CN116374234A - 一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，涉及墙面维护观察无人机技术领域，解决了墙面维护观察无人机在使用时，当无人机失去控制掉落时容易由于与地面的高度差而摔坏，且装置在掉落时容易进入水中而导致损坏，且装置的防护能力较差问题。一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，包括机架，所述机架的顶端和底端均固定安装有安装台。本发明通过两个充气气囊的设置，使装置在失去控制掉落时，可通过充气气囊对掉落时的冲击进行缓冲，减小装置摔落时的损坏程度，且通过充气气囊使装置可漂浮在水面上，防止装置掉落至水中损坏的情况，通过防护栏的设置，装置在摔落时会上下倒转，从而通过防护栏减小撞击的冲击力。

Description

一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机

技术领域

本发明涉及墙面维护观察无人机技术领域，具体为一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机常会用于对建筑墙面的状况进行拍摄观察，例如墙面渗水、墙面裂缝以及墙面脱漆等情况进行检测；

由于墙面通常会设置较高，导致人为难以对高楼等较高的墙面进行检测，因此会使用墙面巡检无人机进行墙面的检测，无人机已成为人们对墙面情况进行检测时常用到的机器之一。

而现有的墙面维护观察无人机在使用时，当无人机失去控制掉落时容易由于与地面的高度差而摔坏，且装置在掉落时容易进入水中而导致损坏，且装置的防护能力较差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，以解决上述背景技术中提出的墙面维护观察无人机在使用时，当无人机失去控制掉落时容易由于与地面的高度差而摔坏，且装置在掉落时容易进入水中而导致损坏，且装置的防护能力较差等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，包括机架，所述机架的顶端和底端均固定安装有安装台，所述安装台的外侧表面均活动设有充气气囊，所述机架的四个外表面均设有向内侧凹陷的弧形槽，所述机架设有弧形槽的四个表面均固定安装有两个防护栏，两个所述充气气囊之间固定安装有两个通气管，所述充气气囊的内部均通过通气管贯通连接。

优选的，位于下方的所述安装台的内部设有电机，所述机架内部的中心位置活动安装有传动轴，所述传动轴与电机通过联轴器活动连接，所述传动轴的外表面活动安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面活动安装有四个从动齿轮。

优选的，所述从动齿轮的内侧均活动安装有活动杆，所述活动杆的外表面均活动安装有传动链轮，所述传动链轮的末端位置均活动安装有连动杆。

优选的，所述机架的四个端角处均固定安装有机臂，所述机臂的顶端均固定安装有转轴安装座，所述转轴安装座的顶端均活动安装有转轴，所述转轴的外表面均活动安装有旋翼。

优选的，所述连动杆的顶端活动卡入转轴的底端内部，所述机臂的内部固定安装有固定台，所述连动杆活动安装在固定台的顶端表面。

优选的，所述防护栏的末端均固定安装有固定球，位于上方的所述充气气囊活动安装在八个防护栏的内侧。

优选的，位于上方的所述充气气囊的内部设有充气设备，所述充气设备的顶端与充气气囊的内部通过连通管连接，所述充气设备的内部设有气泵。

优选的，位于下方的所述安装台的正侧表面设有摄像头，所述机架的两侧表面均固定安装有支撑架，所述支撑架的底端均固定安装有支撑垫。

优选的，所述从动齿轮均设置在机架内部靠近机臂的一侧位置，所述从动齿轮均与主动齿轮啮合连接。

优选的，所述充气设备与电机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过两个充气气囊的设置，使装置在使用时，当装置在进行墙面的观察时，当无人机受到撞击而失去控制掉落时，此时电机会紧急停转，从而通过电机向充气设备传输信号，使充气设备内部的气泵向充气气囊的内部充气，此时气体进入上方充气气囊的内部，随后通过通气管使上下两个充气气囊充满，从而使装置在失去控制掉落时，可通过充气气囊对掉落时的冲击进行缓冲，减小装置摔落时的损坏程度，且通过上下各设置充气气囊的方式，使装置在掉落时，装置会由于重力的原因上下颠倒，从而防止装置上侧过重掉落时上侧无充气气囊防护的情况，从而做到多方位的防护。通过充气气囊的设置，使装置在掉落时，可通过充气气囊使装置漂浮在水面上，防止装置在距离水面较近的地区进行工作时，掉落至水中损坏的情况；

