CN114651774B - 一种斑节对虾自动化养殖装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斑节对虾自动化养殖装置及控制方法，包括养殖箱，所述养殖箱内设置间隔板，所述间隔板将所述养殖箱分隔为溶氧区与生活区；所述溶氧区内设置有至少一组导流撞击组件，所述至少一组导流撞击组件包括第一导流叶轮与第二导流叶轮，所述第一导流叶轮与第二导流叶轮相对称的固定安装在所述溶氧区的内壁上；所述养殖装置还包括至少一组供氧组件，所述至少一组供氧组件包括第一喷头与第二喷头，所述第一喷头与第二喷头相对称的固定安装在所述溶氧区的内壁上，所述第一喷头与所述第一导流叶轮同轴设置，所述第二喷头与所述第二导流叶轮同轴设置，能够根据水体环境条件自动的供氧，实现了智能自动化养殖。

Description

一种斑节对虾自动化养殖装置及控制方法

技术领域

本发明涉及水产养殖设备领域，特别是一种斑节对虾自动化养殖装置及控制方法。

背景技术

斑节对虾俗称草虾，是我国传统养殖海水虾类品种，具有个体大、适盐性广、抗病能力强、可食比例高、肉质鲜美、营养丰富等特点。据《2021年中国渔业统计年鉴》统计，斑节对虾是我国第二大海水养殖对虾类品种，其产量仅次于南美白对虾。在高密度、集约化、工厂化养殖斑节对虾过程中，水质条件控制和溶解氧等物理条件因子控制是制约斑节对虾养殖成功率的重要因素，因此，在工厂化养殖过程中，亟需发明一种自动化养殖装置与控制方法，以提高斑节对虾的养殖成功率及养殖企业的效益。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种斑节对虾自动化养殖装置及控制方法。

为达到上述目的本发明采用的技术方案为：一种斑节对虾自动化养殖装置，包括养殖箱；

所述养殖箱内设置间隔板，所述间隔板将所述养殖箱分隔为溶氧区与生活区；

所述溶氧区内设置有至少一组导流撞击组件，所述至少一组导流撞击组件包括第一导流叶轮与第二导流叶轮，所述第一导流叶轮与第二导流叶轮相对称的固定安装在所述溶氧区的内壁上；

所述养殖装置还包括至少一组供氧组件，所述至少一组供氧组件包括第一喷头与第二喷头，所述第一喷头与第二喷头相对称的固定安装在所述溶氧区的内壁上，所述第一喷头与所述第一导流叶轮同轴设置，所述第二喷头与所述第二导流叶轮同轴设置。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述第一导流叶轮与第二导流叶轮结构相同，包括固定杆、固定架、导流筒、导流叶片以及导流电机，所述固定杆的一端固定安装在所述溶氧区的内壁上，另一端与所述固定架固定连接，所述导流筒与导流电机均与所述固定架固定连接，所述导流电机的输出端转动连接有转动轴，所述转动轴与所述导流叶片固定连接，所述导流叶片设置在所述导流筒内部。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述导流叶片上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测导流叶片的旋转速度。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述间隔板上阵列开设有若干个导流孔，所述导流孔的底部配合连接有导流斗，所述导流斗呈漏斗状，且其较大口径的一端与所述导流孔相接，较小口径的一端延伸至所述溶氧区内部，所述导流斗上设置有震动电机。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述生活区的内壁上设置有至少二组监测机构，至少两组所述监测机构包括导轨电机，所述导轨电机的输出端配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上配合连接有滑动块，所述滑动块上固定连接有摄像机；所述螺纹丝杆沿长度方向间隔设置有若干个第二传感器，若干个所述第二传感器间通讯连接，所述第二传感器用于检测摄像机的位置信息。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述生活区内设置有第三传感器与第四传感器，所述第三传感器用于检测生活区内氧气浓度信息；所述第四传感器用于检测生活区内水温信息。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述供氧组件还包括第一氧气储存罐与第二氧气储存罐，所述第一氧气储存罐与第一喷头通过第一供气管相连，所述第二氧气储存罐与第二喷头通过第二供气管相接，所述第一供气管与第二供气管上均设置有抽气泵。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述第一喷头与第二喷头出口处均设置有流量计，所述第一氧气储存罐与第二氧气储存罐均设置有第五传感器，所述第五传感器用于检测第一氧气储存罐与第二氧气储存罐内的压力信息。

