CN116374648A - 自动翻转卸料机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动翻转卸料机，用于将第一装货盘上的产品自动转移到第二装货盘上，包括箱体、输送组件、合盘组件、翻转组件、卸料组件和控制系统，输送组件沿第一水平方向输送，用于输送第一装货盘，合盘组件设置于箱体上，合盘组件上设有多个第二装货盘，合盘组件用于将一个第二装货盘盖合于一个第一装货盘上，翻转组件设置于输送组件的末端，用于实现第一装货盘与第二装货盘的整体翻转，卸料组件用于将第一装货盘上的产品转移到第二装货盘上，控制系统用于控制上述各个组件动作。本申请实现了自动将第一装货盘上的产品转移到第二装货盘上，避免了等待冷却的操作，提高了转移效率，避免了人为接触，降低发生烫伤的可能性。

Description

自动翻转卸料机

技术领域

本申请涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种自动翻转卸料机。

背景技术

许多电子产品在生产时都有点胶、烘烤和检查等一系列工序，例如在以金属导片做电极的贴片电感生产中，两片磁材和一片金属导片经过点胶、组装、烘烤等步骤制成成品后，需要经过检查人员检查产品是否合格。

贴片电感一般放在第一装货盘内进行烘烤，这样可以一次性烘烤多个贴片电感。烘烤之后的贴片电感需要转移到第二装货盘上进行后续的检查工序，以确定产品是否合格。

目前，贴片电感的转移操作大多是操作人员手动操作，具体是：将第二装货盘放到第一装货盘的下方，然后用顶针等工具将贴片电感捣到第二装货盘上。由于烘烤后的第一装货盘和贴片电感的温度都较高，需要等待冷却后操作人员才能进行转移操作，导致整个转移过程的效率较低，而且操作人员在转移的过程中还有可能出现烫伤，安全隐患较大。

发明内容

本申请提供一种自动翻转卸料机，实现了自动将第一装货盘上的产品转移到第二装货盘上，避免了等待冷却的操作，提高了转移效率，避免了人为接触，降低发生烫伤的可能性。

为解决上述技术问题，本申请采用以下的技术方案：

一种自动翻转卸料机，用于将第一装货盘上的产品自动转移到第二装货盘上，包括箱体、输送组件、合盘组件、翻转组件、卸料组件和控制系统，所述输送组件沿第一水平方向输送，用于输送所述第一装货盘，所述合盘组件设置于所述箱体上，所述合盘组件上设有多个所述第二装货盘，所述合盘组件用于将一个所述第二装货盘盖合于一个所述第一装货盘上，所述翻转组件设置于所述输送组件的末端，用于实现所述第一装货盘与所述第二装货盘的整体翻转，所述卸料组件用于将所述第一装货盘上的产品转移到所述第二装货盘上，所述控制系统用于控制上述各个组件动作。

在使用时，控制系统控制各个组件的动作，通过输送组件可以将烘烤后的第一装货盘输送至合盘组件的位置，通过合盘组件可以将第二装货盘对接在第一装货盘的上方，通过翻转组件可以实现合盘的整体翻转180度，使第一装货盘位于第二装货盘的上方，通过卸料组件可以将第一装货盘上的产品转移到第二装货盘上。

相比于现有技术，该自动翻转卸料机实现了自动将第一装货盘上的产品转移到第二装货盘上，避免了等待冷却的操作，提高了转移效率，避免了人为接触，降低发生烫伤的可能性。

在本申请的一实施例中，所述输送组件包括输送电机、两条输送链条和定位气缸，所述输送链条通过链轮与所述输送电机传动连接且沿所述第一水平方向传动，所述第一装货盘可随所述输送链条移动；

所述定位气缸设置于两条所述输送链条之间且所述定位气缸的气缸杆沿竖直方向伸缩，当所述定位气缸的气缸杆伸出时，所述第一装货盘能够抵接到所述定位气缸的气缸杆上，当所述定位气缸的气缸杆缩回时，所述第一装货盘能够越过所述定位气缸的气缸杆；

所述输送电机和所述定位气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述第一装货盘随所述输送链条开始移动时，控制所述定位气缸的气缸杆伸出，当所述第二装货盘盖合于所述第一装货盘上时，控制所述定位气缸的气缸杆缩回。

在本申请的一实施例中，所述合盘组件包括存盘组件和顶撑组件；

所述存盘组件包括存盘支架和支盘气缸，所述存盘支架设置于所述输送链条的上方且存有多个第二装货盘，当所述第一装货盘与所述定位气缸的气缸杆抵接时，所述第一装货盘位于所述第二装货盘的正下方，每个所述第二装货盘的侧壁均设有支撑槽，所述支盘气缸的气缸杆能够伸入到所述支撑槽内以支撑多个第二装货盘；

所述顶撑组件包括顶撑支架、顶撑电机、顶撑丝杆和顶撑筒，所述顶撑支架设置于所述输送链条的下方，所述顶撑电机设置于所述顶撑支架上，所述顶撑丝杆与所述顶撑电机传动连接且竖直设置，所述顶撑筒的下端通过丝母与所述顶撑丝杆传动连接，所述顶撑筒的上端设有顶撑板，当所述顶撑筒升起时，所述顶撑板能够顶撑所述第一装货盘并与所述第二装货盘合盘；

