CN116369257B - 一种对虾养殖系统及投喂方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对虾养殖系统及投喂方法，包括有养殖池和设置在养殖池四周的养殖平台，养殖平台上设置有若干投料机，投料机的底部还设置有带动投料机的仰角调节机构；养殖池内设置有导料浮体，导料浮体安装有振动检测传感器，振动检测传感器连接有电源、电流测量模块，电流测量模块连接有电流处理模块，电流处理模块连接有wife发送模块，仰角调节机构上设置有wife接收模块，wife接收模块连接有仰角控制模块。本发明的对虾养殖系统及投喂方法能实现养殖池的自动投喂，仰角调节机构带动投料机自动调节至适宜的仰角，经过养殖池中的导料浮体的分散作用，增大投喂的范围，提高连续投喂时的均匀性，同时大大提高养殖系统的投喂效率。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖领域，尤其涉及一种对虾养殖系统及投喂方法。
背景技术
南美白对虾营养价值高、质地美味、肥硕，食之既无鱼腥味，又无骨刺，备受消费的喜爱，当前市场中的南美白对虾主要由人工养殖生产提供，随着环境保护和建设资源节约型社会的实际需要，南美白对虾逐渐由低密度池塘养殖向工厂集约化养殖方向发展，同时搭配养殖系统对养殖的过程进行调控和管理，现有的对虾养殖系统基本可以满足养殖的实际需求，但仍存如下不足之处：
1、现有虾养殖系统的功能简单，系统运行需要人工调控，从而增大了养殖的人工成本；
2、现有虾养殖系统中的投喂机大多固定安装在养殖平台上，不能在投喂过程中调节抛投仰角，从而影响了投喂的均匀性，降低了养殖质量；
3、再者，现有的投喂机固定后，投喂机的抛洒范围较小，连续投喂时的均匀性较差。因此有必要提出一种对虾养殖系统及投喂方法。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种成本更低、能调节抛投仰角、投喂范围更大、连续投喂时均匀性更好的对虾养殖系统及投喂方法。
为达到上述发明目的，本发明的对虾养殖系统所采用的技术方案为：包括有矩形的养殖池和设置在养殖池四周的养殖平台，养殖平台上设置有若干安装孔，安装孔内安装有投料机，投料机的底部还设置有带动投料机的仰角调节机构；养殖池内设置有导料浮体，导料浮体设置在投料机抛投线所在的竖直平面内，导料浮体包括有导料锥部和半浮球部，导料锥部和半浮球部之间通过若干导料弹簧连接，半浮球部通过若干牵引绳固定在养殖池内；导料锥部内安装有振动检测传感器，振动检测传感器连接有电源、电流测量模块，电流测量模块连接有电流处理模块，电流处理模块连接有wife发送模块，仰角调节机构上设置有wife接收模块，wife接收模块连接有仰角控制模块，仰角控制模块与仰角调节机构连接。
进一步地，养殖池底部设置有若干循环出水管和若干加氧管，循环出水管的管口中设置有过滤塞，若干加氧管连接有加氧泵；养殖池的侧壁上设置有若干循环入水管，若干循环入水管连接有循环水泵；养殖池上方设置有若干加药管，若干加药管上设置有若干加药喷头，加药管连接有加药泵；养殖池内还设置有若干水质检测探头。
进一步地，仰角调节机构包括有调节箱和安装在调节箱内的若干仰角调节液压缸，若干仰角调节液压缸的固定端固定在调节箱内；调节箱的上侧设置有固定铰接端，投料机的底部设置有翻转铰接端，固定铰接端和翻转铰接端通过转轴连接；投料机的底部还设置有若干投料机固定耳，仰角调节液压缸的伸出端设置有U形铰接部，投料机固定耳和投料机固定耳通过贯穿的连接柱连接。
进一步地，养殖平台上还设置有电控箱，电控箱上设置有显示屏；电控箱的内部底端设置有系统调控组件，系统调控组件包括有安装盒和安装在安装盒内的安装板，安装板的顶部中心处设置有中央处理模块，中央处理模块的四角处设置有数据显示模块、检测接收模块、水泵循环模块和投喂处理模块，安装板的顶部四侧分别设置有仰角控制模块、水质调节模块、系统巡检模块和异常反馈模块；数据显示模块与显示屏连接，中央处理模块与数据显示模块、检测接收模块连接、中央处理模块分别控制连接水泵循环模块、水质调节模块、投喂处理模块和仰角控制模块、中央处理模块；系统巡检模块与投喂处理模块、仰角控制模块连接；系统巡检模块与连接水泵循环模块、水质调节模块、异常反馈模块连接。
