CN116359839A - 一种uwb产品的定位方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

一种uwb产品的定位方法、装置、介质及电子设备 Download PDF

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CN116359839A CN202310339973.7A CN202310339973A CN116359839A CN 116359839 A CN116359839 A CN 116359839A CN 202310339973 A CN202310339973 A CN 202310339973A CN 116359839 A CN116359839 A CN 116359839A
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Abstract

本申请公开了一种UWB产品的定位方法、装置、介质及电子设备，涉及UWB通信技术领域。该方法中，测量待定位的UWB产品与基准UWB产品之间的距离，在距离大于第一预设距离时，获取上一次测得的距离，根据相邻两次测得的距离之间的关系确定基准UWB产品的运动方向，然后重复上述过程，直至当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对待定位的UWB产品的定位。可见，该方法利用测距技术以及反馈机制，实现了在只有一个已知位置的基站的情况下，对待定位的UWB产品的定位。由于只需要一个已知位置的基站，不再需要配置额外的已知位置的基站，故而能够及时地对待定位的UWB产品的定位，从而提高用户体验感。

Description

一种UWB产品的定位方法、装置、介质及电子设备
技术领域
本申请涉及UWB通信技术领域，特别是涉及一种UWB产品的定位方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
由于便携、美观等因素，无线电子消费的微型化应用越来越普遍，而针对这些小巧且独立的消费类电子产品，也导致其丢失率明显增高，甚至出现被盗窃的情况，亟需针对此设计相应的防丢技术方案应用于消费类电子产品。
目前，在利用超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术进行防丢判断以及找回丢失的产品时，通常需要设置两个已知位置的基站作为参考点才能定位到物体的位置。以耳机盒、耳机盒对应的两个耳机为例，假设第二耳机丢失，则需要借助已知位置的第一耳机上的UWB基站和耳机盒(或者手机)上的UWB基站来确定第二耳机的位置。但是实际中，耳机盒通常是放置在包中，用户在找寻丢失的第二耳机时，则需要先找到耳机盒，再根据已知位置的耳机盒上的UWB模块和第一耳机上的UWB模块确定第二耳机的位置。由于需要先确定另一个已知位置的UWB模块，故而，导致不能及时地寻找第二耳机，影响用户体验感。
由此可见，如何能够及时地寻找丢失的UWB产品，从而提升用户体验感是本领域人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种UWB产品的定位方法、装置、介质及电子设备，用于能够及时地寻找丢失的UWB产品，从而提升用户体验感。
为解决上述技术问题，本申请提供一种UWB产品的定位方法，应用于基准UWB产品，其中，所述基准UWB产品的位置已知，且为1个；所述方法包括：
获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离；
在所述当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对所述待定位的UWB产品的找寻；
在所述当前距离大于所述第一预设距离的情况下，获取所述当前次的上一次测距中所述待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的上一次距离；
根据所述当前距离、所述上一次距离确定所述基准UWB产品的待运动方向，并返回所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离的步骤。
优选地，在所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离之前，所述方法还包括：
获取所述基准UWB产品的当前运动方向；
对应地，所述根据所述当前距离、所述上一次距离确定所述基准UWB产品的待运动方向包括：
