CN116393401A - 一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法 - Google Patents
一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116393401A CN116393401A CN202310338094.2A CN202310338094A CN116393401A CN 116393401 A CN116393401 A CN 116393401A CN 202310338094 A CN202310338094 A CN 202310338094A CN 116393401 A CN116393401 A CN 116393401A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- conveying
- workpiece
- fixedly connected
- strip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 22
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 20
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 20
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 claims description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 4
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明属于工件分拣技术领域，尤其是涉及一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法，包括：支撑结构、翻转输送结构和识别结构，支撑结构包括支撑台以及多根固定连接在支撑台下端并与地面接触的支撑柱，所述支撑台上端中央固定连接有竖直的隔板，且隔板两侧的支撑台上均固定连接有竖直的侧板，所述侧板与隔板之间设置有用于输送齿轮工件的输送组件，且两组输送组件通过传动组件实现同步相反运动。本发明通过设置翻转输送结构能够自动对齿轮工件进行翻面操作，并且与齿轮的输送相互配合，保证齿轮表面损伤的检测效率，有利于大规模的生产使用。
Description
技术领域
本发明涉及工件分拣技术领域，尤其涉及一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，其中铸铁齿轮属于其中一类。
机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
在对齿轮进行加工的过程中需要使用各种不同的装置，其中包括对齿轮进行识别分拣工作的设备，通过识别出表面损坏的齿轮将其进行分拣以便于重新加工使用，而现有的识别装置在对齿轮进行分拣过程中通常是单一面的识别，而另一面的识别需要人为的进行调整再进行识别检测，降低了加工的效率并且不利于大规模的生产使用。
为此，我们提出一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于人工智能识别的工件分拣装置，包括：支撑结构、翻转输送结构和识别结构，支撑结构包括支撑台以及多根固定连接在支撑台下端并与地面接触的支撑柱，所述支撑台上端中央固定连接有竖直的隔板，且隔板两侧的支撑台上均固定连接有竖直的侧板，所述侧板与隔板之间设置有用于输送齿轮工件的输送组件，且两组输送组件通过传动组件实现同步相反运动；翻转输送结构包括固定连接在支撑台上端的条形板，且条形板设置于两块侧板的一侧，所述条形板上端开设有条形槽，所述条形槽内转动连接有往复丝杠，且条形板的外侧壁上设置有与往复丝杠连接的第一电机，所述条形槽内的往复丝杠外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的上端设置有用于输送齿轮工件的承载组件，所述条形板的上端设置有与承载组件配合连接的翻转单元，其中一组所述输送组件内设置有与齿轮工件连接的吸附单元，且吸附单元用于对承载组件内齿轮工件的吸附作用并保证齿轮工件的稳定输送；识别结构包括固定连接在两块侧板侧壁上的龙门支架，且龙门支架对应设置于侧板中央的位置，所述龙门支架的下端连接有两个分别与输送组件相对的摄像组件，且摄像组件用于识别齿轮工件的缺损情况并将识别信息传输至外部的计算机和控制器中，所述隔板的上端设置有关于龙门支架中心对称的推料组件，所述推料组件用于分拣推送出损坏齿轮工件，且侧板的侧壁上设置有与推料组件相对的导料组件。
