CN116381258B - 血液检测装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了血液检测装置及其控制方法，该血液检测装置中，输送模块通过对应的输送管路连接主送管路，输送模块用于通过主送管路向检测模块输送样本；检测模块用于检测样本中的粒子；多个输送模块的输送管路分别通过一个接入点与主送管路连接，检测模块的输入端通过一个接入点与主送管路连接；第一子管路为样本检测接入点到第一样本输送接入点之间的子管路，第一样本输送接入点为全部样本输送接入点中，与样本检测接入点在主送管路上的距离最小的样本输送接入点；吸吐模块用于将输送模块输送至主送管路中的至少部分样本吸入到第一子管路中；吸吐模块的最大可吸入量大于第一子管路的容积。基于上述方式，可降低血液检测装置的成本。

Description

血液检测装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及体外检测技术领域，特别是涉及血液检测装置及其控制方法。

背景技术

现有技术中，在采用血液检测装置分别对多种样本进行样本检测时，通常会在血液检测装置中设置多条相互独立的通道，以构建分别与多种样本对应的独立液路，完成样本检测。

现有技术的缺陷在于，针对多种样本分别构建相应的液路，需要配备有相应的多套样本检测涉及的器件，例如吸吐模块，而在样本检测中，于血液检测装置中设置多个吸吐模块将使得血液检测装置的成本较高。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是如何降低血液检测装置的成本。

为了解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：一种血液检测装置，包括检测模块、多个输送模块、主送管路和吸吐模块；输送模块通过对应的输送管路连接主送管路，输送模块用于通过主送管路向检测模块输送样本；检测模块用于检测样本中的粒子；多个输送模块的输送管路分别通过一个接入点与主送管路连接，检测模块的输入端通过一个接入点与主送管路连接，主送管路由多个接入点之间依次连接的多段子管路组成，每段子管路的两端分别为一个接入点；所述多段子管路包括第一子管路；所述第一子管路为样本检测接入点到第一样本输送接入点之间的子管路，样本检测接入点为检测模块在主送管路上的接入点，样本输送接入点为输送模块在主送管路上的接入点，第一样本输送接入点为全部样本输送接入点中，与样本检测接入点在主送管路上的距离最小的样本输送接入点；吸吐模块用于将输送模块输送至主送管路中的至少部分样本吸入到第一子管路中；吸吐模块的最大可吸入量大于第一子管路的容积。

其中，第一子管路的内腔体积为单次样本检测中单个输送模块所输送的样本量的最大量的第一数量倍；和/或，第一子管路的内腔体积为单次样本检测中通过检测模块的样本量的最大量的第二数量倍；第一数量和第二数量均大于1。

其中，多个接入点包括清洗接入点；血液检测装置还包括清洗液模块和样本推进模块，所述样本推进模块用于将所述主送管路中的所述样本推入到所述检测模块，清洗液模块的输出端通过清洗接入点与主送管路连接，在清洗接入点分别与全部接入点中除清洗接入点外的各接入点之间的在主送管路上的距离中，清洗接入点与样本检测接入点之间的在主送管路上的距离最大；吸吐模块的输入端与主送管路连接；主送管路包括最初子管路和最末子管路，最初子管路为样本检测接入点到吸吐模块的输入端之间的管路，最末子管路为样本推进模块到最末样本输送接入点之间的子管路，最末样本输送接入点为全部样本输送接入点中，与样本检测接入点之间的在主送管路上的距离最大的样本输送接入点；最初子管路的管径大于等于第一子管路的管径，和/或，最末子管路的管径大于等于第一子管路的管径。

其中，输送模块包括反应池、输送管路和二通阀，输送管路包括第一输送管路和第二输送管路；反应池与第一输送管路的一端连接；第一输送管路的另一端与二通阀的一端连接；二通阀的另一端与第二输送管路的一端连接；第二输送管路的另一端与主送管路连接；第一输送管路的长度不大于预设的第一长度阈值，第二输送管路的长度不大于预设的第二长度阈值；和/或，第一输送管路的长度不小于预设的第三长度阈值，第二输送管路的长度不小于第三长度阈值。

其中，主送管路上的相邻的两个样本输送接入点分别为第一接入点和第二接入点；第一接入点与第二接入点之间的主送管路的长度为第一距离；第一接入点所对应的输送模块的反应池的中心点为第一中心点，第二接入点所对应的输送模块的反应池的中心点为第二中心点，第一中心点与第二中心点之间的距离为第二距离；主送管路上存在至少一组目标接入点集合，目标接入点集合包括相邻的第一接入点与第二接入点；在一目标接入点集合中，第一距离不大于第三数量倍的第二距离，第三数量小于2，和/或，第二距离不大于第四数量倍的第一距离，第四数量小于2。