进一步地，养殖池的四角处设置有若干安装支架，安装支架呈U字形，安装支架一端固定在养殖池上，另一端固定水质检测探头，水质检测探头位于养殖池的水面内。
进一步地，仰角控制模块和电流处理模块均采用ESP-32开发板；wife发送模块和wife接收模块均采用WIFI串口模块ESP8266。
进一步地，导料浮体为泡沫材质；导料锥部的外部设置有塑料层；半浮球部的底部设置有配重块。
进一步地，投料机设置有两处，两处投料机对称设置在养殖池的长度方向两侧，导料浮体设置有两处，两处导料浮体与两处投料机位于同一垂直平面内。
对虾养殖系统的投喂方法包括有如下步骤：
S1、设定仰角调节机构的伸缩行程为L，设定若干个连续的校准周期Tn，每个校准周期Tn的校准时间为T；
S2、将伸缩行程L等分成n个子行程，第n个校准周期Tn与第n个子行程对应；
S3、采集校准周期Tn内的导料浮体的振动电流信号数据，得到第n个校准周期Tn内的导料浮体对应的振动电流信号数据中的最大有效值：
S31：对于第n个校准周期Tn，在校准时间0-0.5T内使仰角调节机构伸出0.1nL；
S32：校准时间0.5T-T内保持0.1nL行程，同时投料机在校准时间0.5T-T内进行投料工作，振动检测传感器检测校准时间0.5T-T内导料浮体的振动信号，并通过电流测量模块获得振动检测传感器的振动电流信号数据In1、In2、…、Inf，f为电流测量模块的采集频率，电流处理模块处理振动电流信号数据，得到校准时间0.5T-T内的振动电流信号数据中的最大有效值Infmax，并将Infmax作为第n个校准周期Tn内的校准数据最大值infmax，通过wife发送模块将校准数据最大值infmax发送给wife接收模块，仰角控制模块得到第n个校准周期Tn内的校准数据最大值infmax；
S4、重复步骤S3，依次进行n个校准时间T内的校准数据采集，分别获得第1个到第n个校准时间T内的校准数据最大值i1fmax、i2fmax、…、infmax；
S5、仰角控制模块得到各个校准时间T的校准数据最大值i1fmax、i2fmax、…、infmax，并获取i1fmax、i2fmax、…、infmax中的最大值作为最终校准值X；最后获得最终校准值X对应的校准周期Tx和仰角调节机构的伸出长度0.1xL，完成投料机的投喂校准，其中x为最终校准值Immax对应的校准周期次序；
S6、利用仰角调节机构6伸出长度0.1xL，带动投料机16进行投喂作业；
仰角调节机构回收至最小行程，再通过仰角调节机构伸出至最终校准值对应的伸出长度0.1xL，从而将投料机调节至合适的角度，投料机的投料抛物线的末端对应落在导料浮体上，投料经过导料浮体的导向作用，呈圆形均布在养殖池中，实现投料机的均匀投料。
本发明的有益效果为：
本发明的对虾养殖系统及投喂方法可以自动找寻导料浮体的位置，通过仰角调节机构带动投料机进行投喂仰角的改变，自动将投料机的投料抛物线末端调节校准至导料浮体上，使得投料机投喂出的饲料经过导料浮体作用后，能更加均匀、更大范围的抛洒至养殖池中，从而提高对虾养殖系统的投喂效率。
本发明的对虾养殖系统及投喂方法能实现养殖池的自动投喂，仰角调节机构带动投料机自动调节至适宜的仰角，经过养殖池中的导料浮体的导向分散作用，使得投喂范围增大、连续投喂时均匀性更好；大大提高了对虾养殖系统的投喂效率，以及养殖的质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构三维图；
图2为图1中A区域的局部放大图；
图3为图1中B区域的局部放大图；
图4为本发明的局部结构三维图；
图5为本发明的局部结构爆炸图；
图6为本发明中安装盒的俯视剖视图；
