CN116352226A - 手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机 - Google Patents
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Abstract
手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，它包含枪体组件、枪体组件旋转机构、枪体组件升降机构、枪体组件轴向移动驱动机构、水冷套和送丝机构；枪体组件可滑动地设置在枪体组件升降机构的升降输出端上，枪体组件升降机构安装在枪体组件旋转机构的旋转输出端上，以驱动枪体组件可沿径向升降运动，水冷套用于套在待焊管上，枪体组件旋转机构固定在水冷套上，以驱动枪体组件升降机构绕待焊工件旋转，枪体组件轴向移动驱动机构固定在枪体组件升降机构的升降输出端上，以驱动枪体组件沿轴向往复运动，送丝机构设置在枪体组件的端部，以实现焊丝的运送。本发明装置具有旋转、升降和横向移动动作，可全位置焊接，结构紧凑，使用灵活。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，涉及手持式高温堆蒸汽发生器内壁全位置焊接氩弧堆焊机，特别涉及手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，属于焊接领域。
背景技术
传统的内壁焊机体积庞大、笨重，无法满足现场要求，主要难点是：1、普通设备无法满足现场小空间施工的情况；2、现场环境有辐射，一次只能进入一个穿防护服的人，全副武装，要求设备的重量要轻，太重的会给安装、拆卸造成一定的困难，3、另外由于接管中心距堆焊操作台高度是400-500，等于人是半蹲状态下工作，所以设计时还要考虑到人体力学，半蹲的状态下，人的提升能力和力量的发挥也仅仅只有平时的50％。另外，从焊接管道内壁上来说，传统的焊接设备也存在不足，一是传统的焊接设备只能焊接环缝，二是传统焊接中工件旋转，焊接枪体固定，不能全位置焊接，灵活性较差。
发明内容
本发明为克服现有技术，提供一种手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机。该装置具有旋转、升降和横向移动动作，枪体组件运动的同时，可全位置焊接，结构紧凑，使用灵活。
手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，包含枪体组件、枪体组件旋转机构、枪体组件升降机构、枪体组件轴向移动驱动机构、水冷套和送丝机构；枪体组件可滑动地设置在枪体组件升降机构的升降输出端上，枪体组件升降机构安装在枪体组件旋转机构的旋转输出端上，以驱动枪体组件可沿径向升降运动，水冷套用于套在待焊管上，枪体组件旋转机构固定在水冷套上，以驱动枪体组件升降机构绕待焊工件旋转，枪体组件轴向移动驱动机构固定在枪体组件升降机构的升降输出端上，以驱动枪体组件沿轴向往复运动，送丝机构设置在枪体组件的端部，以实现焊丝的运送。
进一步地，所述枪体组件旋转机构包含耐磨圈、旋转大齿轮、旋转电机减速机、旋转小齿轮和旋转减速机安装架；旋转电机减速机固定在旋转减速机安装架上，旋转减速机安装架固定在安装板上，耐磨圈固定在安装板上，旋转大齿轮可转动地套设在耐磨圈上，旋转电机减速机的输出轴上安装有旋转小齿轮，旋转小齿轮与旋转大齿轮啮合。
