CN116385523A - 一种测距方法及电子设备 - Google Patents

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Abstract

一种测距方法及电子设备,涉及终端设备。电子设备接收第一操作,第一操作用于启动对被测目标进行测距;响应于第一操作,电子设备在显示屏显示第一用户界面,第一用户界面用于显示摄像头采集的图像,图像为摄像头在任意角度采集的;电子设备接收第二操作,第二操作是用户根据图像进行的操作;响应于第二操作,电子设备在第一用户界面上添加并显示第一定位点;然后,电子设备根据第一定位点,对被测目标进行测距,得到被测目标的测量结果;并显示测量结果。这种技术方案使得用户测距更加便捷,有助于提高用户体验。

Description

一种测距方法及电子设备
本申请是分案申请,原申请的申请号是201910234876.5,原申请日是2019年03月26日,原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及终端技术领域,特别涉及一种测距方法及电子设备。
背景技术
在日常生活和工作中,经常会需要会有测距的需求,例如测量某个人的身高、某一桌子的高度等。通常情况下,用户是通过刻度尺或专用仪器进行测量的。但是用户不一定随身携带刻度尺或者专用仪器。此外,用户使用刻度尺测距时,如果需要测量的距离较大时,可能需要其他人协助完成测量。
发明内容
本申请实施例提供一种测距方法及电子设备,能够使得用户测距更加便捷,有助于提高用户体验。
第一方面,本申请实施例的一种测距方法,所述方法包括:
电子设备接收第一操作,所述第一操作用于启动对被测目标进行测距;响应于所述第一操作,所述电子设备在显示屏显示第一用户界面,所述第一用户界面用于显示摄像头采集的图像,所述图像为任意角度采集的;所述电子设备接收第二操作,所述第二操作是用户根据所述图像进行的操作;响应于所述第二操作,所述电子设备在所述第一用户界面上添加并显示第一定位点;然后,所述电子设备根据所述第一定位点,对所述被测目标进行测距,得到所述被测目标的测量结果;并在所述第一用户界面显示所述测量结果。
本申请实施例中由于用户可以使用电子设备进行测距,而电子设备通常是用户随身携带的,并且电子设备完成测距后能够直接显示测量结果,从而使得用户测距更加便捷,有助于提高用户体验。
在一种可能的设计中,所述被测目标为人;所述第一定位点用于指示所述被测目标脚底所在的位置;所述电子设备可以基于下列方式进行测距:所述电子设备对所述摄像头采集的图像进行人脸识别,确定第二定位点,第二定位点用于指示所述被测目标头顶所在的位置;然后所述电子设备根据所述第一定位点和所述第二定位点,对所述被测目标进行测距,得到所述测量结果,所述测量结果用于指示所述被测目标的身高。从而有助于简化用户操作,进一步提高测量的便捷性。
在一种可能的设计中,所述电子设备还可以基于下列方式进行测距:
所述电子设备接收第三操作,所述第三操作是用户根据所述图像进行的操作;响应于所述第三操作,所述电子设备在所述第一用户界面上添加并显示第二定位点;然后所述电子设备根据所述第一定位点和所述第二定位点,对所述被测目标进行测距,得到所述测量结果。从而有助于使得用户可以根据自身的需求进行测距,提高用户体验。
在一种可能的设计中,所述电子设备根据所述第一定位点基于下列方式进行测距:
所述电子设备根据所述第一定位点,确定基准定位点,所述基准定位点与所述第一定位点的连线与所述电子设备的屏幕边缘大致平行;并根据所述第一定位点和所述基准定位点,对所述被测目标进行测距,得到所述测量结果。有助于提高简化测量方式,提高测量的可靠性。
在一种可能的设计中,所述电子设备基于下列算法进行测距:
所述电子设备将所述第一定位点投影到第一参考平面,得到第一参考点,所述第一参考平面是所述电子设备根据被测目标周围的环境的图像确定的;然后,根据所述第一参考点和基准参考点,建立第二参考平面,所述第二参考平面垂直于所述第一参考平面,所述基准参考点位于所述第一参考平面上,且不同于所述第一参考点;所述电子设备将所述第二定位点投影到所述第二参考平面上,得到第二参考点;最后所述电子设备对所述第二参考点到所述第二参考平面的垂直距离进行测量,得到所述被测目标的测量结果。有助于简化实现方式。
在一种可能的设计中,所述电子设备根据第一定位点,确定基准定位点;然后所述电子设备将所述基准定位点投影到所述第一参考平面上,得到所述基准参考点。从而有助于简化用户操作。
在一种可能的设计中,所述电子设备接收第四操作,所述第四操作是用户根据所述图像进行的操作;然后,所述电子设备响应于所述第四操作,在所述第一用户界面上添加并显示基准定位点;最后,所述电子设备将所述基准定位点投影到所述第一参考平面上,得到所述基准参考点。从而使得用户可以根据不同的测距需求选择不同的基准点位点。
需要说明的是,本申请实施例中的基准点位点相当于图5所示的测距方法中的第二定位点,本申请实施例第一方面中的第二定位点相当于图5所示的测距方法中的第三定位点。
第二方面,本申请实施例提供的一种电子设备,所述电子设备包括:
存储器、处理器、显示屏和摄像头;其中,所述处理器与所述显示屏、所述存储器和所述摄像头连接;
多个应用程序;
以及一个或多个计算机程序,其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中,所述一个或多个计算机程序包括指令,当所述指令被所述电子设备执行时,使得所述电子设备执行以下步骤:
接收第一操作,所述第一操作用于启动对被测目标进行测距;
响应于所述第一操作,在所述显示屏显示第一用户界面,所述第一用户界面用于显示所述摄像头采集的图像,所述图像为任意角度采集的;
接收第二操作,所述第二操作是用户根据所述图像进行的操作;
响应于所述第二操作,在所述第一用户界面上添加并显示第一定位点;
根据所述第一定位点,对所述被测目标进行测距,得到所述被测目标的测量结果;
在所述第一用户界面显示所述测量结果。
在一种可能的设计中,所述被测目标为人;所述第一定位点用于指示所述被测目标脚底所在的位置;可以根据第一定位点基于下列方式进行测距:
对所述摄像头采集的图像进行人脸识别,确定第二定位点,第二定位点用于指示所述被测目标头顶所在的位置;并根据所述第一定位点和所述第二定位点,对所述被测目标进行测距,得到所述测量结果,所述测量结果用于指示所述被测目标的身高。
在一种可能的设计中,还可以根据第一定位点基于下列方式进行测距:
接收第三操作,所述第三操作是用户根据所述图像进行的操作;并响应于所述第三操作,在所述第一用户界面上添加并显示第二定位点;然后根据所述第一定位点和所述第二定位点,对所述被测目标进行测距,得到所述测量结果。
在一种可能的设计中,所述根据所述第一定位点基于下列方式进行测距:
根据所述第一定位点,确定基准定位点,所述基准定位点与所述第一定位点的连线与所述电子设备的屏幕边缘大致平行;并根据所述第一定位点和所述基准定位点,对所述被测目标进行测距,得到所述测量结果。
在一种可能的设计中,根据第一定位点和第二定位点可以基于下列方式进行测距:
将所述第一定位点投影到第一参考平面,得到第一参考点,所述第一参考平面是所述电子设备根据被测目标周围的环境的图像确定的;
根据所述第一参考点和基准参考点,建立第二参考平面,所述第二参考平面垂直于所述第一参考平面,所述基准参考点位于所述第一参考平面上,且不同于所述第一参考点;
