CN111012613A - 一种自动化结肠镜检查辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化结肠镜检查辅助装置，具体涉及结肠镜检查领域，包括检查床，所述检查床顶部一端固定设有安装箱，所述安装箱一侧活动设有支撑架，所述支撑架内侧活动设有一号固定架和二号固定架，且一号固定架位于安装箱与二号固定架之间，所述一号固定架内侧活动设有一号校正轴，所述二号固定架内侧活动设有二号校正轴和三号校正轴，且二号校正轴位于一号校正轴与三号校正轴之间，所述二号校正轴顶端固定设有振动器，所述二号校正轴底端外周固定设有振动筒。本发明通过设置一号校正轴、二号校正轴和三号校正轴，可为病员的检查过程提供更好的辅助措施，便于病员以正确的姿势接受检查，使用过程方便。

Description

一种自动化结肠镜检查辅助装置
技术领域
本发明涉及结肠镜检查领域，更具体地说，本发明涉及一种自动化结肠镜检查辅助装置。
背景技术
结肠镜是一种临床常用的纤维内窥镜，通过肛门插入逆行向下可检查到直肠、乙状结肠、降结肠、横结肠、升结肠和盲肠以及与大肠相连的一小段小肠，可以清楚地发现肠道病变，同时还可对部分肠道病变进行治疗。
病员进行结肠镜检查时，需采用侧卧的方式接受检查，而普通的检查床不能为病员的检查过程提供辅助措施，导致病员在检查过程更加辛苦。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种自动化结肠镜检查辅助装置，本发明所要解决的技术问题是：如何在病员检查时提供矫正卧姿的辅助措施。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化结肠镜检查辅助装置，包括检查床，所述检查床顶部一端固定设有安装箱，所述安装箱一侧活动设有支撑架，所述支撑架内侧活动设有一号固定架和二号固定架，且一号固定架位于安装箱与二号固定架之间，所述一号固定架内侧活动设有一号校正轴，所述二号固定架内侧活动设有二号校正轴和三号校正轴，且二号校正轴位于一号校正轴与三号校正轴之间，所述二号校正轴顶端固定设有振动器，所述二号校正轴底端外周固定设有振动筒，所述振动筒表面固定设有振动块，所述振动器与振动块之间固定连接有振动杆，所述三号校正轴底端外周活动设有一号折叠架，所述一号折叠架一端通过转轴连接有二号折叠架，所述一号折叠架侧面设有限位片，所述限位片与一号折叠架之间固定设有连接杆，且连接杆贯穿于限位片内部，所述二号折叠架远离一号折叠架的一端通过转轴连接有脚板，所述脚板靠近二号折叠架的一端设有限位杆，且限位杆固定设于二号折叠架内侧，所述安装箱内部固定设有被动连接轴和主动连接轴，且被动连接轴位于主动连接轴与支撑架之间。
使用时，病员侧卧在检查床上方，支撑架与检查床平行放置，支撑架与安装箱之间通过被动连接轴连接固定，且支撑架的一端架设在安装箱的顶部一端，两者保持垂直设置，将一号校正轴、二号校正轴和三号校正轴竖直放置，通过滑块可调整一号固定架及二号固定架在水平方向上的位置，使一号校正轴位于病员的胸部，且使二号校正轴位于病员的腹部，同时三号校正轴位于病员的膝盖处后部，振动器与振动筒的结合可起到辅助按摩的效果，振动器连接外部电源及开关，工作时其振动端可产生振动并通过振动杆传递至振动块处，振动块根据实际使用情况，设置在对病人有效的部位，可进行振动按摩，舒缓病员腹部的痛楚，展开一号折叠架、二号折叠架和脚板，在限位片和限位杆的阻挡下，一号折叠架与二号折叠架之间相互平行固定，且二号折叠架与脚板之间相互垂直固定，病员脚部可踏在脚板的侧面，此时便于病员以正确的姿势接受检查，一号校正轴便于病员手扶，二号校正轴可支撑病员腹部，三号校正轴可防止病员突然伸直。
在一个优选地实施方式中，所述一号固定架和二号固定架两侧均固定设有滑块，且滑块滑动设于支撑架内侧，所述支撑架与滑块之间通过螺钉固定。
在一个优选地实施方式中，所述一号固定架和二号固定架内侧均固定设有挡板，且挡板呈凹形设置，所述一号校正轴活动设于一号固定架处挡板的内侧，所述二号校正轴和三号校正轴活动设于二号固定架处挡板的内侧。
在一个优选地实施方式中，所述一号校正轴、二号校正轴和三号校正轴两侧均设有连接套筒，且连接套筒位于挡板上方，所述连接套筒固定设于对应一号固定架及二号固定架的内侧，所述的一端固定设有延伸轴。