所述支盘气缸和所述顶撑电机均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述第一装货盘与所述定位气缸的气缸杆抵接时，控制所述顶撑电机开启，使所述顶撑筒上升，当所述第一装货盘与所述第二装货盘合盘时，控制所述支盘气缸的气缸杆缩回并控制所述顶撑电机反转，当所述第二装货盘下降自身厚度的距离时，控制所述支盘气缸的气缸杆伸出。

在本申请的一实施例中，所述翻转组件包括翻转电机和夹紧气缸，所述翻转电机设置于所述输送组件的末端，所述翻转电机传动连接有翻转轴，所述翻转轴沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述翻转轴上设有气缸安装架，所述夹紧气缸设置于所述气缸安装架上，所述夹紧气缸用于夹紧合盘后的第一装货盘和第二装货盘；

所述翻转电机与所述夹紧气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当合盘后的第一装货盘和第二装货盘到达所述输送组件的末端时，控制所述夹紧气缸夹紧合盘后的第一装货盘和第二装货盘，并控制所述翻转电机启动，当翻转电机转动180度后，控制所述夹紧气缸松开合盘后的第一装货盘和第二装货盘，并控制所述翻转电机反转180度。

在本申请的一实施例中，所述卸料组件包括接盘板和捣料组件，所述接盘板用于承接合盘翻转后的第一装货盘和第二装货盘；

所述捣料组件包括捣料支架、捣料电机、捣料丝杆和升降筒，所述捣料支架设置于所述箱体内且位于所述接盘板的上方，所述捣料电机设置于所述捣料支架上，所述捣料丝杆与所述捣料电机传动连接且沿竖直方向延伸，所述升降筒通过捣料丝母与所述捣料丝杆传动连接，所述升降筒的下端设有封板，所述封板的下表面设有多个捣料针，多个所述捣料针与所述第一装货盘的装货孔相对应；

当所述升降筒下降时，所述捣料针能够将所述第一装货盘的产品捣入到所述第二装货盘内；

所述捣料电机与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当合盘翻转后的第一装货盘和第二装货盘到达所述接盘板上，控制所述捣料电机启动，使所述升降筒下降以使所述捣料针伸入到所述第一装货盘的装货孔内。

在本申请的一实施例中，所述封板上设有勾盘气缸，所述勾盘气缸的气缸杆连接有盘钩，当所述勾盘气缸的气缸杆缩回时，所述盘钩的钩子伸入到所述第一装货盘的下表面，当所述勾盘气缸的气缸杆伸出时，所述盘钩的钩子离开所述第一装货盘的下表面；

所述勾盘气缸与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述捣料针伸入到第一装货盘的装货孔内时，控制所述勾盘气缸的气缸杆缩回以使所述盘钩的钩子勾住所述第一装货盘。

在本申请的一实施例中，还包括上移盘组件，所述上移盘组件设有第一水平支架，所述第一水平支架设置于所述箱体内，所述第一水平支架的第一端位于所述接盘板的上方，所述第一水平支架的第二端向左远离所述接盘板，所述第一水平支架上设有第一水平电机，所述第一水平电机的输出轴传动连接有第一水平丝杆，所述第一水平丝杆沿所述第二水平方向延伸，所述捣料支架通过第一水平丝母与所述第一水平丝杆连接；

所述第一水平电机与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当合盘翻转后的第一装货盘和第二装货盘到达所述接盘板上，控制所述第一水平电机启动，以使所述捣料支架从所述第一水平支架的第二端移动至第一端，当所述盘钩的钩子勾住所述第一装货盘时，控制所述捣料电机反转，使所述升降筒上升，并控制所述第一水平电机反转，以使所述捣料支架从所述第一水平支架的第一端移动至第二端。

在本申请的一实施例中，还包括下移盘组件，所述下移盘组件设有第二水平支架，所述第二水平支架设置于所述箱体内，所述第二水平支架的第一端位于所述接盘板的下方，所述第二水平支架的第二端向右远离所述接盘板，所述第二水平支架设有第二水平电机和安装板，所述第二水平电机的输出轴传动连接有第二水平丝杆，所述第二水平丝杆沿所述第二水平方向延伸，所述安装板通过第二水平丝母与所述第二水平丝杆连接，所述接盘板设置于所述安装板上；

所述第二水平电机与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述第一装货盘与所述第二装货盘分离时，控制所述第二水平电机启动，以使所述安装板从所述第二水平支架的第一端移动至第二端。

在本申请的一实施例中，还包括储盘组件，所述储盘组件包括左储盘组件和右储盘组件；

所述左储盘组件位于所述第一水平支架的第二端的下方，所述左储盘组件包括左竖环链条、左链轮和多个左支板，所述左竖环链条与所述左链轮传动连接，多个所述左支板所述左竖环链条的周向间隔设置，所述左支板用于支撑所述第一装货盘；

所述右储盘组件位于所述第二水平支架的第二端的右侧，所述右储盘组件包括右竖环链条、右链轮和多个右支板，所述右竖环链条与所述右链轮传动连接，多个所述右支板所述右竖环链条的一周间隔设置，所述右支板用于支撑所述第二装货盘；