获取所述当前次测距与所述上一次测距的时间间隔；
根据所述当前距离、所述上一次距离、所述时间间隔确定所述基准UWB产品与所述待定位的UWB产品的相对移动速率；
根据所述相对移动速率确定所述待定位的UWB产品的预估位置；
在所述上一次距离大于所述当前距离的情况下，确定所述基准UWB产品待沿所述当前运动方向朝所述待定位的UWB产品的预估位置运动；
在所述上一次距离小于所述当前距离的情况下，确定所述基准UWB产品待沿与所述当前运动方向相反的方向朝所述待定位的UWB产品的预估位置运动。
优选地，还包括：
在所述上一次距离等于所述当前距离的情况下，获取所述基准UWB产品的当前运动速率；
提示用户调整所述当前运动速率并获取调整后的运动速率；
在检测到所述基准UWB产品的所述调整后的运动速率不等于所述当前运动速率的情况下，返回所述获取所述基准UWB产品的当前运动方向的步骤。
优选地，在所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离之后，还包括：
在所述当前距离小于或等于第二预设距离的情况下，控制所述基准UWB产品和/或所述待定位的UWB产品进入低功耗模式；其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
在所述当前距离大于所述第二预设距离，且小于或等于所述第一预设距离的情况下，控制所述基准UWB产品和/或所述待定位的UWB产品保持当前工作模式。
优选地，所述获取所述基准UWB产品的当前运动方向包括：
当检测到所述基准UWB产品静止时，提示用户控制所述基准UWB产品沿预设方向运动，并将所述预设方向作为所述当前运动方向。
优选地，在所述当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对所述待定位的UWB产品的找寻之后，和/或在所述控制所述基准UWB产品和/或所述待定位的UWB产品进入低功耗模式之后，和/或在所述控制所述基准UWB产品和/或所述待定位的UWB产品保持当前工作模式之后，所述方法还包括：
返回所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离的步骤。
优选地，还包括：
在所述当前距离大于所述第一预设距离的情况下，输出防丢提示信息；
在所述当前距离小于或等于所述第一预设距离的情况下，输出用于表征完成找回所述待定位的UWB产品的提示信息。
为了解决上述技术问题，本申请还提供一种UWB产品定位的装置，应用于基准UWB产品，其中，所述基准UWB产品的位置已知，且为1个；所述装置包括：
获取模块，用于获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离；
确定模块，用于在所述当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对所述待定位的UWB产品的找寻；
获取及确定模块，用于在所述当前距离大于所述第一预设距离的情况下，获取所述当前次的上一次测距中所述待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的上一次距离；根据所述当前距离、所述上一次距离确定所述基准UWB产品的待运动方向，并触发所述获取模块。
为了解决上述技术问题，本申请还提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的UWB产品的定位方法的步骤。
为了解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的UWB产品的定位方法的步骤。
本申请所提供的一种UWB产品的定位方法，应用于基准UWB产品，其中，基准UWB产品的位置已知，且为1个；该方法中，测量待定位的UWB产品与基准UWB产品之间的距离，在距离大于第一预设距离时，获取上一次测得的距离，根据相邻两次测得的距离之间的关系确定基准UWB产品的运动方向，然后重复上述过程，直至当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对待定位的UWB产品的定位。可见，该方法中，利用测距技术以及反馈机制，实现了在只有一个已知位置的基站的情况下，对待定位的UWB产品的定位。相比于之前的需要根据两个已知位置的基站作为参考点对待定位的UWB产品的定位的方法，本申请提供的方法中，由于只需要一个已知位置的基站，不再需要配置额外的已知位置的基站，故而能够及时地对待定位的UWB产品的定位，从而提高用户体验感。