图7为本发明的系统流程图；
图8为导料浮体的俯视方向安装示意图；
图9为导料浮体的正视方向安装示意图；
图10为导料浮体的结构示意图；
图11为振动检测传感器的连接示意图。
图中主要部件符号说明如下：
1、养殖池；2、养殖平台；3、电控箱；4、安装孔；5、仰角调节机构；6、循环入水管；7、循环出水管；8、加药管；9、系统调控组件；10、加氧管；11、加药泵；12、循环水泵；13、加氧泵；14、安装支架；15、水质检测探头；16、投料机；17、固定支架；18、加药喷头；19、导料浮体；191、导料锥部；192、半浮球部；193、导料弹簧；20、振动检测传感器；21、电源；22、电流测量模块；23、电流处理模块；24、wife发送模块；25、wife接收模块；26、配重块；27、牵引绳；
501、调节箱；502、固定铰接端；503、翻转铰接端；504、投料机固定耳；505、U形铰接部；506、连接柱；507、仰角调节液压缸；
901、中央处理模块；902、数据显示模块；903、检测接收模块；904、水泵循环模块；905、投喂处理模块；906、仰角控制模块；907、水质调节模块；908、系统巡检模块；909、异常反馈模块；910、安装板；911、安装盒。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1所示，对虾养殖系统包括有养殖池1和设置在养殖池1四周的养殖平台2，养殖平台2上设置有若干安装孔4，安装孔4内安装有投料机16，投料机16的底部还设置有带动投料机16的仰角调节机构5。投料机16设置有两处，两处投料机16对称设置在养殖池1的长度方向两侧，导料浮体19设置有两处，两处导料浮体19与两处投料机16位于同一垂直平面内。
如图9、10和11所示，养殖池1内设置有泡沫材质的导料浮体19，导料浮体19设置在投料机16抛投线所在的竖直平面内，导料浮体19包括有导料锥部191和半浮球部192，导料锥部191和半浮球部192之间通过若干导料弹簧193连接，半浮球部192通过若干牵引绳27固定在养殖池1内，导料锥部191的外部设置有塑料层，用于提高导料锥部191的表面硬度，便于投喂饲料的导向；半浮球部192的底部设置有配重块26，用于保证导料浮体19的竖向位置。导料锥部191内安装有振动检测传感器20，振动检测传感器20连接有电源21、电流测量模块22，电流测量模块22连接有电流处理模块23，电流处理模块23连接有wife发送模块24，仰角调节机构5上设置有wife接收模块25，wife接收模块25连接有仰角控制模块906，仰角控制模块906、电流处理模块23优选为ESP-32开发板；wife发送模块24和wife接收模块25优选为WIFI串口模块ESP8266；振动检测传感器20优选为BL-2500N微型贴片振动传感器或者BL-600DIP振动检测传感器。
如图1和5所示，仰角调节机构5包括有调节箱501和安装在调节箱501内的若干仰角调节液压缸507，调节箱501固定在安装孔4内，调节箱501呈矩形桶状，若干仰角调节液压缸507的固定端固定在调节箱501内；调节箱501的上侧设置有固定铰接端502，投料机16的底部设置有翻转铰接端503，固定铰接端502和翻转铰接端503通过转轴连接；投料机16的底部还设置有若干投料机固定耳504，仰角调节液压缸507的伸出端设置有U形铰接部505，投料机固定耳504和投料机固定耳504通过贯穿的连接柱506连接。仰角控制模块906控制仰角调节机构5的仰角控制模块906与仰角调节机构5的仰角调节液压缸507连接，其中仰角控制模块906可以通过控制仰角调节液压缸507的流量进行仰角调节液压缸507伸出长度的调节，也可以在调节液压缸507的输出端安装测距传感器，从而实现仰角调节液压缸507伸出长度的调节。