将所述第二定位点投影到所述第二参考平面上,得到第二参考点;
对所述第二参考点到所述第二参考平面的垂直距离进行测量,得到所述被测目标的测量结果。
在一种可能的设计中,当所述指令被所述电子设备执行时,使得所述电子设备还执行:
根据第一定位点,确定基准定位点;并将所述基准定位点投影到所述第一参考平面上,得到所述基准参考点。
在一种可能的设计中,当所述指令被所述电子设备执行时,使得所述电子设备还执行:
接收第四操作,所述第四操作是用户根据所述图像进行的操作;并响应于所述第四操作,在所述第一用户界面上添加并显示基准定位点;然后,将所述基准定位点投影到所述第一参考平面上,得到所述基准参考点。
第三方面,本申请实施例的另一种电子设备,所述电子设备包括执行第一方面及第一方面任一可能的设计的装置或功能模块。
第四方面,本申请实施例提供的一种芯片,所述芯片与终端中的存储器耦合,使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的计算机程序,实现本申请实施例第一方面以及第一方面提供的任一可能设计的方法。
第五方面,本申请实施例的一种计算机存储介质,该计算机存储介质存储有计算机程序,当所述计算机程序在终端上运行时,使得终端执行第一方面以及第一方面任意一种可能的设计的方法。
第六方面,本申请实施例的一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品在终端上运行时,使得所述终端执行第一方面以及第一方面任意一种可能的设计的方法。
另外,第二方面至第六方面中任一种可能设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同设计方式所带来的技术效果,此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例一种电子设备的架构示意图;
图2为本申请实施例的一种用户界面的示意图;
图3为本申请实施例的另一用户界面的示意图;
图4为本申请实施例的另一用户界面的示意图;
图5为本申请实施例的一种测距方法的流程示意图;
图6a为本申请实施例的另一用户界面的示意图;
图6b为本申请实施例的另一用户界面的示意图;
图7为本申请实施例的一测量结果的示意图;
图8为本申请实施例的另一用户界面的示意图;
图9为本申请实施例的另一用户界面的示意图;
图10为本申请实施例的另一测距方法的流程示意图;
图11为本申请实施例另一电子设备的架构示意图;
图12为本申请实施例另一电子设备的架构示意图。
具体实施方式
本申请实施例的测距方法应用于电子设备中。而通常情况下用户是随身携带电子设备的,因此,当用户有测距的需求时,可以使用电子设备进行测量,使得用户测距更加便捷,有助于提高用户体验。
以下介绍电子设备、用于这样的电子设备的图形用户界面(graphical userinterface,GUI)、和用于使用这样的电子设备的实施例。
本申请实施例的电子设备可以是便携式电子设备,诸如手机、平板电脑、可穿戴设备(如智能手表)等。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载
Figure BDA0004149980930000041
Figure BDA0004149980930000042
或者其它操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是膝上型计算机(Laptop)等。
示例的,如图1所示,为本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。具体的如图所示,电子设备100包括处理器110、内部存储器121、外部存储器接口122、摄像头131、显示屏132、传感器模块140、用户标识模块(subscriber identification module,SIM)卡接口151、按键152、音频模块160、扬声器161、受话器162、麦克风163、耳机接口164、通用串行总线(universal serial bus,USB)接口170、充电管理模块180、电源管理模块181、电池182、移动通信模块191和无线通信模块192。在另一些实施例中,电子设备100还可以包括马达、指示器等。
应理解,图1所示的硬件结构仅是一个示例。本申请实施例的电子设备可以具有比图中所示电子设备100更多的或者更少的部件,可以组合两个或更多的部件,或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
其中,处理器110可以包括一个或多个处理单元。例如:处理器110可以包括应用处理器(application processor,AP)、调制解调器、图形处理器(graphics processingunit,GPU)、图像信号处理器(image signal processor,ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(digital signal processor,DSP)、基带处理器、和/或神经网络处理器(neural-network processing unit,NPU)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。
在一些实施例中,处理器110中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。示例的,处理器110中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以用于保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据,可从该存储器中直接调用。从而有助于避免重复存取,减少了处理器110的等待时间,因而提高了系统的效率。
内部存储器121可以用于存储一个或多个计算机程序,该一个或多个计算机程序包括指令。处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的上述指令,从而使得电子设备100执行本申请一些实施例中所提供的测距方法,以及其他功能应用以及数据处理等。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中,存储程序区可存储操作系统;该存储程序区还可以存储一个或多个应用程序(比如相机、测距仪)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如图像、联系人)等。此外,内部存储器121可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如一个或多个磁盘存储器件,闪存器件,通用闪存存储器(universal flash storage,UFS)等。在一些实施例中,处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的指令,和/或存储在设置于处理器110中的存储器的指令,来使得电子设备100执行本申请实施例中所提供的测距方法,以及其他功能应用及数据处理。
