CN117295007A - 一种基于uwb的智能手表与tws耳机精准定位的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的方法，涉及UWB定位技术领域，每一个智能手表与两只TWS耳机配对，当一只TWS耳机遗失时，遗失的TWS耳机在未插入充电接口、未感应到佩戴的情况下，启动内置的UWB模块进入UWB标签发射模式，向周围发射UWB信号；将另一个TWS耳机插入智能手表侧面的耳机插孔，启动定位接收基站模式1，智能手表内置的MCU对智能手表内置的UWB天线和耳机插孔内的TWS耳机中的UWB模块进行时钟同步，接收UWB信号，执行精准定位查找动作。本发明采用上述结构的一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的系统及方法，利用UWB精确定位的特点，结合带显示功能的智能手表实现室内精准定位的目的。
Description
技术领域
本发明涉及UWB定位技术领域，尤其是涉及一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的系统及方法。
背景技术
现有部分无线耳机的定位原理是采用GPS定位和蓝牙技术相结合的方法，耳机中安装GPS芯片，能够接收来自GPS卫星的信号，从而确定耳机的位置。而蓝牙技术则让耳机与手机等设备保持连接，手机通过APP能够实时获取到耳机的位置信息。这种定位方法的户外定位精度约为10米，可以满足户外运动者的佩戴需求。虽然在室外通过GPS定位比较有优势，但进入室内后GPS定位的精度变差。并且，随着科技的发展，智能手表的应用逐渐广泛，作为一种贴身佩戴的智能设备，使用手表进行耳机的精准定位是一种更为方便的选择。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的系统及方法，利用UWB精确定位的特点，结合带显示功能的智能手表实现室内精准定位的目的。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的方法，每一个智能手表与两只TWS耳机配对，具体步骤如下：
单只耳机查找：当一只TWS耳机遗失时，遗失的TWS耳机在未插入充电接口、未感应到佩戴的情况下，启动内置的UWB模块进入UWB标签发射模式，向周围发射UWB信号；将另一个TWS耳机插入智能手表侧面的耳机插孔，启动定位接收基站模式1，智能手表内置的MCU对智能手表内置的UWB天线和耳机插孔内的TWS耳机中的UWB模块进行时钟同步，接收UWB信号，执行精准定位查找动作；
智能手表查找：智能手表具有UWB标签发射模式和UWB标签接收模式，UWB标签发射模式下，内置的UWB模块发射UWB信号，以供其他的UWB接收基站对智能手表进行定位；UWB标签接收模式下，启动UWB天线和WiFi模块，与其他UWB基站组网执行UWB定位功能；
双耳机定位查找：将两只TWS耳机均插入智能手表侧面的耳机插孔，启动智能定位接收基站模式2，智能手表的MCU对两个TWS耳机内部的UWB模块进行时钟同步，进而接收UWB信号，执行接收基站功能。
一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的系统，包括智能手表和一对TWS耳机，TWS耳机的内部具有蓝牙芯片，蓝牙芯片中设置有MCU，蓝牙芯片分别与时钟单元、传感器单元、麦克风单元、喇叭单元、充电接口单元、通信接口单元、蓝牙天线单元、电源模块、电池单元、UWB模块、UWB天线、收发切换模块相连接；
智能手表包括表盘和设置于表盘两侧的表带，表盘的一侧设置有UWB天线和两个耳机插孔，耳机插孔与TWS耳机相适配，智能手表内置MCU，MCU分别与蓝牙天线、蓝牙单元、时钟单元、按键单元、指示灯单元、升压单元、屏幕单元、传感器单元、USB接口、UWB模块、UWB天线、电池接口单元、电池单元、WiFi模块、WiFi天线、音频单元、耳机插孔相连接。
优选的，TWS耳机中具有：
时钟单元：用于为蓝牙芯片和UWB模块提供工作需要的时钟频率；
传感器单元：用于识别各种动作触发，并将对应的变化量传递给蓝牙芯片中的MCU；
麦克风单元：用于拾取语音信号，传递给蓝牙芯片；
喇叭单元：用于输出声音信号；
蓝牙芯片：用于进行系统处理，内置有MCU和射频功能模块，射频功能模块用于处理蓝牙射频信号；
蓝牙天线单元：用于收发射频信号；
充电接口单元：用于在TWS耳机放置进智能手表后对耳机进行充电；
通信接口单元：放置进智能手表侧面的耳机插孔后，接收智能手表发送给TWS耳机的控制命令和配置信息；
电源模块：将电池电压转换成各个芯片工作范围内的电压；
电池单元：采用锂电池，用于给系统供电；
UWB模块和UWB天线：进行UWB信号的收发操作；
收发切换模块：控制UWB模块处于接收或发射状态，收发过程复用一个UWB天线。