本发明第二方面提供了一种斑节对虾自动化养殖装置的控制方法，应用于任一项所述的一种斑节对虾自动化养殖装置，包括如下步骤：

通过大数据网络获取不同虾群密度与不同水温所需氧气浓度的特性信息，并基于所述所需氧气浓度的特性信息建立标准数据库；

通过监测机构获取生活区内虾群密度信息，并将所述生活区内虾群密度信息导入标准数据库中，从而得到第一标准氧气浓度信息；

通过第三传感器检测生活区内实时氧气浓度信息；

判断所述实时氧气浓度是否小于第一标准氧气浓度信息；

若小于，则生成第一控制信息。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，还包括如下步骤：

通过第五传感器获取生活区内水温信息，并将所述生活区内水温信息导入标准数据库中，从而得到第二标准氧气浓度信息；

通过第三传感器检测生活区内实时氧气浓度信息；

判断所述实时氧气浓度是否小于第二标准氧气浓度信息；

若小于，则生成第二控制信息。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：能够根据水体环境条件自动的供氧，实现了智能自动化养殖；通过导流撞击组件进行二次撞击溶氧，其溶氧效率极高，能够避免因溶氧效率过低而导致过多氧气跑到外部环境的情况，提高了资源利用率；能够通过控制导流叶片的转速进一步控制氧气的溶解效率，从而实现了智能控制要求，进而满足不同的养殖需求，使得本设备的适用性更广；当用户需要观看或观察斑节对虾的生活情况时，不需要亲自跑到养殖箱附近观察，一方面节省了劳动时间，提高了劳动生产力，另一方面也能够避免对斑节对虾造成影响，使得能够自然的生长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为养殖装置的整体结构示意图；

图2为养殖箱的内部结构示意图；

图3为导流撞击组件的结构示意图；

图4为间隔板的结构示意图；

图5为监测组件的结构示意图；

图6为一种斑节对虾自动化养殖装置的控制方法的整体方法流程图；

图7为一种斑节对虾自动化养殖装置的控制方法的部分方法流程图；

附图标记说明如下：101、养殖箱；102、间隔板；103、溶氧区；104、生活区；105、第一喷头；106、第二喷头；107、第一氧气储存罐；108、第二氧气储存罐；109、第一供气管；201、第二供气管；202、抽气泵；203、第一导流叶轮；204、第二导流叶轮；205、固定杆；206、固定架；207、导流筒；208、导流叶片；209、导流电机；301、导流孔；302、导流斗；303、导轨电机；304、螺纹丝杆；305、滑动块；306、摄像机；307、第三传感器。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

如图1至5所示，本发明第一方面提供了一种斑节对虾自动化养殖装置，包括养殖箱101；所述养殖箱101内设置间隔板102，所述间隔板102将所述养殖箱101分隔为溶氧区103与生活区104。

如图1所示，所述养殖装置还包括至少一组供氧组件，所述至少一组供氧组件包括第一喷头105与第二喷头106，所述第一喷头105与第二喷头106相对称的固定安装在所述溶氧区103的内壁上，所述第一喷头105与所述第一导流叶轮203同轴设置，所述第二喷头106与所述第二导流叶轮204同轴设置。

所述供氧组件还包括第一氧气储存罐107与第二氧气储存罐108，所述第一氧气储存罐107与第一喷头105通过第一供气管109相连，所述第二氧气储存罐108与第二喷头106通过第二供气管201相接，所述第一供气管109与第二供气管201上均设置有抽气泵202。

如图2所示，所述溶氧区103内设置有至少一组导流撞击组件，所述至少一组导流撞击组件包括第一导流叶轮203与第二导流叶轮204，所述第一导流叶轮203与第二导流叶轮204相对称的固定安装在所述溶氧区103的内壁上。

如图3所示，所述第一导流叶轮203与第二导流叶轮204结构相同，包括固定杆205、固定架206、导流筒207、导流叶片208以及导流电机209，所述固定杆205的一端固定安装在所述溶氧区103的内壁上，另一端与所述固定架206固定连接，所述导流筒207与导流电机209均与所述固定架206固定连接，所述导流电机209的输出端转动连接有转动轴，所述转动轴与所述导流叶片208固定连接，所述导流叶片208设置在所述导流筒207内部。

需要说明的是，当养殖箱101内水的氧气浓度小于预设浓度值后，控制抽气泵202开启与导流电机209，使得抽气泵202将第一氧气储存罐107与第二氧气储存罐108内的氧气分别由第一喷头105与第二喷头106喷出(在氧气经过第一喷头105与第二喷头106时会进一步的加压加速)，当氧气由第一喷头105与第二喷头106喷入养殖箱101内后，氧气会初步溶解于水中，但在此过程中仅仅有一部分的氧气能够溶液于水中，大部分的氧气会以气泡的形式存在于养殖箱101内，此时存在于第一导流叶轮203与第二导流叶轮204附近的气泡与水便会在导流叶片208的旋转带动下形成高速流体并沿导流筒207中快速喷出，两股高速流体会在第一导流叶轮203与第二导流叶轮204之间的中心处相向撞击，并且会来回做减幅振荡运动，从而形成一个高度湍动的撞击区，该区域混合强烈，而且存在高频压力脉动。因此在两股高速流体相向撞击的过程中，气泡与水会发生激烈碰撞，进而形成小气泡，从而增大氧气与水的接触面积，并且在两股高速流体撞击的瞬间达到极高的相间相对速度，从而极大的强化了氧气与水的相间传递，从而极大的提高了氧气溶解效率，相对于传统的供氧设备，本设备导流撞击组件进行二次撞击溶氧，其溶氧效率极高，能够避免因溶氧效率过低而导致过多氧气跑到外部环境的情况，提高了资源利用率。

需要说明的是，第一喷头105、第一导流叶轮203、第二喷头106、第二导流叶轮204同轴设置的目的是避免出现两股高速流体在碰撞撞击的时发生偏心撞击的情况，进一步提高了溶氧的效率。

所述导流叶片208上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测导流叶片208的旋转速度。

需要说明的是，两股流体之间相互撞击的速度越大，则氧气溶解效率就越高，而两股高速流体的撞击速度又受导流叶片208的转速与导流筒207的直径影响，而导流筒207的直径是固定的，因此能够通过控制导流叶片208的转速进一步控制氧气的溶解效率，从而实现了智能控制要求，进而满足不同的养殖需求，使得本设备的适用性更广。而第一传感器的作用便在于实时的检测并反馈导流叶片208的转速信息，第一传感器可以是速度传感器，进而使得控制系统能够实时的掌握导流叶片208的旋转速度，进而计算出实时的氧气溶液速率，为实现了自动控制打下了基础。

如图4所示，所述间隔板102上阵列开设有若干个导流孔301，所述导流孔301的底部配合连接有导流斗302，所述导流斗302呈漏斗状，且其较大口径的一端与所述导流孔301相接，较小口径的一端延伸至所述溶氧区103内部，所述导流斗302上设置有震动电机。

需要说明的是，导流斗302的作用一方面在于能够避免溶解氧内水体流动而对生活区104的斑节对虾造成影响，因为当溶氧区103内的两股高速流体相向撞击的过程中，会对养殖箱101内的水体造成一定程度的振荡，将导流斗302设置为漏斗状，能够在一定程度上减少溶氧区103内的振荡水体引起的振荡波进入到生活区104内的水体上，从而对生活在生活区104内的斑节对虾造成影响。导流斗302的另一作用在于，将生活区104内的废料(例如排泄物、多余饲料等)导流至溶氧区103内，从而避免这些废料对生活在生活区104的斑节对虾造成影响。此外，震动电机会定时的启动，从而将吸附将导流斗302的废料震落，从而避免废料长时间吸附在导流斗302上而堵塞导流斗302，不需要人工清理导流斗302，节省了劳动时间。