为了解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：一种血液检测装置的控制方法，应用于上述血液检测装置；血液检测装置还包括样本推进模块和多个三通接头，样本推进模块用于将主送管路中的样本推入到检测模块，样本推进模块与主送管路的一端连接；多段子管路分别通过多个三通接头中的至少一个三通接头依次连接；检测模块连接一个三通接头的第一口，第一口连接于检测模块的三通接头的第二口与吸吐模块连接，第一口连接于检测模块的三通接头的第三口与第一子管路的一端连接；第一子管路的另一端通过另一个三通接头与一个输送模块连接；将多个输送模块中的一模块作为待检测输送模块，输送模块包括反应池；控制方法包括：吸吐模块提供负压，以将待检测输送模块的反应池中的样本输送至第一子管路中，直至吸吐模块的吸液量达到预设吸液量为止，预设吸液量小于吸吐模块的最大吸液量；样本推进模块推动主送管路中的液体，以将第一子管路中的样本输送至检测模块进行检测。

其中，吸吐模块提供负压，以将待检测输送模块的反应池中的样本输送至第一子管路中，直至吸吐模块的吸液量达到预设吸液量为止，包括：在预设时长内，吸吐模块提供负压，以将待检测输送模块的反应池中的样本输送至第一子管路中；预设时长为在吸吐模块持续提供负压吸入样本时，吸吐模块的吸液量从零至所述预设吸液量的时长。

其中，主送管路包括最初子管路，最初子管路为样本检测接入点到吸吐模块的输入端之间的管路；输送模块还包括二通阀，二通阀设置于输送管路上；二通阀用于导通或者关闭输送模块的输送管路；吸吐模块的输入端与主送管路连接；吸吐模块提供负压，以将待检测输送模块的反应池中的样本输送至第一子管路中，直至吸吐模块的吸液量达到预设吸液量为止，包括：打开待检测输送模块的二通阀，并关闭其他输送模块的二通阀；吸吐模块通过最初子管路向主送管路提供负压，以将待检测输送模块的反应池中的样本吸入第一子管路中，并在吸吐模块的吸液时长达到预设时长时关闭待检测输送模块的二通阀。

其中，样本推进模块推动主送管路中的液体，以将第一子管路中的样本输送至检测模块进行检测，包括：关闭吸吐模块；样本推进模块推动主送管路中的液体，以将第一子管路中的样本，按照预设流动参数，持续输送至检测模块；检测模块对按照预设流动参数流入并通过检测模块的样本中的粒子进行检测。

其中，在所述样本推进模块推动所述主送管路中的液体，以将所述第一子管路中的样本输送至所述检测模块进行检测之后，所述方法还包括：控制样本推进模块在检测模块完成检测后进行复位，以使样本推进模块补充用于起到推动作用的液体。

本申请的有益效果在于：区别于现有技术，在本申请的技术方案中，多段子管路依次连接形成具备多个接入点的主送管路，第一子管路为主送管路中，检测模块的接入点与其相邻最近的输送模块的接入点之间的管路，吸吐模块能够将主送管路中的任意输送模块输送到主送管路中的至少部分样本输送至第一子管路中，以便于供检测模块检测时取用，基于上述方式，能够采用同一吸吐模块将主送管路中的任意输送模块提供的样本输送到第一子管路中，减少了血液检测装置中需要设置的吸吐模块的数量，从而降低了血液检测装置的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请血液检测装置的第一实施例的结构示意图；

图2是本申请输送模块的第一实施例的结构示意图；

图3是本申请血液检测装置的第二实施例的结构示意图；

图4是本申请血液检测装置的第三实施例的结构示意图；

图5是本申请血液检测装置的第四实施例的结构示意图；

图6是本申请血液检测装置的控制方法的一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请的描述中，需要说明书的是，除非另外明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械来能接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间隔相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况连接上述属于在本申请的具体含义。

本申请公开了一种血液检测装置，参见图1，图1是本申请血液检测装置的第一实施例的结构示意图，如图1所示，血液检测装置包括检测模块11、多个输送模块12、主送管路13和吸吐模块14。

输送模块12通过对应的输送管路连接主送管路13，输送模块12用于通过主送管路13向检测模块11输送样本。

检测模块11用于检测样本中的粒子。

多个输送模块12的输送管路分别通过一个接入点与主送管路13连接，检测模块11的输入端通过一个接入点与主送管路13连接，其中，输送模块12可具备产生相应种类样本的能力，或可具备储存相应种类样本的能力，或可具备其它获取相应种类样本的能力，此处不作限定。

主送管路13由多个接入点之间依次连接的多段子管路组成，每段子管路的两端分别为一个接入点，所述多段子管路包括第一子管路。

吸吐模块14用于将所述输送模块输送至主送管路中的至少部分样本吸入到第一子管路中，其中，第一子管路为样本检测接入点到第一样本输送接入点之间的子管路，样本检测接入点为检测模块在主送管路上的接入点，样本输送接入点为输送模块在主送管路上的接入点，第一样本输送接入点为全部样本输送接入点中，与样本检测接入点在主送管路上的距离最小的样本输送接入点。