在上述的基于人工智能识别的工件分拣装置中，所述输送组件包括多根平行设置于侧板和隔板之间的皮带辊，两组所述输送组件中最外侧的皮带辊分别作为第一驱动辊和第二驱动辊，且第一驱动辊和第二驱动辊受传动组件控制，多根所述皮带辊的外侧连接有同一个传送带，所述吸附单元设置于其中一组传送带的外侧。
在上述的基于人工智能识别的工件分拣装置中，所述传动组件包括开设在隔板上端的条形开口，且支撑台的下端设置有与条形开口连通的安装槽，所述第一驱动辊和第二驱动辊的一端均延伸至条形开口内，所述安装槽内固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴对应设置于第一驱动辊和第二驱动辊的正下方，所述驱动轴的外侧壁上固定套接有第一带轮，所述条形开口内的第一驱动辊的外侧壁上固定套接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带连接，所述第一带轮前侧的驱动轴外侧壁上固定套接有第一齿轮，所述条形开口内的第二驱动轴外侧壁上固定套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮尺寸型号相同。
在上述的基于人工智能识别的工件分拣装置中，所述吸附单元包括两个固定套接在传送带外侧壁上的弧形带，所述弧形带采用橡胶材质制成，且两个弧形带之间均布连接有多个柔性块，所述柔性块的上端连接有与齿轮工件吸附的磁铁。
在上述的基于人工智能识别的工件分拣装置中，所述承载组件包括固定连接在活动块上端的U形架，所述U形架的槽口朝上设置，且U形架的槽口内转动连接有横轴，所述横轴的一端延伸至U形架的外侧，所述U形架槽口内的横轴外固定套接有支撑座，所述支撑座的上端固定连接有用于放置齿轮工件的承载盘。
在上述的基于人工智能识别的工件分拣装置中，所述翻转单元包括固定连接在条形板上端的柱形块，且柱形块的侧壁上开设有与横轴相对的圆形槽，所述圆形槽内壁上开设有螺旋槽，所述U形架外侧的横轴侧壁上固定连接有半球形凸块，所述半球形凸块与螺旋槽内壁贴合滑动并实现横轴的旋转。
在上述的基于人工智能识别的工件分拣装置中，所述摄像组件包括两个开设在龙门支架上端的圆孔，所述圆孔内滑动插接有竖直的支杆，所述支杆的下端延伸至龙门支架内侧并固定连接有与传送带相对的摄像头，所述支杆的外侧壁上设置有螺纹，且龙门支架上侧的支杆外侧壁上螺纹连接有与龙门支架固定的紧固螺母。
在上述的基于人工智能识别的工件分拣装置中，所述推料组件包括固定连接在隔板上端的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有与齿轮工件相对的矩形框，且矩形框的尺寸大于齿轮工件的尺寸。
在上述的基于人工智能识别的工件分拣装置中，所述导料组件包括固定连接在侧板外侧壁上的第一导料槽，所述第一导料槽的进料端对应设置于传送带的一侧，且第一导料槽的出料端延伸至支撑台的外侧，所述支撑台的上端固定连接有第二导料槽，且第二导料槽对应设置于吸附单元一侧的传送带外部，所述第二导料槽的槽口处固定连接有锥形块，且锥形块用于将吸附在磁铁上的齿轮工件进行分离并从第二导料槽滑出。
一种基于人工智能识别的工件分拣装置的分拣方法，包括以下步骤：
S1、在对齿轮工件进行缺损分拣过程中，通过外部的上料结构将齿轮工件间歇的置于一侧的传送带上，启动第二电机，在皮带的传动下使得第一驱动辊旋转，并在第一齿轮和第二齿轮的啮合作用下使得第二驱动辊反向同步转动，进一步通过多个皮带辊的配合使用能够实现两个传送带同步反向转动；
S2、当齿轮工件先通过一侧的摄像头识别后若反馈信息显示异常，则会启动隔板上端的电动推杆并在矩形框的推动下将损坏的齿轮工件从第一导料槽排出，若识别后未出现异常则能够继续传送；
S3、顺利通过一次识别后的齿轮工件能够从传送带落至承载盘内，启动第一电机，使得往复丝杠转动并带动活动块横向移动，当活动块上侧的横轴移动至与其配合连接的柱形块内侧，半球形凸块会沿着螺旋槽滑动并实现承载盘的旋转，并且承载盘内的齿轮工件会与另一侧传送带侧壁上的磁铁吸附连接，实现对齿轮工件的自动翻转，并沿着传送带移动进行第二次识别，识别过程与第一次相同，而第二次识别未出现异常则会顺利从传送带移动至第二导料槽内，便于后续的加工使用。