所述左链轮和所述右链轮通过储盘电机实现同步传动；

所述储盘电机与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当一个所述第一装货盘放入到所述左储盘组件中，控制所述储盘电机启动，使左竖环链条向下移动以使所述左支板向下移动。

在本申请的一实施例中，所述第二水平支架的第二端沿第一水平方向设有两个间隔的脱盘支板，两个所述脱盘支板的间距大于所述接盘板的宽度且小于所述第二装货盘的宽度；

所述安装板上设有脱盘气缸，所述接盘板设置于所述脱盘气缸的气缸杆上，当所述第二装货盘移动至所述脱盘支板的上方时，所述脱盘气缸的气缸杆缩回，所述第二装货盘与所述接盘板分离；

所述脱盘气缸与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述第二装货盘移动至所述脱盘支板的上方时，控制所述脱盘气缸的气缸杆缩回以使所述第二装货盘与所述接盘板分离，并控制所述第二水平电机反转以使所述安装板从所述第二水平支架的第二端移动至第一端。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机所输送的第一装货盘的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机所输送的第二装货盘的立体结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机的立体结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机另一方向的立体结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机所使用的箱体的立体结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机所使用的输送组件、合盘组件和翻转组件的立体结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机所使用的卸料组件和上移盘组件的立体结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机所使用的下移盘组件的立体结构示意图；

图9为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机所使用的储盘组件的立体结构示意图。

附图标记：

050、第一装货盘；060、第二装货盘；061、支撑槽；100、箱体；200、输送组件；210、输送电机；220、输送链条；230、定位气缸；300、合盘组件；310、存盘组件；311、存盘支架；312、支盘气缸；320、顶撑组件；321、顶撑支架；322、顶撑电机；323、顶撑丝杆；324、顶撑筒；400、翻转组件；410、翻转电机；420、夹紧气缸；430、翻转轴；440、气缸安装架；500、卸料组件；510、接盘板；520、捣料组件；521、捣料支架；522、捣料电机；523、捣料丝杆；524、升降筒；525、封板；526、捣料针；527、勾盘气缸；528、盘钩；600、上移盘组件；610、第一水平支架；620、第一水平电机；630、第一水平丝杆；700、下移盘组件；710、第二水平支架；720、第二水平电机；730、安装板；740、第二水平丝杆；750、下移盘导轨；760、下移盘气缸；770、脱盘支板；780、脱盘气缸；800、储盘组件；810、左储盘组件；811、左竖环链条；812、左链轮；813、左支板；820、右储盘组件；821、右竖环链条；822、右链轮；823、右支板；830、储盘电机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机所输送的第一装货盘的立体结构示意图。图2为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机所输送的第二装货盘的立体结构示意图。图3为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机的立体结构示意图。图4为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机另一方向的立体结构示意图。图5为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机所使用的箱体的立体结构示意图。图6为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机所使用的输送组件、合盘组件和翻转组件的立体结构示意图。图7为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机所使用的卸料组件和上移盘组件的立体结构示意图。图8为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机所使用的下移盘组件的立体结构示意图。图9为本申请一实施例提供的一种自动翻转卸料机所使用的储盘组件的立体结构示意图。

本申请的实施例提供一种自动翻转卸料机，用于将第一装货盘050上的产品自动转移到第二装货盘060上，实现自动翻转卸料。如图1和图2所示，第一装货盘050和第二装货盘060都是方形的盘形部件，都设置有容纳产品的装货孔。下文以产品为贴片电感进行叙述：

如图3和图4所示，该自动翻转卸料机包括箱体100、输送组件200、合盘组件300、翻转组件400、卸料组件500和控制系统(图中未示出)，其中，箱体100是安装和支撑其他部件的结构，输送组件200用来输送烘烤后的第一装货盘050，合盘组件300可以将第二装货盘060对接到第一装货盘050的上表面，并且二者的装货孔是相对的，翻转组件400可以将合盘后的第一装货盘050和第二装货盘060实现整体翻转180度，卸料组件500可以将第一装货盘050的装货孔内的贴片电感转移到第二装货盘060的装货孔内，控制系统可以实现对各个组件的控制。

如图5所示，箱体100大体呈长方体结构，箱体100的侧壁可以制作成可开合的箱门，便于各个组件的安装和后期的维护，箱门可以是透明的，便于操作人员直观地观察到箱体100内的组件的工作情况。另外，箱体100内可以根据安装需要设置各种安装架、安装板等部件。

如图3、图4和图6所示，输送组件200沿第一水平方向输送，第一水平方向可以是箱体100的长度方向，输送组件200将烘烤后的第一装货盘050输送至箱体100内，实现与上一工序(烘烤工序)的对接。

如图3、图4和图6所示，合盘组件300设置于箱体100上，合盘组件300上设有多个第二装货盘060，当第一装货盘050移动到预定的位置后，合盘组件300可以将一个第二装货盘060盖合于该第一装货盘050上，实现合盘。合盘之后的第一装货盘050与第二装货盘060继续随输送组件200移动，直至到达输送组件200的末端。