所述吸吐模块的最大可吸入量大于所述第一子管路的容积。

区别于现有技术，在本申请的技术方案中，多段子管路依次连接形成具备多个接入点的主送管路，第一子管路为主送管路中，检测模块的接入点与其相邻最近的输送模块的接入点之间的管路，吸吐模块能够将主送管路中的由任意输送模块输送到主送管路中的至少部分样本输送至第一子管路中，以便于供检测模块检测时取用，基于上述方式，能够采用同一吸吐模块将主送管路中的任意输送模块提供的样本输送到第一子管路中，减少了血液检测装置中需要设置的吸吐模块的数量，从而降低了血液检测装置的成本。吸吐模块的最大可吸入量大于第一子管路的容积的设置，具备以下有益效果：设置一个独立的吸吐模块，其所提供动力时的液体吸入量能够满足各个输送模块所输送样本时样本量的需求，能够在各个输送模块需要输送样本时，通过一次控制吸吐模块的开闭，即可满足一个输送模块对于样本的输送，在样本输送至主送管路的过程中，减少吸吐模块的开闭，降低液路因器部件重复开闭所引起的液路紊乱，有助于提高血液检测设备的可靠性和检测准确率；吸吐模块将一个输送模块内的样本液吸取到第一子管路的过程中，若已有足够量的样本液被吸取到第一子管路中，由于吸吐模块的最大可吸入量，即吸吐模块的最大可吸入的容量大于此时第一子管路可容纳样本液的容积，即此时吸吐模块14在抽取足够量样本液至第一子管路后，仍具备空闲的吸液空间，也即具备一定的吸液能力；为了提高整机检测速度，在上一输送模块的样本液在检测模块中进行检测的过程中，另一输送模块的样本液可通过吸吐模块，将另一输送模块的样本液输送到第一子管路中，通过此时吸吐模块14仍具备的空闲的吸液空间，吸吐模块14继续提供负压，既可以将在输送过程中另一输送模块的样本液的可能被污染的前段抽离出第一子管路，又可以因吸吐模块的持续负压，降低检测模块11中的液体流入第一子管路而使得第一子管路中的样本遭到污染的情况发生的可能性，进而提高了样本检测的准确性。

具体地，如图1所示，血液检测装置还可包括样本推进模块15。

样本推进模块15可用于推动输送模块12输送至主送管路13中的样本，以使主送管路13中的样本进入检测模块11中，进而通过检测模块11进行样本检测。

此外，主送管路13可包括多段子管路131和多个三通接头132，多段子管路131分别通过多个三通接头132中的至少一个三通接头132依次连通，检测模块11的输入端和每一个输送模块12的输送管路分别通过多个三通接头132中的一个三通接头132的第一口与主送管路13连通。

三通接头132的第二口连通主送管路13的一段子管路131的一端，而三通接头132的第三口连通与该一段子管路131相邻的另一段子管路131的一端，也即三通接头132的第三口与该另一段子管路131的一端连通。对于同一个三通接头132，第二口所连通的子管路131和第三口所连通的子管路131为不同的两个子管路131。

如图1所示的子管路131B即为上述第一子管路，位于检测模块11的接入点与检测模块11最近的输送模块12的接入点之间。

在一实施例中，主送管路13上的相邻的两个样本输送接入点分别为第一接入点和第二接入点。第一接入点与第二接入点之间的子管路131的管长度为第一距离。

第一接入点所对应的输送模块12的反应池的中心点为第一中心点。第二接入点所对应的输送模块12的反应池的中心点为第二中心点。第一中心点与第二中心点之间的距离为第二距离。

主送管路13上存在至少一组目标接入点集合，目标接入点集合包括相邻的第一接入点与第二接入点。

在一目标接入点集合中，第一距离不大于第三数量倍的第二距离，第三数量小于2，和/或，第二距离不大于第四数量倍的第一距离，第四数量小于2。

具体地，可将每一个输送模块12的输送管路122在主送管路13上的连通位点记作接入点，主送管路13上可存在至少一组目标接入点集合，每一个目标接入点集合中均包含有一组相邻的两个样本输送接入点，不同目标接入点集合所包含的接入点可以有重合的样本输送接入点也可以没有重合的样本输送接入点，此处不作限定。

在相邻的两个样本输送接入点中，一个样本输送接入点记作第一接入点，而另一个样本输送接入点记作第二接入点，该第一接入点和该第二接入点之间的子管路131的管长度记作第一距离。在该相邻的两个样本输送接入点所一一对应的两个输送模块12中，一个输送模块12的反应池的中心点记作第一中心点，另一个输送模块12的反应池的中心点记作第二中心点，该第一中心点与和该第二中心点之间的距离为第二距离。