外部存储器接口122可以用于连接外部存储卡(例如,Micro SD卡),实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口122与处理器110通信,实现数据存储功能。例如将图像、音乐、视频等文件保存在外部存储卡中。
摄像头131可以用于捕获动、静态图像等。通常情况下,摄像头131包括镜头和图像传感器。其中,物体通过镜头生成光学图像投射到图形传感器。图像传感器可以是电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)光电晶体管。图像传感器把光信号转换成电信号,之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。在一些实施例中,电子设备100可以包括一个或N个摄像头131,其中,N为大于或等于1的正整数。例如,电子设备100可以包括两个摄像头131,其中一个摄像头131为前置摄像头,另一个摄像头131为后置摄像头。再例如,电子设备100还可以包括三个摄像头131,其中,一个摄像头131为前置摄像头、另两个摄像头131为后置摄像头;或者,一个摄像头131为后置摄像头、另两个摄像头131为前置摄像头。又例如,电子设备100包括四个摄像头131,其中,一个摄像头131为前置摄像头,另三个摄像头1313为后置摄像头。
显示屏132可以用于显示图像、视频等。显示屏132可以包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display,LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,OLED)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的,AMOLED)、柔性发光二极管(flex light-emitting diode,FLED)、Miniled、MicroLed、Micro-oLed、量子点发光二极管(quantum dotlight emitting diodes,QLED)等。在一些实施例中,电子设备100可以包括1个或M个显示屏132,M为大于1的正整数。示例的,电子设备100可以通过GPU、显示屏132、以及应用处理器等实现显示功能。
传感器模块140可以包括一个或多个传感器。例如,触摸传感器140A、陀螺仪140B、加速度传感器140C、指纹传感器140D、压力传感器140E等。在一些实施例中,传感器模块140还可以包括环境光传感器、距离传感器、接近光传感器、骨传导传感器、温度传感器等。
其中,触摸传感器140A,也可称为“触控面板”。触摸传感器140A可以设置于显示屏131,由触摸传感器140A与显示屏131组成触摸屏,也称“触控屏”。触摸传感器140A用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器140A可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器,以确定触摸事件类型。电子设备100可以通过显示屏131提供与触摸操作相关的视觉输出等。在另一些实施例中,触摸传感器140A也可以设置于电子设备100的表面,与显示屏131所处的位置不同。
陀螺仪140B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中,可以通过陀螺仪140B确定电子设备100围绕三个轴(即,x,y和z轴)的角速度。陀螺仪140B可以用于拍摄防抖。示例性的,当按下快门,陀螺仪140B检测电子设备100抖动的角度,根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离,让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动,实现防抖。陀螺仪传感器140B还可以用于导航、体感游戏场景。
加速度传感器140C可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。加速度传感器140C还可以用于识别电子设备100的姿态,应用于横竖屏切换、计步器等应用。
指纹传感器140D用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁、访问应用锁、指纹拍照、指纹接听来电等。
压力传感器140E用于感受压力信号,可以将压力信号转换成电信号。示例的,压力传感器140E可以设置于显示屏132。其中,作用于相同触摸位置,但不同触摸操作强度的触摸操作,可以对应不同的操作指令。
按键152可以包括开机键、音量键等。按键152可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入,产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。例如,电子设备100包括上音量键和下音量键,其中,上音量键和下音量键均为机械按键,上音量键用于控制电子设备增大音量,下音量键用于控制电子设备减小音量。
电子设备100可以通过音频模块160、扬声器161、受话器162、麦克风163、耳机接口164以及应用处理器等实现音频功能。
移动通信模块191可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块191可以包括滤波器、开关、功率放大器、低噪声放大器(lownoise amplifier,LNA)等。
无线通信模块192可以提供应用在电子设备上的包括WLAN(如Wi-Fi网络)、蓝牙(Bluetooth,BT)、全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)、调频(frequency modulation,FM)、近距离无线通信技术(near field communication,NFC)、红外技术(infrared,IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块192可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。
在一些实施例中,电子设备100的天线1和移动通信模块191耦合,天线2和无线通信模块192耦合,使得电子设备100可以与其他设备通信。
SIM卡接口151用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口151,或从SIM卡接口151拔出,实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或K个SIM卡接口151,K为大于1的正整数。SIM卡接口151可以支持Nano SIM卡、Micro SIM卡、SIM卡等。同一个SIM卡接口151可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同,也可以不同。SIM卡接口151也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口151也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互,实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中,电子设备100采用eSIM,即:嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中,不能和电子设备100分离。