2、本发明通过防护栏的设置，使装置在使用时，当装置在工作时，可通过防护栏对装置进行防护，使防护栏起到防撞的功能，且当装置失去控制掉落时，会由于装置上方设置了防护栏，故装置在摔落时会上下倒转，从而通过防护栏进一步减小撞击的冲击力，且通过防护栏将上方的充气气囊包裹住的方式，使上方的充气气囊在充气后会迅速将防护栏的内部填充满，从而可与防护栏一同抵挡摔落的冲击，减小装置的损坏。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的正视图；

图3为本发明整体的俯视图；

图4为本发明整体的剖面俯视图；

图5为本发明整体的剖面正视图；

图6为本发明整体的对角线剖面视图。

图中：1、机架；2、机臂；3、安装台；4、充气气囊；5、转轴安装座；6、转轴；7、旋翼；8、支撑架；9、防护栏；10、固定球；11、摄像头；12、传动轴；13、主动齿轮；14、从动齿轮；15、活动杆；16、传动链轮；17、固定台；18、支撑垫；19、连动杆；20、通气管；21、充气设备；22、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，包括机架1，机架1的顶端和底端均固定安装有安装台3，安装台3的外侧表面均活动设有充气气囊4，机架1的四个外表面均设有向内侧凹陷的弧形槽，机架1设有弧形槽的四个表面均固定安装有两个防护栏9，两个充气气囊4之间固定安装有两个通气管20，充气气囊4的内部均通过通气管20贯通连接。

通过采用上述技术方案，通过两个充气气囊4的设置，使装置在使用时，当装置在进行墙面的观察时，当无人机受到撞击而失去控制掉落时，此时电机22会紧急停转，从而通过电机22向充气设备21传输信号，使充气设备21内部的气泵向充气气囊4的内部充气，此时气体进入上方充气气囊4的内部，随后通过通气管20使上下两个充气气囊4充满，从而使装置在失去控制掉落时，可通过充气气囊4对掉落时的冲击进行缓冲，减小装置摔落时的损坏程度。

进一步，位于下方的安装台3的内部设有电机22，机架1内部的中心位置活动安装有传动轴12，传动轴12与电机22通过联轴器活动连接，传动轴12的外表面活动安装有主动齿轮13，主动齿轮13的外表面活动安装有四个从动齿轮14。

从动齿轮14的内侧均活动安装有活动杆15，活动杆15的外表面均活动安装有传动链轮16，传动链轮16的末端位置均活动安装有连动杆19。

其中，机架1的四个端角处均固定安装有机臂2，机臂2的顶端均固定安装有转轴安装座5，转轴安装座5的顶端均活动安装有转轴6，转轴6的外表面均活动安装有旋翼7。

通过采用上述技术方案，通过电机22驱动四个旋翼7转动，减小装置运行时的耗能。

连动杆19的顶端活动卡入转轴6的底端内部，机臂2的内部固定安装有固定台17，连动杆19活动安装在固定台17的顶端表面；防护栏9的末端均固定安装有固定球10，位于上方的充气气囊4活动安装在八个防护栏9的内侧。

通过采用上述技术方案，通过防护栏9的设置，使装置在使用时，当装置在工作时，可通过防护栏9对装置进行防护，使防护栏9起到防撞的功能，且当装置失去控制掉落时，会由于装置上方设置了防护栏9，故装置在摔落时会上下倒转，从而通过防护栏9进一步减小撞击的冲击力。

在位于上方的充气气囊4的内部设有充气设备21，充气设备21的顶端与充气气囊4的内部通过连通管连接，充气设备21的内部设有气泵。

通过采用上述技术方案，通过防护栏9将上方的充气气囊4包裹住的方式，使上方的充气气囊4在充气后会迅速将防护栏9的内部填充满，从而可与防护栏9一同抵挡摔落的冲击，减小装置的损坏。

而位于下方的安装台3的正侧表面设有摄像头11，机架1的两侧表面均固定安装有支撑架8，支撑架8的底端均固定安装有支撑垫18。

从动齿轮14均设置在机架1内部靠近机臂2的一侧位置，从动齿轮14均与主动齿轮13啮合连接，充气设备21与电机22电性连接。

通过采用上述技术方案，通过上下各设置充气气囊4的方式，使装置在掉落时，装置会由于重力的原因上下颠倒，从而防止装置上侧过重掉落时上侧无充气气囊4防护的情况，从而做到多方位的防护，通过充气气囊4的设置，使装置在掉落时，可通过充气气囊4使装置漂浮在水面上，防止装置在距离水面较近的地区进行工作时，掉落至水中损坏的情况。