此外，本申请还提供一种UWB产品的定位装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质，与上述提到的UWB产品的定位方法具有相同或相对应的技术特征，效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种UWB产品的定位方法的流程图；
图2为本申请的一实施例提供的UWB产品定位的装置的结构图；
图3为本申请另一实施例提供的电子设备的结构图；
图4为本申请实施例提供的一种两只耳机进行防丢以及定位的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种防丢判断的方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种找寻待定位的耳机的方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的一种基于UWB定位实现耳机近距离防丢找寻定位的方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种UWB产品的定位方法、装置、介质及电子设备，用于能够及时地寻找丢失的UWB产品，从而提升用户体验感。
由于便携、美观等因素，无线电子消费的微型化应用越来越普遍，而针对这些小巧且独立的消费类电子产品，也导致其丢失率明显增高，甚至出现被盗窃的情况，亟需针对此设计相应的防丢技术方案应用于消费类电子产品。而UWB技术是近年来兴起的一项无线载波通信技术，UWB具有穿透力强、抗干扰效果好、安全性高、空间容量大、定位更精确等诸多优点。相较于WIFI、蓝牙、RFID、Zigbee等技术，UWB的定位精度更高且抗干扰能力强；对比雷达技术，UWB通信技术具有系统结构简单、工程造价低等特点；这使得它极为适合完成民用场景百米之内的精准定位测距。目前，在利用UWB技术进行定位时，需要设定两个已知位置的基站作为参考点，才能确定出物体的位置。实际中，在配置两个已知位置的基站时需要一定的时间进行配置，故而不能及时地对物体进行定位。所以，本申请通过一个已知位置的基站即基准UWB产品，利用UWB测距技术和反馈机制实现对被找寻物体的定位。
需要说明的是，本申请的UWB产品的定位方法适用于一些有主动处理能力的产品，例如手机，手表，音响等。主要是针一些进行配对成套的产品，(例如手机与耳机，手机与手表，耳机之间，盒子与耳机)。以两只UWB耳机(第一耳机和第二耳机)为例，假设第一耳机位置已知，则可以根据第一耳机判断第二耳机是否丢失以及在第二耳机丢失的情况下，通过第一耳机对第二耳机进行定位找回。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。本实施例提供一种应用于基准UWB产品的定位方法，其中，基准UWB产品的位置已知，且为1个。图1为本申请实施例提供的一种UWB产品的定位方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
S10：获取当前次测距中待定位的UWB产品与基准UWB产品之间的当前距离。
本申请实施例中的UWB产品的定位方法主要是针对一些进行配对成套的产品，例如手机和耳机、手机和手表、耳机之间，耳机盒和耳机。基准UWB产品为主动设定的一个已知位置的UWB产品。对于选取的基准UWB产品不作限定，根据实际情况确定。在选取了基准UWB产品后，与基准UWB产品成套的另一个UWB产品则为待定位的UWB产品。如用户目前佩戴了第一耳机，则可以以第一耳机为基准UWB产品，则第二耳机为待定位的UWB产品，以第一耳机来对第二耳机进行防丢判定以及找寻。
为了对待定位的UWB产品的定位，本实施例中利用UWB测距技术测量待定位的UWB产品与基准UWB产品之间的距离。具体地，基准UWB产品中的UWB模块实时传输飞行时间(Time of Flight，TOF)值，根据飞行时间确定基准UWB产品与待定位的UWB产品之间的距离。对于测距的频率、时间等不作限定。为了方便表示，本申请实施例中，将通过UWB测距技术测得的基准UWB产品与待定位的UWB产品之间的距离用P0表示。
S11：判断当前距离是否小于或等于第一预设距离；若是，则进入步骤S12；若否，则进入步骤S13。
S12：确定完成对待定位的UWB产品的找寻；
S13：获取当前次的上一次测距中待定位的UWB产品与基准UWB产品之间的上一次距离；根据当前距离、上一次距离确定基准UWB产品的待运动方向，并返回步骤S10。