USB接口170是符合USB标准规范的接口,具体可以是Mini USB接口、Micro USB接口、USB Type C接口等。USB接口170可以用于连接充电器为电子设备100充电,也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机,通过耳机播放音频。示例的,耳机接口164可以为USB接口170。该接口还可以用于连接其他电子设备,例如虚增强显示(augmented reality,AR)设备等。
充电管理模块180用于从充电器接收充电输入。其中,充电器可以是无线充电器,也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中,充电管理模块180可以通过USB接口170接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中,充电管理模块180可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块180为电池182充电的同时,还可以通过电源管理模块180为电子设备100供电。
电源管理模块181用于连接电池182、充电管理模块180与处理器110。电源管理模块181接收电池182和/或充电管理模块180的输入,为处理器110、内部存储器121、外部存储器、显示屏132、摄像头131等供电。电源管理模块181还可以用于监测电池容量、电池循环次数、电池健康状态(漏电、阻抗)等参数。在其他一些实施例中,电源管理模块181也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中,电源管理模块181和充电管理模块180也可以设置于同一个器件中。
下面结合图1所示的电子设备100的结构示意图,对本申请实施例进行详细说明。
应理解,本申请实施例的测距方法可以通过某一应用实现、或者通过某一应用集成测距功能实现。示例的,当本申请实施例的测距方法通过某一应用实现时,该应用可以为单独用于测距的应用,例如测距仪、测量仪等,本申请实施例对单独用于测距的应用的名称不作限定。又示例的,当本申请实施例的测距方法通过某一应用集成测距功能实现时,该应用可以为具有拍摄功能的应用,例如相机等。以下以测量仪为例,对本申请实施例测距方法进行说明。
本申请实施例中电子设备100是通过显示屏132来显示图形用户界面的。以下将图形用户界面简称为用户界面。具体的,用户界面可以为主界面、负一屏或者某一应用的用户界面等。例如,主界面可以为如图2所示的用户界面200。如2图所示,用户界面200可以包括状态栏201、时间和天气Widget202、可隐藏的导航栏203,还有多个应用图标例如测量仪图标204等。需要说明的是,图2中所示的测量仪图标204仅为一个示例,本申请实施例中测量仪图标204还可以为其它形式的图标,对此不作限定。示例的,状态栏201可以包括运营商的名称(如中国移动)、移动网络(例如4G)、时间和剩余电量。在本申请的其它一些实施例中,状态栏201还可以包括蓝牙图标、Wi-Fi图标、信号强度图标、屏幕锁定图标、外接设备图标等中的一个或多个。导航栏203可以包括后退按钮(back button)、主屏幕键按钮(homebutton)和历史任务查看按钮(menu button)。还可以理解的是,在其他一些实施例中,用户界面200还可以包括Dock栏。Dock栏中可以包括常用的应用图标,例如电话图标、短消息图标、邮件图标和天气图标等。需要说明的是,用户可以根据自身的需求设置Dock栏中常用的应用图标。
在其他一些实施例中,如图2所示,电子设备100可以包括主屏幕键205。其中,主屏幕键205可以是实体按键或实体按钮,也可以是虚拟按键或虚拟按钮。主屏幕键205用于根据用户的操作,将显示屏132上显示的某一应用的用户界面或者负一屏等用户界面返回到主界面,这样可以方便用户随时查看主界面,并对主界面上的控件(例如图标等)进行操作。上述操作具体可以是用户按下主屏幕键205。在本申请其他一些实施例中,主屏幕键205还可以集成指纹传感器140D,这样用户可以在按下主屏幕键205的时候,电子设备100可以进行指纹采集,进而对用户身份进行确认。在另一些实施例中,电子设备100可以不包括主屏幕键205。
其中,本申请实施例中的电子设备100可以响应于用户对某一应用图标的触摸操作,该应用,并在显示屏132上显示该应用的用户界面。示例的,本申请实施例中的电子设备100可以基于下列方式响应于用户对某一应用图标的触摸操作:电子设备100的触摸传感器140A当检测到用户的手指(或触控笔等)针对某一应用图标的触摸操作后,上报给处理器110,使得处理器110响应于上述触摸操作,启动该应用,并在显示屏132上显示该应用的用户界面。以测量仪图标204为例,触摸传感器140A当检测到对测量仪图标204的触摸操作后,向处理器110上报对测量仪图标204的触摸操作,使得处理器110响应于上述触摸操作,启动测量仪图标204对应的应用(以下将“测量仪图标204对应的应用”简称为“测量仪”),并在显示屏132上显示测量仪的用户界面。另外,本申请实施例中,电子设备100还可以通过其它方式启动测量仪。示例的,电子设备100可以在黑屏、屏幕锁定或者在显示屏132显示某一用户界面(例如主界面、负一屏、或者其它应用的用户界面等)的情况下,响应于用户的快捷手势操作(例如,三指上滑、连续两次指关节敲击显示屏132等)、或者语音指令等操作,启动测量仪,并在显示屏132上显示测量仪的用户界面。需要说明的是,本申请实施例对电子设备100启动测量仪的方式不作限定。
示例的,测量仪的用户界面可以为如图3所示的用户界面300。用户界面300包括图像预览区域305。其中,图像预览区域305用于显示预览图像,预览图像可以是摄像头131实时采集的图像,也可以是电子设备100中已存储的图像。以摄像头131实时采集的图像为例。例如,预览图像可以是一个或多个前置摄像头实时采集的图像,也可以是一个或多个后置摄像头实时采集的图像。需要说明的是,摄像头131可以是电子设备100响应于启动测量仪的操作打开的,也可以是一直处于打开状态,对此不作限定。在一些实施例中,用户界面300还可以包括虚拟按钮301、虚拟按钮302、和定位点位置指示框304。例如,虚拟按钮301、虚拟按钮302和定位点位置指示框304可以在电子设备100建立世界坐标系之后才显示在用户界面300的,在建立世界坐标系之前不显示。再例如,虚拟按钮301、虚拟按钮302、和定位点位置指示框304也可以在启动测量仪后就显示。需要说明的是,世界坐标系为一个三维空间的坐标系,它建立了描述其他坐标系所需要的参考系。也就是说,可以用世界坐标系去描述其他所有坐标系或者物体的位置。
