CN116350116A - 由基础设备和至少一个附件设备构成的清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种由基础设备(1)和至少一个与该基础设备(1)可拆卸地连接的附件设备(2)组成的清洁系统，其中，基础设备(1)具有用于检测当前与基础设备(1)相连的附件设备(2)的类型的检测装置(3)、基础存储装置(4)和用于根据所连接的附件设备(2)的类型来控制基础设备(1)和/或附件设备(2)的运行作业的控制装置(5)。为有利地改进清洁系统，根据规定，附件设备(2)具有配置存储器(6)，在该配置存储器中存储有用于配置基础设备(1)和/或附件设备(2)以运行清洁系统的配置数据，其中，基础设备(1)的控制装置(5)设置为，在附件设备(2)的配置存储器(6)中存储的配置数据被集中存储在基础存储装置(4)中，并且其中，控制装置(5)设置为，为清洁系统的运行访问存储在基础存储装置(4)中的配置数据，并且根据配置数据对基础设备(1)和/或附件设备(2)进行调整设置。

Description

由基础设备和至少一个附件设备构成的清洁系统

技术领域

本发明涉及一种由基础设备和至少一个可与该基础设备可拆卸连接的附件设备构成的清洁系统，其中，所述基础设备具有检测装置、基础存储装置和控制装置，所述检测装置用于检测当前与基础设备连接的附件设备的类型，所述控制装置用于根据所连接的附件设备的类型来控制基础设备和/或附件设备的运行作业。

背景技术

基础设备、例如清洁设备连同附件设备在现有技术中充分已知。该附件设备例如是用于吸尘器的地毯刷或硬地面配件，或者是用于湿式清洁设备的湿式清洁配件。

为了将附件设备连接到基础设备上，该基础设备具有接头区域，附件设备卡锁、套插或者以其他方式和方法连接在所述接头区域上。对吸尘器的情况而言，在接头区域中例如构造有抽吸通道区段，所述抽吸通道区段连接在附件设备的相应的筹系统到上，从而使抽吸空气流能够从待清洁表面经过附件设备和基础设备的过滤腔到达风扇。

基础设备可以例如构造为手持吸尘器，或者构造为通过软管相对于附件设备分隔的且独立移动的单元。

在现有技术中已知的基础设备通常具有选择装置，用户能够借助所述选择装置选择运行模式，例如在基础设备的风扇的不同功率等级方面和/或在附件设备的不同设置方面进行选择。例如附件设备可以针对特定的地面类型在刷毛元件和/密封元件方面优化，从而例如能够优先理想地清洁地毯地面或硬质地面。

此外已知的是，向基础设备传输有关附件设备的类型的信息，用于改变基础设备的运行参数。文献DE 20309075U1例如公开了将有关附件设备类型的信息传输至基础设备，由此能够根据相应的附件设备采取对基础设备的抽吸功率的设置。基础设备的微控制器接收有关附件设备的类型的信息、评估该信息并且由此控制基础设备的运行参数。

在此的弊端在于，评估涉及到存储在基础设备中的配置关系，该配置关系将附件设备的特定类型与特定的待调整的运行参数相关联。由此，未知的附件设备不能被控制。

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题在于，实现对于基础设备而言尚且未知的附件设备与基础设备之间的交互。

发明内容

为解决上述技术问题规定，附件设备具有配置存储器，在所述配置存储器中存储有配置数据，用于为了清洁系统的运行而对基础设备和/或附件设备进行配置，其中，基础设备的控制装置设置为，将存储在附件设备的配置存储器中的配置数据集中地存储在基础存储装置中，并且其中，控制装置设置为，为了清洁系统的运行调用存储在基础存储装置中的配置数据，并且根据配置数据调整设置基础设备和/或附件设备。