为了对待定位的UWB产品的防丢判定，设置第一预设距离作为丢失参考值，也即丢失距离，记为P1。以两只耳机为例，一般认为一只耳机佩戴在耳朵上，另一只耳机在裤兜中时，两只耳机之间的距离为P1。第一预设距离代表两个UWB产品(基准UWB产品与待定位的UWB产品)之间可接受的最大距离值。对于第一预设距离不作限定。在实施中，第一预设距离的设定可以参考两个UWB产品上的蓝牙是否能够配置成功作为参考。不同的配对成套的两个UWB产品，设置的第一预设距离可能不同。如对两只耳机的防丢判定设置的第一预设距离可能与对手机和耳机的防丢判定设置的第一预设距离不同。
通过UWB测距技术得到的两个UWB产品之间的距离P0，将P0与设置的第一预设距离P1进行比较，当P0小于或等于P1，说明待定位的UWB产品未丢失，此时不需要对待定位的UWB产品进行找寻；而当P0大于P1，说明待定位的UWB产品与基准UWB产品之间的距离超出两个UWB产品之间可接受的最大距离，故而，需要对待定位的UWB产品进行找寻。
在对待定位的UWB产品找寻时，本实施例根据当前次测得的两个UWB产品之间的距离与当前次的上一次测得的两个UWB产品之间的距离确定基准UWB产品的待运动的方向，然后基准UWB产品中的控制器可以提示用户按照确定出的待运动方向控制基准UWB产品移动，并返回测距步骤，直至两个UWB产品之间的距离小于或等于第一预设距离，确定完成对待定位的UWB产品的找寻。
本实施例提供的UWB产品的定位方法，应用于基准UWB产品，其中，基准UWB产品的位置已知，且为1个；该方法中，测量待定位的UWB产品与基准UWB产品之间的距离，在距离大于第一预设距离时，获取上一次测得的距离，根据相邻两次测得的距离之间的关系确定基准UWB产品的运动方向，然后重复上述过程，直至当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对待定位的UWB产品的定位。可见，该方法中，利用测距技术以及反馈机制，实现了在只有一个已知位置的基站的情况下，对待定位的UWB产品的定位。相比于之前的需要根据两个已知位置的基站作为参考点对待定位的UWB产品的定位的方法，本实施例提供的方法中，由于只需要一个已知位置的基站，不再需要配置额外的已知位置的基站，故而能够及时地对待定位的UWB产品的定位，从而提高用户体验感。
在上述实施例中，根据当前距离、上一次距离确定基准UWB产品的待运动方向，在实施中，为了能够找到待定位的UWB产品，优选的实施方式是，在获取当前次测距中待定位的UWB产品与基准UWB产品之间的当前距离之前，UWB产品的定位方法还包括：
获取基准UWB产品的当前运动方向；
对应地，根据当前距离、上一次距离确定基准UWB产品的待运动方向包括：
获取当前次测距与上一次测距的时间间隔；
根据当前距离、上一次距离、时间间隔确定基准UWB产品与待定位的UWB产品的相对移动速率；
根据相对移动速率确定待定位的UWB产品的预估位置；
在上一次距离大于当前距离的情况下，确定基准UWB产品待沿当前运动方向朝待定位的UWB产品的预估位置运动；
在上一次距离小于当前距离的情况下，确定基准UWB产品待沿与当前运动方向相反的方向朝待定位的UWB产品的预估位置运动。
实际中，可以根据基准UWB产品中的陀螺仪等确定基准UWB产品的当前运动方向，也可以根据接收到的用户输入的当前运动方向的提示信息确定基准UWB产品的当前运动方向。为了能够预估出待定位UWB产品的位置，本实施例中，获取当前次测距与上一次测距的时间间隔Δt、当前距离Dt与上一次距离Dt-1之间的差值，根据时间间隔与差值确定相对移动速率Vt，相对移动速率的计算公式如下：
Vt＝(Dt-Dt-1)/Δt
当相对移动速率较大时，通常认为人群中走的较快的人携带待定位的UWB产品，此时可以提示用户关注走的较快的人；当相对运动速率较小时，通常认为人群中走的较慢的人携带待定位的UWB产品，此时可以提示用户关注走的较慢的人。可见，根据相对移动速率可以确定待定位的UWB产品的预估位置。
然后进一步地根据当前距离与上一次距离的大小确定基准UWB产品的当前运动方向是否正确。当当前距离大于上一次距离，说明基准UWB产品距离待定位的UWB产品越来越远，确定基准UWB产品的当前运动方向错误，需要朝与当前运动方向相反的方向运动；当当前距离小于上一次距离，说明基准UWB产品距离待定位的UWB产品越来越近，确定基准UWB产品的当前运动方向正确。实际中，确定基准UWB产品需要朝与当前运动方向相反的方向运动后，可以先提示用户基准UWB产品的待运动方向为与当前运动方向相反的方向，然后由用户携带基准UWB产品沿与当前运动方向相反的方向运动。