如图1、2、3和4所示，养殖池1底部设置有若干循环出水管7和若干加氧管10，循环出水管7的管口中设置有过滤塞，若干加氧管10连接有加氧泵13，加氧管10设置在养殖池1底部均匀开设的通孔中，加氧管10一端与加氧泵13配合连接；养殖池1的侧壁上设置有若干循环入水管6，若干循环入水管6连接有循环水泵12，循环入水管6与循环水泵12的输出端连接；养殖池1上方设置有若干加药管8，若干加药管8上设置有若干加药喷头18，加药管8连接有加药泵11，若干加药管8通过固定支架17固定在养殖池1上方；养殖池1内还设置有若干水质检测探头15。养殖池1的四角处设置有若干安装支架14，安装支架14呈U字形，安装支架14一端固定在养殖池1上，另一端固定水质检测探头15，水质检测探头15位于养殖池1的水面内。
如图6和7所示，养殖平台2的顶部一角设置有电控箱3，电控箱3的顶部嵌入安装有显示屏，电控箱3的内部底端设置有系统调控组件9中的安装盒911，系统调控组件9由中央处理模块901、数据显示模块902、检测接收模块903、水泵循环模块904、投喂处理模块905、仰角控制模块906、水质调节模块907、系统巡检模块908、异常反馈模块909、安装板910和安装盒911组成，安装盒911的内部底端设置有安装板910，且安装板910的顶部中心处设置有中央处理模块901，安装板910的顶部四角分别设置有数据显示模块902、检测接收模块903、水泵循环模块904和投喂处理模块905，且安装板910的顶部四侧分别设置有仰角控制模块906、水质调节模块907、系统巡检模块908和异常反馈模块909，数据显示模块902控制连接显示屏；检测接收模块903控制连接水质检测探头15；水泵循环模块904控制连接循环水泵12；投喂处理模块905控制连接投料机16；仰角控制模块906控制连接仰角调节液压缸507；水质调节模块907控制连接加药泵11和加氧管10；数据显示模块902和检测接收模块903均控制连接中央处理模块901；且中央处理模块901分别控制连接水泵循环模块904、水质调节模块907、投喂处理模块905和仰角控制模块906；投喂处理模块905和仰角控制模块906均控制连接系统巡检模块908；且系统巡检模块908分别控制连接水泵循环模块904、水质调节模块907和异常反馈模块909；异常反馈模块909控制连接中央处理模块901。
本发明的水质调节模块907控制连接加药泵11和加氧管10，定期投药对水质进行调节，根据养殖池中的水质状况投药调节水质，满足复杂的实际养殖需求，提高系统的实用性。
本发明的养殖过程中检测接收模块903接收水质检测探头15传输的水质检测数据，接着由中央处理模块901分析水质检测数据，当水质数据异常时，中央处理模块901向水质调节模块907发出调节指令，接着水质调节模块907使加药泵11运行，由加药泵11向养殖池1中投药自动完成水质调节的过程。
本发明的系统巡检模块908检测水泵循环模块904、投喂处理模块905、仰角控制模块906和水质调节模块907的运行过程，当运行发生异常时，由异常反馈模块909向中央处理模块901发出异常反馈，接着中央处理模块901向终端发出异常反馈，同时通过数据显示模块902将异常详情显示在电控箱3上的显示屏中。
本发明的中央处理模块901向水泵循环模块904发出循环指令，接着水泵循环模块904带动循环水泵12将过滤处理后的循环水排入养殖池1中，养殖水循环之后，中央处理模块901向水泵循环模块904发出停止指令，循环水泵12停止工作，同时中央处理模块901向投喂处理模块905发出投喂指令，并通过投料机16对养殖池1中的对虾进行投喂，同时仰角控制模块906带到投料机16自动调节至合适的投喂抛投仰角，投料机16配合导料浮体19进行投喂作业，投喂的饲料抛物线末端落在导料浮体19上，经过导料浮体19导向分布作用，使投喂的饲料呈圆形，使得投喂区域变大，同时使得连续投喂时的均匀性更好，使饲料均匀的抛洒在养殖池1中，投喂完成后中央处理模块901向投喂处理模块905发出停止指令，同时向水泵循环模块904发出循环指令，对养殖池1内的水进行循环，完成一次投喂作业。前述过程需在仰角调节机构5、投料机16与导料浮体19三者进行投喂校准后进行，校准可以根据实际使用情况合理进行。
