CN116367397A - 基于卫星定位的求生灯塔系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于卫星定位的求生灯塔系统，包括灯塔本体和云平台，灯塔本体包括塔体、设于塔体顶端的激光射灯和光伏板、设于塔体内侧的蓄电池和应急箱、自检模组以及通信模组，本发明涉及户外救助技术领域。本发明通过设置自检模组，对电连接的导线、蓄电池能直观的反应被检灯塔的工况，同时对应急箱内部的应急物资进行监测，在出现问题时及时预警，及时处理故障隐患，提升灯塔的运行正常率，通过设置防护罩罩设在塔座的外侧，防止野外兽禽误碰到手动触发按钮，造成信号错误传输，通过在塔座的下半部位置埋于地面，使得应急物资在存放时，应急箱埋于地面，解决高温环境对物资保质期造成的影响，有效提高了设备的使用寿命。

Description

基于卫星定位的求生灯塔系统
技术领域
本发明涉及户外救助技术领域，具体为基于卫星定位的求生灯塔系统。
背景技术
随着生活质量的提高，人们越来越喜欢户外运动，如登山、旅游等。但是户外活动存在一定的安全隐患，特别是一个人进行户外活动的时候，如果遇到意外就很难寻求帮助，因此本发明设计一种户外旅游用的求生灯塔，用于为遇到意外的旅游人员提供求助服务。
现有技术中的灯塔多数用在航海领域，主要通过灯光等信号发射装置来发射信号，让航海船只识别方向，避免危险，且相关技术中的灯塔，所以不能向灯塔发射信号，进而不能求助于岸上人员支援，遇险概率增大。同时，现有技术中的灯塔也不具备储物装置，从而不能帮助遇到意外的旅游人员或灯塔维修人员进行储物，同时在灯塔在户外使用过程时，特别是在建立在山中的灯塔，且由于灯塔数量较多和山路难行，若是通过维修人员一一检验，增强维修人员的劳动强度，且检测效率低下，不能更好、更快地为遇险人员提供应急服务。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了基于卫星定位的求生灯塔系统，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于卫星定位的求生灯塔系统，用于发出信号的灯塔本体和用于接收信号的云平台，灯塔本体包括塔体、设于塔体顶端的激光射灯和光伏板、设于塔体内侧的蓄电池和应急箱、自检模组、通信模组以及设置在塔体的侧部的手动触发按钮，所述手动触发按钮用于手动生成求助信号；
所述蓄电池的输入端通过导线一与光伏板电性连接，且蓄电池与光伏板之间设有太阳能控制器，且蓄电池的输出端通过导线二与激光射灯电性连接；
所述自检模组用于对导线一、导线二、蓄电池、应急箱内部的应急物资进行监测，并根据分析结果生成异常信号，异常信号包括预警信号一、预警信号二和补充信号；
所述通信模组用于将求助信号和异常信号发送至云平台。
优选的，所述自检模组包括：
数据采集单元，用于在灯塔本体启用时，采集导线一、导线二的电流数据，同时采集蓄电池在充电和放电时的电流数据，并将采集结果发送至数据分析单元；
自动触发单元，自动触发单元，用于根据预设的间隔时间T1和T2，定时触发数据采集单元分别获取导线一、导线二的电流数据，蓄电池在充电和放电时的电流数据；
数据分析单元，用于监测导线一、导线二的电流数据，并根据分析结果生成预警信号一，还用于监测蓄电池在充电和放电时的电流数据，并根据分析结果生成预警信号二，又用于分析应急箱内部应急物资的存有量，并根据分析结果，生成补充信号，其中，存有量为监测应急箱内部应急物资单品的现有数量。
优选的，自检模组对导线一、导线二的电流数据分别进行监测，且导线一和导线二的电流数据监测方式相同，其中导线一的具体监测方式如下：
AS1、数据采集单元包括电流传感器一，自动触发单元每隔预设时间T1触发数据采集单元中的电流传感器一采集导线一的电流数据，得到多个导线电流DLi，i=1、2、...、n，n表示得到导线电流的数量；
AS2、数据分析单元利用公式
Figure SMS_1
获得n个导线电流的离散值Dc，其中DLp为所采集的n个导线电流的平均值，公式中|*|指代为对括号内数值取绝对值；
AS3、之后数据分析单元将Dc与预设的对比值D0进行对比，若Dc≥D0，则按照|DLi-DLp|从大到小的顺序依次删除对应DLi，直至Dc＜D0，然后获取所有被删除的DLi；
AS4、根据所有被删除DLi的数量x对导线一进行故障：
当x/n≥β，则表示导线一存在故障，生成预警信号一；
当x/n＜β，则对所有被删除的DLi进行判断分析：
若所有被删除的DLi中存在e个连续的DLi的数值为0，则表示导线一存在故障，生成预警信号一，反之，则不生成预警信号一，其中e为预设值。
优选的，自检模组对蓄电池监测的具体方式为：
BS1、自动触发单元每隔预设时间T2触发数据采集单元中的电流传感器二获得蓄电池在充电和放电时的电流数据，得到多个放电电流FLj和充电电流CLj，j=1、2、...、m，表示得到的放电电流和充电电流为m个；
BS2、数据分析单元通过公式CFLj=|FLj-（FL1+FL2+...+FLm）/j|，得到每次采集放电电流的对比分析值CFLj；
BS3、数据分析单元又通过公式CCLj=|CLj-（CL1+CL2+...+CLm）/j|，得到每次采集充电电流的对比分析值CCLj；
BS4、随后获取CFLj＞CFL0时CFLj的数量q1，CCLj＞CCL0时CCLj的数量q2，且q1和q2均不大于m，其中，将CFL0和CCL0分别为放电电流和充电电流的预设对比值；
BS5、数据分析单元将q1与预设数量值q01比较，将q2与预设数量值q02比较，若q1＞q01和q2＞q02中任一项成立，则判定蓄电池在充电和放电时的电流不稳定，生成预警信号二。
优选的，存有量的监测方式为：CS1、通过获取应急箱内部各个储放区的储放区重量FM，其中，储放区重量FM通过设置在各个储放区的重量传感器获取，且储放区重量FM为储放区内所有物资的净质量；
CS2、然后将每个储放区重量FM与预设的相应对比质量M0进行比较，若FM＜M0，则生成补充信号；反之，不生成补充信号；
CS3、通过公式FS=FM/DM，得到存有量的计算值FS，之后随后通过四舍五入取FS的整数值作为存有量；其中，DM为储放区内应急物资单品的重量。
优选的，所述塔体由塔座以及设于塔座上部的塔杆组成，所述塔座的侧部还设有手动触发按钮，所述塔座的外侧设有防护罩，且防护罩的上部开设有通孔，且塔杆贯穿通孔处，所述防护罩与塔座的外侧限位滑动；
所述塔座前侧的上表面开设有取物口，且取物口处固定连接有框板，所述应急箱与塔座的内部滑动连接，且应急箱与塔座之间设有调节组件。
优选的，所述调节组件包括平开门、锥齿轮一、锥齿轮二、小齿轮和齿轨，且平开门通过转动柱与框板处转动连接，且平开门与转动柱转动连接；
所述平开门的底端与锥齿轮一固定连接，所述锥齿轮二和小齿轮均与塔座内侧的中部转动连接，且小齿轮设于锥齿轮二的一侧，所述锥齿轮二的后侧固定连接有大齿轮，且大齿轮与小齿轮的一侧啮合传动，所述齿轨与应急箱的侧部固定连接，且小齿轮的远离大齿轮的一侧与齿轨啮合传动。
本发明提供了基于卫星定位的求生灯塔系统。与现有技术相比具备以下至少之一的有益效果：
本发明通过设置自检模组，对电连接的导线、蓄电池能直观地反应被检灯塔的工况，在出现问题时及时预警，能实时掌握灯塔工作状态，及时处理故障隐患，提升灯塔的运行正常率，同时对应急箱内部的应急物资进行监测，解决了应急物资缺失，物资不能及时补充，而使户外迷失人员不能及时获取物资，进而造成户外迷失人员存在安全隐患的问题；
通过设置防护罩罩设在塔座的外侧，防止野外兽禽误碰到手动触发按钮，造成信号错误传输，通过在塔座的下半部位置埋于地面，使得应急物资在存放时，应急箱置于塔座内部的底侧，且应急箱嵌入地面，解决高温环境对物资保质期造成的影响，有效提高了设备的使用寿命。
本发明通过北斗卫星系统获得的高精度的位置定位，从而实现对求生人员的位置做出精准判断，便于快速获取求生人员的位置，以达到云平台指派的救护人员对求生人员进行快速救援的效果。
附图说明
图1为本发明求生灯塔系统的系统框图；
图2为本发明自检模组的工作流程图一；
图3为本发明自检模组的工作流程图二；
图4为本发明灯塔本体的结构立体图；
图5为本发明塔体的结构剖视图。
图中：1、塔体；11、塔座；12、塔杆；13、防护罩；14、框板；2、激光射灯；3、光伏板；4、蓄电池；5、应急箱；6、调节组件；61、平开门；62、转动柱；63、锥齿轮一；64、锥齿轮二；65、小齿轮；66、齿轨；67、大齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供如下技术方案：作为本发明的实施例一：基于卫星定位的求生灯塔系统，包括：
灯塔本体，用于发出信号；
云平台，用于接收信号；
灯塔本体包括塔体1、设于塔体1顶端的激光射灯2和光伏板3、设于塔体1内侧的蓄电池4和应急箱5、通信模组以及设置在塔体1的侧部的手动触发按钮，所述手动触发按钮用于手动生成求助信号；
塔体1在未使用时，防护罩13罩设在塔座11的外侧，防止野外兽禽误碰到手动触发按钮，造成信号错误传输；求生人员在遇到紧急情况，需要求助时，求助人员向上滑动防护罩13，使得防护罩13脱离对塔座11的遮挡，然后求生人员通过按动手动触发按钮，触发求助信号；
塔体1由塔座11以及设于塔座11上部的塔杆12组成，塔座11的侧部还设有手动触发按钮，塔座11的外侧设有防护罩13，且防护罩13的上部开设有通孔，且塔杆12贯穿通孔处，防护罩13与塔座11的外侧限位滑动；
塔座11前侧的上表面开设有取物口，且取物口处固定连接有框板14，应急箱5与塔座11的内部滑动连接，且应急箱5与塔座11之间设有调节组件6，调节组件6用于调整应急箱5在塔座11内的位置；
安装时，塔座11的下半部位置埋于地面，当应急物资在存放时，应急箱5置于塔座11内部的底侧，且应急箱5嵌入地面，解决高温环境对物资保质期造成的影响，有效提高了设备的使用寿命，当应急物资在取用时，应急箱5置于塔座11内部的上侧，方便求生人员的取用；
调节组件6包括平开门61、锥齿轮一63、锥齿轮二64、小齿轮65和齿轨66，且平开门61通过转动柱62与框板14处转动连接，且平开门61与转动柱62转动连接；
平开门61的底端与锥齿轮一63固定连接，锥齿轮二64和小齿轮65均与塔座11内侧的中部转动连接，且小齿轮65设于锥齿轮二64的一侧，锥齿轮二64的后侧固定连接有大齿轮67，且大齿轮67与小齿轮65的一侧啮合传动，齿轨66与应急箱5的侧部固定连接，且小齿轮65的远离大齿轮67的一侧与齿轨66啮合传动；
求生人员需要取出应急物资时，求生人员通过拉开平开门61，随后平开门61带动转动柱62连接的锥齿轮一63转动，同时锥齿轮一63与锥齿轮二64啮合传动，然后锥齿轮二64又带动大齿轮67与小齿轮65啮合传动，进而使小齿轮65与齿轨66啮合，带动应急箱5上升至塔座11的上部，随后求生人员即可从应急箱5的内侧取出应急物资；
蓄电池4的输入端通过导线一与光伏板3电性连接，通过设置导线一，用于光伏板3为蓄电池4提供电能，且蓄电池4与光伏板3之间设有太阳能控制器，且蓄电池4的输出端通过导线二与激光射灯2电性连接，通过设置导线二，用于蓄电池4输出电能给激光射灯2，进而使激光射灯2亮起，并为求生人员提供求生服务；
通信模组用于将求助信号发送至云平台；其中通信模组是借助于卫星通信系统来实现信号传输，卫星通信系统指通过在轨人造卫星作为中继站对无线电信号进行转发，实现地面及空间等用户之间信息传输的系统，该技术为现有技术，不做详细赘述；
塔体1内还设有定位模块，用于通过北斗卫星系统辅助对塔体1的位置进行实时定位，采集得到求生人员的位置信息，并将位置信息发送至云平台，在定位时，定位模块通过求生人员按动手动触发按钮后启动并生成位置信息，位置信息和求助信号同时通过通信模组发出；
本发明通过北斗卫星系统获得的高精度的位置定位，从而实现对求生人员的位置做出精准判断，便于快速获取求生人员的位置，以达到云平台指派的救护人员对求生人员进行快速救援的效果。
作为本发明的实施例二：其与实施例一之间的区别之处在于，该实施例在实施例一的基础上灯塔本体还包括自检模组，且自检模组由数据采集单元、自动触发单元和数据分析单元组成,自检模组用于对导线一、导线二、蓄电池4、应急箱5内部的应急物资进行监测，并根据分析结果生成异常信号，异常信号包括预警信号一、预警信号二和补充信号，其中自检模组对导线一、导线二的电流数据分别进行监测，且导线一和导线二的电流数据监测方式相同，以导线一为例，自检模组的具体监测方式如下：
自动触发单元根据预设的间隔时间T1，定时触发数据采集单元获取导线一的电流数据；
数据采集单元在灯塔本体启用时，采集导线一电流数据，数据采集单元包括电流传感器一，具体采集方式为：自动触发单元每隔预设时间T1触发数据采集单元中的电流传感器一采集导线的电流数据，得到多个导线电流DLi，i=1、2、...、n，n表示得到导线电流的数量，且n为大于2的自然数。
数据分析单元，用于对导线一、导线二的电流数据进行计算分析，并根据分析结果生成预警信号一，具体方式如下：
利用公式
Figure SMS_2
获得n个导线电流的离散值Dc，其中DLp为所采集的n个导线电流的平均值，公式中|*|指代为对括号内数值取绝对值；
之后数据分析单元将Dc与预设的对比值D0进行对比；
若Dc＜D0，则表示导线一不存在故障；
若Dc≥D0，则按照|DLi-DLp|从大到小的顺序依次删除对应DLi，直至Dc＜D0，然后获取所有被删除的DLi，并确定其数量x；
当x/n≥β，则表示导线一存在故障，生成预警信号一；
当x/n＜β，则对所有被删除的DLi进行判断分析：
若所有被删除的DLi中存在e个连续的DLi的数值为0，则表示导线一存在故障，生成预警信号一，反之，则不生成预警信号一，其中e为预设值。
在一些实施例中，e为n/ч的正整数部分，ч为固定系数，且ч为小于n的自然数；这样设置可以使得e随着采样数量的多少而变化，在采样较多、n值较大时，e的数值也随着增大，在采样较少、n值较小时，e的数值也随着减小，可以使得e值的选取和采样数量n相适配，保证判断的稳定性。
举例说明，设定e的具体值为3，且DL2、DL4、DL6、DL7、DL8、DL9、DL11、DL12、DL13为所有被删除导线电流，且所有被删除导线电流的值分别对应为DL2（0）、DL4（0）、DL6（0）、DL7（0.2）、DL8（0）、DL9（0.1）、DL11（0）、DL12（0）、DL13（0），其中“（*）”中的数值表示对应导线电流的具体值，且DL11、DL12、DL13为3个连续的DLi的数值为0，则表示导线一存在故障，生成预警信号一，而DL2、DL4、DL6为3个不连续的DLi的数值为0，不能表示导线一存在故障。
通过确认存在e个连续的DLi的数值为0，则表示导线一存在故障，并生成预警信号一，避免导线电流受其他因素导致DLi的数值为0，进而造成导线故障的错位判断，有效提高了数据分析单元判断分析的准确性，降低误差。
自动触发单元还用于根据预设的间隔时间T2，定时触发数据采集单元获取蓄电池4在充电和放电时的电流数据；数据采集单元还用于采集蓄电池4在充电和放电时的电流数据，并将采集结果发送至数据分析单元，数据采集单元还包括电流传感器二，具体采集方式为：通过电流传感器二每隔预设时间T2获得蓄电池4在充电和放电时的电流数据，得到多个放电电流FLj和充电电流CLj，j=1、2、...、m，m表示得到的放电电流和充电电流的数量，m为大于2的自然数。
数据分析单元还用于接收蓄电池4在充电和放电时的电流数据，之后对其电流数据进行分析，并根据分析结果生成预警信号二，具体方式为：
首先通过公式CFLj=|FLj-（FL1+FL2+...+FLm）/j|，得到每次采集放电电流的对比分析值CFLj；又通过公式CCLj=|CLj-（CL1+CL2+...+CLm）/j|，得到每次采集充电电流的对比分析值CCLj。
然后获取CFLj＞CFL0时CFLj的数量q1，CCLj＞CCL0时CCLj的数量q2，且q1和q2均不大于m，其中，将CFL0和CCL0分别为放电电流和充电电流的预设对比值。
最后将q1与预设数量值q01比较，将q2与预设数量值q02比较，若q1＞q01和q2＞q02中任一项成立，则判定蓄电池4在充电和放电时的电流不稳定，生成预警信号二。
自检模组对蓄电池4监测时，通过电流传感器二采集蓄电池4在充电和放电时的电流数据，数据分析单元通过公式得到每次采集放电电流的对比分析值CFLj和每次采集充电电流的对比分析值CCLj，对比分析值CFLj为各个放电电流FLj在所有放电电流FLj的均值中的占比，对比分析值CCLj为各个充电电流CLj在所有充电电流CLj的均值中的占比，之后通过与预设对比值CFL0和CCL0进行对比，可以得到不正常的充电电流CLj和充电电流CLj，然后根据预设数量值判定蓄电池4在充电和放电时的电流不稳定，生成预警信号二。
数据分析单元又用于分析应急箱5内部应急物资的存有量，并根据分析结果，生成补充信号，具体方式为：
首先通过获取应急箱5内部各个储放区的储放区重量FM，其中，储放区重量FM通过设置在各个储放区的重量传感器获取，且储放区重量FM为储放区内所有物资的净质量；
然后将每个储放区重量FM与预设的相应对比质量M0进行比较，若FM＜M0，则生成补充信号；反之，不生成补充信号；
最后通过公式FS=FM/DM，得到存有量的计算值FS，之后随后通过四舍五入取FS的整数值作为存有量；其中，DM为储放区内应急物资单品的重量；
其中，存有量为监测应急箱5内部应急物资单品的现有数量，同时根据预知的应急箱5储放能力，即应急箱5放置应急物资单品的最大数量，可以得到应急箱5内部应急物资单品需要补充的数量；
通信模组还用于将预警信号一、预警信号二和补充信号发送至云平台，进而根据对相应灯塔本体的位置信息，对其进行检修和补充物资；