本实施例提供的方法中，通过计算相对移动速率确定出待定位的UWB产品的预估位置以及通过相邻两次的距离的差值的大小确定基准UWB产品的待运动方向，从而使得能够找到待定位的UWB产品；且沿着正确的方向寻找待定位的UWB产品，能够提高找到待定位的UWB产品的效率。
上述实施例中描述了上一次距离大于当前距离时确定基准UWB产品的待运动方向以及上一次距离小于当前距离时确定基准UWB产品的待运动方向，实际中，还可能会出现上一次距离与当前距离相等的情况，在这种情况下，为了能够确定出基准UWB产品的待运动方向，优选的实施方式是，UWB产品的定位方法还包括：
在上一次距离等于当前距离的情况下，获取基准UWB产品的当前运动速率；
提示用户调整当前运动速率并获取调整后的运动速率；
在检测到基准UWB产品的调整后的运动速率不等于当前运动速率的情况下，返回获取基准UWB产品的当前运动方向的步骤。
在提示用户增大当前运动速率，且用户增大了运动速率后，重新进行测距，若当前距离大于上一次距离，则说明基准UWB产品的当前运动方向错误，需要沿与当前运动方向相反的方向运动；在提示用户减小当前运动速率，且用户减小了运动速率后，重新进行测距，若当前距离小于上一次距离，则说明基准UWB产品的当前运动方向正确。
本实施例提供的方法中，在上一次距离等于当前距离的情况下，通过调整基准UWB产品的运动速率，实现了对基准UWB产品的待运动方向的判定。
上述实施例中，根据第一预设距离P1实现对待定位的UWB产品的防丢判定以及找回。若一直处于防丢判定以及找回操作，则可能会导致基准UWB产品、待定位的UWB产品的功耗增加，故而，在实施中，优选的实施方式是，在获取当前次测距中待定位的UWB产品与基准UWB产品之间的当前距离之后，还包括：
在当前距离小于或等于第二预设距离的情况下，控制基准UWB产品和/或待定位的UWB产品进入低功耗模式；其中，第二预设距离小于第一预设距离；
在当前距离大于第二预设距离，且小于或等于第一预设距离的情况下，控制基准UWB产品和/或待定位的UWB产品保持当前工作模式。
实际中，当两个UWB产品距离较近的时候，可以不进行防丢判定以及找回操作。本实施例中以第二预设距离确定两个UWB产品的最近距离。此处第二预设距离用P2表示。第二预设距离P2小于第一预设距离P1。对于第二预设距离不作限定，根据实际情况确定。当P0小于或等于P2时，控制基准UWB产品和/或待定位的UWB产品进入低功耗模式；当P0大于P2，且P0小于P1时，控制基准UWB产品和/或待定位的UWB产品保持当前工作模式。
以两只耳机为例，可以限定第二预设距离为两只耳机全佩戴在耳朵上时两只耳机之间的距离。当两只耳机全佩戴在耳朵上时，可以控制基准耳机工作在低功耗模式，也可以由基准耳机向待定位的耳机发出指令，使得待定位的耳机中的控制器控制待定位的耳机工作在低功耗模式，还可以是基准耳机向用户发出提示信息，提示用户操作待定位的耳机，使得待定位的耳机工作在低功耗模式。为了实现低功耗模式可以是降低基准UWB的测距频率、关闭基准UWB产品的蓝牙、待定位的UWB产品的蓝牙等，对此不作限定。当前距离大于第二预设距离，且小于或等于第一预设距的场景可以认为是耳机从裤兜拿起准备佩戴至耳朵上，或将佩戴在耳朵上的耳机放置裤兜中。在当前距离大于第二预设距离，且小于或等于第一预设距的控制基准耳机和/或待定位的耳机保持当前工作模式。
本实施例提供的方法中，通过设置第二预设距离，在当前距离小于或等于第二预设距离的情况下，控制基准UWB产品和/或待定位的UWB产品进入低功耗模式，使得能够减小基准UWB产品的功耗以及待定位的UWB产品的功耗。
实际中，基准UWB产品可能处于静止状态，为了能够确定基准UWB产品的待运动方向，优选的实施方式是，获取基准UWB产品的当前运动方向包括：
当检测到基准UWB产品静止时，提示用户控制基准UWB产品沿预设方向运动，并将预设方向作为当前运动方向。
检测基准UWB产品是否处于静止状态可以根据基准UWB产品上的陀螺仪进行判断，也可以是用户在观察到基准UWB产品处于静止状态，输入提示信息至基准UWB产品的控制器。在检测到基准UWB产品静止时，用户控制基准UWB产品沿预设方向运动，对于预设方向不作限定，根据实际情况确定。当基准UWB产品运动后，可以进一度地判断基准UWB产品的运动方向是否正确。
本实施例提供的方法中，在基准UWB产品处于静止状态时，通过用户控制基准UWB产品运动，使得能够根据基准UWB定位到待定位的UWB产品。
