CN116365642A - 一种自适应功率分配控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应功率分配控制方法及系统，方法包括：根据功能装置的优先级设置相应的主功能权重系数和次功能权重系数；获取电源装置的当前电源电量；判断当前电源电量是否小于等于预设电源电量，判断为是时，根据当前电源电量与预设电源电量计算出当前电量系数；根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以获得新的主功能权重系数和次功能权重系数；根据当前电量系数、预设最大功率值、新的主功能权重系数和次功能权重系数分别调整相应的功能装置的工作功率；判断为否时，各个功能装置分别按照相应的额定功率进行工作。本发明能满足人们的实际需求，确保主功能装置运作，并提高电源续航能力及用户的使用体验感。

Description

一种自适应功率分配控制方法及系统

技术领域

本发明涉及电源模块及功率分配技术领域，尤其涉及一种自适应功率分配控制方法及系统。

背景技术

随着科技的迅速发展及人们日益增长的需求，诞生了很多集成度越来越高，功能越来越丰富的电子产品，大量的多功能电子产品出现在我们的日常生活中，从简易的遥控车到扫地机器人，再到无人驾驶汽车以及智能机器狗等。但现有的多功能产品存在以下的问题:

由于功能越来越多，这也就导致能源所要承载的压力在不断的增加，同时由于各项功能之间并行运作，能耗叠加，伴随着电源电量的下降，次要的功能装置占据着部分能源，导致主要的功能装置可分配的能源进一步减小，主要功能装置不能以最佳状态运作甚至无法运作，而且产品不能在不同的电源电量状态下自适应分配功率以满足人们的实际需求，大大降低了电源续航能力，降低了用户的使用体验感。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自适应功率分配控制方法及系统，能在不同的电源电量状态下自适应分配功率以满足人们的实际需求，确保主功能装置运作，并提高电源续航能力及用户的使用体验感。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应功率分配控制方法，包括：

S1、根据功能装置的优先级设置相应的功能权重系数，功能权重系数包括主功能权重系数和次功能权重系数；

S2、获取电源装置的当前电源电量；

S3、判断当前电源电量是否小于等于预设电源电量，判断为是时，执行步骤S4，判断为否时，各个功能装置分别按照相应的额定功率进行工作，并返回步骤S2；

S4、根据当前电源电量与预设电源电量计算出当前电量系数；

S5、根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以获得新的主功能权重系数和次功能权重系数；

S6、根据当前电量系数、预设最大功率值、新的主功能权重系数和次功能权重系数分别调整相应的功能装置的工作功率，并返回步骤S2。

作为上述方案的改进，根据当前电源电量与预设电源电量计算出当前电量系数的步骤包括：根据公式W＝W_S/W_P，以计算出当前电量系数，其中，W为当前电量系数，W_S为当前电源电量，W_P为预设电源电量。

作为上述方案的改进，根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以获得新的主功能权重系数和次功能权重系数的步骤包括：

根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以计算出自适应调整系数temp；

根据公式A_n′＝(A_n/SA_N)*temp，n＝1,…，N，以计算出新的主功能权重系数，其中，A_n′为调整后新的第n个主功能权重系数，A_n为调整前的第n个主功能权重系数，SA_N为调整前的N个主功能权重系数之和，N为主功能权重系数的设置总数；

根据公式B_m′＝(B_m/SB_M)*(Sum-temp)，m＝1,…，M，以计算出新的次功能权重系数，其中，B_m′为调整后新的第m个次功能权重系数，B_m为调整前的第m个次功能权重系数,SB_M为调整前的M个次功能权重系数之和，M为次功能权重系数的设置总数，Sum为总权重系数，总权重系数等于调整前的所有主功能权重系数与所有次功能权重系数之和。

作为上述方案的改进，根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以计算出自适应调整系数temp的步骤包括：

根据公式temp＝SA_N+SB_M*(1-W)，以计算出自适应调整系数temp，其中，temp为自适应调整系数，SA_N为调整前的N个主功能权重系数之和，SB_M为调整前的M个次功能权重系数之和，W为当前电量系数。