如图3、图4和图6所示，翻转组件400设置于输送组件200的末端，当合盘之后的第一装货盘050与第二装货盘060到达后，翻转组件400可以实现第一装货盘050与第二装货盘060的整体翻转180度，从而将第一装货盘050翻转在第二装货盘060的上表面。

如图3、图4和图7所示，卸料组件500可以将翻转后的第一装货盘050上的贴片电感转移到第二装货盘060上，实现卸料。

控制系统可以控制上述各个组件的动作，实现自动控制，无需人工参与。

需要说明的是，上述各个组件的动作执行部件为电机或者气缸，是需要与控制系统实现电连接的，电机可以直接与控制系统电连接，气缸的电连接则是指控制该气缸的电磁阀与控制系统实现电连接。

当然地，该自动翻转卸料机还应包括各种位置检测部件，例如光电开关、接近开关等，控制系统可以根据这些检测部件对上述各个组件的位置的检测结果，实现对上述各个组件的动作控制。

在使用时，控制系统控制各个组件的动作，通过输送组件200可以将烘烤后的第一装货盘050输送至合盘组件300的位置，通过合盘组件300可以将第二装货盘060对接在第一装货盘050的上方，通过翻转组件400可以实现合盘的整体翻转180度，使第一装货盘050位于第二装货盘060的上方，通过卸料组件500可以将第一装货盘050上的贴片电感转移到第二装货盘060上。

相比于现有技术，该自动翻转卸料机实现了自动将第一装货盘050上的贴片电感转移到第二装货盘060上，避免了等待冷却的操作，提高了转移效率，避免了人为接触，降低发生烫伤的可能性。

在一些实施例中，如图6所示，输送组件200包括输送电机210、两条输送链条220和定位气缸230，输送电机210和链轮可以安装在箱体100内，输送链条220通过链轮与输送电机210传动连接且沿第一水平方向传动，两条输送链条220是间隔设置的，中间具有间隙。第一装货盘050从上一工序输送至输送链条220上，可以随输送链条220移动。

如图6所示，定位气缸230设置于两条输送链条220之间且定位气缸230的气缸杆沿竖直方向伸缩，当定位气缸230的气缸杆伸出时，第一装货盘050能够抵接到定位气缸230的气缸杆上，当定位气缸230的气缸杆缩回时，第一装货盘050能够越过定位气缸230的气缸杆，这样就实现了第一装货盘050的定位和合盘之后的继续输送。

输送电机210和定位气缸230均与控制系统电连接，当第一装货盘050随输送链条220开始移动时，控制定位气缸230的气缸杆伸出，可以阻挡第一装货盘050的移动，起到定位的作用。当第二装货盘060盖合于第一装货盘050上时，控制定位气缸230的气缸杆缩回，这样合盘之后的第一装货盘050和第二装货盘060就可以继续被输送链条220输送。

需要说明的是，在合盘位置的前方还可以设置一个定位气缸230，阻挡下一个第一装货盘050移动，这样如果在合盘位置有第一装货盘050正在合盘，下一个第一装货盘050就不会进入合盘位置。

为了实现防护，两条输送链条220上可以盖设一个护板，并在相应的位置开设避让孔，例如定位气缸230的位置。

通过以上结构，就实现了第一装货盘050的输送过程。

在一些实施例中，如图6所示，合盘组件300包括存盘组件310和顶撑组件320，其中存盘组件310预先存放了一些第二装货盘060，顶撑组件320可以将第一装货盘050顶起。

如图6所示，存盘组件310包括存盘支架311和支盘气缸312，存盘支架311大体为底部和顶部开口的框架结构，存盘支架311设置于输送链条220的上方且存有多个第二装货盘060，多个第二装货盘060堆叠放置。

当第一装货盘050与定位气缸230的气缸杆抵接时，第一装货盘050位于第二装货盘060的正下方，也就是说，定位气缸230的位置与存盘支架311的位置有关，以实现第一装货盘050与第二装货盘060的对接。

如图2和图6所示，每个第二装货盘060的侧壁均设有支撑槽061，支盘气缸312的气缸杆能够伸入到支撑槽061内以支撑多个第二装货盘060，第二装货盘060上可以设置四个支撑槽061，可以通过四个支盘气缸312来支撑这多个第二装货盘060，实现稳定支撑。

如图6所示，顶撑组件320包括顶撑支架321、顶撑电机322、顶撑丝杆323和顶撑筒324，顶撑支架321设置于输送链条220的下方，顶撑电机322设置于顶撑支架321上，顶撑丝杆323与顶撑电机322传动连接且竖直设置，顶撑筒324的下端通过顶撑丝母与顶撑丝杆323传动连接，顶撑筒324的上端设有顶撑板。当顶撑电机322启动时，可以带动顶撑丝杆323转动，并通过顶撑丝母实现顶撑筒324的上升和下降。