在一个优选地实施方式中，所述一号校正轴、二号校正轴和三号校正轴两侧表面均开设有滑槽，且滑槽与延伸轴之间对应设置。
在一个优选地实施方式中，所述支撑架、一号固定架和二号固定架均呈口形设置，且支撑架、一号固定架和二号固定架的内侧均为中空设置。
在一个优选地实施方式中，所述被动连接轴的外周和主动连接轴的外周均设有齿轮，且被动连接轴外周的齿轮与主动连接轴外周的齿轮之间相互啮合设置，所述主动连接轴一端固定连接有伺服电机。
在一个优选地实施方式中，所述一号折叠架与二号折叠架之间通过限位片相互平行固定，所述二号折叠架与脚板之间通过限位杆相互垂直固定。
本发明的技术效果和优点：
1、通过将一号校正轴、二号校正轴和三号校正轴竖直放置，通过滑块可调整一号固定架及二号固定架在水平方向上的位置，使一号校正轴位于病员的胸部，便于病员手扶，且使二号校正轴位于病员的腹部，可支撑病员腹部，同时三号校正轴位于病员的膝盖处后部，可防止病员突然伸直腿而影响检查，整体可为病员的检查过程提供更好的辅助措施，便于病员以正确的姿势接受检查，使用方便。
2、通过设置被动连接轴及主动连接轴，便于放置支撑架整体以减小占用空间，将一号校正轴放置在一号固定架处挡板的上方，将二号校正轴及三号校正轴放置在二号固定架处挡板的上方，三号校正轴的放置前需要对一号折叠架、二号折叠架及脚板进行折叠，伺服电机带动主动连接轴转动，通过齿轮可带动被动连接轴反向旋转，使支撑架竖直停留在安装箱的顶部。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的支撑架结构俯视示意图。
图3为本发明的一号折叠架结构示意图。
图4为本发明的二号校正轴结构示意图。
图5为本发明的二号校正轴剖面结构俯视示意图。
图6为本发明的一号校正轴、二号校正轴及三号校正轴使用位置示意图。
图7为本发明的连接套筒结构示意图。
图8为本发明的被动连接轴与主动连接轴连接示意图。
附图标记为：1检查床、2安装箱、3支撑架、4一号固定架、5二号固定架、6一号校正轴、7二号校正轴、8三号校正轴、9滑块、10挡板、11连接套筒、12一号折叠架、13被动连接轴、14主动连接轴、15二号折叠架、16脚板、17限位片、18连接杆、19限位杆、20振动器、21振动筒、22振动块、23振动杆、24延伸轴、25滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种自动化结肠镜检查辅助装置，包括检查床1，所述检查床1顶部一端固定设有安装箱2，所述安装箱2一侧活动设有支撑架3，所述支撑架3内侧活动设有一号固定架4和二号固定架5，且一号固定架4位于安装箱2与二号固定架5之间，所述一号固定架4内侧活动设有一号校正轴6，所述二号固定架5内侧活动设有二号校正轴7和三号校正轴8，且二号校正轴7位于一号校正轴6与三号校正轴8之间，所述二号校正轴7顶端固定设有振动器20，所述二号校正轴7底端外周固定设有振动筒21，所述振动筒21表面固定设有振动块22，所述振动器20与振动块22之间固定连接有振动杆23，所述三号校正轴8底端外周活动设有一号折叠架12，所述一号折叠架12一端通过转轴连接有二号折叠架15，所述一号折叠架12侧面设有限位片17，所述限位片17与一号折叠架12之间固定设有连接杆18，且连接杆18贯穿于限位片17内部，所述二号折叠架15远离一号折叠架12的一端通过转轴连接有脚板16，所述脚板16靠近二号折叠架15的一端设有限位杆19，且限位杆19固定设于二号折叠架15内侧，所述安装箱2内部固定设有被动连接轴13和主动连接轴14，且被动连接轴13位于主动连接轴14与支撑架3之间。
所述一号固定架4和二号固定架5两侧均固定设有滑块9，且滑块9滑动设于支撑架3内侧，所述支撑架3与滑块9之间通过螺钉固定。
所述一号固定架4和二号固定架5内侧均固定设有挡板10，且挡板10呈凹形设置，所述一号校正轴6活动设于一号固定架4处挡板10的内侧，所述二号校正轴7和三号校正轴8活动设于二号固定架5处挡板10的内侧。
所述支撑架3、一号固定架4和二号固定架5均呈口形设置，且支撑架3、一号固定架4和二号固定架5的内侧均为中空设置。