作为上述方案的改进，根据当前电量系数、预设最大功率值、新的主功能权重系数和次功能权重系数分别调整相应的功能装置的工作功率的步骤包括：

根据公式PA_n＝P*W*A_n′，n＝1,…，N，以计算出相应的主功能装置的分配功率值，其中，PA_n为第n个主功能装置的分配功率值，P为当前电量系数，W为预设最大功率值，A_n′为新的主功能权重系数，N为主功能权重系数的设置总数；

根据公式PB_m＝P*W*B_m′，m＝1,…，M，以计算出相应的次功能装置的分配功率值，其中，PB_m为第m个次功能装置的分配功率值，P为当前电量系数，W为预设最大功率值，B_m′为新的次功能权重系数，M为次功能权重系数的设置总数；

将主功能装置的分配功率值和次功能装置的分配功率值发送给相应的功率控制单元；功率控制单元判断是否接收到启动信号，判断为是时，功率控制单元根据接收到的分配功率值并通过PID控制方式动态控制相应的功能装置以分配功率值进行工作。

作为上述方案的改进，获取电源装置的当前电源电量还包括：获取电源装置的当前电源电量；判断是否接收到功能权重系数修改指令，判断为是时，获取并更新主功能权重系数和次功能权重系数。

本发明还提供了一种自适应功率分配控制系统，其特征在于，包括：

设置模块，用于根据功能装置的优先级设置相应的功能权重系数，权重系数包括主功能权重系数和次功能权重系数；

电源监测模块，用于监测并获取电源装置的当前电源电量；

额定控制模块，用于当当前电源电量大于预设电源电量时，各个功能装置分别按照相应的额定功率进行工作；

自适应权重分配模块，用于当当前电源电量小于等于预设电源电量时，根据当前电源电量与预设电源电量计算出当前电量系数，根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以获得新的主功能权重系数和次功能权重系数；

功率分配处理模块，用于根据当前电量系数、预设最大功率值、新的主功能权重系数和次功能权重系数分别调整相应的功能装置的工作功率。

作为上述方案的改进，自适应权重分配模块的步骤包括：

电量系数计算单元，用于根据公式W＝W_S/W_P，以计算出当前电量系数，其中，W为当前电量系数，W_S为当前电源电量，W_P为预设电源电量；

自适应调整系数计算单元，用于根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以计算出自适应调整系数temp；

主功能权重系数计算单元，用于根据公式A_n′＝(A_n/SA_N)*temp，n＝1,…，N，以计算出新的主功能权重系数，其中，A_n′为调整后新的第n个主功能权重系数，A_n为调整前的第n个主功能权重系数，SA_N为调整前的N个主功能权重系数之和，N为主功能权重系数的设置总数；

次功能权重系数计算单元，用于根据公式B_m′＝(B_m/SB_M)*(Sum-temp)，m＝1,…，M，以计算出新的次功能权重系数，其中，B_m′为调整后新的第m个次功能权重系数，B_m为调整前的第m个次功能权重系数,SB_M为调整前的M个次功能权重系数之和，M为次功能权重系数的设置总数，Sum为总权重系数，总权重系数等于调整前的所有主功能权重系数与所有次功能权重系数之和。

作为上述方案的改进，自适应调整系数计算单元包括：自适应调整系数计算子单元，用于根据自适应调整公式：temp＝SA_N+SB_M*(1-W)，以计算出自适应调整系数temp，其中，temp为自适应调整系数，SA_N为调整前的N个主功能权重系数之和，SB_M为调整前的M个次功能权重系数之和，W为当前电量系数。

作为上述方案的改进，功率分配处理模块包括：主功能装置功率计算单元，用于根据公式PA_n＝P*W*A_n′，n＝1,…，N，以计算出相应的主功能装置的分配功率值，其中，PA_n为第n个主功能装置的分配功率值，W为当前电量系数，P为预设最大功率值，A_n′为新的主功能权重系数，N为主功能权重系数的设置总数；

次功能装置功率计算单元，用于根据PB_m＝P*W*B_m′，m＝1,…，M，以计算出相应的次功能装置的分配功率值，其中，PB_m为第m个次功能装置的分配功率值，W为当前电量系数，P为预设最大功率值，B_m′为新的次功能权重系数，M为次功能权重系数的设置总数；