当顶撑筒324升起时，顶撑板能够顶撑第一装货盘050，使第一装货盘050上升并与第二装货盘060合盘，此时，第一装货盘050是离开输送链条220的。

支盘气缸312和顶撑电机322均与控制系统电连接，当第一装货盘050与定位气缸230的气缸杆抵接时，控制顶撑电机322开启，使顶撑筒324上升，这样可以顶撑着第一装货盘050上升。当第一装货盘050与第二装货盘060合盘时，这多个第二装货盘060也被顶撑着，控制支盘气缸312的气缸杆缩回。控制系统控制顶撑电机322反转，这样顶撑筒324就随着下降，当第二装货盘060(厚度设为L)下降自身厚度(即下降距离L)的距离时，也就是说，这多个第二装货盘060整体下降了距离L，支盘气缸312的气缸杆与上一个第二装货盘060的支撑槽061对齐。控制系统控制支盘气缸312的气缸杆伸出，伸入到上一个第二装货盘060的支撑槽061内，重新实现对多个第二装货盘060的支撑。与第一装货盘050合盘的第二装货盘060就从存盘支架311中落出，当第一装货盘050重新回到输送链条220时，可以带着第二装货盘060一起移动，实现了合盘之后的第一装货盘050和第二装货盘060的继续输送。

需要说明的是，为了便于第一装货盘050和第二装货盘060的合盘以及放置合盘后侧错位，第一装货盘050上设有卡孔，第二装货盘060上设有卡轴，卡孔与卡轴配合，便于合盘，也防止错位。

通过以上结构，就实现了第一装货盘050与第二装货盘060的合盘。

在一些实施例中，如图6所示，翻转组件400包括翻转电机410和夹紧气缸420，翻转电机410设置于输送组件200的末端，翻转电机410传动连接有翻转轴430，翻转轴430沿第二水平方向延伸，第二水平方向与第一水平方向垂直，翻转轴430上设有气缸安装架440，夹紧气缸420设置于气缸安装架440上，夹紧气缸420与夹紧合盘后的第一装货盘050和第二装货盘060。

翻转电机410与夹紧气缸420均与控制系统电连接，当合盘后的第一装货盘050和第二装货盘060到达输送组件200的末端时，控制系统控制夹紧气缸420夹紧合盘后的第一装货盘050和第二装货盘060，并控制翻转电机410启动，翻转电机410带着夹紧气缸420以及合盘后的第一装货盘050和第二装货盘060一起翻转，翻转180度后停止，这样就实现了翻转，使第一装货盘050位于第二装货盘060的上表面。

当翻转电机410转动180度后，控制系统控制夹紧气缸420松开合盘后的第一装货盘050和第二装货盘060，并控制翻转电机410反转180度，回到起始位置，等待进行下一次的翻转。

通过以上结构，就实现了合盘后的第一装货盘050和第二装货盘060的整体翻转180度。

在一些实施例中，如图7和图8所示，卸料组件500包括接盘板510和捣料组件520，接盘板510用于承接合盘翻转后的第一装货盘050和第二装货盘060，也就是说，合盘后的第一装货盘050和第二装货盘060的整体翻转到达了接盘板510上。

如图7所示，捣料组件520包括捣料支架521、捣料电机522、捣料丝杆523和升降筒524，捣料支架521设置于箱体100内且位于接盘板510的上方，捣料电机522设置于捣料支架521上，捣料丝杆523与捣料电机522传动连接且沿竖直方向延伸，升降筒524通过捣料丝母与捣料丝杆523传动连接，实现了升降筒524随捣料丝杆523的升降。

升降筒524的下端设有封板525，封板525的下表面设有多个捣料针526，多个捣料针526与第一装货盘050的装货孔相对应，当升降筒524下降时，捣料针526能够将第一装货盘050的贴片电感捣入到第二装货盘060内，实现将第一装货盘050的贴片电感转移到第二装货盘060上，即实现了卸料。

捣料电机522与控制系统电连接，当合盘翻转后的第一装货盘050和第二装货盘060到达接盘板510上，控制系统控制捣料电机522启动，使升降筒524下降，捣料针526随之下降，并伸入到第一装货盘050的装货孔内，从而将第一装货盘050的装货孔内的贴片电感捣到第二装货盘060上。

通过以上结构，就实现了贴片电感的转移，即贴片电感的卸料。

在一些实施例中，如图7所示，封板525上设有勾盘气缸527，勾盘气缸527的气缸杆连接有盘钩528，当勾盘气缸527的气缸杆缩回时，盘钩528的钩子伸入到第一装货盘050的下表面，当勾盘气缸527的气缸杆伸出时，盘钩528的钩子离开第一装货盘050的下表面，也就是说，通过勾盘气缸527和盘钩528，可以实现对第一装货盘050的勾持和松开。

勾盘气缸527与控制系统电连接，当捣料针526伸入到第一装货盘050的装货孔内时，控制系统控制勾盘气缸527的气缸杆缩回以使盘钩528的钩子勾住第一装货盘050，这样第一装货盘050就可以随升降筒524一起上升了。

需要说明的是，为了便于盘钩528的勾持，第一装货盘050的相应位置应设置缺口，或者由于第一装货盘050与第二装货盘060合盘，在第二装货盘060相应位置设置缺口也能方便勾持。