优选的，智能手表中具有：
时钟单元：用于为MCU何UWB模块提供工作需要的时钟频率；
按键单元：用于控制智能手表进入各种工作模式；
指示灯单元：用于指示智能手表的工作状态和充电电池的剩余电量；
USB接口：给智能手表进行充电及通信的接口；
MCU：中央处理单元，用于控制整个智能手表的运作；
蓝牙单元：用于收发射频信号：
电池接口单元：为放入耳机插孔的TWS耳机充电；
电源模块：将电池电压转换为各个芯片工作范围内的电压；
电池单元：采用锂电池，用于给系统供电；
升压单元：用于将电池电压升压后，对TWS耳机内的电池进行充电；
耳机插孔：两个插孔分别插入两个TWS耳机，耳机插孔中包含充电接口和数据通信接口；
UWB模块和UWB天线：进行UWB信号的收发操作；
WIFI模块和WIFI天线：执行WIFI连接与通信功能。
因此，本发明采用上述结构和步骤的一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的系统及方法，通过智能手表可以为TWS耳机充电，并与TWS耳机组成不同的定位接收模式，实现对TWS耳机的室内精准搜索。由于UWB高精度、超带宽的特点，相对于GPS定位更为精准。使用智能手表进行定位匹配和充电，拓展了手表功能，使用更为方便。该定位功能在日常生活中带来更多应用，如防止儿童走失，或用于听障者追踪等。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的方法实施例的单只耳机查找状态示意图；
图2为本发明实施例2的双耳机查找状态示意图；
图3为本发明实施例3的TWS耳机内部逻辑架构图；
图4为本发明实施例3的智能手表内部逻辑架构图。
附图标记
1、表盘；2、表带；3、TWS耳机；4、UWB天线；5、耳机插孔。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的方法，每一个智能手表与两只TWS耳机配对，具体步骤如以下实施例所示。
实施例1
单只耳机查找：如图1所示，当一只TWS耳机3遗失时，遗失的TWS耳机3在未插入充电接口、未感应到佩戴的情况下，启动内置的UWB模块进入UWB标签发射模式，向周围发射UWB信号；将另一个TWS耳机3插入智能手表侧面的耳机插孔5，启动定位接收基站模式1，智能手表内置的MCU对智能手表内置的UWB天线4和耳机插孔5内的TWS耳机3中的UWB模块进行时钟同步，UWB模块接收UWB信号后通过SPI通信的方式发送给MCU，MCU处理、判断UWB信号，执行精准定位查找动作。
实施例2
智能手表组网查找：智能手表具有UWB标签发射模式和UWB标签接收模式，UWB标签发射模式下，内置的UWB模块发射UWB信号，以供其他的UWB接收基站对智能手表进行定位；UWB标签接收模式下，启动UWB天线4和WiFi模块，与其他UWB基站组网执行UWB定位功能。组网的基站数量越多，定位越准确越迅速。
实施例3
双耳机定位查找：如图2所示，将两只TWS耳机3均插入智能手表侧面的耳机插孔5，启动智能定位接收基站模式2，智能手表的MCU对两个TWS耳机3内部的UWB模块进行时钟同步，进而接收UWB信号，执行接收基站功能。该功能可以用来定位其他的手表和耳机，辅助其他设备进行定位。
实施例4
一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的系统，包括智能手表和一对TWS耳机3，TWS耳机3的内部具有蓝牙芯片，蓝牙芯片中设置有MCU，蓝牙芯片分别与时钟单元、传感器单元、麦克风单元、喇叭单元、充电接口单元、通信接口单元、蓝牙天线单元、电源模块、电池单元、UWB模块、UWB天线4、收发切换模块相连接。
TWS耳机3中具有：
时钟单元：用于为蓝牙芯片和UWB模块提供工作需要的时钟频率；
传感器单元：用于识别各种动作触发，并将对应的变化量传递给蓝牙芯片中的MCU；
麦克风单元：用于拾取语音信号，传递给蓝牙芯片；
喇叭单元：用于输出声音信号；
蓝牙芯片：用于进行系统处理，内置有MCU和射频功能模块，射频功能模块用于处理蓝牙射频信号；
蓝牙天线单元：用于收发射频信号；
充电接口单元：用于在TWS耳机3放置进智能手表后对耳机进行充电；
通信接口单元：放置进智能手表侧面的耳机插孔5后，接收智能手表发送给TWS耳机3的控制命令和配置信息；
电源模块：将电池电压转换成各个芯片工作范围内的电压；
电池单元：采用锂电池，用于给系统供电；
UWB模块和UWB天线4：进行UWB信号的收发操作；
收发切换模块：控制UWB模块处于接收或发射状态，收发过程复用一个UWB天线4。
智能手表包括表盘1和设置于表盘1两侧的表带2，表盘1的一侧设置有UWB天线4和两个耳机插孔5，耳机插孔5与TWS耳机3相适配，智能手表内置MCU，MCU分别与蓝牙天线、蓝牙单元、时钟单元、按键单元、指示灯单元、升压单元、屏幕单元、传感器单元、USB接口、UWB模块、UWB天线4、电池接口单元、电池单元、WiFi模块、WiFi天线、音频单元、耳机插孔5相连接。