对虾养殖系统的投喂方法，包括有如下步骤：
S1、设定仰角调节机构5的伸缩行程为L，设定若干个连续的校准周期Tn，每个校准周期Tn的校准时间为T；
S2、将伸缩行程L等分成n个子行程，第n个校准周期Tn与第n个子行程对应；
S3、采集校准周期Tn内的导料浮体19的振动电流信号数据，得到第n个校准周期Tn内的导料浮体19对应的振动电流信号数据中的最大有效值：
S31：对于第n个校准周期Tn，在校准时间0-0.5T内使仰角调节机构5伸出0.1nL；在本实施例中，优选有10个校准周期，将仰角调节机构5的伸缩行程为L等分成10份；
S32：校准时间0.5T-T内保持0.1nL行程，同时投料机16在校准时间0.5T-T内进行投料工作，振动检测传感器20检测校准时间0.5T-T内导料浮体19的振动信号，并通过电流测量模块22获得振动检测传感器20的振动电流信号数据In1、In2、…、Inf，f为电流测量模块22的采集频率，电流处理模块23处理振动电流信号数据，得到校准时间0.5T-T内的振动电流信号数据中的最大有效值Infmax，并将Infmax作为第n个校准周期Tn内的校准数据最大值infmax，通过wife发送模块24将校准数据最大值infmax发送给wife接收模块25，仰角控制模块906得到第n个校准周期Tn内的校准数据最大值infmax；
例如：第一个校准周期T1内，校准时间0-0.5T内使仰角调节机构5伸出0.1L；校准时间0.5T-T内保持0.1L行程，同时投料机16在校准时间0.5T-T内进行投料工作，振动检测传感器20检测校准时间0.5T-T内导料浮体19的振动信号，并通过电流测量模块22获得振动检测传感器20的振动电流信号数据I11、I12……I1f，f为电流测量模块22的采集频率，电流处理模块23处理振动电流信号数据，得到校准时间0.5T-T内的振动电流信号数据中的最大有效值I1fmax，并将I1fmax作为第一个校准时间T内的校准数据最大值i1fmax，通过wife发送模块24发送给wife接收模块25，仰角控制模块906得到第一个校准周期T内的校准数据最大值i1fmax；
S4、重复步骤S3，依次进行n个校准时间T内的校准数据采集，分别获得第1个到第n个校准时间T内的校准数据最大值i1fmax、i2fmax、…、infmax；
具体原理：投料机16抛投等量的饲料，当投料机16的抛投角度改变时，投料机16抛投抛物线末端落在导料浮体19上的数量不同，饲料落在导料浮体19上的数量越多，说明投料机16抛投抛物线末端与导料锥部191的接触面积越大，导料锥部191的摇晃也就越剧烈，振动检测传感器20采集的振动信号就相应越强，电流测量模块22测得的电流值就越大，从而通过判断电流值的大小，获得投料机16抛投抛物线末端与导料锥部191的接触面积大小，得到投料机16与导料浮体19配合后，饲料抛洒更加均匀、抛洒范围更大的投料机16抛投仰角，抛投仰角与校准周期、仰角调节机构6的伸出长度相对应；
S5、仰角控制模块906得到各个校准时间T的校准数据最大值i1fmax、i2fmax、…、infmax，并获取i1fmax、i2fmax、…、infmax中的最大值作为最终校准值X；最后获得最终校准值X对应的校准周期Tx和仰角调节机构5的伸出长度0.1xL，完成投料机16的投喂校准，其中x为最终校准值Immax对应的校准周期次序；
仰角控制模块906得到各个校准周期T的校准数据最大值I1max、I2max……Inmax，并处理得到I1max、I2max……Inmax中的最大值Immax作为最终校准值；最后获得最终校准值Immax对应的校准周期Tx和仰角调节机构5的伸出长度0.1xL，完成投料机16的投喂校准，x为最终校准值Immax对应的校准周期次序。例如，第五个校准周期T5中的I5max最大，即将I5max作为最终校准值Immax，同时以第五个校准周期T5对应的仰角调节机构5伸出长度0.5L作为投料机16的抛投角度。