通过以上结构，就实现了卸料后的第一装货盘050与第二装货盘060的分离。

为了不影响翻转，在一些实施例中，如图7所示，该自动翻转卸料机还包括上移盘组件600，上移盘组件600设有第一水平支架610，第一水平支架610设置于箱体100内，第一水平支架610的第一端位于接盘板510的上方，第一水平支架610的第二端向左远离接盘板510，第一水平支架610上设有第一水平电机620，第一水平电机620的输出轴传动连接有第一水平丝杆630，第一水平丝杆630沿第二水平方向延伸，捣料支架521通过第一水平丝母与第一水平丝杆630连接，这样一来，捣料支架521就可以沿第一水平丝杆630(第二水平方向)移动，也就是说，捣料支架521可以与接盘板510发生相对运动，在翻转之前，可以将捣料支架521移动至第一水平支架610的第二端，这样捣料支架521就不会影响翻转。在翻转后，再将捣料支架521移动到接盘板510的上方，进行捣料即可。

第一水平电机620与控制系统电连接，当合盘翻转后的第一装货盘050和第二装货盘060到达接盘板510上，控制系统控制第一水平电机620启动，以使捣料支架521从第一水平支架610的第二端移动至第一端，也就是到达接盘板510的上方，可以进行捣料。

在捣料时，盘钩528的钩子可以勾住第一装货盘050，捣料完毕后，控制系统控制捣料电机522反转，使升降筒524上升，带着卸料后的第一装货盘050一起上升，实现第一装货盘050与第二装货盘060的分离。控制系统控制第一水平电机620反转，以使捣料支架521从第一水平支架610的第一端移动至第二端，也就是将卸料后的第一装货盘050移动至第一水平支架610的第二端。

通过以上结构，捣料支架521不会影响翻转，而且实现了第一装货盘050的位置移动。

在一些实施例中，如图8所示，该自动翻转卸料机还包括下移盘组件700，下移盘组件700设有第二水平支架710，第二水平支架710设置于箱体100内，第二水平支架710的第一端位于接盘板510的下方，第二水平支架710的第二端向右远离接盘板510，第二水平支架710设有第二水平电机720和安装板730，第二水平电机720的输出轴传动连接有第二水平丝杆740，第二水平丝杆740沿第二水平方向延伸，安装板730通过第二水平丝母与第二水平丝杆740连接，接盘板510设置于安装板730上，接盘板510就可以实现第二水平支架710的第一端与第二端之间的转移。

第二水平电机720与控制系统电连接，当第一装货盘050与第二装货盘060分离时，控制系统控制第二水平电机720启动，以使安装板730从第二水平支架710的第一端移动至第二端，同时接盘板510、第二装货盘060也随安装板730一起移动至第二端。

需要说明的是，下移盘组件700可以整体设置在两个沿第一水平方向延伸的下移盘导轨750上，并通过下移盘气缸760驱动，这样，下移盘组件700就可以靠近或远离翻转组件400，便于翻转组件400翻转，翻转气缸与合盘后的第一装货盘050和第二装货盘060的分离。

通过以上结构，就实现了第二装货盘060的位置移动。

需要说明的是，在第一装货盘050与第二装货盘060分离后，控制系统是同时控制第一水平电机620和第二水平电机720启动的，使得第一装货盘050移动至第一水平支架610的第二端和第二装货盘060移动至第二水平支架710的第二端的过程基本是同时进行的。

在一些实施例中，如图9所示，该自动翻转卸料机还包括储盘组件800，储盘组件800包括左储盘组件810和右储盘组件820，左储盘组件810用来储存第一装货盘050，右储盘组件820用来储存第二装货盘060。

如图9所示，左储盘组件810位于第一水平支架610的第二端的下方，左储盘组件810包括左竖环链条811、左链轮812和多个左支板813，左竖环链条811与左链轮812传动连接，多个左支板813沿左竖环链条811的周向间隔设置，左支板813用于支撑第一装货盘050。当捣料支架521从第一水平支架610的第一端移动至第二端后，控制系统可以控制捣料电机522启动，使升降筒524下降，控制勾盘气缸527的气缸杆伸出，从而将第一装货盘050放到左支板813上，使第一装货盘050得以储存。

如图9所示，右储盘组件820位于第二水平支架710的第二端的右侧，右储盘组件820包括右竖环链条821、右链轮822和多个右支板823，右竖环链条821与右链轮822传动连接，多个右支板823沿右竖环链条821的周向间隔设置，右支板823用于支撑第二装货盘060。右储盘组件820的进盘口朝向第二水平支架710的第二端，第二装货盘060可以通过进盘口进入到右储盘组件820，使得第二装货盘060得以储存。

左链轮812和右链轮822通过储盘电机830实现同步传动，储盘电机830与控制系统电连接，当一个第一装货盘050放入到左储盘组件810中，控制控制储盘电机830启动，使左竖环链条811向下移动(这里指左竖环链条811的环内侧)以使左支板813向下移动，右竖环链条821也同步向下移动，右支板823向下移动，为下一次放置提供放置位置。

通过以上结构，就实现了第一装货盘050与第二装货盘060的储存。

在一些实施例中，如图8所示，第二水平支架710的第二端沿第一水平方向设有两个间隔的脱盘支板770，脱盘支板770的高度略小于第二装货盘060的高度。两个脱盘支板770的间距大于接盘板510的宽度且小于第二装货盘060的宽度，也就是说，接盘板510可以移动到两个脱盘支板770的中间，第二装货盘060移动到两个脱盘支板770的上方。