所述一号折叠架12与二号折叠架15之间通过限位片17相互平行固定，所述二号折叠架15与脚板16之间通过限位杆19相互垂直固定。
如图1-6所示，实施方式具体为：使用时，病员侧卧在检查床1上方，支撑架3与检查床1平行放置，支撑架3与安装箱2之间通过被动连接轴13连接固定，且支撑架3的一端架设在安装箱2的顶部一端，两者保持垂直设置，将一号校正轴6、二号校正轴7和三号校正轴8竖直放置，通过滑块9可调整一号固定架4及二号固定架5在水平方向上的位置，使一号校正轴6位于病员的胸部，且使二号校正轴7位于病员的腹部，同时三号校正轴8位于病员的膝盖处后部，振动器20与振动筒21的结合可起到辅助按摩的效果，振动器20连接外部电源及开关，工作时其振动端可产生振动并通过振动杆23传递至振动块22处，振动块22根据实际使用情况，设置在对病人有效的部位，可进行振动按摩，舒缓病员腹部的痛楚，展开一号折叠架12、二号折叠架15和脚板16，在限位片17和限位杆19的阻挡下，一号折叠架12与二号折叠架15之间相互平行固定，且二号折叠架15与脚板16之间相互垂直固定，病员脚部可踏在脚板16的侧面，此时便于病员以正确的姿势接受检查，一号校正轴6便于病员手扶，二号校正轴7可支撑病员腹部，三号校正轴8可防止病员突然伸直腿而影响检查，脚板16便于病员脚踏，其与一号校正轴6的配合使用可方便病员用力。
所述一号校正轴6、二号校正轴7和三号校正轴8两侧均设有连接套筒11，且连接套筒11位于挡板10上方，所述连接套筒11固定设于对应一号固定架4及二号固定架5的内侧，所述的一端固定设有延伸轴24。
所述一号校正轴6、二号校正轴7和三号校正轴8两侧表面均开设有滑槽25，且滑槽25与延伸轴24之间对应设置。
所述被动连接轴13的外周和主动连接轴14的外周均设有齿轮，且被动连接轴13外周的齿轮与主动连接轴14外周的齿轮之间相互啮合设置，所述主动连接轴14一端固定连接有伺服电机。
如图2、3、4、7和8所示，实施方式具体为：使用完毕后，先向上推动一号校正轴6，一号固定架4内侧连接套筒11的延伸轴24滑动至一号校正轴6表面的滑槽25内部最底端，倾斜一号校正轴6使其位于一号固定架4处挡板10的上方，继续翻转一号校正轴6使其与一号固定架4平行，其中一号校正轴6的长度大于一号固定架4的长度，此时一号校正轴6放置在一号固定架4处挡板10的上方，同样的方式，将二号校正轴7及三号校正轴8放置在二号固定架5处挡板10的上方，三号校正轴8的放置前需要对一号折叠架12、二号折叠架15及脚板16进行折叠，脚板16靠近二号折叠架15的一端呈L形，脚板16向二号折叠架15一侧翻转时，限位杆19不会阻挡脚板16，而脚板16反向翻转至90°时，在二号折叠架15一端L形长边及限位杆19的阻挡下脚板16停止翻转，将脚板16翻转至二号折叠架15内侧，限位片17可通过连接杆18旋转，解除对二号折叠架15的限位，同样将一号折叠架12翻转至二号折叠架15的内侧，一号折叠架12和脚板16在二号折叠架15的内侧错位并平行放置，一号折叠架12与三号校正轴8之间通过套管连接，可旋转折叠后的一号折叠架12、二号折叠架15及脚板16，使其竖直放置，伺服电机带动主动连接轴14转动，通过齿轮可带动被动连接轴13反向旋转，使支撑架3竖直停留在安装箱2的顶部，为保证安全，可使用螺栓对被动连接轴13的两端进一步进行固定，此方式技术人员根据实际使用情况设置，不再做延伸叙述。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-8，病员侧卧在检查床1上方，支撑架3与检查床1平行放置，将一号校正轴6、二号校正轴7和三号校正轴8竖直放置，通过滑块9可调整一号固定架4及二号固定架5在水平方向上的位置，使一号校正轴6位于病员的胸部，且使二号校正轴7位于病员的腹部，同时三号校正轴8位于病员的膝盖处后部，振动器20与振动筒21的结合可起到辅助按摩的效果，展开一号折叠架12、二号折叠架15和脚板16，病员脚部可踏在脚板16的侧面，此时便于病员以正确的姿势接受检查，一号校正轴6便于病员手扶，二号校正轴7可支撑病员腹部，三号校正轴8可防止病员突然伸直腿而影响检查，脚板16便于病员脚踏，其与一号校正轴6的配合使用可方便病员用力，使用完毕后，将一号校正轴6放置在一号固定架4处挡板10的上方，将二号校正轴7及三号校正轴8放置在二号固定架5处挡板10的上方，三号校正轴8的放置前需要对一号折叠架12、二号折叠架15及脚板16进行折叠，伺服电机带动主动连接轴14转动，通过齿轮可带动被动连接轴13反向旋转，使支撑架3竖直停留在安装箱2的顶部。