功率分配单元，用于将主功能装置的分配功率值和次功能装置的分配功率值发送给相应的功率控制单元；功率控制单元，用于判断是否接收到启动信号，判断为是时，根据接收到的分配功率值控制PID控制单元工作，以动态控制相应的功能装置以分配功率值进行工作。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明自适应功率分配控制方法及系统，能在不同的电源电量状态下自适应分配功率以满足人们的实际需求，确保主功能装置运作，并提高电源续航能力及用户的使用体验感。

具体地，通过监测电源装置的当前电源电量的不同状态而进行自适应调整。当当前电源电量大于预设电源电量时，各个功能装置分别按照相应的额定功率进行工作；当当前电源电量小于等于预设电源电量时，进行自适应功率分配控制工作。根据当前电源电量与预设电源电量计算出当前电量系数，根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以获得新的主功能权重系数和次功能权重系数；根据当前电量系数、预设最大功率值、新的主功能权重系数和次功能权重系数分别调整相应的功能装置的工作功率。

因此，当当前电源电量小于等于预设电量时，随着当前电源电量的降低，通过自适应功率分配控制方式可动态获得当前电源电量状态下的当前电量系数、新的主功能权重系数和次功能权重系数以调整相应的功能装置的工作功率，确保主功能装置以最佳状态运作，并提高电源续航能力及用户的使用体验感，满足人们的实际使用需求。

附图说明

图1是本发明自适应功率分配控制方法的流程图；

图2是本发明自适应功率分配控制系统的结构示意图；

图3是本发明自适应权重分配模块的结构示意图；

图4是本发明功率分配处理模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1所示，本发明提供了一种自适应功率分配控制方法，包括：

S1、根据功能装置的优先级设置相应的功能权重系数，权重系数包括主功能权重系数和次功能权重系数；

需要说明的是，电子产品的功能装置按照功能优先级包括至少一个主功能装置及至少一个次功能装置，通过功能装置的上述优先级设置相应的功能权重系数，功能权重系数包括与主功能装置一一对应的主功能权重系数和与次功能装置一一对应的次功能权重系数，主功能权重系数大于次功能权重系数。其中，功能装置的优先级越高其对应的功能权重系数越大，功能装置的优先级相同其对应的功能权重系数相同。

S2、获取电源装置的当前电源电量；

具体地，获取电源装置的当前电源电量的步骤包括：

获取电源装置的当前电源电量；

判断是否接收到功能权重系数修改指令，判断为是时，获取并更新所述主功能权重系数和所述次功能权重系数。

需要说明的是，可手动进行功能权重系数修改设置，当接收到权重系数修改指令时，获取并更新主功能权重系数和次功能权重系数，以应用到当前阶段的自适应功率分配控制工作中进行计算使用，以获得当前阶段新的主功能权重系数和次功能权重系数并根据该功能权重系数进行功能分配。当没有接收到权重系数修改指令时，将没更新前的主功能权重系数和次功能权重系数应用到当前阶段的自适应功率分配控制工作中进行计算使用，以获得当前阶段新的主功能权重系数和次功能权重系数并根据该功能权重系数进行功能分配。通过上述的手动及自动方式可调整主功能权重系数和次功能权重系数，以实现手动功率分配及自适应功率分配工作，满足用户的实际使用需求。

S3、判断当前电源电量是否小于等于预设电源电量，判断为是时，执行步骤S4，判断为否时，各个功能装置分别按照相应的额定功率进行工作，并返回步骤2；

需要说明的是，当当前电源电量大于预设电源电量时，即表明能源充足，各个功能装置分别按照相应的额定功率进行工作；当当前电源电量小于等于预设电源电量时，即表明能源较低，进行自适应功率分配控制工作。

S4、根据当前电源电量与预设电源电量计算出当前电量系数；

具体地，根据当前电源电量与预设电源电量计算出当前电量系数的步骤包括：根据公式W＝W_S/W_P，以计算出当前电量系数，其中，W为当前电量系数，W_S为当前电源电量，W_P为预设电源电量。