与现有技术相比，本基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法的优点在于：
1、本发明通过设置翻转输送结构能够自动对齿轮工件进行翻面操作，并且与齿轮的输送相互配合，保证齿轮表面损伤的检测效率，有利于大规模的生产使用；
2、本发明通过对齿轮工件两侧面的识别分拣，将识别异常的齿轮工件顺利的分拣出去，而识别正常的齿轮工件会集中收集，方便了生产加工的使用，并且整个识别分拣过程为自动化过程，提高了识别分拣的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法的俯视结构图；
图3为本发明提出的一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法的侧面结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法的传动组件结构图；
图5为本发明提出的一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法的翻转输送组件结构图；
图6为图5中A处局部放大图；
图7为本发明提出的一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法的柱形块侧面结构图。
图中，100支撑结构、101支撑台、102支撑柱、103隔板、104侧板、105第一驱动辊、106第二驱动辊、107传送带、108第二电机、109第一带轮、110第二带轮、111皮带、112第一齿轮、113第二齿轮、114弧形带、115柔性块、116磁铁、200翻转输送结构、201条形板、202往复丝杠、203第一电机、204活动块、205U形架、206横轴、207支撑座、208承载盘、209柱形块、210螺旋槽、211半球形凸块、300识别结构、301龙门支架、302支杆、303电动推杆、304矩形框、305第一导料槽、306第二导料槽、307锥形块、308摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种基于人工智能识别的工件分拣装置，包括：支撑结构100、翻转输送结构200和识别结构300，支撑结构100包括支撑台101以及多根固定连接在支撑台101下端并与地面接触的支撑柱102，支撑台102上端中央固定连接有竖直的隔板103，且隔板103两侧的支撑台102上均固定连接有竖直的侧板104，侧板104与隔板103之间设置有用于输送齿轮工件的输送组件，且两组输送组件通过传动组件实现同步相反运动，具体的，输送组件包括多根平行设置于侧板104和隔板103之间的皮带辊，两组输送组件中最外侧的皮带辊分别作为第一驱动辊105和第二驱动辊106，且第一驱动辊105和第二驱动辊106受传动组件控制，多根皮带辊的外侧连接有同一个传送带107，吸附单元设置于其中一组传送带107的外侧，更具体的，传动组件包括开设在隔板103上端的条形开口，且支撑台101的下端设置有与条形开口连通的安装槽，第一驱动辊105和第二驱动辊106的一端均延伸至条形开口内，安装槽内固定连接有第二电机108，第二电机108的驱动轴对应设置于第一驱动辊105和第二驱动辊106的正下方，驱动轴的外侧壁上固定套接有第一带轮109，条形开口内的第一驱动辊105的外侧壁上固定套接有第二带轮110，第一带轮109与第二带轮110之间通过皮带111连接，第一带轮109前侧的驱动轴外侧壁上固定套接有第一齿轮112，条形开口内的第二驱动轴106外侧壁上固定套接有与第一齿轮112啮合的第二齿轮113，且第一齿轮112与第二齿轮113尺寸型号相同。
其中，翻转输送结构200包括固定连接在支撑台102上端的条形板201，且条形板201设置于两块侧板104的一侧，条形板201上端开设有条形槽，条形槽内转动连接有往复丝杠202，且条形板201的外侧壁上设置有与往复丝杠202连接的第一电机203，条形槽内的往复丝杠202外侧螺纹连接有活动块204，活动块204的上端设置有用于输送齿轮工件的承载组件，承载组件包括固定连接在活动块204上端的U形架205，U形架205的槽口朝上设置，且U形架205的槽口内转动连接有横轴206，横轴206的一端延伸至U形架205的外侧，U形架205槽口内的横轴206外固定套接有支撑座207，支撑座207的上端固定连接有用于放置齿轮工件的承载盘208。