智能手表中具有：
时钟单元：用于为MCU何UWB模块提供工作需要的时钟频率；
按键单元：用于控制智能手表进入各种工作模式；
指示灯单元：用于指示智能手表的工作状态和充电电池的剩余电量；
USB接口：给智能手表进行充电及通信的接口；
MCU：中央处理单元，用于控制整个智能手表的运作；
蓝牙单元：用于收发射频信号：
电池接口单元：为放入耳机插孔5的TWS耳机3充电；
电源模块：将电池电压转换为各个芯片工作范围内的电压；
电池单元：采用锂电池，用于给系统供电；
升压单元：用于将电池电压升压后，对TWS耳机3内的电池进行充电；
耳机插孔5：两个插孔分别插入两个TWS耳机3，耳机插孔5中包含充电接口和数据通信接口；
UWB模块和UWB天线4：进行UWB信号的收发操作；
WIFI模块和WIFI天线：执行WIFI连接与通信功能。
因此，本发明采用上述步骤和方法的一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的系统和方法，不同于现有技术中通过GPS定位耳机的做法，基于UWB的高精准度特性，实现在室内环境中也能对耳机精准定位。通过耳机与手表的插孔配对，不仅可以对耳机充电，还能增强智能手表作为定位基站接收UWB信号的能力，从而更好的定位遗失的耳机。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的方法，每一个智能手表与两只TWS耳机配对，其特征在于：具体步骤如下：
单只耳机查找：当一只TWS耳机遗失时，遗失的TWS耳机在未插入充电接口、未感应到佩戴的情况下，启动内置的UWB模块进入UWB标签发射模式，向周围发射UWB信号；将另一个TWS耳机插入智能手表侧面的耳机插孔，启动定位接收基站模式1，智能手表内置的MCU对智能手表内置的UWB天线和耳机插孔内的TWS耳机中的UWB模块进行时钟同步，接收UWB信号，执行精准定位查找动作；
智能手表查找：智能手表具有UWB标签发射模式和UWB标签接收模式，UWB标签发射模式下，内置的UWB模块发射UWB信号，以供其他的UWB接收基站对智能手表进行定位；UWB标签接收模式下，启动UWB天线和WiFi模块，与其他UWB基站组网执行UWB定位功能；
双耳机定位查找：将两只TWS耳机均插入智能手表侧面的耳机插孔，启动智能定位接收基站模式2，智能手表的MCU对两个TWS耳机内部的UWB模块进行时钟同步，然后接收UWB信号，执行接收基站功能。
2.应用如权利要求1所述的一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的方法的系统，其特征在于：包括智能手表和一对TWS耳机，TWS耳机的内部具有蓝牙芯片，蓝牙芯片中设置有MCU，蓝牙芯片分别与时钟单元、传感器单元、麦克风单元、喇叭单元、充电接口单元、通信接口单元、蓝牙天线单元、电源模块、电池单元、UWB模块、UWB天线、收发切换模块相连接；
智能手表包括表盘和设置于表盘两侧的表带，表盘的一侧设置有UWB天线和两个耳机插孔，耳机插孔与TWS耳机相适配，智能手表内置MCU，MCU分别与蓝牙天线、蓝牙单元、时钟单元、按键单元、指示灯单元、升压单元、屏幕单元、传感器单元、USB接口、UWB模块、UWB天线、电池接口单元、电池单元、WiFi模块、WiFi天线、音频单元、耳机插孔相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的系统，其特征在于：TWS耳机中具有：
时钟单元：用于为蓝牙芯片和UWB模块提供工作需要的时钟频率；
传感器单元：用于识别各种动作触发，并将对应的变化量传递给蓝牙芯片中的MCU；
麦克风单元：用于拾取语音信号，传递给蓝牙芯片；
喇叭单元：用于输出声音信号；
蓝牙芯片：用于进行系统处理，内置有MCU和射频功能模块，射频功能模块用于处理蓝牙射频信号；
蓝牙天线单元：用于收发蓝牙射频信号；
充电接口单元：用于在TWS耳机放置进智能手表后对耳机进行充电；
通信接口单元：放置进智能手表侧面的耳机插孔后，接收智能手表发送给TWS耳机的控制命令和配置信息；
电源模块：将电池电压转换成各个芯片工作范围内的电压；
电池单元：采用锂电池，用于给系统供电；
UWB模块和UWB天线：进行UWB信号的收发操作；
收发切换模块：控制UWB模块处于接收或发射状态，收发过程复用一个UWB天线。
4.根据权利要求3所述的一种基于UWB的智能手表与TWS耳机精准定位的系统，其特征在于：智能手表中具有：
时钟单元：用于为MCU何UWB模块提供工作需要的时钟频率；
按键单元：用于控制智能手表进入各种工作模式；
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