S6、利用仰角调节机构5伸出长度0.1xL，带动投料机16进行投喂作业；
仰角调节机构5回收至最小行程，再通过仰角调节机构5伸出至最终校准值对应的伸出长度0.1xL，从而将投料机16调节至合适的角度，投料机16的投料抛物线的末端对应落在导料浮体19上，投料经过导料浮体19的导向作用，呈圆形均布在养殖池1中，实现投料机16的均匀投料。
Claims (9)
1.一种对虾养殖系统，其特征在于，包括有矩形的养殖池(1)和设置在所述养殖池(1)四周的养殖平台(2)，所述养殖平台(2)上设置有若干安装孔(4)，所述安装孔(4)内安装有投料机(16)，所述投料机(16)的底部还设置有带动所述投料机(16)的仰角调节机构(5)；
所述养殖池(1)内设置有导料浮体(19)，所述导料浮体(19)设置在所述投料机(16)抛投线所在的竖直平面内，所述导料浮体(19)包括有导料锥部(191)和半浮球部(192)，所述导料锥部(191)和半浮球部(192)之间通过若干导料弹簧(193)连接，所述半浮球部(192)通过若干牵引绳(28)固定在所述养殖池(1)内；所述导料锥部(191)内安装有振动检测传感器(20)，所述振动检测传感器(20)连接有电源(21)、电流测量模块(22)，所述电流测量模块(22)连接有电流处理模块(23)，所述电流处理模块(23)连接有wife发送模块(24)，所述仰角调节机构(5)上设置有wife接收模块(25)，所述wife接收模块(25)连接有仰角控制模块(906)，所述仰角控制模块(906)与所述仰角调节机构(5)连接；所述仰角调节机构(5)将投料机(16)的投料抛物线末端调节校准至导料浮体(19)上。
2.根据权利要求1所述的对虾养殖系统，其特征在于，所述养殖池(1)底部设置有若干循环出水管(7)和若干加氧管(10)，循环出水管(7)的管口中设置有过滤塞，若干所述加氧管(10)连接有加氧泵(13)；所述养殖池(1)的侧壁上设置有若干循环入水管(6)，若干所述循环入水管(6)连接有循环水泵(12)；所述养殖池(1)上方设置有若干加药管(8)，若干所述加药管(8)上设置有若干加药喷头(18)，所述加药管(8)连接有加药泵(11)；所述养殖池(1)内还设置有若干水质检测探头(15)。
3.根据权利要求1所述的对虾养殖系统，其特征在于，所述仰角调节机构(5)包括有调节箱(501)和安装在所述调节箱(501)内的若干仰角调节液压缸(507)，若干所述仰角调节液压缸(507)的固定端固定在所述调节箱(501)内；调节箱(501)的上侧设置有固定铰接端(502)，所述投料机(16)的底部设置有翻转铰接端(503)，所述固定铰接端(502)和所述翻转铰接端(503)通过转轴连接；所述投料机(16)的底部还设置有若干投料机固定耳(504)，所述仰角调节液压缸(507)的伸出端设置有U形铰接部(505)，所述投料机固定耳(504)和投料机固定耳(504)通过贯穿的连接柱(506)连接。
4.根据权利要求1所述的对虾养殖系统，其特征在于，所述养殖平台(2)上还设置有电控箱(3)，所述电控箱(3)上设置有显示屏；所述电控箱(3)的内部底端设置有系统调控组件(9)，所述系统调控组件(9)包括有安装盒(911)和安装在所述安装盒(911)内的安装板(910)，所述安装板(910)的顶部中心处设置有中央处理模块(901)，所述中央处理模块(901)的四角处设置有数据显示模块(902)、检测接收模块(903)、水泵循环模块(904)和投喂处理模块(905)，所述安装板(910)的顶部四侧分别设置有仰角控制模块(906)、水质调节模块(907)、系统巡检模块(908)和异常反馈模块(909)；所述数据显示模块(902)与所述显示屏连接，所述中央处理模块(901)与所述数据显示模块(902)、所述检测接收模块(903)连接、中央处理模块(901)分别控制连接水泵循环模块(904)、水质调节模块(907)、投喂处理模块(905)和仰角控制模块(906)、中央处理模块(901)；所述系统巡检模块(908)与所述投喂处理模块(905)、所述仰角控制模块(906)连接；所述系统巡检模块(908)与所述连接水泵循环模块(904)、水质调节模块(907)、异常反馈模块(909)连接。