根据本发明，为清洁系统的运行所需的配置数据当前直接存储在附件设备的配置存储器中，并且能够以相同的形式被转移至基础设备的基础存储装置中。配置数据可以要么仅涉及基础设备、仅涉及附件设备，要么同样涉及基础设备和附件设备。通过本发明，没有必要在使用新的附件设备时采取基础设备的控制装置的软件改变，而是仅需要对存储在基础存储装置中的配置数据采取配置改变或者说配置补充。新的附件由此包含已经在固有的配置存储器中的配置数据，其能够在学习过程的范畴内被基础设备的控制装置读取。随后，由控制装置读取或者接收的配置数据则被存储在基础设备的固有的基础存储装置中。基础设备的控制装置调用配置数据，以便控制相应的附件设备的运行。这也可以包括：配置数据从用于控制的基础设备回传至附件设备。在基础设备的基础存储装置的范畴内，在此并不一定表示唯一的存储装置。相反，基础存储装置可以由多个单独的子存储装置组成，其易失或不易失地存储信息。总体上利用本发明实现的是，清洁系统的基础设备还能够连同那些在基础设备的制造时刻尚未上市或尚未研发的附件设备一起使用。如果基础设备的制造商在基础设备的上市发行后研发出其他的附件设备，其配置数据被存储在附件设备的固有的配置存储器中，并且在基础设备与该附件设备首次连接时传递至基础设备。通过配置数据在基础设备的基础存储装置中随后的集中(或者说中央)存储，关于清洁系统的系统行为的知识集中提供给各个存储位置，从而在系统启动的时刻、也即基础设备和与其相连的附件设备启动时，所需的配置数据可以分发给清洁系统的所有参与者。配置数据的改变或补充在基础设备的中央存储位置完成，并且还提供给附件设备。

根据规定，配置数据不仅具有用于基础设备的配置参数，还具有用于附件设备的配置参数。由此，在附件设备中存储有既在基础设备上又在附件设备上应设置的配置参数。不再需要一方面对基础设备、并且另一方面对附件设备单独地采取配置设置。相反，配置数据可以是由多个信号组成的数据组，所述信号一方面具有用于基础设备的配置参数，并且另一方面具有用于附件设备的配置参数。基础设备的控制装置可以读取并评估该信号数据组，并且随后将其分成用于基础设备和附件设备的对应部分。然而作为备选，当相应另一个设备不应通过该配置数据被控制时，配置数据也可以包含仅用于基础设备或仅用于附件设备的配置参数。然而如果配置数据具有既用于基础设备也用于附件设备的配置参数时，配置数据的对于附件设备的相关部分被提取并且传输至附件设备，尤其借助无线通信通过基础设备和附件设备的适配接口传输。

可以规定，附件设备具有附件控制装置，其设置为，识别与附件设备连接的、确定附件设备类型的附件元件，并且将与附件设备的类型相对应的配置数据传输至基础设备的控制装置或者提供在配置存储器中。根据该设计方式，附件设备构造为，附件设备可以包括不同的附件元件，所述附件元件设置用于不同的处理作业。例如附件设备可以是所谓的电子刷，其能够容纳不同的、可机电驱动的刷头元件。例如电子刷能够用于正常的抽吸清洁过程，其中，作为附件元件的刷辊被旋转驱动，而与此同时，基础设备的风扇运行，并且抽吸空气在刷辊旁经过，被抽吸进附件设备和随后被抽吸进基础设备中。针对第二处理作业，附件设备可以构造为专门的或者说特殊的地毯清洁设备，其具有用于将地毯清洁剂加入地毯地面中的附件元件。在处理作业“地毯清洁”中，基础设备的风扇保持关闭，由此掺入地毯中的地毯清洁剂并不直接被重新吸走，而是保持在地毯地面中并且能够在其中发挥作用。在附件元件的地毯清洁剂加入结束之后，用户可以关闭基础设备，并且将之前使用的附件元件替换为平常使用的刷辊，该刷辊随后又在正常的抽吸过程的范畴内使用，以便将地毯清洁剂从地毯地面中吸走。附件设备的固有的附件控制装置设置为，识别当前与附件设备相连的附件元件。在上述情况下，附件控制装置由此设置为，识别是否使用了用于抽吸过程的刷辊，还是使用了用于将地毯清洁剂加入地毯地面中的专门的地毯清洁刷。为通过附件控制装置明确地识别附件元件，附件元件可以具有明确的编码。该编码例如是光学编码，其布置在附件元件的表面上，并且能够通过附件控制装置的相应读取装置被读取。作为光学编码的备选，当然也可以考虑其他的编码，例如形状编码、电磁编码等。针对相应的编码将用于附件设备的相应的配置数据存储在附件设备的配置存储器中。在此，配置数可以从附件控制装置传输至基础设备的控制装置，也可以被基础设备的控制装置读取。