进一步地，所述枪体组件升降机构包含导轨、升降滑块固定座、固定座端盖、升降电机减速机、升降丝杠、升降减速机固定座、升降丝母和升降丝母座；导轨与枪体组件旋转机构的旋转输出端固接，升降滑块固定座可滑动地设置在导轨上，并与固定座端盖相连，枪体组件沿轴向设置在左右侧的升降滑块固定座上，升降滑块固定座上安装有升降丝母座，升降丝母座和固定座端盖将左右侧的升降滑块固定座连接成一体，升降丝母固定在升降丝母座上，升降减速机固定座安装在枪体组件旋转机构的旋转输出端，升降电机减速机安装在升降减速机固定座上，升降丝杠的一端安装在升降电机减速机的输出端上，升降丝杠与升降丝母螺纹连接。
进一步地，所述枪体组件轴向移动驱动机构包含横移电机减速机、横移电机安装座、横移减速机支撑架和齿轮；横移电机减速机安装在横移电机安装座上，横移电机安装座设置在升降滑块固定座上，横移减速机支撑架安装在升降滑块固定座上，横移电机减速机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与枪体组件上带有的齿条啮合。
本发明相比现有技术的有益效果是：
本发明具有以下优点：一、可用于碳钢、合金钢、不锈钢等多种金属材料接管的全位置氩弧焊焊接，可实现钨极氩弧自动填丝堆焊；二、现场被焊接管尺寸114mm，壁厚≤6mm，内壁堆焊长度距接管端面180mm，为了适应其它管径，可以更换水冷套，通过改变水冷套的薄厚来适应装卡不同直径的接管；三、适用焊丝直径：0.9-1.2mm；四、由于设置水冷套，焊机可采用强制循环水冷却，可实现长时间连续焊接；五、燃弧方式，可实现高频引弧；六、焊接时，焊机能在工件温度200-300℃条件下，实现内壁堆焊；七、由于设计的枪体组件旋转机构、枪体组件升降机构和枪体组件轴向移动驱动机构；保证了焊接过程中的弧压跟踪稳定性以及焊接速度的稳定与可靠，保证轴向位置调节精度，达到待焊位置的准确性；八、焊机具有旋转导电、导水、导气的功能，气管、水管接头应采为快速接头方式，以便于快速安装与拆卸。本发明经试验调试，焊后试验件组织性能测试都满足要求。本发明可用于手高温堆蒸汽发生器内壁全位置焊接。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明：
附图说明
图1为本发明的整体结构主视图；
图2为本发明的局部放大示意图；
图3为本发明的工作布置示意图；
图4为本发明手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
结合图1-图4所示，手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，包含枪体组件12、枪体组件旋转机构A、枪体组件升降机构B、枪体组件轴向移动驱动机构C、水冷套38和送丝机构E；枪体组件12可滑动地设置在枪体组件升降机构B的升降输出端上，枪体组件升降机构B安装在枪体组件旋转机构A的旋转输出端上，以驱动枪体组件12可沿径向升降运动，水冷套38用于套在待焊管上，枪体组件旋转机构A固定在水冷套38上，以驱动枪体组件升降机构B绕待焊工件旋转，枪体组件轴向移动驱动机构C固定在枪体组件升降机构B的升降输出端上，以驱动枪体组件12沿轴向往复运动，送丝机构E设置在枪体组件12的端部，以实现焊丝的运送。
本发明堆焊机最基本的功能就是枪体组件12应具有三个动作，一是绕待焊工件进行旋转，二是旋转的同时应具有沿着径向的升降动作，三是应具有沿着轴线方向的行走动作，其中起到主要的固定的作用的是安装板6。
进一步地，如图1和图2所示，水冷套38与安装板6之间通过卡盘结构相连，所述卡盘结构包含半圆形固定卡盘2、半圆形活动卡盘1和卡管螺栓4；
水冷套38与安装板6之间通过卡盘结构相连，所述卡盘结构包含半圆形固定卡盘1、半圆形活动卡盘2和卡管螺栓4；
