CN116374540A - 一种矿山煤炭输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矿山煤炭输送装置，包括框架主体、输送带、支托辊组、纠偏托辊和纠偏驱动装置；所述纠偏托辊包括纠偏架、中托辊、侧托辊、调节架、第一支杆、第二支杆和第三支杆；调节架下部铰接设置在纠偏架上，在纠偏架的两端设置有向内侧倾斜的弧形轨道，弧形轨道内适配套装有滑块，第一支杆铰接在调节架的底部，第二支杆的一端与第一支杆铰接连接，第三支杆与第二支杆的另一端铰接连接，且第三支杆处于纠偏架的外侧，纠偏驱动装置包括驱动块、驱动座和伸缩式的驱动部；驱动块适配的嵌套在滑槽内，并能沿滑槽滑动，驱动部与驱动块连接；本发明能够有效的适应现场的施工环境，降低了输送带的维护和维修效率，节约了成本，给人们提供了便利。

Description

一种矿山煤炭输送装置

技术领域

本发明涉及煤炭输送技术领域，具体涉及一种矿山煤炭输送装置。

背景技术

煤炭输送带在运行过程中容易受到损伤，当输送带中心线两侧的损伤程度不一样时，往往两侧的拉伸率发生变化，当因两侧的拉伸率相差较大，致使两侧皮带的伸长量不一致时，容易造成皮带跑偏。同时当物料卸载点不在胶带中间时，由于偏载使得胶带受力沿纵向中心线两侧的分布不均匀，两者之差较大时，将直接导致输送带在运行中发生跑偏。如果输送带在空载时不跑偏，而重载时总向一侧跑偏，说明输送带已出现偏载。此时应调整接料斗或输送机的位置，使输送带均载，以防止其跑偏。

当输送带跑偏时，一般是采用利用纠偏检测机构获取其跑偏信息，然后启动纠偏结构进行纠偏，但是现有的纠偏就够一般布置在内部，在使用时，其被输送带包括在内部，一但出现故障，维修人员难以有效介入其中，维修相对困难，尤其对于煤炭输送时，需要经常进行检修，这种结构维护成本较高，同时目前市场中的纠偏装置有的采用电气，有的采用液压马达控制，它们的结构一般都较为繁琐，容易出现故障，而且体积较大，所用的零部件较多， 在维护保养方面比较困难，基于此，研究一种矿山煤炭输送装置是必要的。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种矿山煤炭输送装置，有效的解决了现有的纠偏结构维护不便，成本高，多依赖电力输送来完成纠偏功能，使用局限的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种矿山煤炭输送装置，包括框架主体、输送带、支托辊组、纠偏托辊和纠偏驱动装置；所述框架主体的两端分别为加料端和排料端，在框架主体的上部交替布置有支托辊组和纠偏托辊；所述支托辊组包括多个第一托辊，所述第一托辊呈V字形结构，其作为不可调的输送带托辊固定在框架主体上，所述纠偏托辊包括纠偏架、中托辊、侧托辊、调节架、第一支杆、第二支杆和第三支杆；所述纠偏架固定在框架主体上，所述中托辊设置在纠偏架的中部区域，调节架下部铰接设置在纠偏架上，在纠偏架的两端设置有向内侧倾斜的弧形轨道，所述弧形轨道内适配套装有滑块，所述滑块与调节架的上部连接，所述侧托辊固定在调节架上，所述第一支杆铰接在调节架的底部，所述第二支杆的一端与第一支杆铰接连接，其中部区域通过销轴与纠偏架连接，并形成转点，所述第三支杆与第二支杆的另一端铰接连接，且第三支杆处于纠偏架的外侧，所述纠偏驱动装置包括驱动块、驱动座和伸缩式的驱动部；所述驱动座固定在第三支杆的上部，并在其上设置有滑槽，所述驱动块适配的嵌套在滑槽内，并能够沿滑槽滑动，所述驱动部与驱动块连接，并能够以伸缩式的方式带动驱动块上下移动；所述输送带卷绕在支托辊组和纠偏托辊上。