本发明通过设置自检模组，对电连接的导线、蓄电池4能直观地反应被检灯塔的工况，在出现问题时及时预警，能实时掌握灯塔工作状态，及时处理故障隐患，提升灯塔的运行正常率，同时对应急箱5内部的应急物资进行监测，解决了应急物资缺失，物资不能及时补充，而使户外迷失人员不能及时获取物资，进而造成户外迷失人员存在安全隐患的问题。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.基于卫星定位的求生灯塔系统，包括：用于发出信号的灯塔本体和用于接收信号的云平台，其特征在于，灯塔本体包括塔体（1）、设于塔体（1）顶端的激光射灯（2）和光伏板（3）、设于塔体（1）内侧的蓄电池（4）和应急箱（5）、自检模组、通信模组以及设置在塔体（1）的侧部的手动触发按钮，所述手动触发按钮用于手动生成求助信号；
所述蓄电池（4）的输入端通过导线一与光伏板（3）电性连接，且蓄电池（4）与光伏板（3）之间设有太阳能控制器，且蓄电池（4）的输出端通过导线二与激光射灯（2）电性连接；
所述自检模组用于对导线一、导线二、蓄电池（4）、应急箱（5）内部的应急物资进行监测，并根据分析结果生成异常信号，异常信号包括预警信号一、预警信号二和补充信号；
所述通信模组用于接收所述求助信号和所述异常信号，并将求助信号和异常信号发送至云平台，其中，通信模组借助于卫星通信系统实现信号传输。
2.根据权利要求1所述的基于卫星定位的求生灯塔系统，其特征在于，所述自检模组包括：
数据采集单元，用于在灯塔本体启用时，采集导线一、导线二的电流数据，同时采集蓄电池（4）在充电和放电时的电流数据，并将电流数据作为分析结果发送至数据分析单元；
自动触发单元，用于根据预设的间隔时间，定时触发数据采集单元分别获取导线一、导线二的电流数据，蓄电池（4）在充电和放电时的电流数据；
数据分析单元，用于接收导线一、导线二的电流数据，之后对其电流数据进行分析，并根据分析结果生成预警信号一，还用于接收蓄电池（4）在充电和放电时的电流数据，之后对其电流数据进行分析，并根据分析结果生成预警信号二，又用于分析应急箱（5）内部应急物资的存有量，并根据分析结果，生成补充信号，其中，存有量为监测应急箱（5）内部应急物资单品的现有数量。
3.根据权利要求2所述的基于卫星定位的求生灯塔系统，其特征在于，所述自检模组对导线一、导线二的电流数据分别进行监测，且导线一和导线二的电流数据监测方式相同，其中导线一的具体监测方式如下：
AS1、数据采集单元包括电流传感器一，自动触发单元每隔预设时间T1触发数据采集单元中的电流传感器一采集导线一的电流数据，得到多个导线电流DLi，i=1、2、...、n，n表示得到的导线电流的数量；
AS2、数据分析单元利用公式
Figure QLYQS_1
获得n个导线电流的离散值Dc，其中DLp为所采集的n个导线电流的平均值，公式中|*|指代为对括号内数值取绝对值；
AS3、之后数据分析单元将Dc与预设的对比值D0进行对比，若Dc≥D0，则按照|DLi-DLp|从大到小的顺序依次删除对应DLi，直至Dc＜D0，然后获取所有被删除的DLi；
AS4、根据所有被删除DLi的数量x对导线一进行故障：
当x/n≥β，则表示导线一存在故障，生成预警信号一；
当x/n＜β，则对所有被删除的DLi进行判断分析：
若所有被删除的DLi中存在e个连续的DLi的数值为0，则表示导线一存在故障，生成预警信号一，反之，则不生成预警信号一，其中e预设值。
4.根据权利要求2所述的基于卫星定位的求生灯塔系统，其特征在于，所述自检模组对蓄电池（4）监测的具体方式为：