此外建议，所述配置数据具有选自下组中的配置参数：风扇的抽吸功率、驱动电机的功率、旋转式表面处理元件的转速、摆动式表面处理元件的摆动频率、流体导引元件的位置、流动通道的流动横截面、液体涂覆装置的释放速率。配置数据原则上可以具有任何类型的物理参数，其能够通过基础设备的控制装置或者附件设备的附件控制装置被控制。属于此列的尤其是驱动电机的功率，该驱动电机能够驱动清洁系统的特定部件，例如风扇、行进装置、旋转式或摆动式的处理装置、机械伺服机构、例如泵、阀等。上述配置参数尤其是就表面处理设备、例如吸尘器或湿式擦拭设备而言的。该类型的识别通常以一个或多个不同的模式运行，其包括风扇的不同功率或处理元件的不同转速或摆动频率。而且还可以改变流体导引元件、例如密封元件在抽吸口上的位置等。此外，还可以使流动通道的流动横截面收窄或扩宽。尤其就湿式清洁设备而言，设备的工作模式可以包含液体涂覆装置的特定的释放速率，其适用于例如将水或清洁添加剂敷设在待清洁表面上或表面处理元件上。

优选地，附件设备具有一对一的识别码，其中，基础设备的检测装置设置为检测该识别码，并且将其传输至基础设备的控制装置，并且其中，控制装置设置为，将配置数据连同检测到的识别码一起存储在基础存储装置中和/或针对该检测到的识别码调用存储在基础存储装置中的配置数据。在附件设备与基础设备连接中，通过基础设备的控制装置根据识别码实现附件设备的识别。如果附件设备是与基础设备首次连接的附件设备，则首先实施学习过程。在此，从附件设备读取识别码和配置数据，并且存储在基础存储装置中。相对于基础设备的控制装置借助一对一的识别码认证附件设备，该识别码对应于仅唯一一个附件设备。然而作为备选，特定类型的、彼此构造相同的附件设备也可以具有共同的识别码。该识别码可以作为集成构件集成在信息数据组中，该信息数据组同时还包含一个或多个用于基础设备和/或附件设备的配置数据。识别码一方面用于识别基础设备上的附件设备，并且另一方面用于匹配关联在基础存储装置中属于相应附件设备的配置数据。配置数据连同识别码一起存储在基础存储装置中，配置数据在该处稍后又能在识别码已知时被基础存储装置调用。在特定的附件设备与基础设备重新连接时，基础设备的控制装置在已经存储的配置数据中寻找与识别码一起存储的至少一个配置数据。基础设备的检测装置用于检测附件设备的类型或用于检测对特定附件设备的识别，该检测装置可以例如构造为光学的检测装置，其适用于读取附件设备的光学编码，例如呈条码、QR码或其他已知光学编码形式。此外，检测装置可以在特别简单的情况下是接收器，该接收器能够从附件设备的对应的发送器接受电磁信号。附件设备和基础设备尤其可以具有相适配的无线通信接口，例如WLAN模块、蓝牙模块或紫蜂模块，其具有相应的发送器和接收器。作为备选，通信接口也可以有线连接地构造，例如作为总线系统的设备侧接口的形式。随后，为了识别过程或者读入过程可以进行基础设备与附件设备之间的数据通信。

根据规定，基础存储装置具有多个配置表，所述配置表相互间具有用于清洁系统的配置的优先级顺序，其中，控制装置设置为，首先在具有最高优先级的配置表中寻找配置数据，并且当其中未输入配置数据的情况下，以降级的优先级顺序在具有相对较低优先级的一个或多个配置表中寻找配置数据。被附件设备读取的配置数据根据其制造商方面预定的次序存储在一个或多个配置表中。基础设备的控制装置访问配置表，以便运行相应的附件设备和基础设备。配置表相互间具有不同的层次结构级别，所述层次结构级别以优先级被分级，并且以降序的优先级顺序被读取。次序最高的配置表（其具有用于附件设备的条目)由此提供为控制需要的配置数据。当次序最高的配置表中为存储用于附件设备的条目时，在后续的、次序降低的配置表中寻找条目。