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化结肠镜检查辅助装置，包括检查床(1)，其特征在于：所述检查床(1)顶部一端固定设有安装箱(2)，所述安装箱(2)一侧活动设有支撑架(3)，所述支撑架(3)内侧活动设有一号固定架(4)和二号固定架(5)，且一号固定架(4)位于安装箱(2)与二号固定架(5)之间，所述一号固定架(4)内侧活动设有一号校正轴(6)，所述二号固定架(5)内侧活动设有二号校正轴(7)和三号校正轴(8)，且二号校正轴(7)位于一号校正轴(6)与三号校正轴(8)之间，所述二号校正轴(7)顶端固定设有振动器(20)，所述二号校正轴(7)底端外周固定设有振动筒(21)，所述振动筒(21)表面固定设有振动块(22)，所述振动器(20)与振动块(22)之间固定连接有振动杆(23)，所述三号校正轴(8)底端外周活动设有一号折叠架(12)，所述一号折叠架(12)一端通过转轴连接有二号折叠架(15)，所述一号折叠架(12)侧面设有限位片(17)，所述限位片(17)与一号折叠架(12)之间固定设有连接杆(18)，且连接杆(18)贯穿于限位片(17)内部，所述二号折叠架(15)远离一号折叠架(12)的一端通过转轴连接有脚板(16)，所述脚板(16)靠近二号折叠架(15)的一端设有限位杆(19)，且限位杆(19)固定设于二号折叠架(15)内侧，所述安装箱(2)内部固定设有被动连接轴(13)和主动连接轴(14)，且被动连接轴(13)位于主动连接轴(14)与支撑架(3)之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动化结肠镜检查辅助装置，其特征在于：所述一号固定架(4)和二号固定架(5)两侧均固定设有滑块(9)，且滑块(9)滑动设于支撑架(3)内侧，所述支撑架(3)与滑块(9)之间通过螺钉固定。
3.根据权利要求1所述的一种自动化结肠镜检查辅助装置，其特征在于：所述一号固定架(4)和二号固定架(5)内侧均固定设有挡板(10)，且挡板(10)呈凹形设置，所述一号校正轴(6)活动设于一号固定架(4)处挡板(10)的内侧，所述二号校正轴(7)和三号校正轴(8)活动设于二号固定架(5)处挡板(10)的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种自动化结肠镜检查辅助装置，其特征在于：所述一号校正轴(6)、二号校正轴(7)和三号校正轴(8)两侧均设有连接套筒(11)，且连接套筒(11)位于挡板(10)上方，所述连接套筒(11)固定设于对应一号固定架(4)及二号固定架(5)的内侧，所述的一端固定设有延伸轴(24)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化结肠镜检查辅助装置，其特征在于：所述一号校正轴(6)、二号校正轴(7)和三号校正轴(8)两侧表面均开设有滑槽(25)，且滑槽(25)与延伸轴(24)之间对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动化结肠镜检查辅助装置，其特征在于：所述支撑架(3)、一号固定架(4)和二号固定架(5)均呈口形设置，且支撑架(3)、一号固定架(4)和二号固定架(5)的内侧均为中空设置。
7.根据权利要求1所述的一种自动化结肠镜检查辅助装置，其特征在于：所述被动连接轴(13)的外周和主动连接轴(14)的外周均设有齿轮，且被动连接轴(13)外周的齿轮与主动连接轴(14)外周的齿轮之间相互啮合设置，所述主动连接轴(14)一端固定连接有伺服电机。
8.根据权利要求1所述的一种自动化结肠镜检查辅助装置，其特征在于：所述一号折叠架(12)与二号折叠架(15)之间通过限位片(17)相互平行固定，所述二号折叠架(15)与脚板(16)之间通过限位杆(19)相互垂直固定。
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