其中，第一距离不大于第三数量倍的第二距离，第三数量小于2，和/或，第二距离不大于第四数量倍的第一距离，第四数量小于2。

基于上述方式，在第一距离不大于第三数量倍的第二距离的情况下，能确保相邻两个样本输送接入点之间的子管路131的管长度不会过长，而两个输送模块样本之间除了在共用的管路上产生交叉污染，还会在两个接入点之间的子管路131上产生交叉污染，因此适当减少两个接入点之间的子管路131的长度，需要清洗的管路相应减少，从而可以降低主送管路13的清洗难度和成本。

而在第二距离不大于第四数量倍的第一距离的情况下，能确保相邻两个样本输送接入点之间的子管路131的管长度不会过短，由于三通接头的三个口都有一定的长度与管径，因此适当增加两个接入点之间的子管路131的长度，方便三通接头132和子管路131之间的接管作业，从而降低了血液检测装置的组装难度。

在一实施例中，参见图2，图2是本申请输送模块的第一实施例的结构示意图，如图2所示，输送模块12包括反应池121、输送管路122和二通阀123，输送管路122包括第一输送管路1221和第二输送管路1222。

反应池121与第一输送管路1221的一端连通，第一输送管路1221的另一端与二通阀123的一端连通，二通阀123的另一端与第二输送管路1222的一端连通，第二输送管路1222的另一端通过一个三通接头132的第一口与主送管路13连通。

具体地，在输送模块12中，可设置有反应池121、第一输送管路1221、第二输送管路1222和二通阀123，反应池可121与第一输送管路1221连通，反应池121可向第一输送管路1221输入反应池121中生成的样本，二通阀123则起到连通或阻断第一输送管路1221和第二输送管路1222的作用，能够控制第一输送管路1221中的样本流入或停止流入第二输送管路1222中，进而达到控制输送模块12中的样本流入或停止流入主送管路13的效果，使得输送模块12输入主送管路13的样本的量可控，提高了血液检测装置的可靠性。

可选地，第一输送管路1221的长度不大于预设的第一长度阈值，第二输送管路1222的长度不大于预设的第二长度阈值。

由于第一输送管路1221在不同样本进行测量时容易发生交叉污染，因此适当减少第一输送管路1221的长度，需要清洗的管路相应减少，从而可以降低清洗难度和成本。这里预设的第一长度阈值可以设置为4cm。

由于第二输送管路1222在不同样本进行测量时容易发生交叉污染，因此适当减少第二输送管路1222的长度，需要清洗的管路相应减少，从而可以降低清洗难度和成本。这里预设的第二长度阈值可以设置为2.5cm。

可选地，第一输送管路1221的长度不小于预设的第三长度阈值，第二输送管路1222的长度不小于预设的第三长度阈值。

基于上述方式，可避免因管道过短而导致管道与阀门、反应池接口等端口难以接驳，降低了血液检测装置的使用成本和制作难度。这里预设的第三长度阈值可以设置为1cm。

进一步地，参见图4，图4是本申请血液检测装置的第三实施例的结构示意图，多个输送模块12中试剂单元1203中的试剂溶血能力最强的输送模块12为第三输送模块12C，第三输送模块12C包括目标溶血剂模块与一个溶血剂三通阀。

目标溶血剂模块通过溶血剂三通阀连通反应池121，且目标溶血剂模块通过溶血剂三通阀直接连通主送管路13上的一个三通接头132。

具体地，第三输送模块12C中的目标溶血剂模块，除连通反应池121进行样本制备外，还连通主送管路13中的一个三通接头132，以使得目标溶血剂模块能够直接将溶血剂输送至主送管路13中，溶血剂可用在对主送管路13的清洗中，通过溶血剂对整个主送管路13的内壁上粘接的各类物质进行溶血处理，进而可通过清洗液完成清洗，提高了清洗效率并改善了清洗效果。

在一实施例中，第一子管路131B的内腔体积为单次样本检测中单个输送模块12的所输送的样本量的第一数量倍，和/或，第一子管路131B的内腔体积为单次样本检测中通过检测模块11的样本量的第二数量倍。

这是因为在单次检测过程中，上一次残留的样本液体会对本次检测用到的样本液体产生交叉污染，因此第一子管路131B中的样本液体需要丢弃一部分，且主要在单次样本检测中通过检测模块之前丢弃。

为了使得血液检测装置的样本检测能够更加精准，则可以减少交叉污染，进而减少样本液体的丢弃量，则第一数量大于1且不大于1.3，第二数量大于1且不大于1.5。

具体地，第一数量可大于1.001且不大于2.5，第二数量可大于1且不大于3。

基于上述方式，能够确保检测模块11在单次样本检测中能够获取到足够样本，降低样本检测因样本不足而导致失败的风险，提高血液检测装置的可靠性。

在一实施例中，多个接入点包括清洗接入点。

血液检测装置还包括清洗液模块，清洗液模块的输出端通过清洗接入点与主送管路13连接，在清洗接入点分别与全部接入点中除清洗接入点外的各接入点之间的在主送管路13上的距离中，清洗接入点与样本检测接入点之间的在主送管路13上的距离最大。