配置表可以参照降序的优先级被选自下组：临时表，其具有通过控制装置从附件设备的配置存储器中读取的易失存储的配置数据，该配置数据在基础设备关闭时被删除；个人表，其具有由用户规定的配置数据；更新表，其具有通过控制装置从附件设备的配置存储器中读取的不易失存储的配置数据，该配置数据在基础设备关闭时保持存储；预设置表，其在基础设备的制造商发货状态下已经被存储在基础存储装置中。多个配置表由此能够以降序的优先级顺序被划分成用于存储仅暂时配置数据的临时表、用户个性化配置的个人表、持续为新的附件设备提供配置数据的更新表和/或制造商方面配置的预设置表。在基础设备的发货状态下，仅提供了具有一个或多个条目的预设置表。在此预设置表包含至少一个用于在单独状态下的基础设备、也即针对完全无附件设备的基础设备运行的配置数据。此外，在预设置表中还存储了一个或多个针对在基础设备的制造时刻基础设备与一个或多个附件设备的已知组合的配置数据。该配置数据被用作所谓的“默认数据”，并且不易失地保存。配置数据是用于单独运行中、也即在无与之连接的附件设备下运行的基础设备的预先设置，或者是用于基础设备与在基础设备的发货状态下已知的附件设备的特定组合的配置数据。与之相比，临时表例如具有仅临时的、针对特定的处理过程存储的条目。这种配置数据优选存储在易失存储器中，并且仅用于特定的、预先规定的情况，例如用于与其他应用相比相对偶尔使用的附件设备的应用，并且因此仅暂时存储在存储装置中。随着基础设备的每次关闭，该配置数据又被删除。然而由于该配置数据也至少易失地存储在临时表中，用户也总是能够使用所属的应用。此外建议的个人表可由基础设备的用户改变。例如，用户可以在该个人表中实施补充、修改和/或删除。借助在外置终端设备中建立的应用，用户此外还可以优选查看存储在该配置表中的配置数据，其中可以规定，个人表的内容在视觉上凸显地显示给用户。其他规定的更新表包含可更新的配置数据。该配置数据被不易失地存储，也即在基础设备关闭和重启之后存在于存储装置中。在基础设备的制造商发货状态下，更新表是空的。当用户将第一个附件设备首次与基础设备连接时，更新表首次填充。随后，由附件设备读取的配置数据被转移至更新表中。这发生在附件设备在基础设备上的学习过程的范畴内。然而此外，用户也可以采取对该处存储的配置数据的更新或修改。

基础存储装置的每个配置数据都可以具有用于相同的附件设备、用于基础设备和/或用于基础设备和附件设备组成的规定组合的配置数据。随后，在考虑由配置表规定的优先级顺序的情况下，已存储的配置数据的使用通过基础设备的控制装置完成。

此外规定，控制装置设置为，根据配置数据的优先级编码识别用于存储该配置数据的目标存储位置，并且采取与通过优先级编码确定的配置表的相应的匹配。附件设备的配置存储器可以例如具有多个配置数据，所述配置数据归类进不同的配置表中。附件设备例如可以用于不同的应用。清洁喷嘴可以例如一方面实施干式清洁，并且另一方面用于湿式清洁，其中，用户在大部分情况下仅实施干式清洁，并且相应较少地实施湿式清洁。在此情况下，例如用于湿式清洁的配置数据可以作为仅暂时的设置存储在基础存储装置中。为此，该配置数据存储在临时表中，该临时表仅具有易失存储的配置数据，其在基础设备关闭时被删除。相反，清洁喷嘴针对干式清洁的应用的配置数据则被存储在更新表中，该更新表将其中包含的数据不易失地、也即永久地存储，从而无论基础设备是否关闭都存储该数据。为了基础设备的控制装置能够相应正确地匹配由附件设备的配置存储器读取的配置数据，相应的配置数据具有优先级编码，所述优先级编码规定了与特定配置表的匹配关系。此外，附件设备例如可以构造用于不同类型的干式清洁，例如用于正常的抽吸清洁和用于在地毯清洁剂加入地毯地面中的特殊的地毯清洁。在这种设计方式中，附件设备与特定的附件元件相连，所述附件元件用于相应的处理作业。在此情况下，附件设备的配置存储器一方面具有用于正常的抽吸清洁的配置数据，并且另一方面具有用于特殊的地毯清洁的配置数据。根据另一设计方式，固有的附件控制装置可以识别当前哪个类型的附件元件应用在附件设备中，并且将相应配属的配置数据传输至基础设备，并且提供该配置数据以供附件设备中调用。基础设备的控制装置读取或者说接收该配置数据，并且同样如前所述将其根据特定配置表的优先级编码进行匹配，所述配置表对于相应的优先级编码是特定的。