其中,虚拟按钮301用于在用户界面300上添加定位点。示例的,本申请实施例中的定位点是通过图像坐标系下的坐标指示的。需要说明的是,本申请实施例中的图像坐标系为也可以称之为平面坐标系,示例的,图像坐标系可以是以显示屏132或者显示屏132所显示的用户界面为参考的坐标系。因此,本申请实施例用户根据预览图像在用户界面300上添加的定位点在图像坐标系下的坐标是二维的。虚拟按钮302用于撤销最近一次的操作。定位点位置指示框304的中心307用于指示在用户界面300上待添加定位点的位置。具体的,用户可以基于自身的需求,进行调整,使得需要在用户界面300上添加定位点的位置对准定位点位置指示框304的中心307后,对虚拟按钮301进行操作(例如触摸操作),即可完成在用户界面300上定位点的添加。示例的,定位点位置指示框304的中心307位于图像预览区域305的某一位置,且固定不变。例如,定位点位置指示框304的中心为图像预览区域305的中心,且固定不变。从而便于用户在用户界面300上添加定位点。具体的,在这种情况下,用户可以通过移动电子设备100来调整图像预览区域305所显示的预览图像,以使得将需要在用户界面300上添加定位点的位置调整到定位点位置指示框304的中心307。例如,用户需要将定位点添加到用户界面300上显示的预览图像中人的脚底的位置,则用户可以通过向上移动电子设备100,根据预览图像中人的脚底的位置,调整为定位点位置指示框304的中心307,然后对虚拟按钮301进行操作,从而使得电子设备100可以响应于对虚拟按钮301的操作,在用户界面300上添加定位点。又示例的,本申请实施例中定位点位置指示框304的中心307也可以根据用户的需求进行相应的调整。也就是说,定位点位置指示框304的位置是可以改变的,因此,定位点指示框304的中心307也可以跟随定位点指示框304的改变而发生相应的改变。在这种情况下,如果用户需要将定位点添加到人的脚底的位置,则用户可以通过对定位点位置指示框304进行移动操作,使得定位点位置指示框304的中心307移动到预览图像中人的脚底的位置,然后对虚拟按钮301进行操作,使得电子设备100可以响应于对虚拟按钮301的操作,将定位点添加到用户界面300中显示预览图像中人的脚底的位置。在本申请的另一些实施例中,电子设备100还可以对预览图像进行识别,自动在用户界面300上添加定位点。例如,以测量人的身高为例,电子设备100可以通过对预览图像中人的头顶的进行识别,自动在用户界面300添加定位点。其中定位点指示用户界面300显示的预览图像中人的头顶的位置。从而有助于减少用户操作。
在一些实施例中,用户界面300还可以包括工具栏303。其中,工具栏303包括至少两种测量模式,例如长度、面积、体积或身高等中的至少两种测量模式。电子设备100可以响应于用户的选中的测量模式,进行对预览图像中的被测目标相应的测量。示例的,电子设备100响应于用户选中身高,则对预览图像中被测目标的身高进行相应的测量。例如,被测目标可以为人,也可以为动物等。例如,预览图像中包括多个人时,则电子设备100可以对多个人的身高分别进行测量。又示例的,电子设备100可以响应于用户选中长度,则对预览图像中的被测目标进行长度的测量,例如被测目标可以为桌子、椅子等物体。此外,在另一些实施例中,用户界面300还可以包括虚拟按钮306。其中,虚拟按钮306用于对测量仪进行相应的设置。例如,电子设备100可以响应于对虚拟按钮306的操作,在显示屏132显示测量仪的设置界面。其中,测量仪的设置界面可以包括一个或多个用于对测量仪进行设置的虚拟按钮。例如,测量仪的设置界面可以如图4所示的用户界面400。如图4所示,用户界面400包括测量单位设置框410,其中,测量单位设置框410中包括公制选项401和英制选项402。电子设备100可以响应于用户选中公制选项401,将测量仪的测量单位设置为公制。例如,当电子设备100将测量仪的测量单位设置为公制时,如果电子设备100测量距离,则电子设备100测量得到的距离的单位为米(m)。需要说明的是,本申请实施例中公制选项401和英制选项402不能同时被用户选中。另外,用户界面400还可以包括测量模式设置框,测量模式设置框中可以包括一个或多个测量模式选项。例如,测量模式设置框中包括长度选项、面积选项、体积选项和身高选项。电子设备100可以响应于用户选中长度选项、面积选项、体积选项或身高选项中的一个或多个,将选中的相应的测量模式显示在工具栏303中。例如,用户选中长度选项、面积选项、体积选项和身高选项,则工具栏303中包括长度、面积、体积和身高。再例如,用户选中长度选项和身高选项,则工具栏303中包括长度和身高。
本申请实施例中,电子设备100可以通过在预览图像中添加两个与被测目标相关的定位点,根据这两个定位点实现对被测目标的高度、长度或宽度等进行相应的测量。
在一些实施例中,用户界面300还可以包括虚拟按钮308,其中虚拟按钮308用于控制电子设备100进行前置摄像头和后置摄像头之间的切换。便于用户使用。例如,图像预览区域305所显示的预览图像是后置摄像头采集的图像,电子设备100可以响应于用户对虚拟按钮308的操作,将后置摄像头切换为前置摄像头,使得图像预览区域305所显示的预览图像切换为前置摄像图采集的图像。
需要说明的是,对于电子设备100来说,虚拟按钮308与虚拟按钮302、虚拟按钮301和定位点位置指示框307类似,可以在电子设备100在建立世界坐标系后才显示,在建立世界坐标系之前不显示,也可以在启动测量仪后就显示。而示例的,电子设备100可以在启动测量仪后,在显示屏132显示的用户界面300上包括工具栏303,便于用户进行测量模式的选择。例如,工具栏303可以响应于用户的操作(例如下滑操作等),电子设备100隐藏工具栏303。电子设备100在隐藏工作栏303后,可以响应于用户的另一操作(如上滑操作等),电子设备100重新在显示屏132显示的用户界面300上显示工具栏303。
具体的,如图5所示,为本申请实施例的一种测距方法,包括以下步骤。
步骤501,电子设备100启动测量仪,在显示屏132上显示测量仪的用户界面,其中用户界面包括图像预览区域,图像预览区域用于显示摄像头131采集的图像。
需要说明的是,测量仪的用户界面的相关介绍可以参见用户界面300的相关介绍,在此不再赘述。
步骤502,电子设备100向用户提示来回移动电子设备100扫描被测目标周围环境。
在一些实施例中,电子设备100可以通过在显示屏132上显示第一提示信息,其中第一提示信息用于提示用户来回移动电子设备扫描被测目标的周围环境。例如,如图6a所示,电子设备100在显示屏132显示用户界面600,用户界面600包括第一提示信息。第一提示信息为来回移动电子设备扫描被测目标周围环境。在另一些实施例中,电子设备100可以通过扬声器161以语音的形式播放第一指示信息。可以理解的是,本申请实施例中的第一指示信息除了可以包括文字信息,还可以包括图形标识等。
以测量身高为例,电子设备100可以在每次测距时,均向用户提示来回移动电子设备100扫描被测目标周围环境,也可以只在第一次或前几次使用时向用户提示来回移动电子设备100扫描被测目标周围环境,在使用次数超过第一阈值后,不再向用户提示。其中,第一阈值可以预先设置在电子设备100中,也可以是基于某些算法确定的,对此不作限定。例如第一阈值可以为2、3、4等。
步骤503,电子设备100响应于用户来回移动电子设备100扫描被测目标周围环境的操作,获取被测目标周围环境信息以及电子设备100的姿态信息。
其中,电子设备100可以根据摄像头132采集的被测目标的周围环境的图像获取被测目标周围的环境信息,例如被测目标周围环境中的平面等信息。电子设备100的姿态信息可以包括电子设备100的运动姿态和/或电子设备100移动时在各个方向上的加速度大小。其中,电子设备100可以通过陀螺仪140B获取自身的运动姿态,通过加速度传感器140C获取自身移动时各个方向上的加速度的大小。