BS1、数据采集单元还包括电流传感器二，自动触发单元每隔预设时间T2触发数据采集单元中的电流传感器二获得蓄电池（4）在充电和放电时的电流数据，得到多个放电电流FLj和充电电流CLj，j=1、2、...、m，m表示得到的放电电流和充电电流的数量；
BS2、数据分析单元通过公式CFLj=|FLj-（FL1+FL2+...+FLm）/j|，得到每次采集放电电流的对比分析值CFLj；
BS3、数据分析单元又通过公式CCLj=|CLj-（CL1+CL2+...+CLm）/j|，得到每次采集充电电流的对比分析值CCLj；
BS4、随后获取满足CFLj＞CFL0的CFLj的数量q1，满足CCLj＞CCL0的CCLj的数量q2，且q1和q2均不大于m，其中，CFL0和CCL0分别为放电电流和充电电流的预设对比值；
BS5、数据分析单元将q1与预设数量值q01比较，将q2与预设数量值q02比较，若q1＞q01和q2＞q02中任一项成立，则判定蓄电池（4）在充电和放电时的电流不稳定，生成预警信号二。
5.根据权利要求2所述的基于卫星定位的求生灯塔系统，其特征在于，存有量的监测方式为：
CS1、通过获取应急箱（5）内部各个储放区的储放区重量FM，且储放区重量FM为储放区内所有物资的净质量；
CS2、然后将每个储放区重量FM与预设的相应对比质量M0进行比较，若FM＜M0，则生成补充信号，反之，不生成补充信号；
CS3、通过公式FS=FM/DM，得到存有量的计算值FS，之后通过四舍五入法取FS的整数值作为存有量；其中，DM为储放区内应急物资单品的重量。
6.根据权利要求5所述的基于卫星定位的求生灯塔系统，其特征在于，其中，储放区重量FM通过设置在各个储放区的重量传感器获取。
7.根据权利要求1所述的基于卫星定位的求生灯塔系统，其特征在于，所述塔体（1）由塔座（11）以及设于塔座（11）上部的塔杆（12）组成，手动触发按钮设于塔座（11）的侧部，所述塔座（11）的外侧设有防护罩（13），且防护罩（13）的上部开设有通孔，且塔杆（12）贯穿通孔处，所述防护罩（13）与塔座（11）的外侧限位滑动。
8.根据权利要求7所述的基于卫星定位的求生灯塔系统，其特征在于，所述塔座（11）前侧的上表面开设有取物口，且取物口处固定连接有框板（14），所述应急箱（5）与塔座（11）的内部滑动连接，且应急箱（5）与塔座（11）之间设有调节组件（6），所述调节组件（6）用于调整应急箱（5）在塔座（11）内的位置。
9.根据权利要求8所述的基于卫星定位的求生灯塔系统，其特征在于，所述调节组件（6）包括平开门（61）、锥齿轮一（63）、锥齿轮二（64）、小齿轮（65）和齿轨（66），且平开门（61）通过转动柱（62）与框板（14）处转动连接，且平开门（61）与转动柱（62）转动连接；
所述平开门（61）的底端与锥齿轮一（63）固定连接，所述锥齿轮二（64）和小齿轮（65）均与塔座（11）内侧的中部转动连接，且小齿轮（65）设于锥齿轮二（64）的一侧，所述锥齿轮二（64）的后侧固定连接有大齿轮（67），且大齿轮（67）与小齿轮（65）的一侧啮合传动，所述齿轨（66）与应急箱（5）的侧部固定连接，且小齿轮（65）的远离大齿轮（67）的一侧与齿轨（66）啮合传动。
10.根据权利要求1所述的基于卫星定位的求生灯塔系统，其特征在于，所述塔体（1）内还设有定位模块，用于通过北斗卫星系统辅助对所述塔体（1）的位置进行实时定位，采集得到求生人员的位置信息，并将位置信息通过通信模组发送至云平台。
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