实际中，在一次防丢判断以及找寻后，还可能会出现UWB产品丢失的情况，故而，在实施中，为了尽可能地避免UWB产品丢失的情况，优选的实施方式是，在当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对待定位的UWB产品的找寻之后，和/或在控制基准UWB产品和/或待定位的UWB产品进入低功耗模式之后，和/或在控制基准UWB产品和/或待定位的UWB产品保持当前工作模式之后，UWB产品的定位方法还包括：
返回获取当前次测距中待定位的UWB产品与基准UWB产品之间的当前距离的步骤。
本实施里提供的方法中，通过进行多次防丢判断以及找寻，能够尽可能地保证UWB产品不会丢失以及在丢失后能找回。
当待定位的UWB产品丢失后或者待定位的UWB产品在丢失后找回，为了方便用户及时了解待定位的UWB产品的状态，优选的实施方式是，UWB产品定位的方法还包括：
在当前距离大于第一预设距离的情况下，输出防丢提示信息；
在当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，输出用于表征完成找回待定位的UWB产品的提示信息。
对于输出防丢提示信息以及输出找出提示信息的方式、时间等不作限定，只要能提示即可。为了方便用户根据提示信息能够区分出待定位的UWB产品丢失或者找回，优选地，防丢提示信息与找回提示信息采用不同的内容进行提示。
本实施例提供的通过输出提示信息，使得用户能够直观地、及时地了解到待定位的UWB产品的丢失或者找回情况。
在上述实施例中，对于UWB产品定位的方法进行了详细描述，本申请还提供UWB产品定位的装置、电子设备对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
本实施例提供一种UWB产品定位的装置，应用于基准UWB产品，其中，基准UWB产品的位置已知，且为1个。图2为本申请的一实施例提供的UWB产品定位的装置的结构图。本实施例基于功能模块的角度，包括：
获取模块10，用于获取当前次测距中待定位的UWB产品与基准UWB产品之间的当前距离；
确定模块11，用于在当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对待定位的UWB产品的找寻；
获取及确定模块12，用于在当前距离大于第一预设距离的情况下，获取当前次的上一次测距中待定位的UWB产品与基准UWB产品之间的上一次距离；根据当前距离、上一次距离确定基准UWB产品的待运动方向，并触发获取模块10。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。并且具有与上述提到的UWB产品定位的方法相同的有益效果。
图3为本申请另一实施例提供的电子设备的结构图。本实施例基于硬件角度，如图3所示，电子设备包括：
存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的UWB产品定位的方法的步骤。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的UWB产品定位的方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于上述所提到的UWB产品定位的方法所涉及到的数据等。
在一些实施例中，电子设备还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的电子设备，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：UWB产品定位的方法，效果同上。
本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请提供的计算机可读存储介质包括上述提到的UWB产品定位的方法，效果同上。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图4、附图5、附图6、附图7和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
图4为本申请实施例提供的一种两只耳机进行防丢以及定位的示意图。如图4所示，基准耳机1中的UWB1中的天线收发信号至待定位的耳机2进行测距，在基准耳机1的MCU处理系统中设置有防丢机制以及找寻机制，其中，防丢机制中，定义两个参考值(第一预设距离P1和第二预设距离P2)，当实时测得的距离值P0超过对应的参考值时，对待定位的耳机2的状态(摘出/丢失)进行判定，进而激发“提醒”系统；当基准耳机1与待定位的耳机2之间的距离大于丢失距离P2，基准耳机1自动通过处理器激活找寻机制，即预设时间内进行的相对移动速率的报备，用户可以通过对于个人的当前移动状态以及周围人物的移动情况，参照报备的相对移动速率的信息进行评估，进而快速识别“丢失”的耳机的状态。