S5、根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以获得新的主功能权重系数和次功能权重系数；

需要说明的是，新的主功能权重系数和次功能权重系数将作为下一阶段计算新的主功能权重系数和次功能权重系数的输入值，以自适应方式动态计算出不同电源电量状态下的主功能权重系数和次功能权重系数，从而动态调整功能装置的功率分配。

具体地，根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以获得新的主功能权重系数和次功能权重系数的步骤包括：

根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以计算出自适应调整系数temp；

其中，根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以计算出自适应调整系数temp的步骤包括：

根据公式temp＝SA_N+SB_M*(1-W)，以计算出自适应调整系数temp，其中，temp为自适应调整系数，SA_N为调整前的N个主功能权重系数之和，SB_M为调整前的M个次功能权重系数之和，W为当前电量系数。

根据公式A_n′＝(A_n/SA_N)*temp，n＝1,…，N，以计算出新的主功能权重系数，其中，A_n′为调整后新的第n个主功能权重系数，A_n为调整前的第n个主功能权重系数，SA_N为调整前的N个主功能权重系数之和，N为主功能权重系数的设置总数；

根据公式B_m′＝(B_m/SB_M)*(Sum-temp)，m＝1,…，M，以计算出新的次功能权重系数，其中，B_m′为调整后新的第m个次功能权重系数，B_m为调整前的第m个次功能权重系数,SB_M为调整前的M个次功能权重系数之和，M为次功能权重系数的设置总数，Sum为总权重系数，总权重系数等于调整前的所有主功能权重系数与所有次功能权重系数之和。

需要说明的是，总权重系数是不变或固定的，总权重系数可表示为1或100％，调整的是主功能权重系数的具体取值及次功能权重系数的具体取值。在总权重系数是不变的情况下及在不同的低电源电量状态下，确保主功能权重系数为最优值，从而确保主功能装置以最佳状态工作。

S6、根据当前电量系数、预设最大功率值、新的主功能权重系数和次功能权重系数分别调整相应的功能装置的工作功率，并返回步骤S2；

具体地，根据当前电量系数、预设最大功率值、新的主功能权重系数和次功能权重系数分别调整相应的功能装置的工作功率的步骤包括：

根据公式PA_n＝P*W*A_n′，n＝1,…，N，以计算出相应的主功能装置的分配功率值，其中，PA_n为第n个主功能装置的分配功率值，P为当前电量系数，W为预设最大功率值，A_n′为新的主功能权重系数，N为主功能权重系数的设置总数；

根据公式PB_m＝P*W*B_m′，m＝1,…，M，以计算出相应的次功能装置的分配功率值，其中，PB_m为第m个次功能装置的分配功率值，P为当前电量系数，W为预设最大功率值，B_m′为新的次功能权重系数，M为次功能权重系数的设置总数；

需要说明的是，通过上述公式可知随着监测到的当前电源电量逐步降低，相应地，当前电量系数逐步降低，自适应调整系数逐步增大，主功能权重系数逐步提高，次功能权重系数逐步降低，从而主功能装置分配的功率比例越来越大，次功能装置分配的功率比例越来越少，以优先确保主功能装置的运作，而且电源整体损耗也逐步降低，以提高电源续航能力。

将主功能装置的分配功率值和次功能装置的分配功率值发送给相应的功率控制单元；

功率控制单元判断是否接收到启动信号，判断为是时，功率控制单元根据接收到的分配功率值并通过PID控制方式动态控制相应的功能装置以分配功率值进行工作。

需要说明的是，在当前电源电量状态下，根据当前电源电量与预设电源电量计算出当前电量系数，根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以获得新的主功能权重系数和次功能权重系数。根据当前电量系数、预设最大功率值、新的主功能权重系数和次功能权重系数以计算出当前主功能装置的分配功率值和次功能装置的分配功率值并发送给相应的功率控制单元。功率控制单元判断是否接收到启动信号，判断为是时，即表示功能装置启动工作或处于工作状态，此时功率控制单元才根据接收到的分配功率值并通过增量式PID控制方式动态控制驱动电流以控制相应的功能装置以分配功率值进行工作。在不同的低电源电量状态下，当主功能装置或主功能装置与次功能装置用电工作时，通过上述方式可调整相应的功能装置的工作功率，确保主功能装置以最佳状态运作，其可分配的功率及单位时间内的能源最多。