步骤504,电子设备100根据被测目标周围环境信息以及电子设备100的姿态信息,建立世界坐标系,以及确定被测目标周围环境中的至少一个平面。其中,至少一个平面中包括世界坐标系下用于测距的第一参考平面。
其中,针对不同的测量场景第一参考平面可以不同的。针对不同的场景,电子设备100可以基于预设规则确定第一参考平面。例如,场景可以根据用户选择测量模式确定。以身高为例,第一参考平面可以为被测目标的脚底接触的平面,例如地平面。
示例的,电子设备100是被测目标周围环境信息以及电子设备100的姿态信息,基于同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping)算法或其它算法,建立世界坐标系,并得到被测目标周围环境中的至少一个平面。应理解,SLAM算法是一种电子设备100在运动过程中通过实时采集环境图像,重复观测图像特征(例如花纹)来定位电子设备100自身位置和姿态等信息,再根据自身位置和姿态等信息增量式构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。需要说明的是,本申请实施例还可以根据其他算法建立世界坐标系,确定被测目标周围环境中的至少一个平面。
具体的,在一些实施例中,电子设备100可以将摄像头131采集的被测目标的周围环境的图像上报给处理器110,由处理器110从被测目标的周围环境的图像中获取到被测目标周围环境信息,电子设备100的陀螺仪140B可以将获取的电子设备100的运动姿态、以及加速度传感器140C获取的自身移动时各个方向的加速度上报给处理器110。由处理器110根据被测目标周围环境信息以及电子设备100的姿态信息,建立世界坐标系,以及确定被测目标周围环境中的至少一个平面。例如,执行步骤504中建立世界坐标系以及确定被测目标周围环境中至少一个平面的可以为处理器110中的应用处理器、专用处理器、或其它处理器等中的一个或多个,对此不作限定。
步骤505,电子设备100响应于用户的操作,将待添加的第一定位点与定位点位置指示框的中心对准。
在一些实施例中,电子设备100可以在执行步骤504之后,可以向用户提示第一定位点的位置,从而有助于用户与电子设备之间的交互。示例的,电子设备100可以在显示屏132上显示第二提示信息。第二提示信息用于提示用户第一定位点的位置。例如,当用户使用电子设备100测量身高时,第一定位点的位置为被测目标的脚底的位置,如图6b所示,电子设备100可以在显示屏131显示的用户界面610上显示第二提示信息,第二提示信息可以为将定位点添加到被测人的脚下,也可以为其它用于指示第一定位点的位置的信息。又示例的,电子设备100还可以通过扬声器161以语音的形式播放第二指示信息。需要说明的是,以测量身高为例,电子设备100可以在每次测距时,均提示第一定位点的位置,也可以只在第一次或前几次使用时提示第一定位点的位置信息,在使用次数超过第二阈值后,不再向用户提示第一定位点的位置。第二阈值的确定方式可以参见第一阈值的确定方式,第二阈值可以与第一阈值相同,也可以与第一阈值不同。
需要说明的是,用户的操作与定位点位置指示框的位置是否可变相关联。例如,当定位点位置指示框位置固定时,用户的操作可以为移动电子设备100的操作。再例如,当定位点位置指示框位置可变时,用户的操作可以为移动定位点位置指示框的操作。
定位点位置指示框的位置的中心固定在图像预览区域的中心时,以图6b所示的用户界面610为例。用户根据图像预览区域611所显示的图像在用户界面610上添加第一定位点时,如果电子设备100在图像预览区域601所显示的图像如图6b左侧所示的图像时,用户需要向下移动电子设备100,使得电子设备100的摄像头132采集的图像如图6b右侧所示的图像预览区域611中所显示的图像,从而使得第一定位点与定位点位置指示框602的中心603对准。
步骤506,电子设备100响应于用户添加定位点的操作,在用户界面上添加第一定位点。其中,第一定位点是通过图像坐标系下的坐标指示的。
需要说明的是,用户添加定位点的操作可以为对用于添加定位点的虚拟按钮的操作,具体参见上述相关描述。
步骤507,电子设备100确定用户界面上的第二定位点,其中第二定位点是通过图像坐标系下的坐标指示的,指示第一定位点的坐标所使用的图像坐标系与指示第二定位点的坐标所使用的图像坐标系为同一图像坐标系。第二定位点与第一定位点在第一参考平面上的投影不同。示例的,第一定位点与第二定位点的连线与电子设备100的屏幕边缘大致平行,例如以电子设备100为手机为例,如果用户在手机竖屏时使用摄像头采集图像时,第一定位点与第二定位点的连线与电子设备100的屏幕短边的边缘平行、或者有一个较小的夹角,通常该夹角不等于90,或者不在90度附近(例如89度等)。
在一些实施例中,电子设备100可以根据预设算法自动确定用户界面上的第二定位点。示例的,电子设备100可以以图像坐标系为参考水平方向上的一点作为第二定位点。例如以图像坐标系为参考水平方向上位于显示屏132边缘的点为第二定位点。
在另一些实施例中,电子设备100还可以响应于用户移动电子设备100的操作,将第二定位点与定位点位置提示框的中心对准,并响应于用户添加定位点的操作,确定用户界面上的第二定位点。示例的,当第二定位点是基于用户的操作添加时,电子设备100在添加第一定位点后,可以向用户提示第二定位点的位置。其中,第二定位点的位置的提示方式可以参见第一定位点位置的提示方式,在此不再赘述。
步骤508,电子设备100将第一定位点投影到第一参考平面得到第一参考点,将第二定位点投影到第一参考平面得到第二参考点。其中,第一参考点和第二参考点分布是通过世界坐标系下的坐标指示的,在世界坐标系下,第一参考点的坐标和第二参考点的坐标均为三维空间的坐标。
示例的,电子设备100可以通过摄像碰撞的方式将图像坐标系下的定位点投影到第一参考平面上。例如,以电子设备100将第一定位点投影到第一参考平面得到第一参考点为例,电子设备100可以通过在第一定位点向第一参考平面发射线,其射线与第一参考平面的交点为第一参考点。
需要说明的是,本申请实施例中电子设备100可以在得到第一定位点后,执行第一定位点投影到第一参考平面的步骤,以及添加第二定位点的步骤。因此,电子设备100执行第一定位点投影到第一参考平面的步骤、与步骤507没有必然的先后顺序。
步骤509,电子设备100根据第一参考点和第二参考点,建立第二参考平面,其中第二参考平面垂直于第一参考平面。
示例的,如图7所示,被测目标为人,第一参考平面为参考平面1,第一参考点为P1,第二参考点为P2,则第二参考平面为参考平面2,参考平面1垂直于参考平面2。其中,图7中,水平方向X和垂直方向Y的坐标系为图像坐标系。
步骤510,电子设备100在用户界面上添加第三定位点。
在一些实施例中,电子设备100可以响应于用户添加定位点的操作,添加第三定位点。示例的,添加第三定位点的方式可以参见添加第一定位点的方式,在此不再赘述。
在另一些实施例中,电子设备100还可以自动确定并在用户界面上添加第三定位点。例如,在测量被测目标的身高时,可以通过人脸识别,自动识别图像预览区域所显示的图像中头顶的位置,并根据图像预览区域所显示的图像中头顶的位置,确定并在用户界面上添加第三定位点。