半圆形固定卡盘1与安装板6固接，半圆形活动卡盘2与半圆形固定卡盘1的一端转动连接，半圆形活动卡盘2的另一端可转动地设置有卡管螺栓4，半圆形固定卡盘1的另一端具有内螺纹套3，内螺纹套3与卡管螺栓4螺纹连接，半圆形固定卡盘1与半圆形活动卡盘2通过卡管螺栓4拧紧，使得半圆形活动卡盘2绕卡盘转动销轴11转动，并和半圆形固定卡盘1抱紧，卡在水冷套38上。先把水冷套38在待焊管的外壁上，水冷套38是用来焊接时给待焊区域冷却的，水冷套38的内壁与待焊管的外壁相互匹配，其内腔是通过冷却水管接头47走冷却水的，其外壁是和半圆形固定卡盘2和半圆形活动卡盘1相组合使用的，两个半圆形状卡盘卡在水冷套38的外壁上，半圆形固定卡盘2和枪体组件12是相对固定的，半圆形活动卡盘1是绕卡盘转动销轴11可旋转的，当半圆形活动卡盘1顺时针转动一定角度时，两个卡盘的张口会增大，整体枪体组件套在水冷套38上，此时通过专用工具30顺时针拧动卡管螺栓4，在螺纹套3的反作用下，使得半圆形活动卡盘1逆时针转动，用力拧时，整个设备会箍在水冷套12上，其中螺栓挡头5起到卡盘旋转时的限位作用。
作为一种可能的实施方式，如图1和图2所示，进一步限定了所述枪体组件旋转机构A包含耐磨圈7、旋转大齿轮9、旋转电机减速机32、旋转小齿轮33和旋转减速机安装架35；旋转电机减速机32固定在旋转减速机安装架35上，旋转减速机安装架35固定在安装板6上，耐磨圈7固定在安装板6上，旋转大齿轮9可转动地套设在耐磨圈7上，旋转电机减速机32的输出轴上安装有旋转小齿轮33，旋转小齿轮33与旋转大齿轮9啮合。耐磨圈7通过止口定位安装于安装板6之上，如图1所示，在旋转大齿轮9的两侧分别安装有大齿轮内圈一8和大齿轮内圈二10，大齿轮内圈一8套在耐磨圈7上且二者滑动接触，导轨13和升降减速机固定座24固定在大齿轮内圈二10上。大齿轮内圈一1、大旋转齿轮9和大齿轮内圈二10连成一体；如图3所示，大齿轮内圈一1和耐磨圈7之间是滑动摩擦，轴向间隙和活动量主要靠旋转压板29控制，所述旋转大齿轮9由固定在中空导电滑环31固定环外侧面上的旋转压板29实现轴向限位，旋转压板29使得旋转大齿轮9不发生倾斜，没有轴向串动，最终实现，旋转电机减速机32驱动大旋转齿轮9完成旋转动作，枪体组件12通过导轨13、升降滑块固定座14和G15滑块16连接在大齿轮内圈二10，跟着耐磨圈7一起旋转，固定座端盖17将左右的升降滑块固定座14连接成一个整体。
作为另一种可能的实施方式，如图1和图2所示，进一步地限定了所述枪体组件升降机构B包含导轨13、升降滑块固定座14、固定座端盖17、升降电机减速机20、升降丝杠23、升降减速机固定座24、升降丝母26和升降丝母座27；导轨13与枪体组件旋转机构A的旋转输出端固接，升降滑块固定座14可滑动地设置在导轨13上，并与固定座端盖17相连，枪体组件12沿轴向设置在左右侧的升降滑块固定座14上，升降滑块固定座14上安装有升降丝母座27，升降丝母座27和固定座端盖17将左右侧的升降滑块固定座14连接成一体，升降丝母26固定在升降丝母座27上，升降减速机固定座24安装在枪体组件旋转机构A的旋转输出端，升降电机减速机20安装在升降减速机固定座24上，升降丝杠23的一端安装在升降电机减速机20的输出端上，升降丝杠23与升降丝母26螺纹连接。
上述实施例中所指的枪体组件旋转机构A的旋转输出端理解为旋转大齿轮9及大齿轮内圈二10的整体或单一件，升降滑块固定座14通过两端的导轨限位座25进行上下限位，确保安全运行，左右的升降滑块固定座14上安装有升降丝母座27，升降丝母26安装在升降丝母座27上，升降减速机固定座24和升降电机座支撑座28都固定在大齿轮内圈二10上，升降电机减速机20安装在升降减速机固定座24上，升降丝杆23在升降电机减速机20的驱动下，带动升降丝母座27连同枪体组件12完成升降动作。