图5为本申请实施例提供的一种防丢判断的方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
S14：UWB收发机实时传输TOF值确定P0；
S15：中央处理器判断P0、P1、P2的大小；在P2<P0<P1时，进入步骤S16；在P1<P0时，进入步骤S17；在P0<P2时，进入步骤S18；
S16：确定两只耳机处于正常使用中；
S17：激活“提醒”功能；
S18：进入省电模式，增加测距时间间隔。
可见，在防丢机制中，在佩戴耳机的状态下测试两只耳机之间的距离值(摘出参考值)，记为P2；设定两只耳机间的可接受最大距离值(丢失参考值)，记为P1，实时测得耳机间的距离值为P0，依据P0、P1、P2之间的关系对耳机间的状态进行判定并发出相应的警告，以判断耳机是否丢失。
图6为本申请实施例提供的一种找寻待定位的耳机的方法的流程图，如图6所示，该方法包括：
S19：在寻找待定位的耳机时，沿某个方向寻找；
S20：通过UWB收发机进行测距；
S21：获取相对移动速率；
S22：判断当前距离是否小于上一次距离；若是，则进入步骤S23；若否，则进入步骤S24；
S23：保持移动方向；
S24：改变移动方向，并返回步骤S20。
其中，步骤S20、步骤S21、步骤S22、步骤S24构成了反馈判断机制。在找寻机制中，当待定位的耳机丢失后，激活通过UWB的测距技术TOF可以测得基准耳机与待定位的耳机之间的距离值，即为初始距离值D0(方向未知)。此时，寻找者朝某个方向移动，通过获取上一次距离值Dt-1、当前距离值Dt，对实时距离值进行识别，系统定时提报移动速率，并提醒移动方向是否正确。
图7为本申请实施例提供的一种基于UWB定位实现耳机近距离防丢找寻定位的方法的流程图。如图7所示，该方法包括：
S25：控制基准UWB产品开机；
S26：搜索附近的UWB设备，并进行标识；
S27：针对不同类型产品设定P1和P2；
S28：激活UWB测距功能，进行测定P0；
S29：判断P0、P1、P2的大小；在P1<P0时，进入步骤S30；在P0<P2时，进入步骤S38；在P2<P0<P1时，进入步骤S39；
S30：激活“提醒”功能；
S31：激活找寻功能；
S32：获取当前距离值；
S33：获取相对移动速率；
S34：判断当前距离是否小于P1；若是，返回步骤S28；若否，则进入步骤S35；
S35：判断当前距离是否小于上一次距离；若是，则进入步骤S36；若否，则进入步骤S37；
S36：确定运动方向正确，并返回步骤S32；
S37：确定运动方向相反，并返回步骤S32；
S38：控制进入低功耗模式，并返回步骤S28；
S39：控制产品正常运行，并返回步骤S28。
本实施例提供的方法中，利用UWB测距技术实现产品的精准定位，定义两个参考值(P1和P2)，当实时测得的距离值P0超过对应的参考值时，对产品的状态(摘出/丢失)进行判定，进而激发“提醒”系统。当产品出现超出防丢机制的“丢失距离P1”，产品自动通过处理器激活找寻机制，即间隔时间进行产品的相对移动速率的报备。用户可以通过对于个人的当前移动状态以及周围人物的移动情况，参照报备的相对移动速率的信息进行评估，进而快速识别“丢失”的产品的状态。
以上对本申请所提供的一种UWB产品的定位方法、装置、介质及电子设备进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种UWB产品的定位方法，其特征在于，应用于基准UWB产品，其中，所述基准UWB产品的位置已知，且为1个；所述方法包括：
获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离；
在所述当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对所述待定位的UWB产品的找寻；
在所述当前距离大于所述第一预设距离的情况下，获取所述当前次的上一次测距中所述待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的上一次距离；
根据所述当前距离、所述上一次距离确定所述基准UWB产品的待运动方向，并返回所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离的步骤。