此外还规定，基础设备具有通信接口，用户借助安装在外置终端设备中的应用通过所述通信接口访问基础存储装置，以便补充和/或删除和/或修改基础设备的配置数据。用户的外置终端设备可以是例如移动终端设备、如移动电话或平板电脑，或者备选地也可以是固定的计算设备，例如本地的独立计算机。通信接口优选构造为无线的通信接口，并且使用无线技术、例如WLAN、蓝牙或紫蜂。然而作为备选，原则上也可以有线连接地实现数据传递。外置终端设备优选具有显示器，所述应用在所述显示器上提供用于用户的图形表面。尤其在该处还示出具有相应内容的配置表。用户可以在该处采取修改、补充和/或删除。用户的修改通常在个人表中进行，所述个人表被用户个性化地配备用于特定附件设备的配置数据。然而此外还可以规定，用户可以访问临时表和/或更新表。相反，预设置表则应构造为，用户不能访问预设置表，因为预设置表包含制造商方面在发货时存储的清洁系统的预先设置，控制装置在必要时、尤其在故障情况下访问其配置数据。

如果配置表包含不可信的并且由此不可用的配置数据，配置数据在实施失败时被基础设备的控制装置或附件设备的附件控制装置解释为是无效的。因此，控制装置在相同的配置表中或者在具有较低优先级的其他配置表中寻找其他配置数据。如果配置表、尤其前述的临时表和/或个人表和/或更新表不具有可执行的配置数据，则基础设备的控制装置至少访问包含在预设置表中的配置数据。在附件设备的新的配置数据或由用户传输至基础设备的控制装置的配置数据最终匹配于配置表时，控制装置可以首先检查配置数据的可信性和可执行性。如果配置数据是有效的，该配置数据存储在配置表中，并且例如载入基础设备的工作存储器中，从而从该时刻起可以开始处理作业。如果该配置数据是无效的，该配置数据被弃除，并且必要时替换为其他包含在配置表中的配置数据。

优选地，基础设备的基础存储装置在基础设备的制造商发货状态下仅具有用于基础设备不连接附件设备时的运行的配置数据。作为备选可以规定，基础设备的基础存储装置在基础设备的制造商发货状态下仅具有用于未连接附件设备的基础设备的运行的配置数据以及用于基础设备和特定附件设备的至少一个已知组合的配置数据。由此，该基础设备被基础设备的制造商在发货状态下配置为，该基础设备仅包含用于实际已知的基础设备和附件设备的组合的配置数据，或仅包含用于单独运行的基础设备的配置数据。在基础设备的发货时刻，所有在之后扩展的附件设备的运行中所需的其他配置数据都相应地尚未存在于基础存储装置中，而是连同新扩展的附件设备一起首次提供在其配置存储器中。由此，附件设备本身带来基础设备所需的配置数据，以便理想地运行附件设备。

最后规定，基础设备的控制装置设置为，由附件设备的配置存储器读取的配置数据为了配置附件设备而传输至附件设备的固有的附件控制装置中，其中，附件控制装置设置为，附件设备随后自动根据由基础设备接收的配置数据被调整设置。附件设备的控制装置首先读取存在于附件设备的配置存储器中的全部配置数据，并且随后将其划分成用于基础设备本身的配置数据和用于附件设备的配置数据。为控制附件设备所用的配置数据随后被传输至附件设备的固有的附件控制装置中，所述附件控制装置则随后自动采取对附件设备的相应调整设置。这意味着，配置数据的对于附件设备的相关部分被回传给附件设备。随后，附件设备检查被接收的配置数据的可用性和无缺陷性。如果配置数据可被附件设备执行，则该配置数据可以被确认为是可执行的。然而如果配置数据是不可用的，则该配置数据被附件设备相对于基础设备的控制装置解释为无效的。在应答附件设备的该类型信息时，基础设备的控制装置随后必要时重新在基础存储装置的配置表中寻找有效的配置数据。如果没有找到有效的配置数据，尤其尽管如此配置表中还存在配置数据时，发出清洁系统的系统错误。