作为另一种可能的实施方式，如图1-图4所示，所述枪体组件轴向移动驱动机构C包含横移电机减速机22、横移电机安装座21、横移减速机支撑架18和齿轮19；横移电机减速机22安装在横移电机安装座21上，横移电机安装座21设置在升降滑块固定座14上，横移减速机支撑架18安装在升降滑块固定座14上，横移电机减速机22的输出轴上安装有齿轮19，齿轮19与枪体组件12上带有的齿条啮合。枪体组件12中安装有齿条，横移电机减速机22安装在横移减速机支撑架18上，其固定在左右的升降滑块固定座14及固定座端盖17上，横移电机减速机22驱动齿轮19，从而驱动枪体组件12沿着布置在固定座端盖17上的EG15滑块16完成轴线方向的运动，这样枪体组件12就能够同时完成三个动作，围绕工件旋转的同时还能沿着轴线方向运动，运动的同时，全位置焊接时还具有径向的调整即升降的动作。
进一步地，由于焊接时要求轴向焊缝长度180mm，这就要求枪体无限旋转，所以，此设备还具有一套中空导电滑环13，水电气都能够无限的旋转，如图2和图3所示，所述中空导电滑环31套在枪体组件12的外侧，中空导电滑环31的固定环与安装板6固接，中空导电滑环31的可转动内环通过旋转导电内环连接套49与旋转大齿轮9固接。
另外本发明设备安装措施做的非常到位，各个运动机构都具有限位功能，旋转小齿轮33和齿轮19旋转部位都具有保护罩，进行安全防护。
如图1所示，由于此套焊机要求小巧，待焊工件后面有障碍物，因此，在设置了送丝机构E，所述送丝机构E包含电机39、导丝轮41、驱动轮40、蜗轮蜗杆、丝盘45和连接架44；连接架44安装在枪体组件12的末端，连接架44上安装有减速机座，电机39安装在减速机座上，电机39的输出端连接蜗轮蜗杆的蜗杆，蜗轮蜗杆的蜗轮与驱动轮40相连，导丝轮41可转动地设置在减速机座上，导丝轮41与驱动轮40之间用于铺设由丝盘45提供的焊丝，丝盘45固定在连接架44上。电机39采用步进电机，带动涡轮蜗杆组件，从而把动力传递给驱动轮40，在导丝轮41的作用下，丝盘45上的焊丝经过导丝轮41和驱动轮40之间被送入枪体组件12内，用作焊接。上述中丝盘45通过连接架44与枪体组件12相连。该实施方案中，可采用匹配的外购送丝机，配合一定的电机实现焊丝的输送，连接架44可由送丝盘连接板43和丝盘安装架46相连组成。
整套焊机考虑到便携，轻巧，除了齿轮、齿条要求强度和硬度的部件外，其余件都是采用铝合金材质，使得整体重量控制在了15KG以内，此套焊机在国内是首套，因为；1、跟以往的设备不同是，以往的只能焊接环缝，此焊机是焊接整个管道的内壁；2、整体的重量很轻，便于安装、拆卸、运输。3、以往是设备是工件旋转，焊接枪体固定，此套焊机是卡在待焊工件上，焊枪进行旋转、移动、高度调节等等动作。4、枪体采用铝合金材质，冷却水和保护气再其腔体内壁循环布置，电流通过水冷电缆传到钨极。
连接中空导电滑环31是防转动把手48，其既起到固定中空导电滑环的固定端，又充当了搬运过程中把手作用，中空导电滑环31的旋转端是通过旋转导电内环连接套49连接在大齿轮内圈二10上，与其一起旋转。
如图1所示，当设备不用的时候，可以将设备放置在50号设备料架上，料架上含有设备料架导向块，两侧还有料架两侧挡板，便于设备放置，还能防止放置的时候出位置。
图1中卡水冷套38上的件是模拟工件，是设备研制出来后，模拟现场情况进行调试焊接的，试验组件53上是做了一个固定的模拟管进行调试用的。由于真正的现场环境有腐蚀和污染，所以当设备研制出来后在外部要1:1的进行模拟，实验，当设备达到现场焊接需求后再将设备运输现场进行焊接。此设备结构组装后，经过大量的实验，调节参数，焊接轨迹设计编程、焊枪姿态与送丝匹配试验，送丝模拟试验，不同直径焊丝试验，焊接工艺参数的优化试验等等，将试验的工件进行了焊接组织性能评定：结合界面组织分析、耐磨层硬度测试、耐磨层凹R区解剖分析、稀释率成分分析，均能达到现场要求。发明后成功试验调试，焊后试验件组织性能测试都满足要求。