其中，条形板201的上端设置有与承载组件配合连接的翻转单元，翻转单元包括固定连接在条形板201上端的柱形块209，且柱形块209的侧壁上开设有与横轴206相对的圆形槽，圆形槽内壁上开设有螺旋槽210，U形架205外侧的横轴206侧壁上固定连接有半球形凸块211，半球形凸块211与螺旋槽210内壁贴合滑动并实现横轴206的旋转，在活动块204横向移动的过程中，半球形凸块211会沿着螺旋槽210滑动并实现承载盘208的旋转。
其中一组输送组件内设置有与齿轮工件连接的吸附单元，且吸附单元用于对承载组件内齿轮工件的吸附作用并保证齿轮工件的稳定输送，吸附单元包括两个固定套接在传送带107外侧壁上的弧形带114，弧形带114采用橡胶材质制成，且两个弧形带114之间均布连接有多个柔性块115，柔性块115的上端连接有与齿轮工件吸附的磁铁116，利用铸铁齿轮工件的物理性质，利用磁铁116的吸附作用将其进行吸附并实现齿轮工件的翻面操作，以便于对齿轮工件损伤的双面识别检测。
其中，识别结构300包括固定连接在两块侧板104侧壁上的龙门支架301，且龙门支架301对应设置于侧板104中央的位置，龙门支架301的下端连接有两个分别与输送组件相对的摄像组件，且摄像组件用于识别齿轮工件的缺损情况并将识别信息传输至外部的计算机和控制器中，摄像组件包括两个开设在龙门支架301上端的圆孔，圆孔内滑动插接有竖直的支杆302，支杆302的下端延伸至龙门支架301内侧并固定连接有与传送带107相对的摄像头308，支杆302的外侧壁上设置有螺纹，且龙门支架301上侧的支杆302外侧壁上螺纹连接有与龙门支架301固定的紧固螺母，摄像头308的识别过程为现有技术，并且识别后的信息能够实时的传输至计算机中进行判断，识别的信号会传输至控制器中以相应的控制电动推杆303的使用。
其中，隔板103的上端设置有关于龙门支架301中心对称的推料组件，推料组件用于分拣推送出损坏齿轮工件，推料组件包括固定连接在隔板103上端的电动推杆303，电动推杆303的伸缩端固定连接有与齿轮工件相对的矩形框304，且矩形框304的尺寸大于齿轮工件的尺寸，保证齿轮工件能够顺利的被推送。
进一步的，侧板104的侧壁上设置有与推料组件相对的导料组件，导料组件包括固定连接在侧板104外侧壁上的第一导料槽305，第一导料槽305的进料端对应设置于传送带107的一侧，且第一导料槽305的出料端延伸至支撑台101的外侧，支撑台101的上端固定连接有第二导料槽306，且第二导料槽306对应设置于吸附单元一侧的传送带107外部，第二导料槽306的槽口处固定连接有锥形块307，且锥形块307用于将吸附在磁铁116上的齿轮工件进行分离并从第二导料槽306滑出，便于收集以进行后续的加工使用。
一种基于人工智能识别的工件分拣装置的分拣方法，包括以下步骤：
S1、在对齿轮工件进行缺损分拣过程中，通过外部的上料结构将齿轮工件间歇的置于一侧的传送带107上，启动第二电机108，在皮带111的传动下使得第一驱动辊105旋转，并在第一齿轮112和第二齿轮113的啮合作用下使得第二驱动辊106反向同步转动，进一步通过多个皮带辊的配合使用能够实现两个传送带107同步反向转动；
S2、当齿轮工件先通过一侧的摄像头308识别后若反馈信息显示异常，则会启动隔板103上端的电动推杆303并在矩形框304的推动下将损坏的齿轮工件从第一导料槽305排出，若识别后未出现异常则能够继续传送；
S3、顺利通过一次识别后的齿轮工件能够从传送带107落至承载盘208内，启动第一电机203，使得往复丝杠202转动并带动活动块204横向移动，当活动块204上侧的横轴206移动至与其配合连接的柱形块209内侧，半球形凸块211会沿着螺旋槽210滑动并实现承载盘208的旋转，并且承载盘208内的齿轮工件会与另一侧传送带107侧壁上的磁铁116吸附连接，实现对齿轮工件的自动翻转，并沿着传送带107移动进行第二次识别，识别过程与第一次相同，而第二次识别未出现异常则会顺利从传送带107移动至第二导料槽306内，便于后续的加工使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于人工智能识别的工件分拣装置，其特征在于，包括：
支撑结构(100)，其包括支撑台(101)以及多根固定连接在支撑台(101)下端并与地面接触的支撑柱(102)，所述支撑台(102)上端中央固定连接有竖直的隔板(103)，且隔板(103)两侧的支撑台(102)上均固定连接有竖直的侧板(104)，所述侧板(104)与隔板(103)之间设置有用于输送齿轮工件的输送组件，且两组输送组件通过传动组件实现同步相反运动；