吸吐模块14的输入端与主送管路13连接。

主送管路13包括最初子管路和最末子管路，最初子管路为样本检测接入点到吸吐模块14的输入端之间的管路，最末子管路为样本检测接入点到最末样本输送接入点之间的子管路，最末样本输送接入点为全部样本输送接入点中，与样本检测接入点之间的在主送管路13上的距离最大的样本输送接入点。

其中，最初子管路的管径大于等于第一子管路的管径，和/或，最末子管路的管径大于等于第一子管路的管径。

具体地，参见图4，多段子管路131包括第三子管路131C、第一子管路131B和第二子管路131A，多个三通接头132包括第一三通接头132A、第二三通接头132B和第三三通接头132C，多个输送模块12包括第一输送模块12A、第二输送模块12B。血液检测装置包括检测模块11、第一输送模块12A、第二输送模块12B、第三输送模块12C、样本推进模块15和吸吐模块14。第三输送模块12C为清洗模块。

清洗接入点在主送管路13上与检测接入点之间的距离最大，故第二子管路131A可以是上述最初子管路，第三子管路131C可以是上述最末子管路。

在如图4所示的血液检测装置中，第一子管路131B可用于辅助进行样本的定量，因此第一子管路131B的管径根据设计需求来确定，但需要确定其内腔体积，也就可以确定其管径。

第三子管路131C（上述最末子管路）的管径大于第一子管路131B的管径，也即使得主送管路13中靠近样本推进模块15的第三子管路131C的管径大于第一子管路131B的管径，可以相应减少管阻，方便样本推进模块15推动主送管路13中的样本，提高样本推进模块15的推动效率。

第二子管路131A（上述最初子管路）的管径大于第一子管路131B的管径，也即使得主送管路13中靠近前文所述吸吐模块14的第二子管路131A的管径大于第一子管路131B的管径，可以相应减少管阻，方便吸吐模块14抽吸主送管路13中的样本，提高吸吐模块14的排废液效率。既可以将在输送过程中另一输送模块的样本液的可能被污染的前段抽离出第一子管路，又可以因吸吐模块的持续负压，降低检测模块11中的液体流入第一子管路而使得第一子管路中的样本遭到污染的情况发生的可能性，进而提高了样本检测的准确性。

在一实施例中，参见图3，图3是本申请血液检测装置的第二实施例的结构示意图，多段子管路131包括第三子管路131C、第一子管路131B和第二子管路131A，多个三通接头132包括第一三通接头132A、第二三通接头132B和第三三通接头132C，多个输送模块12包括第一输送模块12A、第二输送模块12B。

具体地，检测模块11的输入端连通第一三通接头132A的第一口，第一三通接头132A的第二口连通第二子管路131A的一端，第一三通接头132A的第三口连通第一子管路131B的一端，第一子管路131B的另一端与第二三通接头132B的第二口相连通，第二三通接头132B的第一口与第一输送模块12A相连通，第二三通接头132B的第三口与第三三通接头132C的第二口相连通，第三三通接头132C的第一口与第二输送模块12B相连通，第三三通接头132C的第三口连通第三子管路131C的一端，第三子管路131C的另一端与样本推进模块15相连通。此外，在血液检测装置还包括前文实施例所述的吸吐模块14时，吸吐模块14与第二子管路131A的另一端连通。

基于上述方式，能够构建出用于供各输送模块共同使用的，用于将样本输送至检测模块的主送管路，从而节省用于输送的管路所需要配置的样本推进模块的数量，降低样本检测的成本。

可选地，第一输送模块12A为RET通道的输送模块。

具体地，RET通道的输送模块在制备相应样本时采用染液的浓度最高，因此，第一输送模块12A为全部输送模块12中样本最难清洗的一模块，故将第一输送模块12A，也即RET通道的样本输送模配置为距离检测模块11最近的模块，即可使得全部输送模块12中染液浓度最高的样本在输送过程中污染的子管路131数量最少化，降低清洗难度，提高清洗效率。这里染液的浓度是指以1升溶液中所含溶质的摩尔数表示的浓度，溶质是指用于荧光染色的化学成分，溶剂可以是乙二醇或甲醇或其它类型溶剂。

在示例性的实施例中，上述任一实施例中所述的输送管路、主送管路、各段子管段、清洗液模块与主送管路的连接管路、检测模块与主送管路的连接管路等的至少一个管路的硬度大于邵氏硬度50，且优选为大于邵氏硬度70。这样可以在液体流动时，由于邵氏硬度的设置尽量减少因管路的管压体积膨胀带来的不精确，进而带来粒子计数不准的情况发生。

