CN116370240A - 一种肠镜辅助对位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种肠镜辅助对位装置，所述肠镜辅助对位装置包括床板，还包括：立板，活动设于所述床板上，且与安装在所述床板底部的横移驱动机构连接，所述立板的上部还活动设有与之垂直的横板，所述横板与安装在所述立板上的滑动推拉机构连接；第一圆辊，在所述横板的底部活动设有两个，且两个所述第一圆辊相抵接，并与安装在所述横板上的弹性滑动机构连接，两个所述第一圆辊用于对患者的小腿进行夹持，所述横移驱动机构用于驱使所述立板沿所述床板的长度方向移动，最终，无需医护人员手动操作，便可有效使患者放松，减轻了医护人员的工作强度，可有效保证治疗工作的顺利推进。

Description

一种肠镜辅助对位装置
技术领域
本发明涉及医疗诊断辅助器械相关技术领域，具体是一种肠镜辅助对位装置。
背景技术
肠镜是一支细长可弯曲的医学仪器，直径大约1厘米，结肠镜通过肛门进入直肠，直到大肠，可让医生观察到结肠和大肠的内部情况，协助诊断患者肠道出现的疾病及进行相应治疗，如协助诊断肠炎、肠息肉、肠癌等。
患者在做肠镜检查时，需要做全身麻醉，一般选择左侧卧位，屈曲双膝关节，大腿尽量靠近腹部，把臀部尽量暴露出来。在下肠镜后，由于麻醉后的患者不能配合入境体位，造成入镜困难。对此，在检查过程中，需医护人员用手来对患者的腹部进行推揉，这无疑会给医护人员的工作增加负担，难以确保工作的顺利推进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种肠镜辅助对位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种肠镜辅助对位装置，包括床板，还包括：
立板，活动设于所述床板上，且与安装在所述床板底部的横移驱动机构连接，所述立板的上部还活动设有与之垂直的横板，所述横板与安装在所述立板上的滑动推拉机构连接；
第一圆辊，在所述横板的底部活动设有两个，且两个所述第一圆辊相抵接，并与安装在所述横板上的弹性滑动机构连接，两个所述第一圆辊用于对患者的小腿进行夹持，所述横移驱动机构用于驱使所述立板沿所述床板的长度方向移动，并促使所述滑动推拉机构驱使所述横板沿所述床板的宽度方向运动，以使两个所述第一圆辊带动患者的腿部由笔直状态切换至屈曲状态；
第二圆辊，活动设于所述床板上，且连接有安装在所述床板上的气动驱动机构，所述气动驱动机构用于驱使所述第二圆辊沿床板的长度方向进行往复运动，以使所述第二圆辊对患者的腹部执行往复推揉动作。
作为本发明进一步的方案：所述弹性滑动机构包括安装在所述横板底部的对称滑动组件以及安装在所述横板的上部且与所述对称滑动组件连接的双向螺纹结构；
其中，所述双向螺纹结构包括转动安装在所述横板上部的双向丝杆以及对称设置在所述双向丝杆上且与所述双向丝杆螺纹连接的两个螺纹板，两个所述螺纹板均连接所述对称滑动组件。
作为本发明再进一步的方案：所述对称滑动组件包括固定安装在所述横板底部的两根横杆、对称滑动设置在所述横杆上的两个第一滑板以及对称滑动设置在所述横杆上的两个第二滑板，两个所述第一圆辊分别转动安装在两个所述第一滑板的底部；
其中，两个所述第二滑板分别同两个所述螺纹板固定，两根所述第一滑板位于两个所述第二滑板之间，且所述横杆的外周还套设有两根柱形弹簧，所述柱形弹簧的一端连接所述第一滑板，另一端连接所述第二滑板。
作为本发明再进一步的方案：所述立板的顶端固定有导向板，所述横板与所述导向板滑动套合，所述滑动推拉机构包括滑动设于所述立板上且通过两根推拉杆连接所述横板的升降板；
其中，所述推拉杆的两端分别与所述升降板和所述横板铰接，且所述升降板连接有设于所述床板上的限位结构。