本申请实施例中,在电子设备100自动确定第二定位点的情况下,由于确定第二定位点、得到第一参考点和第二参考点、建立第二参考平面等均为电子设备100的内部实现,对用户是不感知的,因此,在一些实施例中,电子设备100在添加第一定位点后,还可以向用户提示移动电子设备实现测距。以测量身高为例,电子设备100在添加第一定位点后,还可以向用户提示向上移动电子设备测量被测目标的高度。具体的,电子设备100可以通过在显示屏132上显示第三提示信息,第三提示信息用于提示用户提示向上移动电子设备测量被测目标的高度。例如如图8所示,第三提示信息可以包括向上移动电子设备测量被测目标高度的信息800,和/或向上移动的提示标识801。例如,电子设备100可以在图像预览区域所显示的图像中被测目标显示不全、或者在用户手动添加第三定位点时,定位点位置指示框的中心与第三定位点未对准时,可以向用户提示移动电子设备实现测距。
在电子设备100响应于用户添加定位点的操作,确定第二定位点的情况下,可以在确定第二定位点后,向用户提示移动电子设备实现测距。此外,在电子设备100响应于用户添加定位点的操作,确定第二定位点的情况下示例的,电子设备100还可以在用户界面上显示第二定位点。
步骤511,电子设备100将第三定位点投影到第二参考平面上,得到第三参考点。其中,第一参考点和第二参考点分布是通过世界坐标系下的坐标指示的。
步骤512,电子设备100对第三参考点到第一参考平面之间的垂直距离进行测量,得到测量结果。
以图7为例,被测目标为人,第一参考平面为参考平面1,第一参考点为P1,第二参考点为P2,则第二参考平面为参考平面2,参考平面1垂直于参考平面2,第三参考点为P3,则P3到参考平面1之间的距离则为被测目标的身高。
在一些实施例中,电子设备100还在显示屏132上显示测量结果。从而便于用户查看。
需要说明的是,本申请实施例中,当图像预览区域所显示的图像包括两个或多个被测目标时,可以采用本申请实施例的方法对多个被测目标分别进行测量。以测量身高为例,如图9所示的用户界面900,图像预览区域901包括两个被测目标,电子设备100使用本申请实施例的测距方法分别对两个被测目标的身高进行了相应的测量,得到了两个测量结果.示例的,电子设备100在得到两个被测目标的测量结果后,在用户界面900上显示针对两个被测目标分别显示测量结果。
结合上述实施例及附图,本申请实施例提供一种测距方法,该方法可以在具有图1所示的硬件结构的电子设备100中实现。
如图10所示,为本申请实施例的另一种测距方法,包括以下步骤。
步骤1001,电子设备接收第一操作,其中,第一操作用于启动对被测目标进行测距。
需要说明的是,第一操作可以参见上述实施例中关于启动测量仪的相关操作,在此不再赘述。
步骤1002,响应于所述第一操作,电子设备在显示屏显示第一用户界面,所述第一用户界面用于显示摄像头采集的图像,所述图像为任意角度采集的。
步骤1003,电子设备接收第二操作,第二操作是用户根据所述图像进行的操作;
步骤1004,响应于所述第二操作,电子设备在第一用户界面上添加并显示第一定位点。
第二操作可以参见上述实施例中在用户界面上添加定位点的相关操作,在此不再赘述。
步骤1005,电子设备根据所第一定位点,对被测目标进行测距,得到被测目标的测量结果;并显示测量结果。
本申请实施例图10所示的测距方法的具体相关实现方式可以参见上述相关实施例。
在一些实施例中,电子设备可以基于下列方式进行测距:
电子设备根据第一定位点,确定基准定位点,其中,基准定位点与第一定位点的连线与所述电子设备的屏幕边缘大致平行;然后,电子设备根据第一定位点和基准定位点,对被测目标进行测距,得到测量结果。
在一些实施例中,被测目标为人;第一定位点用于指示被测目标脚底所在的位置时,电子设备可以基于下列方式进行测距:电子设备对摄像头采集的图像进行人脸识别,确定第二定位点,第二定位点用于指示被测目标头顶所在的位置;然后电子设备根据第一定位点和第二定位点,对被测目标进行测距,得到测量结果,该测量结果用于指示被测目标的身高。
在另一些实施例中,电子设备还可以基于下列方式进行测距:
电子设备接收第三操作,第三操作是用户根据所述图像进行的操作;响应于第三操作,电子设备在第一用户界面上添加并显示第二定位点;然后电子设备根据第一定位点和第二定位点,对被测目标进行测距,得到测量结果。
在一些实施例中,电子设备可以基于下列算法进行测距:电子设备将第一定位点投影到第一参考平面,得到第一参考点,第一参考平面是电子设备根据被测目标周围的环境的图像确定的;然后,根据第一参考点和基准参考点,建立第二参考平面,第二参考平面垂直于第一参考平面,基准参考点位于第一参考平面上,且不同于第一参考点;电子设备将第二定位点投影到第二参考平面上,得到第二参考点;最后所述电子设备对所述第二参考点到所述第二参考平面的垂直距离进行测量,得到被测目标的测量结果。
在一些实施例中,电子设备根据第一定位点,确定基准定位点;然后电子设备将基准定位点投影到第一参考平面上,得到基准参考点。
在又一些实施例中,电子设备接收第四操作,第四操作是用户根据图像进行的操作;然后,电子设备响应于第四操作,在第一用户界面上添加并显示基准定位点;最后,电子设备将基准定位点投影到第一参考平面上,得到基准参考点。
需要说明的是,本申请实施例中的基准点位点相当于图5所示的测距方法中的第二定位点,本申请实施例第一方面中的第二定位点相当于图5所示的测距方法中的第三定位点。
本申请实施例可以还可以应用于测量长度、宽度等其它测距的场景,只要确定了第一参考平面即可。
本申请上述各个实施例可以相互单独使用,也可以相互结合使用,以达到不同的技术效果。
上述本申请提供的实施例中,从电子设备作为执行主体的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能,电子设备可以包括硬件结构和/或软件模块,以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
基于相同的构思,图11所示为本申请的一种电子设备1100,该电子设备1100包括用户界面模块1110、信息处理模块1120和图像识别模块1130。示例的,用户界面模块1110可以用于显示预览图像、用于实现某种功能的虚拟按钮、用于对用户操作进行响应、显示测量结果等。示例的,信息处理模块1120可以用于确定参考平面,例如第一参考平面、第二参考平面;又示例的,信息处理模块1120还可以用于确定参考点,例如基准参考点、第一参考点、第二参考点等。此外,信息处理模块1120还可以用于计算测量结果。示例的,图像识别模块1130可以用于基于SLAM算法识别被测目标周围环境中的第一参考平面。又示例的,图像识别模块1130还可以用于人脸识别等。
另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个功能模块中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
基于相同的构思,如图12所示,本申请实施例还提供了一种电子设备1200。示例的,电子设备1200包括处理器1210、存储器1220、显示屏1230和摄像头1240。其中,处理器1210与存储器1220、显示屏1230和摄像头1240耦合,本申请实施例中的耦合可以是通信连接,可以是电性,或其它的形式。