翻转输送结构(200)，其包括固定连接在支撑台(102)上端的条形板(201)，且条形板(201)设置于两块侧板(104)的一侧，所述条形板(201)上端开设有条形槽，所述条形槽内转动连接有往复丝杠(202)，且条形板(201)的外侧壁上设置有与往复丝杠(202)连接的第一电机(203)，所述条形槽内的往复丝杠(202)外侧螺纹连接有活动块(204)，所述活动块(204)的上端设置有用于输送齿轮工件的承载组件，所述条形板(201)的上端设置有与承载组件配合连接的翻转单元，其中一组所述输送组件内设置有与齿轮工件连接的吸附单元，且吸附单元用于对承载组件内齿轮工件的吸附作用并保证齿轮工件的稳定输送；
识别结构(300)，其包括固定连接在两块侧板(104)侧壁上的龙门支架(301)，且龙门支架(301)对应设置于侧板(104)中央的位置，所述龙门支架(301)的下端连接有两个分别与输送组件相对的摄像组件，且摄像组件用于识别齿轮工件的缺损情况并将识别信息传输至外部的计算机和控制器中，所述隔板(103)的上端设置有关于龙门支架(301)中心对称的推料组件，所述推料组件用于分拣推送出损坏齿轮工件，且侧板(104)的侧壁上设置有与推料组件相对的导料组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的工件分拣装置，其特征在于，所述输送组件包括多根平行设置于侧板(104)和隔板(103)之间的皮带辊，两组所述输送组件中最外侧的皮带辊分别作为第一驱动辊(105)和第二驱动辊(106)，且第一驱动辊(105)和第二驱动辊(106)受传动组件控制，多根所述皮带辊的外侧连接有同一个传送带(107)，所述吸附单元设置于其中一组传送带(107)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能识别的工件分拣装置，其特征在于，所述传动组件包括开设在隔板(103)上端的条形开口，且支撑台(101)的下端设置有与条形开口连通的安装槽，所述第一驱动辊(105)和第二驱动辊(106)的一端均延伸至条形开口内，所述安装槽内固定连接有第二电机(108)，所述第二电机(108)的驱动轴对应设置于第一驱动辊(105)和第二驱动辊(106)的正下方，所述驱动轴的外侧壁上固定套接有第一带轮(109)，所述条形开口内的第一驱动辊(105)的外侧壁上固定套接有第二带轮(110)，所述第一带轮(109)与第二带轮(110)之间通过皮带(111)连接，所述第一带轮(109)前侧的驱动轴外侧壁上固定套接有第一齿轮(112)，所述条形开口内的第二驱动轴(106)外侧壁上固定套接有与第一齿轮(112)啮合的第二齿轮(113)，且第一齿轮(112)与第二齿轮(113)尺寸型号相同。
4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能识别的工件分拣装置，其特征在于，所述吸附单元包括两个固定套接在传送带(107)外侧壁上的弧形带(114)，所述弧形带(114)采用橡胶材质制成，且两个弧形带(114)之间均布连接有多个柔性块(115)，所述柔性块(115)的上端连接有与齿轮工件吸附的磁铁(116)。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的工件分拣装置，其特征在于，所述承载组件包括固定连接在活动块(204)上端的U形架(205)，所述U形架(205)的槽口朝上设置，且U形架(205)的槽口内转动连接有横轴(206)，所述横轴(206)的一端延伸至U形架(205)的外侧，所述U形架(205)槽口内的横轴(206)外固定套接有支撑座(207)，所述支撑座(207)的上端固定连接有用于放置齿轮工件的承载盘(208)。
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能识别的工件分拣装置，其特征在于，所述翻转单元包括固定连接在条形板(201)上端的柱形块(209)，且柱形块(209)的侧壁上开设有与横轴(206)相对的圆形槽，所述圆形槽内壁上开设有螺旋槽(210)，所述U形架(205)外侧的横轴(206)侧壁上固定连接有半球形凸块(211)，所述半球形凸块(211)与螺旋槽(210)内壁贴合滑动并实现横轴(206)的旋转。