5.根据权利要求1所述的对虾养殖系统，其特征在于，所述养殖池(1)的四角处设置有若干安装支架(14)，所述安装支架(14)呈U字形，所述安装支架(14)一端固定在养殖池(1)上，另一端固定水质检测探头(15)，所述水质检测探头(15)位于所述养殖池(1)的水面内。
6.根据权利要求1所述的对虾养殖系统，其特征在于，所述仰角控制模块(906)和所述电流处理模块(23)均采用ESP-32开发板；所述wife发送模块(24)和所述wife接收模块(25)均采用WIFI串口模块ESP8266。
7.根据权利要求1所述的对虾养殖系统，其特征在于，所述导料浮体(19)为泡沫材质；所述导料锥部(191)的外部设置有塑料层；所述半浮球部(192)的底部设置有配重块(26)。
8.根据权利要求1所述的对虾养殖系统的投喂方法，其特征在于，所述投料机(16)设置有两处，两处所述投料机(16)对称设置在所述养殖池(1)的长度方向两侧，所述导料浮体(19)设置有两处，两处所述导料浮体(19)与两处所述投料机(16)位于同一垂直平面内。
9.一种利用权利要求1-5任一项所述的对虾养殖系统的投喂方法，其特征在于，包括有如下步骤：
S1、设定仰角调节机构(5)的伸缩行程为L，设定若干个连续的校准周期Tn，每个校准周期Tn的校准时间为T；
S2、将伸缩行程L等分成n个子行程，第n个校准周期Tn与第n个子行程对应；
S3、采集校准周期Tn内的导料浮体(19)的振动电流信号数据，得到第n个校准周期Tn内的导料浮体(19)对应的振动电流信号数据中的最大有效值：
S31：对于第n个校准周期Tn，在校准时间0-0.5T内使仰角调节机构(5)伸出0.1nL；
S32：校准时间0.5T-T内保持0.1nL行程，同时投料机(16)在校准时间0.5T-T内进行投料工作，振动检测传感器(20)检测校准时间0.5T-T内导料浮体(19)的振动信号，并通过电流测量模块(22)获得振动检测传感器(20)的振动电流信号数据In1、In2、…、Inf，f为电流测量模块(22)的采集频率，电流处理模块(23)处理振动电流信号数据，得到校准时间0.5T-T内的振动电流信号数据中的最大有效值Infmax，并将Infmax作为第n个校准周期Tn内的校准数据最大值infmax，通过wife发送模块(24)将校准数据最大值infmax发送给wife接收模块(25)，仰角控制模块(906)得到第n个校准周期Tn内的校准数据最大值infmax；
S4、重复步骤S3，依次进行n个校准时间T内的校准数据采集，分别获得第1个到第n个校准时间T内的校准数据最大值i1fmax、i2fmax、…、infmax；
S5、仰角控制模块(906)得到各个校准时间T的校准数据最大值i1fmax、i2fmax、…、infmax，并获取i1fmax、i2fmax、…、infmax中的最大值作为最终校准值X；最后获得最终校准值X对应的校准周期Tx和仰角调节机构(5)的伸出长度0.1xL，完成投料机(16)的投喂校准，其中x为最终校准值Immax对应的校准周期次序；
S6、利用仰角调节机构(5)伸出长度0.1xL，带动投料机(16)进行投喂作业；
仰角调节机构(5)回收至最小行程，再通过仰角调节机构(5)伸出至最终校准值对应的伸出长度0.1xL，从而将投料机(16)调节至合适的角度，投料机(16)的投料抛物线的末端对应落在导料浮体(19)上，投料经过导料浮体(19)的导向作用，呈圆形均布在养殖池(1)中，实现投料机(16)的均匀投料。
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