本申请还公开了一种血液检测装置的控制方法，参见图5，图5是本申请血液检测装置的第四实施例的结构示意图，如图5所示，在前文任意一实施例所述的血液检测装置的基础上，血液检测装置还可包括连接主送管路13的样本推进模块15和多个三通接头，样本推进模块15用于将所述主送管路13中的所述样本推入到检测模块11中，样本推进模块15与主送管路13的一端连接，多段子管路分别通过多个三通接头中的至少一个三通接头依次连接形成主送管路13，吸吐模块14与主送管路13的另一端连接。

在血液检测装置中，检测模块11连通一个三通接头132的第一口，第一口连接于检测模块11的三通接头132的第二口与吸吐模块14连通，第一口连接于检测模块11的三通接头132的第三口与第一子管路131B的一端连通，第一子管路131B为多段子管路131中的一子管路。第一子管路131B的另一端通过另一个三通接头132与一个输送模块12连通，第一口连接于检测模块11的三通接头132的第三口与吸吐模块14连通，其中，将多个输送模块12中的一模块作为待检测输送模块P，输送模块包括反应池121。

参见图6，图6是本申请血液检测装置的控制方法的一实施例的流程示意图，如图6所示，控制方法包括：

步骤S11：吸吐模块14提供负压，以将待检测输送模块P的反应池121中的样本输送至第一子管路131B中，直至吸吐模块14的吸液量达到预设吸液量为止。

其中，预设吸液量小于吸吐模块的最大吸液量。

吸吐模块14可先提供负压，使得待检测输送模块P的反应池121中已制备好的样本因受负压而输送至第一子管路131B内，也即使样本位于第一子管路131B内，等待进入检测模块11中进行检测。

步骤S12：样本推进模块15推动主送管路13中的液体，以将第一子管路131B中的样本输送至检测模块11进行检测。

其中，样本推进模块15可以是具备精密推动能力的任意设备，此处不作限定。吸吐模块14可阻断与主送管路13的连通，并使样本推进模块15将第一子管路131B内的样本按照预设流速输送至检测模块11中，具体为输送至检测模块11的检测模块中，以进行样本检测。

步骤S13：样本推进模块15在检测模块11完成检测后进行复位。

其中，样本推进模块15具体可以是针筒类设备或其它在推动后需要进行复位的设备，例如，注射器，在检测模块11完成对样本的检测后，样本推进模块15进行复位，以备在下一次样本检测作业中使用。

在另一实施例中，所述控制方法可包括步骤S11和步骤S12。

基于上述方式，可使得吸吐模块14在停止从输送模块P的反应池121输送样本至第一子管路131B后，仍能够存在空闲的吸液空间，也即具备一定的吸液能力，此时，继续对第一子管路131B中的样本提供一定负压，降低检测模块11中的液体流入第一子管路131B而使得第一子管路131B中的样本遭到污染的情况发生的可能性，进而提高了样本检测的准确性。

在一实施例中，步骤S11具体可包括：

在预设时长内，吸吐模块14提供负压，以将待检测输送模块P的反应池121中的样本输送至第一子管路中。

在吸吐模块14持续提供负压吸入样本时，获取吸吐模块14的吸液量从零至预设吸液量的时长，记作预设时长。即预设时长为在吸吐模块持续提供负压吸入样本时，吸吐模块的吸液量从零至所述预设吸液量的时长。

具体地，可在步骤S11前，在吸吐模块14的吸液量为零时，控制吸吐模块14以预设吸液速率吸入液体，并在吸吐模块14的吸液量达到预设吸液量时停止吸液，对该吸液过程进行计时得到上述预设时长，也即，可得知，吸吐模块14在吸液量为零时以预设吸液速率吸液预设时长时，其吸液量达到预设吸液量。预设吸液量可以是吸吐模块14的最大吸液量的40%或50%或60%或70%或80%或90%或其它小于100%的比例值。

基于上述方式，能够通过控制吸液的预设时长，使得吸吐模块14在实际吸入样本后，能够确保吸吐模块14仍能保留一定的空闲吸液空间，也即吸吐模块14仍能够具备一定的吸液能力，降低检测模块11中的液体流入第一子管路131B而使得第一子管路131B中的样本遭到污染的情况发生的可能性，进一步提高了样本检测的准确性。

在一实施例中，输送模块12还可包括二通阀，二通阀连接于输送管路，二通阀用于导通或者关闭输送模块12的输送管路。

具体地，可在输送模块12的输送管路上设置二通阀，二通阀可用于导通或关断输送管路内液体的流通，进而达到控制输送模块12向主送管路13输送或停止输送样本的效果。

步骤S11具体可包括：

打开待检测输送模块P的二通阀，并关闭其他输送模块12的二通阀。

吸吐模块14通过第一口连接于检测模块11的三通接头132的第二口所连接的子管路向主送管路13提供负压，以将待检测输送模块P的反应池121中的样本吸入第一子管路131B中。

基于上述方式，可避免输送模块12中制备好的样本在错误时间进入主送管路13的情况发生，提高了血液检测装置的可靠性。

在一实施例中，步骤S12具体可包括：

关闭吸吐模块14。

样本推进模块15推动主送管路13中的液体，以将第一子管路131B中的样本，按照预设流动参数，持续输送至检测模块11。

检测模块11对按照预设流动参数流入并通过检测模块的样本中的粒子进行检测。

具体地，可关闭吸吐模块14以阻断与主送管路13的连通，并使样本推进模块15将第一子管路131B内的样本按照预设流动参数（例如预设流速、预设流量和其它类型参数中的至少一种）输送至检测模块11中，具体为输送至检测模块11的检测模块中，以进行样本检测。

在一实施例中，步骤S13具体可包括：

控制样本推进模块15在检测模块11完成检测后进行复位，以使样本推进模块15补充用于起到推动作用的液体。

具体地，样本推进模块15具体可以是通过将存储的液体输送至主送管路13，以推动主送管路13中的待检测样本输送至检测模块11的设备，在完成一次推动后，样本推进模块15在进行复位时，需重新补充用于推动的液体，以在下一次样本检测作业前使样本推进模块15恢复推动能力。

区别于现有技术，在本申请的技术方案中，多段子管路依次连接形成具备多个接入点的主送管路，第一子管路为主送管路中，检测模块的接入点与其相邻最近的输送模块的接入点之间的管路，吸吐模块能够将主送管路中的由任意输送模块输送到主送管路中的至少部分样本输送至第一子管路中，以便于供检测模块检测时取用，基于上述方式，能够采用同一吸吐模块将主送管路中的任意输送模块提供的样本输送到第一子管路中，减少了血液检测装置中需要设置的吸吐模块的数量，从而降低了血液检测装置的成本。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器( RAM )，只读存储器(ROM )，可擦除可编辑只读存储器( EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器( CDROM )。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种血液检测装置，其特征在于，包括检测模块、多个输送模块、主送管路、吸吐模块和样本推进模块；

所述输送模块通过对应的输送管路连接所述主送管路，所述输送模块用于通过所述主送管路向所述检测模块输送样本；将多个所述输送模块中的一个输送模块作为待检测输送模块；所述输送模块包括反应池；

所述检测模块用于检测样本中的粒子；

多个所述输送模块的输送管路分别通过一个接入点与所述主送管路连接，所述检测模块的输入端通过一个接入点与所述主送管路连接，

所述主送管路由多个接入点之间依次连接的多段子管路组成，每段子管路的两端分别为一个所述接入点；所述多段子管路包括第一子管路；

所述第一子管路为样本检测接入点到第一样本输送接入点之间的所述子管路，所述样本检测接入点为所述检测模块在所述主送管路上的接入点，所述样本输送接入点为所述输送模块在所述主送管路上的接入点，所述第一样本输送接入点为全部所述样本输送接入点中，与所述样本检测接入点在所述主送管路上的距离最小的样本输送接入点；

所述吸吐模块用于将所述输送模块输送至所述主送管路中的至少部分所述样本吸入到所述第一子管路中；

其中，所述吸吐模块的最大可吸入量大于所述第一子管路的容积；

所述样本推进模块用于将所述主送管路中的所述样本推入到所述检测模块，所述样本推进模块与所述主送管路的一端连接；

所述吸吐模块提供负压，以将所述待检测输送模块的反应池中的所述样本输送至所述第一子管路中，直至所述吸吐模块的吸液量达到预设吸液量为止，所述预设吸液量小于所述吸吐模块的最大吸液量；

所述样本推进模块推动所述主送管路中的液体，以将所述第一子管路中的样本输送至所述检测模块进行检测。

2.根据权利要求1所述的血液检测装置，其特征在于，

所述第一子管路的内腔体积为单次样本检测中单个所述输送模块所输送的样本量的最大量的第一数量倍；

和/或，所述第一子管路的内腔体积为单次样本检测中通过所述检测模块的样本量的最大量的第二数量倍；

其中，所述第一数量和所述第二数量均大于1。

3.根据权利要求1所述的血液检测装置，其特征在于，多个所述接入点包括清洗接入点；

所述血液检测装置还包括清洗液模块，所述清洗液模块的输出端通过所述清洗接入点与所述主送管路连接，在所述清洗接入点分别与全部所述接入点中除所述清洗接入点外的各所述接入点之间的在所述主送管路上的距离中，所述清洗接入点与所述样本检测接入点之间的在所述主送管路上的距离最大；