7.根据权利要求4所述的一种基于人工智能识别的工件分拣装置，其特征在于，所述摄像组件包括两个开设在龙门支架(301)上端的圆孔，所述圆孔内滑动插接有竖直的支杆(302)，所述支杆(302)的下端延伸至龙门支架(301)内侧并固定连接有与传送带(107)相对的摄像头(308)，所述支杆(302)的外侧壁上设置有螺纹，且龙门支架(301)上侧的支杆(302)外侧壁上螺纹连接有与龙门支架(301)固定的紧固螺母。
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能识别的工件分拣装置，其特征在于，所述推料组件包括固定连接在隔板(103)上端的电动推杆(303)，所述电动推杆(303)的伸缩端固定连接有与齿轮工件相对的矩形框(304)，且矩形框(304)的尺寸大于齿轮工件的尺寸。
9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能识别的工件分拣装置，其特征在于，所述导料组件包括固定连接在侧板(104)外侧壁上的第一导料槽(305)，所述第一导料槽(305)的进料端对应设置于传送带(107)的一侧，且第一导料槽(305)的出料端延伸至支撑台(101)的外侧，所述支撑台(101)的上端固定连接有第二导料槽(306)，且第二导料槽(306)对应设置于吸附单元一侧的传送带(107)外部，所述第二导料槽(306)的槽口处固定连接有锥形块(307)，且锥形块(307)用于将吸附在磁铁(116)上的齿轮工件进行分离并从第二导料槽(306)滑出。
10.一种基于人工智能识别的工件分拣装置的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在对齿轮工件进行缺损分拣过程中，通过外部的上料结构将齿轮工件间歇的置于一侧的传送带(107)上，启动第二电机(108)，在皮带(111)的传动下使得第一驱动辊(105)旋转，并在第一齿轮(112)和第二齿轮(113)的啮合作用下使得第二驱动辊(106)反向同步转动，进一步通过多个皮带辊的配合使用能够实现两个传送带(107)同步反向转动；
S2、当齿轮工件先通过一侧的摄像头(308)识别后若反馈信息显示异常，则会启动隔板(103)上端的电动推杆(303)并在矩形框(304)的推动下将损坏的齿轮工件从第一导料槽(305)排出，若识别后未出现异常则能够继续传送；
S3、顺利通过一次识别后的齿轮工件能够从传送带(107)落至承载盘(208)内，启动第一电机(203)，使得往复丝杠(202)转动并带动活动块(204)横向移动，当活动块(204)上侧的横轴(206)移动至与其配合连接的柱形块(209)内侧，半球形凸块(211)会沿着螺旋槽(210)滑动并实现承载盘(208)的旋转，并且承载盘(208)内的齿轮工件会与另一侧传送带(107)侧壁上的磁铁(116)吸附连接，实现对齿轮工件的自动翻转，并沿着传送带(107)移动进行第二次识别，识别过程与第一次相同，而第二次识别未出现异常则会顺利从传送带(107)移动至第二导料槽(306)内，便于后续的加工使用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310338094.2A CN116393401A (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310338094.2A CN116393401A (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116393401A true CN116393401A (zh) | 2023-07-07 |
Family
ID=87008508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310338094.2A Pending CN116393401A (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116393401A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117208537A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-12 | 河北格瑞玻璃棉制品有限公司 | 一种玻璃棉自动输送装置 |
| CN117884377A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-04-16 | 北京晶品特装科技股份有限公司 | 一种基于机器视觉的工业机器人检测装置 |