安装板730上设有脱盘气缸780，脱盘气缸780竖直设置，接盘板510设置于脱盘气缸780的气缸杆上，可随脱盘气缸780一起升降。当第二装货盘060移动至脱盘支板770的上方时，脱盘气缸780的气缸杆缩回，第二装货盘060与接盘板510分离，第二装货盘060落在脱盘支板770上。

脱盘气缸780与控制系统电连接，当第二装货盘060移动至脱盘支板770的上方时，控制系统控制脱盘气缸780的气缸杆缩回以使第二装货盘060与接盘板510分离，并控制第二水平电机720反转以使安装板730从第二水平支架710的第二端移动至第一端，等待承接下一套的合盘的第一装货盘050和第二装货盘060。

需要说明的是，第二装货盘060落到脱盘支板770上后就停止了，直至下一个第二装货盘060被接货盘移动过来，这下一个第二装货盘060可以将上一个第二装货盘060顶推到右储盘组件820内。

通过以上结构，就实现了第二装货盘060与接盘板510的分离。

需要说明的是，虽然本申请是以贴片电感进行描述的，但并不限于对贴片电感进行翻转卸料，还可对其他需进行烘烤工序的电子产品进行翻转卸料，在此不再详述。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动翻转卸料机，用于将第一装货盘上的产品自动转移到第二装货盘上，其特征在于，包括：

箱体；

输送组件，所述输送组件沿第一水平方向输送，用于输送所述第一装货盘；

合盘组件，所述合盘组件设置于所述箱体上，所述合盘组件上设有多个所述第二装货盘，所述合盘组件用于将一个所述第二装货盘盖合于一个所述第一装货盘上；

翻转组件，所述翻转组件设置于所述输送组件的末端，用于实现所述第一装货盘与所述第二装货盘的整体翻转；

卸料组件，所述卸料组件用于将所述第一装货盘上的产品转移到所述第二装货盘上；

控制系统，所述控制系统用于控制上述各个组件动作。

2.根据权利要求1所述的自动翻转卸料机，其特征在于，所述输送组件包括输送电机、两条输送链条和定位气缸，所述输送链条通过链轮与所述输送电机传动连接且沿所述第一水平方向传动，所述第一装货盘可随所述输送链条移动；

所述定位气缸设置于两条所述输送链条之间且所述定位气缸的气缸杆沿竖直方向伸缩，当所述定位气缸的气缸杆伸出时，所述第一装货盘能够抵接到所述定位气缸的气缸杆上，当所述定位气缸的气缸杆缩回时，所述第一装货盘能够越过所述定位气缸的气缸杆；

所述输送电机和所述定位气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述第一装货盘随所述输送链条开始移动时，控制所述定位气缸的气缸杆伸出，当所述第二装货盘盖合于所述第一装货盘上时，控制所述定位气缸的气缸杆缩回。

3.根据权利要求2所述的自动翻转卸料机，其特征在于，所述合盘组件包括存盘组件和顶撑组件；

所述存盘组件包括存盘支架和支盘气缸，所述存盘支架设置于所述输送链条的上方且存有多个第二装货盘，当所述第一装货盘与所述定位气缸的气缸杆抵接时，所述第一装货盘位于所述第二装货盘的正下方，每个所述第二装货盘的侧壁均设有支撑槽，所述支盘气缸的气缸杆能够伸入到所述支撑槽内以支撑多个第二装货盘；

所述顶撑组件包括顶撑支架、顶撑电机、顶撑丝杆和顶撑筒，所述顶撑支架设置于所述输送链条的下方，所述顶撑电机设置于所述顶撑支架上，所述顶撑丝杆与所述顶撑电机传动连接且竖直设置，所述顶撑筒的下端通过顶撑丝母与所述顶撑丝杆传动连接，所述顶撑筒的上端设有顶撑板，当所述顶撑筒升起时，所述顶撑板能够顶撑所述第一装货盘并与所述第二装货盘合盘；

所述支盘气缸和所述顶撑电机均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述第一装货盘与所述定位气缸的气缸杆抵接时，控制所述顶撑电机开启，使所述顶撑筒上升，当所述第一装货盘与所述第二装货盘合盘时，控制所述支盘气缸的气缸杆缩回并控制所述顶撑电机反转，当所述第二装货盘下降自身厚度的距离时，控制所述支盘气缸的气缸杆伸出。

4.根据权利要求3所述的自动翻转卸料机，其特征在于，所述翻转组件包括翻转电机和夹紧气缸，所述翻转电机设置于所述输送组件的末端，所述翻转电机传动连接有翻转轴，所述翻转轴沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述翻转轴上设有气缸安装架，所述夹紧气缸设置于所述气缸安装架上，所述夹紧气缸用于夹紧合盘后的第一装货盘和第二装货盘；

所述翻转电机与所述夹紧气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当合盘后的第一装货盘和第二装货盘到达所述输送组件的末端时，控制所述夹紧气缸夹紧合盘后的第一装货盘和第二装货盘，并控制所述翻转电机启动，当翻转电机转动180度后，控制所述夹紧气缸松开合盘后的第一装货盘和第二装货盘，并控制所述翻转电机反转180度。