本发明通过实时监测电源装置的当前电源电量的不同状态而进行自适应调整。当当前电源电量大于预设电源电量时，各个功能装置分别按照相应的额定功率进行工作；当当前电源电量小于等于预设电源电量时，进行自适应功率分配控制工作。根据当前电源电量与预设电源电量计算出当前电量系数，根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以获得新的主功能权重系数和次功能权重系数；根据当前电量系数、预设最大功率值、新的主功能权重系数和次功能权重系数分别调整相应的功能装置的工作功率。

因此，当当前电源电量小于等于预设电量时，随着当前电源电量的降低，通过自适应功率分配控制方式可动态获得当前电源电量状态下的当前电量系数、新的主功能权重系数和次功能权重系数以调整相应的功能装置的工作功率，确保主功能装置以最佳状态运作，并提高电源续航能力及用户的使用体验感，满足人们的实际使用需求。

如图2所示，本发明还提供了一种自适应功率分配控制系统，包括：

设置模块1，用于根据功能装置的优先级设置相应的功能权重系数，权重系数包括主功能权重系数和次功能权重系数；

需要说明的是，电子产品的功能装置按照功能优先级包括至少一个主功能装置及至少一个次功能装置，通过功能装置的上述优先级设置相应的功能权重系数，功能权重系数包括与主功能装置一一对应的主功能权重系数和与次功能装置一一对应的次功能权重系数，主功能权重系数大于次功能权重系数。其中，功能装置的优先级越高其对应的功能权重系数越大，功能装置的优先级相同其对应的功能权重系数相同。

其中，设置模块还用于判断是否接收到功能权重系数修改指令，判断为是时，获取并更新所述主功能权重系数和所述次功能权重系数。

需要说明的是，可手动进行功能权重系数修改设置，当接收到权重系数修改指令时，获取并更新主功能权重系数和次功能权重系数，以应用到当前阶段的自适应功率分配控制工作中进行计算使用，以获得当前阶段新的主功能权重系数和次功能权重系数并根据该功能权重系数进行功能分配。当没有接收到权重系数修改指令时，将没更新前的主功能权重系数和次功能权重系数应用到当前阶段的自适应功率分配控制工作中进行计算使用，以获得当前阶段新的主功能权重系数和次功能权重系数并根据该功能权重系数进行功能分配。通过上述的手动及自动方式可调整主功能权重系数和次功能权重系数，以实现手动功率分配及自适应功率分配工作，满足用户的实际使用需求。

电源监测模块2，用于监测并获取电源装置的当前电源电量；

额定控制模块3，用于当当前电源电量大于预设电源电量时，各个功能装置分别按照相应的额定功率进行工作；

自适应权重分配模块4，用于当当前电源电量小于等于预设电源电量时，根据当前电源电量与预设电源电量计算出当前电量系数，根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以获得新的主功能权重系数和次功能权重系数；

具体地，如图3所示，自适应权重分配模块包括：

电量系数计算单元41，用于根据公式W＝W_S/W_P，以计算出当前电量系数，其中，W为当前电量系数，W_S为当前电源电量，W_P为预设电源电量。

自适应调整系数计算单元42，用于根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以计算出自适应调整系数temp；

其中，自适应调整系数计算单元包括：

自适应调整系数计算子单元421，用于根据自适应调整公式：temp＝SA_N+SB_M*(1-W)，以计算出自适应调整系数temp，其中，temp为自适应调整系数，SA _N为调整前的N个主功能权重系数之和，SB_M为调整前的M个次功能权重系数之和，W为当前电量系数。

主功能权重系数计算单元43，用于根据公式A_n′＝(A_n/SA_N)*temp，n＝1,…，N，以计算出新的主功能权重系数，其中，A_n′为调整后新的第n个主功能权重系数，A_n为调整前的第n个主功能权重系数，SA_N为调整前的N个主功能权重系数之和，N为主功能权重系数的设置总数；