| CN117983560A (zh) * | 2024-04-07 | 2024-05-07 | 江阴矽捷电子有限公司 | 一种自动上下料的半导体测试设备 |
-
2023
- 2023-03-31 CN CN202310338094.2A patent/CN116393401A/zh active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117208537A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-12 | 河北格瑞玻璃棉制品有限公司 | 一种玻璃棉自动输送装置 |
| CN117208537B (zh) * | 2023-10-10 | 2024-02-27 | 河北格瑞玻璃棉制品有限公司 | 一种玻璃棉自动输送装置 |
| CN117884377A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-04-16 | 北京晶品特装科技股份有限公司 | 一种基于机器视觉的工业机器人检测装置 |
| CN117884377B (zh) * | 2024-03-11 | 2024-05-28 | 北京晶品特装科技股份有限公司 | 一种基于机器视觉的工业机器人检测装置 |
| CN117983560A (zh) * | 2024-04-07 | 2024-05-07 | 江阴矽捷电子有限公司 | 一种自动上下料的半导体测试设备 |
| CN117983560B (zh) * | 2024-04-07 | 2024-05-28 | 江阴矽捷电子有限公司 | 一种自动上下料的半导体测试设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116393401A (zh) | 一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法 | |
| CN108942984A (zh) | 一种智能机器人的机械手 | |
| CN109048268B (zh) | 一种齿轮滚针全自动组装生产方法 | |
| CN110828102B (zh) | 一种汽车部件消磁装置 | |
| CN112371526A (zh) | 一种线路板自动化检测设备 | |
| CN110405574B (zh) | 一种自动研磨生产线 | |
| CN208773611U (zh) | 一种智能机器人的机械手 | |
| CN104670880B (zh) | 一种自动搬运设备 | |
| CN216226404U (zh) | 一种电子产品冲压件弹片生产设备 | |
| CN113059220B (zh) | 一种智能工业制造系统 | |
| CN110666500B (zh) | 一种手镯自动生产线 | |
| CN114405841A (zh) | 一种基于物联网的用于工业生产的产品质量检测系统 | |
| CN115156073B (zh) | 一种视觉分选装置 | |
| CN217260885U (zh) | 一种果蔬自动化旋转智能检测设备 | |
| CN112122180A (zh) | 一种变压器检测设备 | |
| CN112867250A (zh) | 一种Led灯用铝基电路板加工生产用清灰装置 | |
| CN219043490U (zh) | 一种全自动活塞视觉检测设备 | |
| CN115043010A (zh) | 一种果蔬自动化旋转智能检测设备 | |
| CN108655748A (zh) | 一种自动打孔装扣裁断一体机 | |
| CN213855767U (zh) | 一种基于机器视觉的辅助加工设备 | |
| CN117245556B (zh) | 一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备及其检测方法 | |
| CN213967825U (zh) | 一种用于微小零件的分类装料装置 | |
| CN220346581U (zh) | 一种自动分拣的食品金属探测仪 | |
| CN219278731U (zh) | 一种螺丝生产具有防堵功能的出料装置 | |
| CN212704830U (zh) | 自动攻丝机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |