CN108990882B - 一种大型养殖池用中央多功能集中管理平台 - Google Patents

一种大型养殖池用中央多功能集中管理平台 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种大型养殖池用中央多功能集中管理平台,管理平台呈圆柱体,直立安装于圆形养殖池正中心;管理平台自身具有控制中心;管理平台位于水下的不同高度设置若干组带视觉传感的摄像机;管理平台位于水下的不同高度设置若干组曝气装置,每组曝气装置具有若干朝四周均布的曝气头,每个曝气头具有9个正列分布并朝向外扩的曝气通道,曝气头的每排和每列曝气通道能够独立开启;管理平台柱体不同高度分别安装水质传感器,控制中心根据不同高度的水质传感器检测值,控制曝气通道开启的位置。本发明实现对养殖水环境和养殖对象的全面监控,确保养殖过程水质良好且均匀,达到安全可控、养殖环境优良和养殖对象的良好生长。

Description

一种大型养殖池用中央多功能集中管理平台
技术领域
本发明涉及一种大型养殖池用中央多功能集中管理平台,属于养殖池 技术领域。
背景技术
近年来,工厂化循环水养殖模式在我国处于蓬勃发展的态势,养殖品 种数量和养殖面积均有了巨大的发展。虽然在水净化系统方面已经基本实 现了自动化,但是针对鱼池内的特殊排污、流态调控、溶氧量调控、鱼获 起捕等方面还多依靠手工操作,机械化自动化程度很低,特别是面对越来 越多的大面积、高水深鱼池的投入使用,人工操作难度大、损耗高,严重 影响了养殖生产的顺利进行。此外,大型鱼池的溶解氧调控难度也较大。
发明内容
本发明针对大型养殖鱼池,发明一种大型养殖池用多功能中央管理平 台,可有效监测并控制鱼池排污,具有机械化赶鱼起鱼功能,并可有效调 节鱼池水体的溶解氧并营造良好流态,还可整合自动投饵、水质监控和机 械视觉等功能,实现对养殖水环境和养殖对象的全面监控,确保养殖过程 安全可控、养殖环境优良和养殖对象的良好生长,真正体现工厂化养殖高 密度规模化生产的优势。
本发明采取以下技术方案:
一种大型养殖池用中央多功能集中管理平台,管理平台呈中空圆柱体, 直立安装于圆形养殖池正中心,底部与排污管连接,顶部伸出水面;管理 平台自身具有控制中心;管理平台位于水下的不同高度设置若干组带视觉 传感的摄像机,每组摄像机具有若干朝四周均布设置的摄像头;用于监测 养殖对象行为和观测养殖池底部的污物堆积和死鱼情况;管理平台位于水 下的不同高度设置若干组曝气装置,每组曝气装置具有若干朝四周均布的 曝气头,每个曝气头具有9个正列分布并朝向外扩的曝气通道,曝气头的每 排和每列曝气通道能够独立开启;曝气装置用于给养殖池增氧和营造设定 方向的水流;在管理平台上部横向安装可自动绕管理平台转动的一对赶鱼 装置,所述赶鱼装置包括网衣连接杆3,网衣连接杆3长度略小于养殖池的 半径,网衣连接杆3下部悬挂设置网衣4,网衣4使用时底部接近养殖池底部, 并设有配重;在管理平台柱体不同高度分别安装水质传感器9,用于监测养 殖水体的水质参数,控制中心根据不同高度的水质传感器9检测值,控制所 述曝气通道开启的位置。
进一步的,所述管理平台顶部安装超声波水位传感器2,通过监测超声 波水位传感器2距离水面的距离来监测养殖水体的水位。
进一步的,管理平台顶部安装自动投饵机,用于自动投饲。
进一步的,所述管理平台还设有数据传输模块,所述控制中心通过数 据传输模块与远程控制端信号连接。
进一步的,管理平台下部四周安装排污口10,所述排污口10受到控制 中心控制能够自动开闭。
更进一步的,所述控制中心根据定时,或根据摄像机的视频数据,自 动开启/关闭所述排污口10。
进一步的,所述水质传感器9包括溶氧量传感器,控制中心根据溶氧量 检测数据开启曝气装置,进行溶氧量调控;并同时根据不同高度的水质传 感器的监测数据的差异,开启对应方位的曝气通道,进行溶氧量均匀性调 控。
一种上述大型养殖池用中央多功能集中管理平台进行流态调节的方 法,通过进排水,以及结合控制曝气装置,在养殖池中央形成上向环流, 带动池底沉淀物向养殖池中央集中,提升集污效果。
一种上述大型养殖池用中央多功能集中管理平台进行起捕的方法,通 过网衣连接杆降下网衣,通过管理平台自带的驱动装置推动其中一套网衣 连接杆3和网衣围绕管理平台旋转,将养殖对象集中到一个狭小区域内,采 用吸鱼机进行起捕,实现鱼获起捕的机械化操作。
一种上述大型养殖池用中央多功能集中管理平台进行溶氧量调节的方 法,包括以下步骤:
S1.水质传感器中的溶氧量传感器监测溶氧量值;
S2.若偏低,则开启对应位置的曝气装置,调节溶氧量,若正常,则:
S3.根据不同位置的溶氧量值,控制中心启动溶氧量均匀度判定程序, 若不均,通过开启相应方位的曝气通道调整曝气方向,若正常,则:
S4.维持现有曝气输出。
本发明的有益效果在于:
1)实现大型养殖池养殖水体环境调控和养殖对象的整合管理,占地少、 集成度高、自动化程度高;
2)节约了大量的人力物力,实现了养殖池内的全监控,同时给养殖对 象提供了良好的生长环境。
3)可有效监测并控制鱼池排污,具有机械化赶鱼起鱼功能;
4)有效调节鱼池水体的溶解氧并营造良好流态,还整合自动投饵、水 质监控和机械视觉等功能,实现对养殖水环境和养殖对象的全面监控,确 保养殖过程水质良好且均匀,达到安全可控、养殖环境优良和养殖对象的 良好生长,体现工厂化养殖高密度规模化生产的优势。
附图说明
图1是本发明大型养殖池用中央多功能集中管理平台设于养殖池中的 立面示意图。
图2是曝气装置的正面视图。
图3是曝气装置的左视图,
图4是曝气装置的俯视图。
图5是曝气装置的控制流程图。
图中,1养殖池;2超声波水位传感器;3网衣连接杆;4网衣;5曝 气装置;6摄像机;9水质传感器;10排污口;501.曝气装置面板,502. 气源,503.阀门,504.出气口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-4,一种大型养殖池用中央多功能集中管理平台,管理平台呈 中空圆柱体,直立安装于圆形养殖池正中心,底部与排污管连接,顶部伸 出水面;管理平台自身具有控制中心;管理平台位于水下的不同高度设置 若干组带视觉传感的摄像机,每组摄像机具有若干朝四周均布设置的摄像 头;用于监测养殖对象行为和观测养殖池底部的污物堆积和死鱼情况;管 理平台位于水下的不同高度设置若干组曝气装置,每组曝气装置具有若干朝四周均布的曝气头,每个曝气头具有9个正列分布并朝向外扩的曝气通 道,曝气头的每排和每列曝气通道能够独立开启;曝气装置用于给养殖池 增氧和营造设定方向的水流;在管理平台上部横向安装可自动绕管理平台 转动的一对赶鱼装置,所述赶鱼装置包括网衣连接杆3,网衣连接杆3长度 略小于养殖池的半径,网衣连接杆3下部悬挂设置网衣4,网衣4底部接近养 殖池底部,并设有配重;在管理平台柱体不同高度分别安装水质传感器9, 用于监测养殖水体的水质参数,控制中心根据不同高度的水质传感器9检测 值,控制所述曝气通道开启的位置。
在此实施例中,参见图1,所述管理平台顶部安装超声波水位传感器2, 通过监测超声波水位传感器2距离水面的距离来监测养殖水体的水位。
在此实施例中,管理平台顶部安装自动投饵机,用于自动投饲。附图 未做展示。
在此实施例中,所述管理平台还设有数据传输模块,所述控制中心通 过数据传输模块与远程控制端信号连接。附图未做展示。
在此实施例中,管理平台下部四周安装排污口10,所述排污口10受到 控制中心控制能够自动开闭。附图未做展示。
在此实施例中,参见图1,所述控制中心根据定时,或根据摄像机的视 频数据,自动开启/关闭所述排污口10。
在此实施例中,参见图1,所述水质传感器9包括溶氧量传感器,控制 中心根据溶氧量检测数据开启曝气装置,进行溶氧量调控;并同时根据不 同高度的水质传感器的监测数据的差异,开启对应方位的曝气通道,进行 溶氧量均匀性调控。
该管理平台根据不同的功能采用自动化控制结合远程遥控,既能保证 管理平台的自动化运行,又确保管理人员对鱼池内情况的实时掌控。管理 平台的主要功能和实施方式为:
1、养殖池排污控制:
养殖池常规排污通过管理平台底部的排污格栅排出,但是当出现死鱼 或者鱼骨类残饵时会被格栅阻拦,通过管理平台下部的摄像机可有效监视 养殖池底部的污物(残饵、死鱼等)堆积情况,可通过机械视觉进行自动 识别或人工识别,打开排污口10进行排污,从而及时将死鱼或鱼骨等排出 鱼池,避免产生水体污染或病菌,确保养殖对象正常生活。
2、溶解氧及流态调控
养殖池水体流态和溶解氧调控功能通过管理平台外圈的曝气装置实 现。曝气装置包括气源、阀门、出气口和控制装置等等组成。气源可为空 气或纯氧。出气口方向如图3所示分为9个,可朝不同方向进行曝气。
通过管理平台上部和下部的溶解氧传感器,可实时监测养殖池中的溶 解氧情况。根据溶解氧传感器测得的值,自动控制气源和曝气方向进行溶 解氧调控。
养殖池内的流态主要通过进排水实现,但是针对大型鱼池往往难以形 成良好流态。本管理平台通过控制曝气装置,在鱼池中央形成上向环流, 有效带动池底沉淀物向鱼池中央集中,确保鱼池的集排污效果。
3、鱼获起捕功能
当需要起鱼时,在管理平台与鱼池壁之间安装两套连接杆3和网衣4, 网衣可根据不同的养殖对象、养殖规格进行选择,网衣可自动沉入养殖池 中,并且通过驱动装置推动一套连接杆和网衣围绕养殖池中心(管理平台) 旋转,将养殖对象集中到一个狭小区域内,可采用吸鱼机等进行起捕,实 现鱼获起捕的机械化操作。
4、养殖水体和养殖对象监控
通过在管理平台安装水位传感器2、中部摄像机6、下部摄像机8和水质 传感器9,可实时监视鱼池内的水位、水质和养殖对象情况,为养殖生产管 理提供实时数据,并可实现自动化管理。
以上是本发明的优选实施例,本领域普通技术人员还可以在此基础上 进行各种变换或改进,在不脱离本发明总的构思的前提下,这些变换或改 进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种大型养殖池用中央多功能集中管理平台,其特征在于:
管理平台呈圆柱体,直立安装于圆形养殖池正中心,底部与排污管连接,顶部伸出水面;管理平台自身具有控制中心;
管理平台位于水下的不同高度设置若干组带视觉传感的摄像机,每组摄像机具有若干朝四周均布设置的摄像头;用于监测养殖对象行为和观测养殖池底部的污物堆积和死鱼情况;
管理平台位于水下的不同高度设置若干组曝气装置,每组曝气装置具有若干朝四周均布的曝气头,每个曝气头具有9个正列分布并朝向外扩的曝气通道,曝气头的每排和每列曝气通道能够独立开启;曝气装置用于给养殖池增氧和营造设定方向的水流;
在管理平台上部横向安装可自动绕管理平台转动的一对赶鱼装置,所述赶鱼装置包括网衣连接杆(3),网衣连接杆(3)长度略小于养殖池的半径,网衣连接杆(3)下部悬挂设置网衣(4),网衣(4)使用时底部接近养殖池底部,并设有配重;
在管理平台柱体不同高度分别安装水质传感器(9),用于监测养殖水体的水质参数,控制中心根据不同高度的水质传感器(9)检测值,控制所述曝气通道开启的位置。
2.如权利要求1所述的大型养殖池用中央多功能集中管理平台,其特征在于:所述管理平台顶部安装超声波水位传感器(2),通过监测超声波水位传感器(2)距离水面的距离来监测养殖水体的水位。
3.如权利要求1所述的大型养殖池用中央多功能集中管理平台,其特征在于:管理平台顶部安装自动投饵机,用于自动投饲。
4.如权利要求1所述的大型养殖池用中央多功能集中管理平台,其特征在于:所述管理平台还设有数据传输模块,所述控制中心通过数据传输模块与远程控制端信号连接。
5.如权利要求1所述的大型养殖池用中央多功能集中管理平台,其特征在于:管理平台下部四周安装排污口(10),所述排污口(10)受到控制中心控制能够自动开闭。
6.如权利要求5所述的大型养殖池用中央多功能集中管理平台,其特征在于:所述控制中心根据定时,或根据摄像机的视频数据,自动开启/关闭所述排污口(10)。
7.如权利要求1所述的大型养殖池用中央多功能集中管理平台,其特征在于:所述水质传感器(9)包括溶氧量传感器,控制中心根据溶氧量检测数据开启曝气装置,进行溶氧量调控;并同时根据不同高度的水质传感器的监测数据的差异,开启对应方位的曝气通道,进行溶氧量均匀性调控。
8.一种采用权利要求1所述的大型养殖池用中央多功能集中管理平台进行流态调节的方法,其特征在于:通过进排水,以及结合控制曝气装置,在养殖池中央形成上向环流,带动池底沉淀物向养殖池中央集中,提升集污效果。
9.一种采用权利要求1所述的大型养殖池用中央多功能集中管理平台进行起捕的方法,其特征在于:通过网衣连接杆降下网衣,通过管理平台自带的驱动装置推动其中一套网衣连接杆(3)和网衣围绕管理平台旋转,将养殖对象集中到一个狭小区域内,采用吸鱼机进行起捕,实现鱼获起捕的机械化操作。
10.一种采用权利要求1所述的大型养殖池用中央多功能集中管理平台进行溶氧量调节的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.水质传感器中的溶氧量传感器监测溶氧量值;
S2.若偏低,则开启对应位置的曝气装置,调节溶氧量,若正常,则转入S3;
S3.根据不同位置的溶氧量值,控制中心启动溶氧量均匀度判定程序,若不均,通过开启相应方位的曝气通道调整曝气方向,若正常,则转入S4;
S4.维持现有曝气输出。
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