附图说明

以下借助实施例详细阐述本发明。在附图中：

图1示出根据本发明的清洁系统，其具有基础设备和与基础设备可拆卸连接的附件设备，

图2示出配置数据从附件设备和外置终端设备至基础设备的传递。

具体实施方式

图1示出由基础设备1和与该基础设备1可拆卸地连接的附件设备2组成的根据本发明的系统的一种可行的实施例。基础设备1具有连接接口l1，附件设备2可以可拆卸地布置在连接接口处。此外，在此未示出的其他的附件设备2也可以属于清洁系统。附件设备2可以相同或不同地构造。

在此，基础设备l示例性地构造为适合家用的吸尘器。基础设备1以通常的类型和方式具有集尘腔17和风扇18，该集尘腔和风扇通过空气流动通道19彼此流动连通。空气流动通道19通入到连接接口11中，在那里与附件设备2的适配的空气流动通道20连接。此外，在基础设备l上存在具有把手l5的柄杆14。柄杆14优选设计为可伸缩的，从而基础设备l的用户可以有利地根据其身高调整柄杆14的长度。用户通过把手15在待清洁表上导引基础设备1，其中，通常在待清洁表面上实施基础设备1的连续的来回移动。在手柄15上具有带有多个输入键的输入装置16，使得用户能够将输入传输至基础设备1的控制装置5。输入可以例如是用于基础设备1的处理作业的运行规定，例如具有风扇18的特定功率级别的特定的运行模式，用户能够从在此例如三个不同的功率级别中选择风扇的功率级别。此外，基础设备1具有通信接口7，用于与附件设备2的适配的通信接口1O进行无线通信。基础设备1的通信接口7在此例如同时用作检测装置3，基础设备1可以利用该检测装置来检测当前与基础设备1连接的附件设备2的类型。基础设备l和附件设备2的适配的通信接口7、10在此仅示例性设计为无线通信接口7、10、例如WLAN模块、蓝牙模块、ZigBee模块或类似模块。作为备选，基础设备1与附件设备2之间的有线连接的通信也是可行的，例如通过设备内部的总线系统的适配的接口实现。此外，基础设备1还具有基础存储装置4，用于配置基础设备l和/或附件设备2的配置数据存储在该基础存储装置中。这在下文中更详细地解释。清洁系统的用户可以借助外置终端设备8访问基础存储装置4，外置终端设备在此例如构造为移动电话。在外置终端设备8上安装有实现与基础设备1的数据通信的应用，从而用户能够读取、补充、修改或删除在基础存储装置4中存储的配置数据。

在此处所示的示例性实施方式中，附件设备2具有吸嘴12和表面处理元件21，用于处理待清洁的面。表面处理元件21在此例如是围绕基本上水平的旋转轴线旋转的清洁辊，该清洁辊可以例如优选具有清洁刷毛，以便增强在待清洁表面上的作用。借助布置在附件设备2上的轮子13可以使基础设备1连同附件设备2一起尤其无摩擦地在待清洁表面上导引。在此，附件设备2具有例如固有的附件控制装置9，其检查被基础设备1的控制装置5传输的运行规定，并且转换为固有的控制指令。然而作为备选可以规定，基础设备1的控制装置5将已经可执行的控制指令传输至附件设备的附件控制装置9，从而使附件控制装置9仅需对该控制指令再转换，例如调整附件设备2的相应的配置参数。附件设备2的控制装置9此外还可以将配置数传输至基础设备1。此外，附件设备2还具有配置存储器6，配置存储器包含用于配置基础设备l和/或用于配置附件设备2的配置数据。

