CN116354778B - 一种自动加排料卧式捏合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动加排料卧式捏合机，属于卧式捏合机技术领域。该卧式捏合机包括加料装置、机体、速比齿轮、机体传动装置、机体传动底座、切料传动装置、切料传动底座、切料装置、卸料装置和机体底座。本发明通过设计加料装置不同固液物料的加料口，实现借助辅机按不同比例自动计量加料；通过设计可以移动的卸料门，实现物料的自动排出；通过设计切料装置，实现将排出的大块物料切割成小块物料；所有节点实现连续化、自动化。本发明的显著优点为：卧式捏合机可以实现自动加料，自动排料，使生产过程连续，提高生产效率，实现人机隔离，保证人身安全。
Description
技术领域
本发明属于卧式捏合机领域，具体涉及一种自动加排料卧式捏合机。
背景技术
火炸药行业现用卧式捏合机主要为翻缸捏合机和螺杆排料捏合机；翻缸捏合机采用人工加料，排料采用翻缸卸料；螺杆排料捏合机通过螺杆旋转向外排料，但这种排料方式会有少量物料无法排出，由于物料为可燃爆炸物，存在安全隐患；且以上两种捏合机不能实现自动化，随着国家对火炸药行业提出“黑灯工厂”要求，设备要人机隔离、机器换人；卧式捏合机必须实现自动加料，自动排料，且能连续生产。
发明内容
为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种自动加排料卧式捏合机。
本发明的技术方案为：
一种自动加排料的卧式捏合机，包括加料装置1、机体2、速比齿轮3、机体传动装置4、机体传动底座5、切料传动装置6、切料传动底座7、切料装置8、卸料装置9和机体底座10。
所述加料装置1安装在机体2正上方，与机体封闭形成完整捏合空间；加料装置1包括固体进料口11、液体进料口12、泄爆片13、摄像口14和冷光源口15。其中，固体进料口11的数量为两个，安装在加料装置正上方，由钢管和法兰组成；液体进料口12数量为两个，分别安装在加料装置两侧的斜面上；泄爆片13数量为两个，分别安装在两个固体进料口两侧的泄爆口，泄爆片13也可临时拆卸用于检修；摄像口14安装在加料装置一侧斜面上；冷光源口15安装在与摄像口14对称的另一侧斜面上，用于捏合缸内照射光源，便于观察。
所述机体2安装在机体底座10上，包括桨叶16、捏合缸17和端盖18。其中，捏合缸17位于中间，端盖18设于捏合缸17两侧，用于封闭捏合缸，与捏合缸以及卸料装置9中的卸料门19形成完整缸体。捏合缸17与卸料门19内部设有回路空腔，可以通过循环水控温；桨叶16安装在两侧端盖18的轴承孔内；端盖18底部设有支座用于支承整个机体。
所述速比齿轮3安装在桨叶16输入轴上，桨叶16输入轴与机体传动装置4相连；机体传动装置4用于提供动力，其安装在机体传动底座5上，包括电机、减速器和联轴器；其中减速器通过联轴器连接桨叶16输入轴。
所述卸料装置9包括卸料门19、导轨20、升降气缸21和移动气缸22。其中，导轨20一端安装在机体底座10上，另一端安装在另一侧端盖18上；升降气缸21数量为四个，对称安装在两侧型钢上，型钢焊接在端盖18上；升降气缸21拉杆前端安装滚动轴承，可以控制卸料门的升降；移动气缸22数量为两个，前端通过连杆连接在卸料门19上，后座安装在另一侧端盖18上，卸料门19在升降气缸21的作用下下降到导轨20上时，移动气缸22拖动卸料门19沿着导轨20移动，捏合缸17下端的卸料口打开；卸料门19在升降气缸21的作用下升起时，与捏合缸17密闭组成完整捏合工作面，捏合缸17的卸料口关闭。
所述切料装置8上端安装在机体底座10上表面，下端安装在机体底座10下表面；所述切料装置8包括漏斗23、机筒24、螺旋叶片25、螺旋轴26、模板27、切刀28和斜齿轮29。其中，漏斗23安装在捏合缸17的卸料口下方，通过卸料口将物料排到漏斗中；漏斗23下端与机筒24相连；螺旋叶片25安装在螺旋轴26上，螺旋叶片25和螺旋轴26安装在机筒24内；模板27安装在机筒24下端，其上设有出料孔；切刀28安装在模板27下端；斜齿轮29安装在螺旋轴26下方动力输入端。
所述切料传动装置6安装在切料传动底座7上，包括驱动装置和传动轴；传动轴一端与驱动装置连接，另一端安装斜齿轮，驱动切料装置。
本发明的有益效果：本发明所述的自动加排料的卧式捏合机，通过设计不同固液物料加料口的加料装置、可移动的卸料门以及切料装置，实现捏合机借助辅机按不同比例自动计量加料，捏合机自动排料，捏合机自动切料，从加料、排料、切料到物料输出，卧式捏合机实现自动化、连续化生产，解决了火炸药生产过程中人机隔离问题。
附图说明
图1为本发明装置的示意图。
图2为加料装置示意图。
图3为剖切示意图。
图4为卸料门示意图。