次功能权重系数计算单元44，用于根据公式B_m′＝(B_m/SB_M)*(Sum-temp)，m＝1,…，M，以计算出新的次功能权重系数，其中，B_m′为调整后新的第m个次功能权重系数，B_m为调整前的第m个次功能权重系数,SB_M为调整前的M个次功能权重系数之和，M为次功能权重系数的设置总数，Sum为总权重系数，总权重系数等于调整前的所有主功能权重系数与所有次功能权重系数之和。

需要说明的是，总权重系数是不变或固定的，总权重系数可表示为1或100％，调整的是主功能权重系数的具体取值及次功能权重系数的具体取值。在总权重系数是不变的情况下及在不同的低电源电量状态下，确保主功能权重系数为最优值，从而确保主功能装置以最佳状态工作。

功率分配处理模块5，用于根据当前电量系数、预设最大功率值、新的主功能权重系数和次功能权重系数分别调整相应的功能装置的工作功率。

具体地，如图4所示，功率分配处理模块包括：

主功能装置功率计算单元41，用于根据公式PA_n＝P*W*A_n′，n＝1,…，N，以计算出相应的主功能装置的分配功率值，其中，PA_n为第n个主功能装置的分配功率值，W为当前电量系数，P为预设最大功率值，A_n′为新的主功能权重系数，N为主功能权重系数的设置总数；

次功能装置功率计算单元52，用于根据PB_m＝P*W*B_m′，m＝1,…，M，以计算出相应的次功能装置的分配功率值，其中，PB_m为第m个次功能装置的分配功率值，W为当前电量系数，P为预设最大功率值，B_m′为新的次功能权重系数，M为次功能权重系数的设置总数；

需要说明的是，通过上述公式可知随着监测到的当前电源电量逐步降低，相应地，当前电量系数逐步降低，自适应调整系数逐步增大，主功能权重系数逐步提高，次功能权重系数逐步降低，从而主功能装置分配的功率比例越来越大，次功能装置分配的功率比例越来越少，以优先确保主功能装置的运作，而且电源整体损耗也逐步降低，以提供电源续航能力。

功率分配单元53，用于将主功能装置的分配功率值和次功能装置的分配功率值发送给相应的功率控制单元；

功率控制单元54，用于判断是否接收到启动信号，判断为是时，根据接收到的分配功率值控制PID控制单元工作，以动态控制相应的功能装置以分配功率值进行工作。

需要说明的是，在当前电源电量状态下，根据当前电源电量与预设电源电量计算出当前电量系数，根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以获得新的主功能权重系数和次功能权重系数。根据当前电量系数、预设最大功率值、新的主功能权重系数和次功能权重系数以计算出当前主功能装置的分配功率值和次功能装置的分配功率值并发送给相应的功率控制单元。功率控制单元判断是否接收到启动信号，判断为是时，即表示功能装置启动工作或处于工作状态，此时功率控制单元才根据接收到的分配功率值并通过增量式PID控制方式动态控制驱动电流以控制相应的功能装置以分配功率值进行工作。在不同的低电源电量状态下，当主功能装置或主功能装置与次功能装置用电工作时，通过上述方式可调整相应的功能装置的工作功率，确保主功能装置以最佳状态运作，其可分配的功率及单位时间内的能源最多。

本发明通过实时监测电源装置的当前电源电量的不同状态而进行自适应调整。当当前电源电量大于预设电源电量时，各个功能装置分别按照相应的额定功率进行工作；当当前电源电量小于等于预设电源电量时，进行自适应功率分配控制工作。根据当前电源电量与预设电源电量计算出当前电量系数，根据当前电量系数、主功能权重系数和次功能权重系数进行自适应调整以获得新的主功能权重系数和次功能权重系数；根据当前电量系数、预设最大功率值、新的主功能权重系数和次功能权重系数分别调整相应的功能装置的工作功率。