如图2详细所示，基础设备l的基础存储装置4具有大量配置表22，在所示配置表中可以存储用于清洁系统的基础设备1和用于一个或多个附件设备2的配置数据。配置表22在此包括例如临时表23、个人表24、更新表25和预设置表26。配置表22具有彼此不同的优先级顺序，从而使基础设备1的控制装置5为执行处理作业首先在临时表23中寻找配置数据，随后，在临时表23不包含用于基础设备1或附件设备2的配置数据的情况下，在个人表24中寻找，随后必要时在更新表25中寻找，并且随后必要时在预设置表26中寻找。预设置表26是唯一的由多个配置表22组成的配置表，所述多个配置表在基础设备1发货状态下就已经具有用于基础设备1的配置数据。此外，在预设置表26中可以存储用于在基础设备l的制造商发货时刻的基础设备1和附件设备2的已知组合的配置数据。根据在此所述的实施方式，用户不能例如借助外置终端设备8访问预设置表26的配置数据，或者至少不能对其采取补充、修改或删除。然而必要时，外置终端设备8对于预设置表26具有单纯的读取权限。配置数据永久地存储在预设置表26中，也即其在基础设备l关闭和重新启动之后仍可用。

在较之预设置表26更优先的更新表25中存储这样的配置数据，基础设备1的控制装置5从用于基础设备1相连的附件设备2的配置存储器6中读取该配置数据，或者从附件控制装置9接收该配置数据。在此例如存储在附件设备2的配置存储器6中的配置数据涉及至少当前连接的附件设备2，该附件设备相对于基础设备1的控制装置5已经被识别码证明，该识别码在此情况下例如被称为“XYZ”。此外，用于在此所述附件设备2的配置数据例如一方面具有用于表面处理元件21的转速的配置参数，并且另一方面具有用于流体导引元件的位置的配置参数，该流体导引元件处于附件设备2的空气流动通道20中。存储在附件设备2的配置存储器6中的配置数据可以既包括用于基础设备1的配置数据，也包括用于附件设备2的配置数据。在此，附件设备2的配置存储器6包含例如仅用于附件设备2的配置数据。

在个人表24中存储用户个性化地定义并借助外置终端设备8传输至基础设备1的基础存储装置4中的配置数据。在此所述实施例中，用户针对具有ID“XYZ”的附件设备2定义了与更新表25中的配置数不同的用于表面处理元件21的转速。由于个人表24相对于更新表25更优先，也即具有用于控制附件设备2的更高的优先级，用户由此可以否决包含在更新表25中的配置数据。

临时表23在此所示的实施例中是空的。然而根据本发明的不同的实施方式，临时表也可以包含用于更少使用的清洁系统的应用的配置数据。例如附件设备2可以设计用于不同的清洁作业，例如一方面用于正常的抽吸清洁，并且另一方面用于不那么频繁使用的特殊的地毯清洁，其中，清洁剂被加入地毯的纤维中。在地毯清洁中规定，基础设备l的风扇18在清洁剂涂覆和加入地毯地面的纤维的过程中保持关闭，以便不将清洁剂又直接吸走，而是实现作用时间。由于用于特殊的地毯清洁的配置数据仅较偶尔地使用，该配置数据仅在必要时被存储在临时表23中。当用户关闭基础设备1时，该配置数据随后又从临时表23中删除。通过删除纯粹临时存储的配置数据，可以优化基础存储装置4的自由存储空间。

为了基础设备1的控制装置5具有哪个配置数据存储在哪个配置表中的知识，附件设备2的配置存储器6针对每个存储的配置数据包含匹配信息，所述匹配信息规定了用于相应配置数据的目标存储位置。这种匹配信息由此同时用作用于所存储的配置数据的应用的优先级编码，因为与特定配置表22的匹配决定了哪个配置数据被基础设备1的控制装置5调取和使用。此外，附件设备2的配置存储器6优选仅包含这种配置数据，所述配置数据对应于附件设备2的当前构造。在附件设备2的上述情况下（发件设备可以别用于正常的抽吸清洁应用和专门的地毯清洁应用)，附件设备2的附件控制装置9首先确定哪个附件元件应用在附件设备2中。附件元件可以例如是通常的刷辊或用于将清洁剂加入地毯地面中的专门的刷子。附件控制装置9首先根据附件元件的个性化编码确定哪个附件元件当前与附件设备2相连，并且随后将相应的配置数据存储在配置存储器6中。此外，相对于其独立地可以在配置表22中存储用于不同的运行模式的配置数据，用户可以例如通过输入装置16选择该配置数据。