图中：1加料装置；2机体；3速比齿轮；4机体传动装置；5机体传动底座；6切料传动装置；7切料传动底座；8切料装置；9卸料装置；10机体底座；11固体进料口；12液体进料口；13泄爆片；14摄像口；15冷光源口；16桨叶；17捏合缸；18端盖；19卸料门；20导轨；21升降气缸；22移动气缸；23漏斗；24机筒；25螺旋叶片；26螺旋轴；27模板；28切刀；29斜齿轮。
具体实施方式
以下结合实施例和附图进一步解释本发明的具体实施方式，但不用于限定本发明。
请参阅图1-4，本发明提供一种自动加排料卧式捏合机，包括加料装置1、机体2、速比齿轮3、机体传动装置4、机体传动底座5、切料传动装置6、切料传动底座7、切料装置8、卸料装置9和机体底座10。
如图2所示，加料装置1安装在机体2正上方，与机体封闭形成完整捏合空间。加料装置1包括固体进料口11、液体进料口12、泄爆片13、摄像口14和冷光源口15。其中，固体进料口11的数量为两个，安装在加料装置正上方，由钢管和法兰组成；液体进料口12数量为两个，分别安装在加料装置两侧的斜面上；泄爆片13数量为两个，分别安装在两个固体进料口两侧的泄爆口，泄爆片13也可临时拆卸用于检修；摄像口14安装在加料装置一侧斜面上；冷光源口15安装在与摄像口14对称的另一侧斜面上，用于捏合缸内照射光源，便于观察。
所述机体2安装在机体底座10上，包括桨叶16、捏合缸17和端盖18。其中，捏合缸17位于中间，端盖18设于捏合缸17两侧，用于封闭捏合缸，与捏合缸以及卸料装置9中的卸料门19形成完整缸体。捏合缸17与卸料门19内部设有回路空腔，可以通过循环水控温；桨叶16安装在两侧端盖18的轴承孔内；端盖18底部设有支座用于支承整个机体。
所述速比齿轮3安装在桨叶16输入轴上，桨叶16输入轴与机体传动装置4相连；机体传动装置4用于提供动力，其安装在机体传动底座5上，包括电机、减速器和联轴器；其中减速器通过联轴器连接桨叶16输入轴。
所述卸料装置9包括卸料门19、导轨20、升降气缸21和移动气缸22。其中，导轨20一端安装在机体底座10上，另一端安装在另一侧端盖18上；升降气缸21数量为四个，对称安装在两侧型钢上，型钢焊接在端盖18上；升降气缸21拉杆前端安装滚动轴承，可以控制卸料门的升降；移动气缸22数量为两个，前端通过连杆连接在卸料门19上，后座安装在另一侧端盖18上，卸料门19下降到导轨20上时，移动气缸22可拖动卸料门19沿着导轨20移动，捏合缸17下端的卸料口打开；卸料门19升起时，与捏合缸17密闭组成完整捏合工作面，捏合缸17的卸料口关闭。
所述切料装置8包括漏斗23、机筒24、螺旋叶片25、螺旋轴26、模板27、切刀28和斜齿轮29。其中，漏斗23安装在捏合缸17的卸料口下方，通过卸料口将物料排到漏斗中；漏斗23下端与机筒24相连；螺旋叶片25安装在螺旋轴26上，螺旋叶片25和螺旋轴26安装在机筒24内；模板27安装在机筒24下端，其上设有出料孔；切刀28安装在模板27下端；斜齿轮29安装在螺旋轴26下方动力输入端。
所述切料传动装置6安装在切料传动底座7上，包括驱动装置和传动轴；传动轴一端与驱动装置连接，另一端安装斜齿轮，驱动切料装置。
工作原理如下：按先后顺序分为加料、捏合、排料、切料四个工序，以下详细说明。
1、将加料装置1中的固体进料口11、液体进料口12连接外配计量加料辅机，将固体物料和液体物料按一定比例加入到捏合机中；加料过程桨叶16和切料装置不工作；升降气缸21处于伸出状态，顶住卸料门19处于升起状态，卸料门19此时与导轨20分离，与捏合缸17封闭。
2、加料完成后，机体传动装置4启动，带动桨叶16搅拌物料；为了更好地混合物料，桨叶16可更换旋转方向，直到搅拌达到物料属性要求，可远程通过摄像头观察物料搅拌过程。
3、当物料搅拌完成后，升降气缸21慢慢收回，升降气缸21前端轴承带动卸料门19下降，卸料门19由于受力下降到导轨20上，此时卸料门19与捏合缸17分离；当卸料门19完成下降后，移动气缸22拉动卸料门19向外移动，在卸料门19移动过程中，物料从捏合缸17卸料口排出，排料过程中，桨叶可换向旋转，有利于物料排出；在排料开始时，切料装置启动，物料经漏斗23排入机筒24中，螺旋桨叶25将物料向下输送，将物料输送到模板27处，物料经模板27上的出料孔挤出后经旋转的切刀28切成小块，然后自由落入到后续输送设备上。
4、当物料排尽、切料完成后，机体传动装置4和切料装置8停止；移动气缸22拉动卸料门19回到初始位置，然后升降气缸21慢慢伸出，升降气缸21前端轴承将卸料门19慢慢顶起，此时卸料门19与捏合缸17封闭。
经上述，卧式捏合机完成加料、捏合、排料、切料四个工序，完成一次工作循环；实现了卧式捏合机运转过程人机隔离，生产过程连续，生产效率显著提高，有效保证人身安全。
Claims (9)