所述吸吐模块的输入端与所述主送管路连接；

所述主送管路包括最初子管路和最末子管路，所述最初子管路为所述样本检测接入点到所述吸吐模块的输入端之间的管路，所述最末子管路为所述样本推进模块到最末样本输送接入点之间的所述子管路，所述最末样本输送接入点为全部所述样本输送接入点中，与所述样本检测接入点之间的在所述主送管路上的距离最大的样本输送接入点；

其中，所述最初子管路的管径大于等于所述第一子管路的管径，

和/或，所述最末子管路的管径大于等于所述第一子管路的管径。

4.根据权利要求1所述的血液检测装置，其特征在于，

所述输送模块包括反应池、所述输送管路和二通阀，所述输送管路包括第一输送管路和第二输送管路；

所述反应池与所述第一输送管路的一端连接；

所述第一输送管路的另一端与所述二通阀的一端连接；

所述二通阀的另一端与所述第二输送管路的一端连接；

所述第二输送管路的另一端与所述主送管路连接；

其中，所述第一输送管路的长度不大于预设的第一长度阈值，所述第二输送管路的长度不大于预设的第二长度阈值；和/或，

所述第一输送管路的长度不小于预设的第三长度阈值，所述第二输送管路的长度不小于所述第三长度阈值。

5.根据权利要求1所述的血液检测装置，其特征在于，所述主送管路上的相邻的两个所述样本输送接入点分别为第一接入点和第二接入点；

所述第一接入点与所述第二接入点之间的所述主送管路的长度为第一距离；

所述第一接入点所对应的所述输送模块的反应池的中心点为第一中心点，所述第二接入点所对应的所述输送模块的反应池的中心点为第二中心点，所述第一中心点与第二中心点之间的距离为第二距离；

所述主送管路上存在至少一组目标接入点集合，所述目标接入点集合包括相邻的所述第一接入点与所述第二接入点；

在一所述目标接入点集合中，

所述第一距离不大于第三数量倍的所述第二距离，所述第三数量小于2，

和/或，所述第二距离不大于第四数量倍的所述第一距离，所述第四数量小于2。

6.一种血液检测装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的血液检测装置；

所述血液检测装置还包括多个三通接头，多段所述子管路分别通过多个所述三通接头中的至少一个三通接头依次连接；

所述检测模块连接一个所述三通接头的第一口，第一口连接于所述检测模块的所述三通接头的第二口与吸吐模块连接，第一口连接于所述检测模块的所述三通接头的第三口与所述第一子管路的一端连接；所述第一子管路的另一端通过另一个所述三通接头与一个所述输送模块连接；

所述控制方法包括：

所述吸吐模块提供负压，以将所述待检测输送模块的反应池中的所述样本输送至所述第一子管路中，直至所述吸吐模块的吸液量达到预设吸液量为止，所述预设吸液量小于所述吸吐模块的最大吸液量；

所述样本推进模块推动所述主送管路中的液体，以将所述第一子管路中的样本输送至所述检测模块进行检测。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述吸吐模块提供负压，以将所述待检测输送模块的反应池中的所述样本输送至所述第一子管路中，直至所述吸吐模块的吸液量达到预设吸液量为止，包括：

在预设时长内，所述吸吐模块提供负压，以将所述待检测输送模块的反应池中的所述样本输送至所述第一子管路中；所述预设时长为在所述吸吐模块持续提供负压吸入所述样本时，所述吸吐模块的吸液量从零至所述预设吸液量的时长。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述主送管路包括最初子管路，所述最初子管路为所述样本检测接入点到所述吸吐模块的输入端之间的管路；

所述输送模块还包括二通阀，所述二通阀设置于所述输送管路上；所述二通阀用于导通或者关闭所述输送模块的所述输送管路；所述吸吐模块的输入端与所述主送管路连接；

所述吸吐模块提供负压，以将所述待检测输送模块的反应池中的样本输送至所述第一子管路中，直至所述吸吐模块的吸液量达到预设吸液量为止，包括：

打开所述待检测输送模块的二通阀，并关闭其他输送模块的二通阀；

所述吸吐模块通过所述最初子管路向所述主送管路提供负压，以将所述待检测输送模块的反应池中的样本吸入所述第一子管路中，并在所述吸吐模块的吸液时长达到所述预设时长时关闭所述待检测输送模块的二通阀。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述样本推进模块推动所述主送管路中的液体，以将所述第一子管路中的样本输送至所述检测模块进行检测，包括：

关闭所述吸吐模块；

所述样本推进模块推动所述主送管路中的液体，以将所述第一子管路中的样本，按照预设流动参数，持续输送至所述检测模块；

所述检测模块对按照所述预设流动参数流入并通过所述检测模块的样本中的粒子进行检测。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述样本推进模块推动所述主送管路中的液体，以将所述第一子管路中的样本输送至所述检测模块进行检测之后，所述方法还包括：

控制所述样本推进模块在所述检测模块完成检测后进行复位，以使所述样本推进模块补充用于起到推动作用的液体。