5.根据权利要求4所述的自动翻转卸料机，其特征在于，所述卸料组件包括接盘板和捣料组件，所述接盘板用于承接合盘翻转后的第一装货盘和第二装货盘；

所述捣料组件包括捣料支架、捣料电机、捣料丝杆和升降筒，所述捣料支架设置于所述箱体内且位于所述接盘板的上方，所述捣料电机设置于所述捣料支架上，所述捣料丝杆与所述捣料电机传动连接且沿竖直方向延伸，所述升降筒通过捣料丝母与所述捣料丝杆传动连接，所述升降筒的下端设有封板，所述封板的下表面设有多个捣料针，多个所述捣料针与所述第一装货盘的装货孔相对应；

当所述升降筒下降时，所述捣料针能够将所述第一装货盘的产品捣入到所述第二装货盘内；

所述捣料电机与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当合盘翻转后的第一装货盘和第二装货盘到达所述接盘板上，控制所述捣料电机启动，使所述升降筒下降以使所述捣料针伸入到所述第一装货盘的装货孔内。

6.根据权利要求5所述的自动翻转卸料机，其特征在于，所述封板上设有勾盘气缸，所述勾盘气缸的气缸杆连接有盘钩，当所述勾盘气缸的气缸杆缩回时，所述盘钩的钩子伸入到所述第一装货盘的下表面，当所述勾盘气缸的气缸杆伸出时，所述盘钩的钩子离开所述第一装货盘的下表面；

所述勾盘气缸与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述捣料针伸入到第一装货盘的装货孔内时，控制所述勾盘气缸的气缸杆缩回以使所述盘钩的钩子勾住所述第一装货盘。

7.根据权利要求6所述的自动翻转卸料机，其特征在于，还包括上移盘组件，所述上移盘组件设有第一水平支架，所述第一水平支架设置于所述箱体内，所述第一水平支架的第一端位于所述接盘板的上方，所述第一水平支架的第二端向左远离所述接盘板，所述第一水平支架上设有第一水平电机，所述第一水平电机的输出轴传动连接有第一水平丝杆，所述第一水平丝杆沿所述第二水平方向延伸，所述捣料支架通过第一水平丝母与所述第一水平丝杆连接；

所述第一水平电机与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当合盘翻转后的第一装货盘和第二装货盘到达所述接盘板上，控制所述第一水平电机启动，以使所述捣料支架从所述第一水平支架的第二端移动至第一端，当所述盘钩的钩子勾住所述第一装货盘时，控制所述捣料电机反转，使所述升降筒上升，并控制所述第一水平电机反转，以使所述捣料支架从所述第一水平支架的第一端移动至第二端。

8.根据权利要求7所述的自动翻转卸料机，其特征在于，还包括下移盘组件，所述下移盘组件设有第二水平支架，所述第二水平支架设置于所述箱体内，所述第二水平支架的第一端位于所述接盘板的下方，所述第二水平支架的第二端向右远离所述接盘板，所述第二水平支架设有第二水平电机和安装板，所述第二水平电机的输出轴传动连接有第二水平丝杆，所述第二水平丝杆沿所述第二水平方向延伸，所述安装板通过第二水平丝母与所述第二水平丝杆连接，所述接盘板设置于所述安装板上；

所述第二水平电机与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述第一装货盘与所述第二装货盘分离时，控制所述第二水平电机启动，以使所述安装板从所述第二水平支架的第一端移动至第二端。

9.根据权利要求8所述的自动翻转卸料机，其特征在于，还包括储盘组件，所述储盘组件包括左储盘组件和右储盘组件；

所述左储盘组件位于所述第一水平支架的第二端的下方，所述左储盘组件包括左竖环链条、左链轮和多个左支板，所述左竖环链条与所述左链轮传动连接，多个所述左支板所述左竖环链条的周向间隔设置，所述左支板用于支撑所述第一装货盘；

所述右储盘组件位于所述第二水平支架的第二端的右侧，所述右储盘组件包括右竖环链条、右链轮和多个右支板，所述右竖环链条与所述右链轮传动连接，多个所述右支板所述右竖环链条的一周间隔设置，所述右支板用于支撑所述第二装货盘；

所述左链轮和所述右链轮通过储盘电机实现同步传动；

所述储盘电机与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当一个所述第一装货盘放入到所述左储盘组件中，控制所述储盘电机启动，使左竖环链条向下移动以使所述左支板向下移动。

10.根据权利要求9所述的自动翻转卸料机，其特征在于，所述第二水平支架的第二端沿第一水平方向设有两个间隔的脱盘支板，两个所述脱盘支板的间距大于所述接盘板的宽度且小于所述第二装货盘的宽度；

所述安装板上设有脱盘气缸，所述接盘板设置于所述脱盘气缸的气缸杆上，当所述第二装货盘移动至所述脱盘支板的上方时，所述脱盘气缸的气缸杆缩回，所述第二装货盘与所述接盘板分离；

所述脱盘气缸与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述第二装货盘移动至所述脱盘支板的上方时，控制所述脱盘气缸的气缸杆缩回以使所述第二装货盘与所述接盘板分离，并控制所述第二水平电机反转以使所述安装板从所述第二水平支架的第二端移动至第一端。

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