1.一种自动加排料卧式捏合机，其特征在于，该卧式捏合机包括加料装置(1)、机体(2)、速比齿轮(3)、机体传动装置(4)、机体传动底座(5)、切料传动装置(6)、切料传动底座(7)、切料装置(8)、卸料装置(9)和机体底座(10)；
所述加料装置(1)安装在机体(2)正上方，与机体封闭形成完整捏合空间；加料装置(1)包括固体进料口(11)、液体进料口(12)、泄爆片(13)、摄像口(14)和冷光源口(15)；
所述机体(2)安装在机体底座(10)上，包括桨叶(16)、捏合缸(17)和端盖(18)；其中，捏合缸(17)位于中间，端盖(18)设于捏合缸(17)两侧，用于封闭捏合缸，与捏合缸以及卸料装置(9)中的卸料门(19)形成完整缸体；桨叶(16)安装在两侧端盖(18)的轴承孔内；端盖(18)底部设有支座，用于支承整个机体；
所述速比齿轮(3)安装在桨叶(16)输入轴上，桨叶(16)输入轴与机体传动装置(4)相连；所述机体传动装置(4)用于提供动力，其安装在机体传动底座(5)上；
所述卸料装置(9)包括卸料门(19)、导轨(20)、升降气缸(21)和移动气缸(22)；其中，导轨(20)一端安装在机体底座(10)上，另一端安装在另一侧端盖(18)上；升降气缸(21)安装在两侧型钢上，型钢焊接在端盖(18)上；升降气缸(21)拉杆前端安装滚动轴承，控制卸料门的升降；移动气缸(22)前端通过连杆连接在卸料门(19)上，后座安装在另一侧端盖(18)上；卸料门(19)在升降气缸(21)的作用下下降到导轨上时，移动气缸(22)拖动卸料门(19)移动，捏合缸(17)下端的卸料口打开；卸料门(19)在升降气缸(21)的作用下升起时，与捏合缸(17)密闭组成完整捏合工作面，捏合缸(17)的卸料口关闭；
所述切料装置(8)包括漏斗(23)、机筒(24)、螺旋叶片(25)、螺旋轴(26)、模板(27)、切刀(28)和斜齿轮(29)；其中，漏斗(23)安装在捏合缸(17)的卸料口下方；漏斗(23)下端与机筒(24)相连；螺旋叶片(25)安装在螺旋轴(26)上，螺旋叶片(25)和螺旋轴(26)安装在机筒(24)内；模板(27)安装在机筒(24)下端，其上设有出料孔；切刀(28)安装在模板(27)下端；斜齿轮(29)安装在螺旋轴(26)下方动力输入端；
所述切料传动装置(6)安装在切料传动底座(7)上，用于驱动切料装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动加排料卧式捏合机，其特征在于，所述固体进料口(11)安装在加料装置正上方；液体进料口(12)安装在加料装置两侧的斜面上；泄爆片(13)安装在固体进料口两侧的泄爆口；摄像口(14)安装在加料装置一侧斜面上；冷光源口(15)安装在与摄像口(14)对称的另一侧斜面上，用于捏合缸内照射光源。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动加排料卧式捏合机，其特征在于，所述机体传动装置(4)包括电机、减速器和联轴器；其中减速器通过联轴器连接桨叶(16)输入轴。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动加排料卧式捏合机，其特征在于，所述切料传动装置(6)包括驱动装置和传动轴；其中，传动轴一端与驱动装置连接，另一端安装斜齿轮，驱动切料装置。
5.根据权利要求3所述的一种自动加排料卧式捏合机，其特征在于，所述切料传动装置(6)包括驱动装置和传动轴；其中，传动轴一端与驱动装置连接，另一端安装斜齿轮，驱动切料装置。
6.根据权利要求1、2或5所述的一种自动加排料卧式捏合机，其特征在于，所述捏合缸(17)与卸料门(19)内部设有回路空腔，通过循环水控温。
7.根据权利要求3所述的一种自动加排料卧式捏合机，其特征在于，所述捏合缸(17)与卸料门(19)内部设有回路空腔，通过循环水控温。
8.根据权利要求4所述的一种自动加排料卧式捏合机，其特征在于，所述捏合缸(17)与卸料门(19)内部设有回路空腔，通过循环水控温。
9.根据权利要求1、2、5、7或8所述的一种自动加排料卧式捏合机，其特征在于，所述固体进料口(11)由钢管和法兰组成，数量为两个；液体进料口(12)数量为两个；泄爆片(13)数量为两个；升降气缸(21)数量为四个，移动气缸(22)数量为两个。
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| CN116354778A (zh) | 2023-06-30 |
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Legal Events
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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