进一步的，所述中托辊通过轴架设置在纠偏架上，在两侧的轴架上均设置有铰接座，所述调节架的下端铰接在铰接座上。

进一步的，所述弧形轨道与调节架错位设置，其底部固定在纠偏架的一侧。

进一步的，所述弧形轨道为圆形轨道，所述滑块上向调节架处延伸有连接块，所述连接块与调节架固定连接。

进一步的，所述弧形轨道为向外逐渐过渡的弧形结构，所述调节架包括架体和调节杆，所述调节杆铰接在纠偏架上，架体套装在调节杆上，并能调节长度，所述滑块上设置有连接座，所述连接座与架体铰接连接。

进一步的，所述第二支杆铰接在架体上，所述架体上设置有安装座，所述侧托辊固定在安装座上。

进一步的，驱动部包括受压座、弹簧、限位板、限位座和支座，所述支座固定在纠偏架上，支座的两侧套装有压杆，压杆的两端分别固定有受压座和限位板，在受压座与支座之间设置有弹簧，所述限位板通过驱动杆与驱动块连接。

进一步的，所述驱动部包括驱动辊、驱动杆、螺套、定位杆和连接杆，所述驱动辊转动设置在纠偏架或主体框架上，并能够输送带偏斜后，输送带能与驱动辊接触，并驱动驱动辊转动，在驱动辊的转轴通过齿轮组件与驱动杆传动连接，驱动杆的底部转动设置在固定架上，所述驱动杆上螺纹连接有螺套，固定架和螺套的两侧设置有对应的定位孔，所述定位杆套装在定位孔内，所述定位杆设置有连接杆，连接杆与所述驱动连接。

进一步的，所述纠偏架的底部设置有支腿，支腿的底部设置有安装板，安装板的两侧设置有固定孔，所述纠偏架上设置有铰接轴座，所述第二支杆通过销轴连接在铰接轴座上。

进一步的，所述中托辊上设置有嵌槽，所述输送带的背面设置有沿长度方向的限位条，其正面设置有八字形的凸起，所述限位条比嵌槽窄，且嵌套在嵌槽内。

上述技术方案的有益效果是；针对输送带跑偏的问题，本发明提供了一种能够驱动侧托辊以摆动的方式进行调节，当侧托辊翻转后迫使输送带向内纠偏，避免输送带发生脱轨的情况发生。

在结构上，本发明将侧托辊布置在调节架上，调节架以铰接的方式布置在纠偏架上，在驱动结构方面，采用三根连杆结构的驱动来驱使调节架翻转，为了提高翻转效率，本发明在纠偏架上布置了弧形轨道，能够根据弧形轨道的轨迹定量的设定翻转的角度和摆动效率，如本发明提供了两者弧形轨道，即圆形和变径的弧形轨道，并分别提供匀速和加速摆动的结构，来应对突发的状况。

在驱动方便，本发明以一个直线运动的驱动部来驱动三连杆的动作，在结构上仅需一个竖向伸缩运动的驱动部即可完成驱动动作，该竖向力的提供可以为输送带偏斜的重力或者转动产生的作用力；能够面对更加复杂的施工环境，以输送带偏斜后的动力作为驱动动力，并通过传动后将动力转移至驱动块上。

本发明在输送带的输送路径上间隔布置了多个纠偏结构，并在接收到输送带发生偏斜后能够及时启动，能够有效在在输送带运行过程中对输送带位置进行纠正，保证输送带使用寿命的输送带纠偏装置，使用范围广，能够有效的适应现场的施工环境，大大的降低了输送带的维护和维修效率，节约了成本，给人们提供了便利。