基于以上实施方式的焊机主要针对现场内壁堆焊长度距离接管端面180mm，接管中心距堆焊操作台高度400-500mm，由于接管管口轴线外侧550mm处有系统管道阻挡，内壁堆焊机尺寸及焊接行程受到严重制约，以往的内壁焊机体积都很庞大、笨重，无法满足现场要求，本发明结构精巧，焊机可控制在Φ600以内，焊接机头的整体尺寸可通过现场直径Φ600mm的开孔运送到待焊区域，并且还留有操作的空间余量，便于搬运和拆卸吊装绳索等。能避开接管管口轴线外侧550mm处的系统管道阻挡。
基于上述实施方式焊机的工艺参数为：
| 焊枪旋转速度范围 | 70～200mm/min |
| 弧压自动跟踪精度 | ±0.1V |
| 脉冲峰值电流 | 100-260A |
| 脉冲基值电流 | 50-200A |
| 脉冲频率 | 1-3HZ |
| 电弧电压 | 8-18V |
| 钨电极直径 | Φ3.2mm |
| 焊丝直径 | Φ0.9～1.2mm |
| 保护气流量 | 8-30L/min |
| 弧压调高范围 | ≤25mm |
本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，均仍属本发明技术方案范围。
Claims (9)
1.手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，其特征在于：包含枪体组件(12)、枪体组件旋转机构(A)、枪体组件升降机构(B)、枪体组件轴向移动驱动机构(C)、水冷套(38)和送丝机构(E)；
枪体组件(12)可滑动地设置在枪体组件升降机构(B)的升降输出端上，枪体组件升降机构(B)安装在枪体组件旋转机构(A)的旋转输出端上，以驱动枪体组件(12)可沿径向升降运动，水冷套(38)用于套在待焊管上，枪体组件旋转机构(A)固定在水冷套(38)上，以驱动枪体组件升降机构(B)绕待焊工件旋转，枪体组件轴向移动驱动机构(C)固定在枪体组件升降机构(B)的升降输出端上，以驱动枪体组件(12)沿轴向往复运动，送丝机构(E)设置在枪体组件(12)的端部，以实现焊丝的运送。
2.根据权利要求1所述手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，其特征在于：所述枪体组件旋转机构(A)包含耐磨圈(7)、旋转大齿轮(9)、旋转电机减速机(32)、旋转小齿轮(33)和旋转减速机安装架(35)；旋转电机减速机(32)固定在旋转减速机安装架(35)上，旋转减速机安装架(35)固定在安装板(6)上，耐磨圈(7)固定在安装板(6)上，旋转大齿轮(9)可转动地套设在耐磨圈(7)上，旋转电机减速机(32)的输出轴上安装有旋转小齿轮(33)，旋转小齿轮(33)与旋转大齿轮(9)啮合。
3.根据权利要求1所述手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，其特征在于：所述枪体组件升降机构(B)包含导轨(13)、升降滑块固定座(14)、固定座端盖(17)、升降电机减速机(20)、升降丝杠(23)、升降减速机固定座(24)、升降丝母(26)和升降丝母座(27)；导轨(13)与枪体组件旋转机构(A)的旋转输出端固接，升降滑块固定座(14)可滑动地设置在导轨(13)上，并与固定座端盖(17)相连，枪体组件(12)沿轴向设置在左右侧的升降滑块固定座(14)上，升降滑块固定座(14)上安装有升降丝母座(27)，升降丝母座(