如图5所示，所述生活区104的内壁上设置有至少二组监测机构，至少两组所述监测机构包括导轨电机303，所述导轨电机303的输出端配合连接有螺纹丝杆304，所述螺纹丝杆304上配合连接有滑动块305，所述滑动块305上固定连接有摄像机306；所述螺纹丝杆304沿长度方向间隔设置有若干个第二传感器，若干个所述第二传感器间通讯连接，所述第二传感器用于检测摄像机306的位置信息。

需要说明的是，通过驱动导轨电机303，使得导轨电机303带动螺纹丝杆304旋转，从而使得滑动块305沿螺纹丝杆304上下滑动，从而使得摄像机306能够在不同水平高度拍摄生活区104内图像信息，然后再通过图像信息识别出当前的虾群密度。并且监测机构至少设置为两组，至少两组摄像头能够同时交错的拍摄不同高度上生活区104全局图像信息，然后控制系统再将拍摄到的图像信息整合处理，进而根据精准的计算出虾群的密度信息，若单单采用单个摄像头在不同时刻往返的拍摄生活区104不同高度图像信息，斑节对虾有可能会在这个过程在多个区域游动，因此会影响虾群密度的统计结果。

需要说明的是，摄像头还具有录像或监控功能，用户能够通过手机端实时的观看摄像机306所拍摄的到的现场图像或观看以往录像，这样一来，当用户需要观看或观察斑节对虾的生活情况时，不需要亲自跑到养殖箱101附近观察，一方面节省了劳动时间，提高了劳动生产力，另一方面也能够避免对斑节对虾造成影响，使得能够自然的生长。

需要说明的是，在螺纹丝杆304上间隔设置有若干个第二传感器，第二传感器为光电传感器，各第二传感器间通讯连接；通过第二传感器实时检测并反馈摄像机306的位置信息；控制系统根据第二传感器反馈的位置信息，调用预设程序中设定的摄像机306位置信息，然后将二者进行比较分析；进而判断摄像机306的位置是否准确，若不准确，则计算出偏差率，然后根据所述偏差率对摄像机306位置进行纠正，从而保证摄像机306能够在精准的位置拍摄图像信息；从而避免多组摄像机306拍摄到的图像信息出现重叠区域而对统计虾群密度造成影响。

所述生活区104内设置有第三传感器307与第四传感器，所述第三传感器307用于检测生活区104内氧气浓度信息；所述第四传感器用于检测生活区104内水温信息。

需要说明的是，第三传感器307可以是氧气浓度传感器，通过第三传感器307可以检测生活区104内水体氧气浓度值并把检测到的氧气浓度值反馈至控制系统上；第四传感器可以是温度传感器，通过第四传感器可以检测生活区104内水体温度值并把检测到的温度值反馈至控制系统上。

所述第一喷头105与第二喷头106出口处均设置有流量计，所述第一氧气储存罐107与第二氧气储存罐108均设置有第五传感器，所述第五传感器用于检测第一氧气储存罐107与第二氧气储存罐108内的压力信息。

需要说明的是，通过流量计可以检测并反馈第一喷头105与第二喷头106出口的流量，第一氧气储存罐107与第二氧气储存罐108均储存有压缩氧气。第一氧气储存罐107与第二氧气储存罐108还与外部的供气设备相接，通过外部的供气设备可以为第一氧气储存罐107与第二氧气储存罐108提供氧气。第五传感器为压力传感器，控制系统通过第五传感器检测到的压力值能够计算出第一氧气储存罐107或第二氧气储存罐108的氧气余量，当氧气余量小于预设值时，控制系统能够把信号反馈至外部供气设备，使得外部供气设备及时的提供氧气，从而保证氧气供应充足。第五传感器还能用作故障检测，在控制系统控制抽气泵202启动后，若第五传感器检测到氧气存储罐的内压力值在预设时间内无变化，则说明抽气泵202已经损坏或喷头出现的堵塞的情况，此时控制系统便会把故障信息发送至用户端上，通知用户进行检修，省去了用户排查故障的时间，节省了劳动时间。