附图说明

图1为本发明纠偏托辊和纠偏驱动装置的立体结构示意图；

图2为本发明纠偏托辊和纠偏驱动装置的正视结构示意图；

图3为本发明纠偏托辊和纠偏驱动装置的俯视结构示意图；

图4为本发明纠偏托辊和纠偏驱动装置的侧视结构示意图；

图5为本发明的整体结构示意图；

图6为弧形轨道的一种结构示意图；

图7为弧形轨道的另一种结构示意图；

图8为驱动结构的结构示意图；

图9为驱动结构与驱动块的连接结构示意图；

图10为驱动部的另一种结构示意图。

附图标记：1为框架主体，2为加料端，3为排料端，4为电机，5为输送带，6为第一托辊，7为纠偏托辊，8为纠偏架，9为中托辊，10为侧托辊，11为铰接座，12为调节架，13为弧形轨道，14为滑块，15为连接块，16为第一支杆，17为第二支杆，18为第三支杆，19为支腿，20为安装板，21为驱动块，22为安装座，23为驱动辊，24为齿轮组件，25为驱动杆，26为螺套，27为定位杆，28为固定架，29为连接杆，30为受压座，31为压杆，32为限位板，33为弹簧，34为支座，35为铰接轴座。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

实施例1，本实施例旨在提供一种矿山煤炭输送装置，主要用于在矿山对煤矿进行输送，针对目前的输送带的纠偏结构，存在维护成本高，使用范围有限的问题，本实施例提供了一种矿山煤炭输送装置。

如图1-5中展示，一种矿山煤炭输送装置，包括框架主体1、输送带5、支托辊组、纠偏托辊7和纠偏驱动装置；本实施例中框架主体1的两端分别为加料端2和排料端3，在加料端设置有加料斗，在排料端设置有电机4，框架主体1作为托辊、输送带5和一些附属结构的固定基础，在结构可以如5中展示内容，或者其他结构，再次不再叙述，在框架主体1的上部交替布置有支托辊组和纠偏托辊；在结构上，本实施例中在框架主体上间隔的布置了具有纠偏能力的纠偏托辊，当输送带出现偏斜时，多点动作实现输送带的纠偏。

在结构上，支托辊组包括多个第一托辊6，所述第一托辊6呈V字形结构，其作为不可调的输送带5托辊固定在框架主体1上，在结构上，第一托辊6为常规结构，其结构上呈V形结构，第一托辊6固定在框架主1体上，并作为输送带5的支撑基础。

本实施例如图1-4中展示，纠偏托辊7包括纠偏架8、中托辊9、侧托辊10、调节架12、第一支杆16、第二支杆17和第三支杆18；纠偏架8固定在框架主体1上，中托辊9设置在纠偏架8的中部区域，调节架12下部铰接设置在纠偏架8上，具体的实施方式中，中托辊9通过轴架设置在纠偏架8上，在两侧的轴架上均设置有铰接座11，调节架12的下端铰接在铰接座11上。

为了对调节架12进行限位，在纠偏架8的两端设置有向内侧倾斜的弧形轨道13，弧形轨道13内适配套装有滑块14，滑块14与调节架12的上部连接，侧托辊10固定在调节架12上，通过两点限位，能够使调节架12稳定的进行摆动，在具体实施时，弧形轨道13与调节架12错位设置，其底部固定在纠偏架8的一侧，弧形轨道13为圆形轨道，所述滑块14上向调节架处延伸有连接块15，所述连接块15与调节架12固定连接。

作为传动组件，本实施例中，第一支杆16铰接在调节架12的底部，第二支杆17的一端与第一支杆16铰接连接，其中部区域通过销轴与纠偏架连接，并形成转点，第三支杆18与第二支杆17的另一端铰接连接，且第三支杆18处于纠偏架8的外侧，本实施例中利用三连杆结构，能够使驱动点向外延伸，以便于装配驱动结构。

纠偏驱动装置包括驱动块、驱动座和伸缩式的驱动部；驱动座固定在第三支杆18的上部，并在其上设置有滑槽，滑槽为燕尾槽结构，驱动块21适配的嵌套在滑槽内，并能够沿滑槽滑动，驱动部与驱动块21连接，并能够以伸缩式的方式带动驱动块21移动；输送带5卷绕在支托辊组和纠偏托辊上。