因此，当当前电源电量小于等于预设电量时，随着当前电源电量的降低，通过自适应功率分配控制方式可动态获得当前电源电量状态下的当前电量系数、新的主功能权重系数和次功能权重系数以调整相应的功能装置的工作功率，确保主功能装置以最佳状态运作，并提高电源续航能力及用户的使用体验感，满足人们的实际使用需求。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自适应功率分配控制方法，其特征在于，包括：

S1、根据功能装置的优先级设置相应的功能权重系数，所述功能权重系数包括主功能权重系数和次功能权重系数；

S2、获取电源装置的当前电源电量；

S3、判断所述当前电源电量是否小于等于预设电源电量，判断为是时，执行步骤S4，判断为否时，各个所述功能装置分别按照相应的额定功率进行工作，并返回步骤S2；

S4、根据所述当前电源电量与所述预设电源电量计算出当前电量系数；

S5、根据所述当前电量系数、所述主功能权重系数和所述次功能权重系数进行自适应调整以获得新的所述主功能权重系数和所述次功能权重系数；

S6、根据所述当前电量系数、预设最大功率值、新的所述主功能权重系数和所述次功能权重系数分别调整相应的功能装置的工作功率，并返回步骤S2。

2.根据权利要求1所述的自适应功率分配控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电源电量与所述预设电源电量计算出当前电量系数的步骤包括：

根据公式W＝W_S/W_P，以计算出当前电量系数，其中，W为当前电量系数，W_S为所述当前电源电量，W_P为所述预设电源电量。

3.根据权利要求2所述的自适应功率分配控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电量系数、所述主功能权重系数和所述次功能权重系数进行自适应调整以获得新的所述主功能权重系数和所述次功能权重系数的步骤包括：

根据所述当前电量系数、所述主功能权重系数和所述次功能权重系数进行自适应调整以计算出自适应调整系数temp；

根据公式A_n′＝(A_n/SA_N)*temp，n＝1,…，N，以计算出新的所述主功能权重系数，其中，A_n′为调整后新的第n个所述主功能权重系数，A_n为调整前的第n个所述主功能权重系数，SA_N为调整前的N个所述主功能权重系数之和，N为所述主功能权重系数的设置总数；

根据公式B_m′＝(B_m/SB_M)*(Sum-temp)，m＝1,…，M，以计算出新的所述次功能权重系数，其中，B_m′为调整后新的第m个所述次功能权重系数，B_m为调整前的第m个所述次功能权重系数,SB_M为调整前的M个所述次功能权重系数之和，M为所述次功能权重系数的设置总数，Sum为总权重系数，所述总权重系数等于调整前的所有主功能权重系数与所有次功能权重系数之和。

4.根据权利要求3所述的自适应功率分配控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电量系数、所述主功能权重系数和所述次功能权重系数进行自适应调整以计算出自适应调整系数temp的步骤包括：

根据公式temp＝SA_N+SB_M*(1-W)，以计算出自适应调整系数temp，其中，temp为自适应调整系数，SA_N为调整前的N个所述主功能权重系数之和，SB_M为调整前的M个所述次功能权重系数之和，W为所述当前电量系数。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自适应功率分配控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电量系数、预设最大功率值、新的所述主功能权重系数和所述次功能权重系数分别调整相应的功能装置的工作功率的步骤包括：

根据公式PA_n＝P*W*A_n′，n＝1,…，N，以计算出相应的主功能装置的分配功率值，其中，PA_n为第n个主功能装置的分配功率值，W为所述当前电量系数，P为预设最大功率值，A_n′为新的所述主功能权重系数，N为所述主功能权重系数的设置总数；

根据公式PB_m＝P*W*B_m′，m＝1,…，M，以计算出相应的次功能装置的分配功率值，其中，PB_m为第m个次功能装置的分配功率值，W为所述当前电量系数，P为所述预设最大功率值，B_m′为新的所述次功能权重系数，M为所述次功能权重系数的设置总数；