本发明第二方面提供了一种斑节对虾自动化养殖装置的控制方法，应用于任一项所述的一种斑节对虾自动化养殖装置，如图6所示，包括如下步骤：

S102：通过大数据网络获取不同虾群密度与不同水温所需氧气浓度的特性信息，并基于所述所需氧气浓度的特性信息建立标准数据库；

S104：通过监测机构获取生活区内虾群密度信息，并将所述生活区内虾群密度信息导入标准数据库中，从而得到第一标准氧气浓度信息；

S106：通过第三传感器检测生活区内实时氧气浓度信息；

S108：判断所述实时氧气浓度是否小于第一标准氧气浓度信息；

S110：若小于，则生成第一控制信息。

需要说明的是，不同虾群的密度对水体的溶氧度不同，若虾群的密度过大而水体的溶氧度过低，则会对斑节对虾的生长造成很大的影响。首先，通过大数据网络提前获取不同虾群密度所需的水体氧气浓度并建立标准数据库，然后将标准数据库中的数据导入到数据存储器中。在自动养殖的过程中，通过摄像机306拍摄生活区104内的图像信息，进而计算出生活区104内的虾群密度，并将虾群密度信息导入标准数据库中，从而得到第一标准氧气浓度信息，同时通过第三传感器307检测出当前水体的实时氧气浓度信息，然后在判断实时氧气浓度是否小于第一标准氧气浓度信息；若大于则说明当前水体的氧气浓度满足当前虾群密度生活需求，不需要对水体进行增氧处理；若小于这说明当前水体的氧气浓度不满足当前虾群密度生活需求，此时生成第一控制信息，控制系统会根据当前虾群密度信息与当前水体氧气浓度信息控制第一喷头105与第二喷头106按特定流量往水体内喷入氧气并且控制导流叶片208按照特定转速转动，从而使得水体内的氧气浓度满足预设要求，能够根据水体环境条件自动的供氧，实现了智能自动化养殖，在水体氧气浓度小于预设值时才自动供氧，节省了资源。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，如图7所示，还包括如下步骤：

S202：通过第五传感器获取生活区内水温信息，并将所述生活区内水温信息导入标准数据库中，从而得到第二标准氧气浓度信息；

S204：通过第三传感器检测生活区内实时氧气浓度信息；

S206：判断所述实时氧气浓度是否小于第二标准氧气浓度信息；

S208：若小于，则生成第二控制信息。

需要说明的是，高温能够引起斑节对虾耗氧率的增加与水体溶解氧速率的下降，是养殖箱101缺氧的直接原因之一，因此在不同的水温时需要使得水体氧气浓度保持在适当的范围内，从而保保证斑节对虾健康的生长。首先，通过大数据网络提前获取不同水体温度所需的水体氧气浓度并建立标准数据库，然后将标准数据库中的数据导入到数据存储器中。在自动养殖的过程中，通过第五传感器检测水体温度信息，并将水体温度信息导入标准数据库中，从而得到第二标准氧气浓度信息，同时通过第三传感器307检测出当前水体的实时氧气浓度信息，然后再判断实时氧气浓度是否小于第二标准氧气浓度信息；若大于则说明当前水体的氧气浓度满足当前虾群密度生活需求，不需要对水体进行增氧处理；若小于这说明当前水体的氧气浓度不满足当前虾群密度生活需求，此时生成第二控制信息，控制系统会根据当前水体温度信息与当前水体氧气浓度信息控制第一喷头105与第二喷头106按特定流量往水体内喷入氧气并且控制导流叶片208按照特定转速转动，从而使得水体内的氧气浓度满足预设要求，能够根据水体环境条件自动的供氧，实现了智能自动化养殖，在水体氧气浓度小于预设值时才自动供氧，节省了资源。