本实施例中驱动部包括受压座30、弹簧33、限位板32、限位座和支座34，支座34固定在纠偏架8上，其作为固定基础，在支座34的两侧滑动套装有压杆31，压杆31的两端分别固定有受压座30和限位板32，在受压座30与支座34之间设置有弹簧33，限位板32通过驱动杆与驱动块连接，限位座布置在调节座的底部或者弧形轨道内，并限制调节座或者滑块的极限位置。

本实施例中，将受压座30布置在距离输送带5一定距离位置，当输送带5发生偏斜或者单侧煤炭偏重时，输送带回想受压座30靠近，受压座30受压并克服弹簧33的弹力，进而将驱动力转移给驱动块，本实施例利用受压座来接收输送带的偏斜负载，首先利用由受压座接收受压力，并通过压杆的转换，将作用力转变为竖向作用力，然后克服弹簧，并给驱动杆和驱动块施压，并使调节座和侧托辊向上托起来减轻这种偏斜，在输送带运动过程中，实施的调节输送带的姿态，当发生偏斜后，产生一个竖向的驱动力，使侧托辊翻转，并抵消这种荷载。

实施例2，本实施例进一步对输送带和中托辊的结构进一步说明。

本实施例中，所述中托辊上设置有嵌槽，输送带的背面设置有沿长度方向的限位条，其正面设置有八字形的凸起，限位条比嵌槽窄，且嵌套在嵌槽内。

本实施例中在中托辊上布置了嵌槽结构，并能够从底部对输送带进行限位，当输送带偏斜时利用槽体结构与限位条的配合来抵消这种偏斜。

实施例3，本实施例进一步对驱动部的结构进一步说明。

本实施例中，驱动部包括驱动辊23、驱动杆25、螺套26、定位杆27和连接杆29，驱动辊23转动设置在纠偏架8或主体框架1上，并能够输送带5偏斜后，输送带5能与驱动辊23接触，并驱动驱动辊23转动，在驱动辊23的转轴通过齿轮组件24与驱动杆25传动连接，驱动杆25的底部转动设置在固定架28上，所述驱动杆58上螺纹连接有螺套26，固定架28和螺套26的两侧设置有对应的定位孔，所述定位杆27套装在定位孔内，所述定位杆27设置有连接杆29，连接杆29与所述驱动块连接。

本实施例中利用输送带的偏斜与驱动辊接触，并借助与输送带的动力来驱动驱动辊转动，利用该作用力来定向且不可逆的驱动三连杆以及调节架的摆动。

在进一步的实施中，本实施例中的驱动部结构与实施例1中的驱动部结构能够交替布置，采用实施例1中的实施弹性顶靠与实施例3中的不可逆配合来实现输送带的纠偏。

实施例4，本实施例进一步对弧形轨道的结构进一步说明。

如图1中展示，在纠偏架8的底部设置有支腿19，支腿19的底部设置有安装板20，安装板20的两侧设置有固定孔，纠偏架8上设置有铰接轴座35，第二支杆17通过销轴连接在铰接轴座35上，同时支腿19结构为第二支杆17的向外延伸提供空间，第二支杆17铰接在架体上，所述架体上设置有安装座22，所述侧托辊10固定在安装座22上。

本实施例中弧形轨道13为向外逐渐过渡的弧形结构，调节架包括架体和调节杆，调节杆铰接在纠偏架上，架体套装在调节杆上，并能调节长度，滑块上设置有连接座，连接座与架体铰接连接。

本实施例中能够根据驱动进程设计弧形轨道的弧度，从而在纠偏的前期阶段进行小幅度的纠偏，并随着偏斜的进程逐渐增大纠偏能力，避免输送带发生偏斜。

Claims (10)