将所述主功能装置的分配功率值和所述次功能装置的分配功率值发送给相应的功率控制单元；

所述功率控制单元判断是否接收到启动信号，判断为是时，所述功率控制单元根据接收到的分配功率值并通过PID控制方式动态控制相应的功能装置以分配功率值进行工作。

6.根据权利要求1所述的自适应功率分配控制方法，其特征在于，所述获取电源装置的当前电源电量还包括：

获取电源装置的当前电源电量；

判断是否接收到功能权重系数修改指令，判断为是时，获取并更新所述主功能权重系数和所述次功能权重系数。

7.一种自适应功率分配控制系统，其特征在于，包括：

设置模块，用于根据功能装置的优先级设置相应的功能权重系数，所述权重系数包括主功能权重系数和次功能权重系数；

电源监测模块，用于监测并获取电源装置的当前电源电量；

额定控制模块，用于当所述当前电源电量大于预设电源电量时，各个所述功能装置分别按照相应的额定功率进行工作；

自适应权重分配模块，用于当所述当前电源电量小于等于预设电源电量时，根据所述当前电源电量与所述预设电源电量计算出当前电量系数，根据所述当前电量系数、所述主功能权重系数和所述次功能权重系数进行自适应调整以获得新的所述主功能权重系数和所述次功能权重系数；

功率分配处理模块，用于根据所述当前电量系数、预设最大功率值、新的所述主功能权重系数和所述次功能权重系数分别调整相应的功能装置的工作功率。

8.根据权利要求7所述的自适应功率分配控制系统，其特征在于，所述自适应权重分配模块的步骤包括：

电量系数计算单元，用于根据公式W＝W_S/W_P，以计算出当前电量系数，其中，W为当前电量系数，W_S为所述当前电源电量，W_P为所述预设电源电量；

自适应调整系数计算单元，用于根据所述当前电量系数、所述主功能权重系数和所述次功能权重系数进行自适应调整以计算出自适应调整系数temp；

主功能权重系数计算单元，用于根据公式A_n′＝(A_n/SA_N)*temp，n＝1,…，N，以计算出新的所述主功能权重系数，其中，A_n′为调整后新的第n个所述主功能权重系数，A_n为调整前的第n个所述主功能权重系数，SA_N为调整前的N个所述主功能权重系数之和，N为所述主功能权重系数的设置总数；

次功能权重系数计算单元，用于根据公式B_m′＝(B_m/SB_M)*(Sum-temp)，m＝1,…，M，以计算出新的所述次功能权重系数，其中，B_m′为调整后新的第m个所述次功能权重系数，B_m为调整前的第m个所述次功能权重系数,SB_M为调整前的M个所述次功能权重系数之和，M为所述次功能权重系数的设置总数，Sum为总权重系数，所述总权重系数等于调整前的所有主功能权重系数与所有次功能权重系数之和。

9.根据权利要求8所述的自适应功率分配控制系统，其特征在于，所述自适应调整系数计算单元包括：

自适应调整系数计算子单元，用于根据自适应调整公式：temp＝SA_N+SB_M*(1-W)，以计算出自适应调整系数temp，其中，temp为自适应调整系数，SA_N为调整前的N个所述主功能权重系数之和，SB_M为调整前的M个所述次功能权重系数之和，W为所述当前电量系数。

10.根据权利要求7-9任一项所述的自适应功率分配控制系统，其特征在于，所述功率分配处理模块包括：

主功能装置功率计算单元，用于根据公式PA_n＝P*W*A_n′，n＝1,…，N，以计算出相应的主功能装置的分配功率值，其中，PA_n为第n个主功能装置的分配功率值，W为所述当前电量系数，P为预设最大功率值，A_n′为新的所述主功能权重系数，N为所述主功能权重系数的设置总数；

次功能装置功率计算单元，用于根据PB_m＝P*W*B_m′，m＝1,…，M，以计算出相应的次功能装置的分配功率值，其中，PB_m为第m个次功能装置的分配功率值，W为所述当前电量系数，P为所述预设最大功率值，B_m′为新的所述次功能权重系数，M为所述次功能权重系数的设置总数；

功率分配单元，用于将所述主功能装置的分配功率值和所述次功能装置的分配功率值发送给相应的功率控制单元；

所述功率控制单元，用于判断是否接收到启动信号，判断为是时，根据接收到的分配功率值控制PID控制单元工作，以动态控制相应的功能装置以分配功率值进行工作。

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