作为本发明再进一步的方案：所述限位结构包括固定于所述升降板上的柱体以及固定安装在所述床板上的限位板，所述限位板上设有通槽，所述柱体贯穿所述通槽并与所述限位板滑动连接，且所述通槽包括相连的平直段与倾斜段。
作为本发明再进一步的方案：所述横移驱动机构包括转动安装在所述床板底部的第一单向丝杆、设于所述第一单向丝杆上且与所述立板固定连接的横移板以及安装在所述床板上的驱动马达，所述驱动马达的输出轴通过锥齿轮组连接所述第一单向丝杆的一端。
作为本发明再进一步的方案：所述气动驱动机构包括安装在所述床板底部的气缸以及固定于所述气缸活动端的往复板，且所述往复板上固定有竖板，所述竖板通过连接架结构同所述第二圆辊连接。
作为本发明再进一步的方案：所述连接架结构包括活动设于所述竖板朝向所述第二圆辊一侧的安装架以及通过两个弹性片与所述安装架连接的活动板，所述第二圆辊转动安装于所述活动板背离所述安装架的一侧，所述活动板背离所述第二圆辊的一侧固定有导向杆，所述导向杆与所述安装架滑动连接；
所述竖板上还转动安装有第二单向丝杆，所述第二单向丝杆上套设有与所述第二单向丝杆螺纹连接且与所述安装架固定的螺纹套筒，且所述竖板上还滑动设于同所述安装架固定连接的导向柱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在使用时，患者侧卧在床板上，且将腹部朝向第二圆辊，并使小腿部位被夹持于两个第一圆辊之间，随后，横移驱动机构工作，驱使所述立板沿床板的长度方向移动，此过程中，所述滑动推拉机构触发，并驱使所述横板在所述床板的宽度方向上产生位移，进而，两个所述第一圆辊便可将患者的腿部由笔直状态切换至屈曲状态，便于后续检查工作的开展，同时，气动驱动机构工作，驱使所述第二圆辊沿床板的长度方向进行往复运动，使得所述第二圆辊不断地对患者的腹部进行推揉，无需医护人员手动操作，便可有效使患者放松，减轻了医护人员的工作强度，可有效保证治疗工作的顺利推进。
附图说明
图1为肠镜辅助对位装置一种实施例的结构示意图。
图2为肠镜辅助对位装置一种实施例另一角度的结构示意图。
图3为图2中A处的结构放大图。
图4为图2中B处的结构放大图。
图5为肠镜辅助对位装置一种实施例中弹性滑动机构的结构爆炸图。
图6为肠镜辅助对位装置一种实施例中横移驱动机构与滑动推拉机构的结构示意图。
图7为肠镜辅助对位装置一种实施例中气动驱动机构的结构示意图。
图中：1、床板；2、靠板；3、驱动马达；4、锥齿轮组；5、第一单向丝杆；6、横移板；7、立板；8、导向板；9、横板；10、横杆；11、第一滑板；12、第二滑板；13、螺纹板；14、双向丝杆；15、转轮；16、升降板；17、柱体；18、限位板；19、平直段；20、倾斜段；21、气缸；22、往复板；23、竖板；24、第二单向丝杆；25、螺纹套筒；26、导向柱；27、安装架；28、第一圆辊；29、活动板；30、第二圆辊；31、弹性片；32、导向杆；33、推拉杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1-7，本发明实施例中，一种肠镜辅助对位装置，包括床板1。
需要补充说明的是，在所述床板1的一端还设有靠板2，且所述靠板2为转动安装，且其倾斜角度可调，在实际的肠镜检查时，将所述靠板2放平，待检查结束后，医护人员将所述靠板2升起，以便于供患者依靠休息。
所述肠镜辅助对位装置还包括：
立板7，活动设于所述床板1上，且与安装在所述床板1底部的横移驱动机构连接，所述立板7的上部还活动设有与之垂直的横板9，所述横板9与安装在所述立板7上的滑动推拉机构连接；
第一圆辊28，在所述横板9的底部活动设有两个，且两个所述第一圆辊28相抵接，并与安装在所述横板9上的弹性滑动机构连接，两个所述第一圆辊28用于对患者的小腿进行夹持，所述横移驱动机构用于驱使所述立板7沿所述床板1的长度方向移动，并促使所述滑动推拉机构驱使所述横板9沿所述床板1的宽度方向运动，以使两个所述第一圆辊28带动患者的腿部由笔直状态切换至屈曲状态；