以上依据本发明的理想实施例为启示，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种斑节对虾自动化养殖装置，包括养殖箱，其特征在于：

所述养殖箱内设置间隔板，所述间隔板将所述养殖箱分隔为溶氧区与生活区；

所述溶氧区内设置有至少一组导流撞击组件，所述至少一组导流撞击组件包括第一导流叶轮与第二导流叶轮，所述第一导流叶轮与第二导流叶轮相对称的固定安装在所述溶氧区的内壁上；

所述养殖装置还包括至少一组供氧组件，所述至少一组供氧组件包括第一喷头与第二喷头，所述第一喷头与第二喷头相对称的固定安装在所述溶氧区的内壁上，所述第一喷头与所述第一导流叶轮同轴设置，所述第二喷头与所述第二导流叶轮同轴设置；

所述间隔板上阵列开设有若干个导流孔，所述导流孔的底部配合连接有导流斗，所述导流斗呈漏斗状，且其较大口径的一端与所述导流孔相接，较小口径的一端延伸至所述溶氧区内部，所述导流斗上设置有震动电机；

所述生活区的内壁上设置有至少二组监测机构，至少两组所述监测机构包括导轨电机，所述导轨电机的输出端配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上配合连接有滑动块，所述滑动块上固定连接有摄像机；所述螺纹丝杆沿长度方向间隔设置有若干个第二传感器，若干个所述第二传感器间通讯连接，所述第二传感器用于检测摄像机的位置信息；

所述生活区内设置有第三传感器与第四传感器，所述第三传感器用于检测生活区内氧气浓度信息；所述第四传感器用于检测生活区内水温信息；

所述供氧组件还包括第一氧气储存罐与第二氧气储存罐，所述第一氧气储存罐与第一喷头通过第一供气管相连，所述第二氧气储存罐与第二喷头通过第二供气管相接，所述第一供气管与第二供气管上均设置有抽气泵；

所述第一喷头与第二喷头出口处均设置有流量计，所述第一氧气储存罐与第二氧气储存罐均设置有第五传感器，所述第五传感器用于检测第一氧气储存罐与第二氧气储存罐内的压力信息。

2.根据权利要求1所述的一种斑节对虾自动化养殖装置，其特征在于：所述第一导流叶轮与第二导流叶轮结构相同，包括固定杆、固定架、导流筒、导流叶片以及导流电机，所述固定杆的一端固定安装在所述溶氧区的内壁上，另一端与所述固定架固定连接，所述导流筒与导流电机均与所述固定架固定连接，所述导流电机的输出端转动连接有转动轴，所述转动轴与所述导流叶片固定连接，所述导流叶片设置在所述导流筒内部。

3.根据权利要求2所述的一种斑节对虾自动化养殖装置，其特征在于：所述导流叶片上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测导流叶片的旋转速度。

4.一种斑节对虾自动化养殖装置的控制方法，应用于权利要求1-3任一项所述的一种斑节对虾自动化养殖装置，其特征在于，包括如下步骤：

通过大数据网络获取不同虾群密度与不同水温所需氧气浓度的特性信息，并基于所述所需氧气浓度的特性信息建立标准数据库；

通过监测机构获取生活区内虾群密度信息，并将所述生活区内虾群密度信息导入标准数据库中，从而得到第一标准氧气浓度信息；

通过第三传感器检测生活区内实时氧气浓度信息；

判断所述实时氧气浓度信息 是否小于第一标准氧气浓度信息；

若小于，则生成第一控制信息。

5.根据权利要求4所述的一种斑节对虾自动化养殖装置的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

通过第五传感器获取生活区内水温信息，并将所述生活区内水温信息导入标准数据库中，从而得到第二标准氧气浓度信息；

通过第三传感器检测生活区内实时氧气浓度信息；

判断所述实时氧气浓度信息 是否小于第二标准氧气浓度信息；

若小于，则生成第二控制信息。

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