2.根据权利要求1所述的UWB产品的定位方法，其特征在于，在所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离之前，所述方法还包括：
获取所述基准UWB产品的当前运动方向；
对应地，所述根据所述当前距离、所述上一次距离确定所述基准UWB产品的待运动方向包括：
获取所述当前次测距与所述上一次测距的时间间隔；
根据所述当前距离、所述上一次距离、所述时间间隔确定所述基准UWB产品与所述待定位的UWB产品的相对移动速率；
根据所述相对移动速率确定所述待定位的UWB产品的预估位置；
在所述上一次距离大于所述当前距离的情况下，确定所述基准UWB产品待沿所述当前运动方向朝所述待定位的UWB产品的预估位置运动；
在所述上一次距离小于所述当前距离的情况下，确定所述基准UWB产品待沿与所述当前运动方向相反的方向朝所述待定位的UWB产品的预估位置运动。
3.根据权利要求1所述的UWB产品的定位方法，其特征在于，还包括：
在所述上一次距离等于所述当前距离的情况下，获取所述基准UWB产品的当前运动速率；
提示用户调整所述当前运动速率并获取调整后的运动速率；
在检测到所述基准UWB产品的所述调整后的运动速率不等于所述当前运动速率的情况下，返回所述获取所述基准UWB产品的当前运动方向的步骤。
4.根据权利要求1所述的UWB产品的定位方法，其特征在于，在所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离之后，还包括：
在所述当前距离小于或等于第二预设距离的情况下，控制所述基准UWB产品和/或所述待定位的UWB产品进入低功耗模式；其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
在所述当前距离大于所述第二预设距离，且小于或等于所述第一预设距离的情况下，控制所述基准UWB产品和/或所述待定位的UWB产品保持当前工作模式。
5.根据权利要求2所述的UWB产品的定位方法，其特征在于，所述获取所述基准UWB产品的当前运动方向包括：
当检测到所述基准UWB产品静止时，提示用户控制所述基准UWB产品沿预设方向运动，并将所述预设方向作为所述当前运动方向。
6.根据权利要求4所述的UWB产品的定位方法，其特征在于，在所述当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对所述待定位的UWB产品的找寻之后，和/或在所述控制所述基准UWB产品和/或所述待定位的UWB产品进入低功耗模式之后，和/或在所述控制所述基准UWB产品和/或所述待定位的UWB产品保持当前工作模式之后，所述方法还包括：
返回所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离的步骤。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的UWB产品的定位方法，其特征在于，还包括：
在所述当前距离大于所述第一预设距离的情况下，输出防丢提示信息；
在所述当前距离小于或等于所述第一预设距离的情况下，输出用于表征完成找回所述待定位的UWB产品的提示信息。
8.一种UWB产品定位的装置，其特征在于，应用于基准UWB产品，其中，所述基准UWB产品的位置已知，且为1个；所述装置包括：
获取模块，用于获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离；
确定模块，用于在所述当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对所述待定位的UWB产品的找寻；
获取及确定模块，用于在所述当前距离大于所述第一预设距离的情况下，获取所述当前次的上一次测距中所述待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的上一次距离；根据所述当前距离、所述上一次距离确定所述基准UWB产品的待运动方向，并触发所述获取模块。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的UWB产品的定位方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的UWB产品的定位方法的步骤。
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