第二圆辊30，活动设于所述床板1上，且连接有安装在所述床板1上的气动驱动机构，所述气动驱动机构用于驱使所述第二圆辊30沿床板1的长度方向进行往复运动，以使所述第二圆辊30对患者的腹部执行往复推揉动作。
在使用时，患者侧卧在床板1上，且将腹部朝向第二圆辊30，并使小腿部位被夹持于两个第一圆辊28之间，随后，横移驱动机构工作，驱使所述立板7沿床板1的长度方向移动，此过程中，所述滑动推拉机构触发，并驱使所述横板9在所述床板1的宽度方向上产生位移，进而，两个所述第一圆辊28便可将患者的腿部由笔直状态切换至屈曲状态，便于后续检查工作的开展；
同时，气动驱动机构工作，驱使所述第二圆辊30沿床板1的长度方向进行往复运动，使得所述第二圆辊30不断地对患者的腹部进行推揉，无需医护人员手动操作，便可有效使患者放松，避免腹肌过度紧张，放松腹腔内的肠管，给检查的医生更多的操作空间，减少检查的难度和检查的时间。
请再次参阅图3与图5，所述弹性滑动机构包括安装在所述横板9底部的对称滑动组件以及安装在所述横板9的上部且与所述对称滑动组件连接的双向螺纹结构。所述双向螺纹结构包括转动安装在所述横板9上部的双向丝杆14以及对称设置在所述双向丝杆14上且与所述双向丝杆14螺纹连接的两个螺纹板13，两个所述螺纹板13均连接所述对称滑动组件。
需要补充的是，在所述双向丝杆14的一端还固定安装有转轮15，在实际的使用时，以便于使用人员可通过所述转轮15来对所述双向丝杆14进行正向或反向转动。
所述对称滑动组件包括固定安装在所述横板9底部的两根横杆10、对称滑动设置在所述横杆10上的两个第一滑板11以及对称滑动设置在所述横杆10上的两个第二滑板12，两个所述第一圆辊28分别转动安装在两个所述第一滑板11的底部；
其中，两个所述第二滑板12分别同两个所述螺纹板13固定，两根所述第一滑板11位于两个所述第二滑板12之间，且所述横杆10的外周还套设有两根柱形弹簧，所述柱形弹簧的一端连接所述第一滑板11，另一端连接所述第二滑板12。
在患者侧卧于床板1上后，其双脚从两个第一圆辊28之间穿过，所述柱形弹簧便会发生形变，使得患者的小腿被夹持与两个第一圆辊28之间，以便于后续所述横移驱动机构运动，两个第一圆辊28可对患者的腿部状态进行切换；
然而，针对不同胖瘦的患者而言，且小腿的粗细存在差异，此时，可通过所述转轮15对所述双向丝杆14进行正向或反向转动，进而，两个螺纹板13便可同时与所述双向丝杆14进行螺纹配合而相互远离或靠近运动，相应地，两个第二滑板12便随两个螺纹板13进行相互远离或相互靠近；
当两个第二滑板12相互靠近时，所述柱形弹簧的压缩量则会增大，此时患者腿部由两个第一圆辊28所施加的压力增大，反之，当两个第二滑板12相互远离时，所述柱形弹簧的压缩量则减小，后续，两个第一圆辊28对患者腿部施加的力则减小。
请再次参阅图6，所述立板7的顶端固定有导向板8，所述横板9与所述导向板8滑动套合，所述滑动推拉机构包括滑动设于所述立板7上且通过两根推拉杆33连接所述横板9的升降板16。所述推拉杆33的两端分别与所述升降板16和所述横板9铰接，且所述升降板16连接有设于所述床板1上的限位结构。
所述限位结构包括固定于所述升降板16上的柱体17以及固定安装在所述床板1上的限位板18，所述限位板18上设有通槽，所述柱体17贯穿所述通槽并与所述限位板18滑动连接，且所述通槽包括相连的平直段19与倾斜段20。
横移驱动机构驱使立板7沿床板1的长度方向移动时，柱体17将从所述平直段19逐渐向所述倾斜段20内滑动，且所述柱体17在所述倾斜段20内滑动时，柱体17便会带动升降板16发生让位，使得升降板16在所述立板7上逐渐上升，相应地，升降板16通过两根所述推拉杆33推动横板9在导向板8内发生滑动(即沿所述床板1的宽度方向)，迫使两个所述第一圆辊28将患者的腿部由笔直状态切换至屈曲状态。