1.一种矿山煤炭输送装置，其特征在于，包括框架主体、输送带、支托辊组、纠偏托辊和纠偏驱动装置；所述框架主体的两端分别为加料端和排料端，在框架主体的上部交替布置有支托辊组和纠偏托辊；所述支托辊组包括多个第一托辊，所述第一托辊呈V字形结构，其作为输送带的托辊固定在框架主体上；所述纠偏托辊包括纠偏架、中托辊、侧托辊、调节架、第一支杆、第二支杆和第三支杆；所述纠偏架固定在框架主体上，所述中托辊设置在纠偏架的中部区域，调节架下部铰接设置在纠偏架上，在纠偏架的两端设置有向内侧倾斜的弧形轨道，所述弧形轨道内适配套装有滑块，所述滑块与调节架的上部连接，所述侧托辊固定在调节架上，所述第一支杆铰接在调节架的底部，所述第二支杆的一端与第一支杆铰接连接，其中部区域通过销轴与纠偏架连接，并形成转点，所述第三支杆与第二支杆的另一端铰接连接，且第三支杆处于纠偏架的外侧，所述纠偏驱动装置包括驱动块、驱动座和伸缩式的驱动部；所述驱动座固定在第三支杆的上部，并在其上设置有滑槽，所述驱动块适配的嵌套在滑槽内，并能够沿滑槽滑动，所述驱动部与驱动块连接，并能够以伸缩式的方式带动驱动块移动；所述输送带卷绕在支托辊组和纠偏托辊上。

2.根据权利要求1所述的矿山煤炭输送装置，其特征在于：所述中托辊通过轴架设置在纠偏架上，在两侧的轴架上均设置有铰接座，所述调节架的下端铰接在铰接座上。

3.根据权利要求1所述的矿山煤炭输送装置，其特征在于：所述弧形轨道与调节架错位设置，其底部固定在纠偏架的一侧。

4.根据权利要求3所述的矿山煤炭输送装置，其特征在于：所述弧形轨道为圆形轨道，所述滑块上向调节架处延伸有连接块，所述连接块与调节架固定连接。

5.根据权利要求3所述的矿山煤炭输送装置，其特征在于：所述弧形轨道为向外逐渐过渡的弧形结构，所述调节架包括架体和调节杆，所述调节杆铰接在纠偏架上，架体套装在调节杆上，并能调节长度，所述滑块上设置有连接座，所述连接座与架体铰接连接。

6.根据权利要求5所述的矿山煤炭输送装置，其特征在于：所述第二支杆铰接在架体上，所述架体上设置有安装座，所述侧托辊固定在安装座上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的矿山煤炭输送装置，其特征在于：所述驱动部包括受压座、弹簧、限位板、限位座和支座，所述支座固定在纠偏架上，支座的两侧套装有压杆，压杆的两端分别固定有受压座和限位板，在受压座与支座之间设置有弹簧，所述限位板通过驱动杆与驱动块连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的矿山煤炭输送装置，其特征在于：所述驱动部包括驱动辊、驱动杆、螺套、定位杆和连接杆，所述驱动辊转动设置在纠偏架或主体框架上，并能够输送带偏斜后，输送带能与驱动辊接触，并驱动驱动辊转动，在驱动辊的转轴通过齿轮组件与驱动杆传动连接，驱动杆的底部转动设置在固定架上，所述驱动杆上螺纹连接有螺套，固定架和螺套的两侧设置有对应的定位孔，所述定位杆套装在定位孔内，所述定位杆设置有连接杆，连接杆与所述驱动连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的矿山煤炭输送装置，其特征在于：所述纠偏架的底部设置有支腿，支腿的底部设置有安装板，安装板的两侧设置有固定孔，所述纠偏架上设置有铰接轴座，所述第二支杆通过销轴连接在铰接轴座上。

10.根据权利要求1-6任一项所述的矿山煤炭输送装置，其特征在于：所述中托辊上设置有嵌槽，所述输送带的背面设置有沿长度方向的限位条，其正面设置有八字形的凸起，所述限位条比嵌槽窄，且嵌套在嵌槽内。

Images