27)和固定座端盖(17)将左右侧的升降滑块固定座(14)连接成一体，升降丝母(26)固定在升降丝母座(27)上，升降减速机固定座(24)安装在枪体组件旋转机构(A)的旋转输出端，升降电机减速机(20)安装在升降减速机固定座(24)上，升降丝杠(23)的一端安装在升降电机减速机(20)的输出端上，升降丝杠(23)与升降丝母(26)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，其特征在于：所述枪体组件轴向移动驱动机构(C)包含横移电机减速机(22)、横移电机安装座(21)、横移减速机支撑架(18)和齿轮(19)；横移电机减速机(22)安装在横移电机安装座(21)上，横移电机安装座(21)设置在升降滑块固定座(14)上，横移减速机支撑架(18)安装在升降滑块固定座(14)上，横移电机减速机(22)的输出轴上安装有齿轮(19)，齿轮(19)与枪体组件(12)上带有的齿条啮合。
5.根据权利要求1所述手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，其特征在于：所述送丝机构(E)包含电机(39)、导丝轮(41)、驱动轮(40)、蜗轮蜗杆、丝盘(45)和连接架(44)；连接架(44)安装在枪体组件(12)的末端，连接架(44)上安装有减速机座，电机(39)安装在减速机座上，电机(39)的输出端连接蜗轮蜗杆的蜗杆，蜗轮蜗杆的蜗轮与驱动轮(40)相连，导丝轮(41)可转动地设置在减速机座上，导丝轮(41)与驱动轮(40)之间用于铺设由丝盘(45)提供的焊丝，丝盘(45)固定在连接架(44)上。
6.根据权利要求1所述手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，其特征在于：水冷套(38)与安装板(6)之间通过卡盘结构相连，所述卡盘结构包含半圆形固定卡盘(1)、半圆形活动卡盘(2)和卡管螺栓(4)；
半圆形固定卡盘(1)与安装板(6)固接，半圆形活动卡盘(2)与半圆形固定卡盘(1)的一端转动连接，半圆形活动卡盘(2)的另一端可转动地设置有卡管螺栓(4)，半圆形固定卡盘(1)的另一端具有内螺纹套(3)，内螺纹套(3)与卡管螺栓(4)螺纹连接，半圆形固定卡盘(1)与半圆形活动卡盘(2)通过卡管螺栓(4)拧紧，使得半圆形活动卡盘(2)绕卡盘转动销轴(11)转动，并和半圆形固定卡盘(1)抱紧，卡在水冷套(38)上。
7.根据权利要求2所述手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，其特征在于：还包含中空导电滑环(31)，中空导电滑环(31)套在枪体组件(12)的外侧，中空导电滑环(31)的固定环与安装板(6)固接，中空导电滑环(31)的可转动内环通过旋转导电内环连接套(49)与旋转大齿轮(9)固接。
8.根据权利要求1所述手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，其特征在于：所述旋转大齿轮(9)由固定在中空导电滑环(31)固定环外侧面上的旋转压板(29)实现轴向限位。
9.根据权利要求3所述手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，其特征在于：在旋转大齿轮(9)的两侧分别安装有大齿轮内圈一(8)和大齿轮内圈二(10)，大齿轮内圈一(8)套在耐磨圈(7)上且二者滑动接触，导轨(13)和升降减速机固定座(24)固定在大齿轮内圈二(10)上。
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