请再次参阅图6，所述横移驱动机构包括转动安装在所述床板1底部的第一单向丝杆5、设于所述第一单向丝杆5上且与所述立板7固定连接的横移板6以及安装在所述床板1上的驱动马达3，所述驱动马达3的输出轴通过锥齿轮组4连接所述第一单向丝杆5的一端。
详细地来说，所述锥齿轮组4包括固定安装在所述驱动马达3输出轴末端的一号锥齿轮以及固定安装在所述第一单向丝杆5朝向所述一号锥齿轮一端的二号锥齿轮，且所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合。
在使用时，所述驱动马达3工作，其输出轴便可通过锥齿轮组4带动第一单向丝杆5转动，使得横移板6与第一单向丝杆5进行螺纹配合而带动立板7沿床板1的长度方向移动，进而确保所述滑动推拉机构的顺利触发，促使患者的腿部进行弯曲。
请再次参阅图4与图7，所述气动驱动机构包括安装在所述床板1底部的气缸21以及固定于所述气缸21活动端的往复板22，且所述往复板22上固定有竖板23，所述竖板23通过连接架结构同所述第二圆辊30连接。
所述连接架结构包括活动设于所述竖板23朝向所述第二圆辊30一侧的安装架27以及通过两个弹性片31与所述安装架27连接的活动板29，所述第二圆辊30转动安装于所述活动板29背离所述安装架27的一侧，所述活动板29背离所述第二圆辊30的一侧固定有导向杆32，所述导向杆32与所述安装架27滑动连接；
所述竖板23上还转动安装有第二单向丝杆24，所述第二单向丝杆24上套设有与所述第二单向丝杆24螺纹连接且与所述安装架27固定的螺纹套筒25，且所述竖板23上还滑动设于同所述安装架27固定连接的导向柱26。
在使用时，患者侧卧与床板1上之后，医护人员可对所述第二单向丝杆24进行转动，于是，导向柱26对螺纹套筒25与安装架27进行导向，使得螺纹套筒25与第二单向丝杆24进行螺纹配合，于是，安装架27便可推动第二圆辊30逐渐朝向患者的腹部靠近，直至所述弹性片31发生形变，确保第二圆辊30对患者的腹部具有一定的压力，以使后续的推揉动作有效；
随后，气缸21工作，驱使往复板22与竖板23沿床板1的长度方向进行往复运动，使得所述第二圆辊30不断地对患者的腹部进行推揉，无需医护人员手动操作，便可有效地使患者放松。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种肠镜辅助对位装置，包括床板(1)，其特征在于，还包括：
立板(7)，活动设于所述床板(1)上，且与安装在所述床板(1)底部的横移驱动机构连接，所述立板(7)的上部还活动设有与之垂直的横板(9)，所述横板(9)与安装在所述立板(7)上的滑动推拉机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，还包括：
第一圆辊(28)和第二圆辊(30)，所述第一圆辊(28)在所述横板(9)的底部活动设有两个，且两个所述第一圆辊(28)相抵接，并与安装在所述横板(9)上的弹性滑动机构连接，两个所述第一圆辊(28)用于对患者的小腿进行夹持，所述横移驱动机构用于驱使所述立板(7)沿所述床板(1)的长度方向移动，并促使所述滑动推拉机构驱使所述横板(9)沿所述床板(1)的宽度方向运动，以使两个所述第一圆辊(28)带动患者的腿部由笔直状态切换至屈曲状态。
3.根据权利要求2所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，所述第二圆辊(30)活动设于所述床板(1)上，且连接有安装在所述床板(1)上的气动驱动机构，所述气动驱动机构用于驱使所述第二圆辊(30)沿床板(1)的长度方向进行往复运动，以使所述第二圆辊(30)对患者的腹部执行往复推揉动作。