该墙面维护观察无人机在使用时，通过两个充气气囊4的设置，使装置在使用时，当装置在进行墙面的观察时，当无人机受到撞击而失去控制掉落时，此时电机22会紧急停转，从而通过电机22向充气设备21传输信号，使充气设备21内部的气泵向充气气囊4的内部充气，此时气体进入上方充气气囊4的内部，随后通过通气管20使上下两个充气气囊4充满，从而使装置在失去控制掉落时，可通过充气气囊4对掉落时的冲击进行缓冲，减小装置摔落时的损坏程度，且通过上下各设置充气气囊4的方式，使装置在掉落时，装置会由于重力的原因上下颠倒，从而防止装置上侧过重掉落时上侧无充气气囊4防护的情况，从而做到多方位的防护；

通过充气气囊4的设置，使装置在掉落时，可通过充气气囊4使装置漂浮在水面上，防止装置在距离水面较近的地区进行工作时，掉落至水中损坏的情况；

通过防护栏9的设置，使装置在使用时，当装置在工作时，可通过防护栏9对装置进行防护，使防护栏9起到防撞的功能，且当装置失去控制掉落时，会由于装置上方设置了防护栏9，故装置在摔落时会上下倒转，从而通过防护栏9进一步减小撞击的冲击力，且通过防护栏9将上方的充气气囊4包裹住的方式，使上方的充气气囊4在充气后会迅速将防护栏9的内部填充满，从而可与防护栏9一同抵挡摔落的冲击，减小装置的损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶端和底端均固定安装有安装台(3)，所述安装台(3)的外侧表面均活动设有充气气囊(4)，所述机架(1)的四个外表面均设有向内侧凹陷的弧形槽，所述机架(1)设有弧形槽的四个表面均固定安装有两个防护栏(9)，两个所述充气气囊(4)之间固定安装有两个通气管(20)，所述充气气囊(4)的内部均通过通气管(20)贯通连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，其特征在于：位于下方的所述安装台(3)的内部设有电机(22)，所述机架(1)内部的中心位置活动安装有传动轴(12)，所述传动轴(12)与电机(22)通过联轴器活动连接，所述传动轴(12)的外表面活动安装有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)的外表面活动安装有四个从动齿轮(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，其特征在于：所述从动齿轮(14)的内侧均活动安装有活动杆(15)，所述活动杆(15)的外表面均活动安装有传动链轮(16)，所述传动链轮(16)的末端位置均活动安装有连动杆(19)。

4.根据权利要求3所述的一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，其特征在于：所述机架(1)的四个端角处均固定安装有机臂(2)，所述机臂(2)的顶端均固定安装有转轴安装座(5)，所述转轴安装座(5)的顶端均活动安装有转轴(6)，所述转轴(6)的外表面均活动安装有旋翼(7)。

5.根据权利要求4所述的一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，其特征在于：所述连动杆(19)的顶端活动卡入转轴(6)的底端内部，所述机臂(2)的内部固定安装有固定台(17)，所述连动杆(19)活动安装在固定台(17)的顶端表面。

6.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，其特征在于：所述防护栏(9)的末端均固定安装有固定球(10)，位于上方的所述充气气囊(4)活动安装在八个防护栏(9)的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，其特征在于：位于上方的所述充气气囊(4)的内部设有充气设备(21)，所述充气设备(21)的顶端与充气气囊(4)的内部通过连通管连接，所述充气设备(21)的内部设有气泵。

8.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，其特征在于：位于下方的所述安装台(3)的正侧表面设有摄像头(11)，所述机架(1)的两侧表面均固定安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)的底端均固定安装有支撑垫(18)。

9.根据权利要求2所述的一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，其特征在于：所述从动齿轮(14)均设置在机架(1)内部靠近机臂(2)的一侧位置，所述从动齿轮(14)均与主动齿轮(13)啮合连接。

10.根据权利要求7所述的一种用于建筑检测的墙面维护观察无人机，其特征在于：所述充气设备(21)与电机(22)电性连接。

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