电子设备1200还包括一个或多个计算机程序,其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中,所述一个或多个计算机程序包括指令,当所述指令被所述电子设备执行时,使得电子设备1200执行本申请实施例提供的测距方法中由电子设备所执行的步骤。应理解,该电子设备1200可以用于实现本申请实施例的测距方法,相关特征可以参照上文,此处不再赘述。
上述各个实施例中涉及处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor,DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(random access memory,RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory,ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器,处理器读取存储器中的指令,结合其硬件完成上述方法的步骤。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内,因此本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种测距方法,其特征在于,所述方法包括:
电子设备接收第一操作,所述第一操作用于启动对被测目标进行测距;
响应于所述第一操作,所述电子设备在显示屏显示第一用户界面,所述第一用户界面用于显示摄像头采集的图像;
所述电子设备接收第二操作,所述第二操作是用户根据所述图像进行的操作,所述图像中的被测目标为人;
所述电子设备响应于所述第二操作,在所述第一用户界面上添加第一定位点,所述第一定位点指示所述被测目标脚底所在的位置;
所述电子设备显示第三提示信息,第三提示信息用于提示用户向上移动电子设备以测量所述被测目标的高度;
所述电子设备确定第二定位点,所述第二定位点用于指示所述被测目标头顶所在的位置;
所述电子设备根据所述第一定位点和所述第二定位点,对所述被测目标进行测量,得到所述测量结果,所述测量结果用于指示所述被测目标的身高;
所述电子设备显示所述测量结果。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第三提示信息包括用于提示向上移动的提示标识。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述提示标识为向上的箭头。
4.如权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,所述电子设备显示第三提示信息,包括:
所述电子设备在所述图像中被测目标显示不全时,显示所述第三提示信息。
5.如权利要求1~4任一项所述的方法,其特征在于,所述电子设备确定第二定位点,包括:
所述电子设备对所述摄像头采集的图像进行人脸识别,确定第二定位点。
6.如权利要求1~4任一项所述的方法,其特征在于,所述电子设备确定第二定位点,包括:
所述电子设备接收第三操作,所述第三操作是用户根据所述图像进行的操作;
所述电子设备响应于所述第三操作,在所述第一用户界面上添加所述第二定位点。
7.如权利要求1~6任一项所述的方法,其特征在于,所述电子设备接收第二操作之前,还包括:
所述电子设备在所述第一用户界面上显示提示信息,所述提示信息用于提示所述第一定位点的位置。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述电子设备在所述第一用户界面上显示提示信息之前还包括:
所述电子设备确定所述被测目标的脚底接触的平面。
9.如权利要求1~8任一项所述的方法,其特征在于,所述电子设备接收第二操作之前,还包括:
所述电子设备接收模式选择操作,所述模式选择操作用于选择身高测量模式;
响应于所述模式选择操作,采用所述身高测量模式对所述图像中的所述被测目标进行测量。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述电子设备的用户界面包括工具栏,所述工具栏中包括至少两种测量模式,所述模式选择操作用于在所述工具栏中选择所述身高测量模式。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述电子设备的用户界面包括测量模式设置框,所述测量模式设置框包括一个或多个测量模式选项,所述电子设备接收第一操作之前,还包括:
所述电子设备接收所述用户的选中操作,所述选中操作用于选中所述一个或多个测量模式选项的一个或多个;
所述电子设备响应于所述用户的选中操作,在所述工具栏中显示所述选中的一个或多个测量模式选项。
12.如权利要求1~11任一项所述的方法,其特征在于,所述电子设备根据所述第一定位点和所述第二定位点,对所述被测目标进行测量,得到所述测量结果,包括:
所述电子设备根据所述第一定位点,确定基准定位点,所述基准定位点与所述第一定位点的连线与所述电子设备的屏幕边缘大致平行;
所述电子设备根据所述第一定位点、所述基准定位点和所述第二定位点,对所述被测目标进行测量,得到所述测量结果。
13.如权利要求1~12任一项所述的方法,其特征在于,所述电子设备根据所述第一定位点和所述第二定位点,对所述被测目标进行测量,得到所述测量结果,包括:
所述电子设备将所述第一定位点投影到第一参考平面,得到第一参考点,所述第一参考平面是所述电子设备根据被测目标周围的环境的图像确定的;
所述电子设备根据所述第一参考点和基准参考点,建立第二参考平面,所述第二参考平面垂直于所述第一参考平面,所述基准参考点位于所述第一参考平面上,且不同于所述第一参考点;
所述电子设备将所述第二定位点投影到所述第二参考平面上,得到第二参考点;
所述电子设备对所述第二参考点到所述第二参考平面的垂直距离进行测量,得到所述被测目标的测量结果。
14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述电子设备根据第一定位点,确定基准定位点;
所述电子设备将所述基准定位点投影到所述第一参考平面上,得到所述基准参考点。
15.如权利要求13所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述电子设备接收第四操作,所述第四操作是用户根据所述图像进行的操作;
所述电子设备响应于所述第四操作,在所述第一用户界面上添加并显示基准定位点;
所述电子设备将所述基准定位点投影到所述第一参考平面上,得到所述基准参考点。
16.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
存储器、处理器、显示屏和摄像头;其中,所述处理器与所述显示屏、所述存储器和所述摄像头连接;
以及一个或多个计算机程序,其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中,所述一个或多个计算机程序包括指令,当所述指令被所述电子设备执行时,使得所述电子设备如权利要求1-15任一项所述的方法。。
17.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括计算机程序,当计算机程序在电子设备上运行时,使得所述终端执行如权利要求1-15任一所述的方法。
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