4.根据权利要求3所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，所述弹性滑动机构包括安装在所述横板(9)底部的对称滑动组件以及安装在所述横板(9)的上部且与所述对称滑动组件连接的双向螺纹结构；
其中，所述双向螺纹结构包括转动安装在所述横板(9)上部的双向丝杆(14)以及对称设置在所述双向丝杆(14)上且与所述双向丝杆(14)螺纹连接的两个螺纹板(13)，两个所述螺纹板(13)均连接所述对称滑动组件；
所述对称滑动组件包括固定安装在所述横板(9)底部的两根横杆(10)、对称滑动设置在所述横杆(10)上的两个第一滑板(11)以及对称滑动设置在所述横杆(10)上的两个第二滑板(12)，两个所述第一圆辊(28)分别转动安装在两个所述第一滑板(11)的底部；
其中，两个所述第二滑板(12)分别同两个所述螺纹板(13)固定，两根所述第一滑板(11)位于两个所述第二滑板(12)之间，且所述横杆(10)的外周还套设有两根柱形弹簧，所述柱形弹簧的一端连接所述第一滑板(11)，另一端连接所述第二滑板(12)；
所述立板(7)的顶端固定有导向板(8)，所述横板(9)与所述导向板(8)滑动套合，所述滑动推拉机构包括滑动设于所述立板(7)上且通过两根推拉杆(33)连接所述横板(9)的升降板(16)；
其中，所述推拉杆(33)的两端分别与所述升降板(16)和所述横板(9)铰接，且所述升降板(16)连接有设于所述床板(1)上的限位结构；
所述限位结构包括固定于所述升降板(16)上的柱体(17)以及固定安装在所述床板(1)上的限位板(18)，所述限位板(18)上设有通槽，所述柱体(17)贯穿所述通槽并与所述限位板(18)滑动连接，且所述通槽包括相连的平直段(19)与倾斜段(20)；
所述横移驱动机构包括转动安装在所述床板(1)底部的第一单向丝杆(5)、设于所述第一单向丝杆(5)上且与所述立板(7)固定连接的横移板(6)以及安装在所述床板(1)上的驱动马达(3)，所述驱动马达(3)的输出轴通过锥齿轮组(4)连接所述第一单向丝杆(5)的一端；
所述气动驱动机构包括安装在所述床板(1)底部的气缸(21)以及固定于所述气缸(21)活动端的往复板(22)；所述所述往复板(22)上固定有竖板(23)，所述竖板(23)通过连接架结构同所述第二圆辊(30)连接；所述连接架结构包括活动设于所述竖板(23)朝向所述第二圆辊(30)一侧的安装架(27)以及通过两个弹性片(31)与所述安装架(27)连接的活动板(29)。
5.根据权利要求4所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，所述第二圆辊(30)转动安装于所述活动板(29)背离所述安装架(27)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，所述活动板(29)背离所述第二圆辊(30)的一侧固定有导向杆(32)，所述导向杆(32)与所述安装架(27)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，所述竖板(23)上还转动安装有第二单向丝杆(24)，所述第二单向丝杆(24)上套设有与所述第二单向丝杆(24)螺纹连接且与所述安装架(27)固定的螺纹套筒(25)。
8.根据权利要求7所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，所述竖板(23)上还滑动设于同所述安装架(27)固定连接的导向柱(26)。
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