本发明在在此所示的实施例中由此进行，即，清洁系统的制造商首先预先配置基础设备l，使预设置表26具有一个配置数据或多个配置数据。该配置数据在此仅用于处于单独状态下的基础设备l的与进行，也即不带有与基础设备1相连的附件设备2。预设置表26的配置数据在此具有用于风扇18的功率的规定。风扇功率应是被定义为“中等”的风扇功率。参数范围“中等”的定义在此例如同样被存储在基础设备l的基础存储装置4中。作为备选还可行的是，在预设置表26或其他配置表22中存储有用于配置参数的具体条目。

当用户将取得的基础设备l与附件设备2相连时，基础设备l的检测装置3识别出附件设备2已经连接在连接接口11上。通过基础设备1和附件设备2的适配的通信接口7、10，基础设备1的控制装置5随后从附件设备2的配置存储器6中询问用于附件设备2的配置数据。这可以在基础设备1的控制装置5对附件设备2的信息请求的范畴内进行，由此附件设备2将包含在其配置存储器6中的数据传输至基础设备1的控制装置5。存储在配置存储器6中的数据此外还包含附件设备2的识别码“XYZ”和相关的配置数据。然而在获知识别码的情况下，基础设备1的控制装置5也可以首先仅检查基础控制装置4的配置表22是否已经包含用于具有该识别码的附件设备2的配置数据。当符合这一情况时，用于该附件设备2的配置数据优选由既有的配置表22中获取。

但备选地还可以规定，基础设备1的控制装置5读取存储在附件设备2的配置存储器6中的配置数据并加入配置表22中。当控制装置5确定附件设备2还是未知的、也即根本还没有用于具有识别码“XYZ”的附件设备2的配置数据存储在配置表22中时，通过该方式和方法运行基础设备1的控制装置5。在此情况下，首先进行读入过程，其中，附件设备2的配置数据从附件设备2的配置存储器6中转移至基础设备1的基础存储装置4中。在此，为每个配置数据必要时匹配一个优先级编码，所述优先级编码规定了应在大量配置表22中的哪个配置表中存储相应的配置数据。存储在配置存储器6中的配置数据可以一方面是用于基础设备1本身的配置数据，或者另一方面是用于附件设备2的配置数据。基础设备1的控制装置5首先获取所有的配置数据，并且将其分成用于基础设备l的配置数据和用于附件设备2的配置数据。此外，每个配置数据存储在特定的配置表22中，也即在此要么存储在更新表25中要么存储在临时表23中。根据在此的实施例，在临时表23中仅存储用于偶然使用的附件设备2的应用的配置数据。这在此并不存在。因此附件设备2的配置数据被录入更新表25中。

根据在此所述实施方式，清洁系统的用户首先借助其外置终端设备8访问存储在配置表22中的配置数据，并且实施修改或补充。例如用户可以在个人表24中存储被其优选的配置数据，该配置数据在应用附件设备2时被使用。这种配置数据可以例如是表面处理元件21的转速，该转速不同于之前存储在更新表25中的制造商方面的规定。鉴于个人表24相对于更新表25的更高的优先级，在运行附件设备2时使用用户规定。此外，基础设备1的控制装置5可以检查由附件设备2的配置存储器6接收的配置数据的可信性，也即用于控制基础设备1的可用性。如果控制装置5确定该配置数据不可用，该配置数据就不被存储在配置表22中。如果配置数据是有效的，则该配置数据被录入配置表22中，并且必要时载入基础设备1的工作存储器中，以便可用于处理过程。

配置数据的对于附件设备2的相关部分在此被传输至附件设备2的计算装置。计算装置则检查配置数据是否可用于附件设备2。如果该数据是有效的，则确认该配置并且可以开始表面处理。如果该配置数据是无效的，附件设备2的计算装置将其解释为无效，并且将相应的信息发送至基础设备1的控制装置5。由此，控制装置5重新尤其在其他配置表22中寻找用于附件设备2的配置数据，其中，配置表22按照规定的优先级的顺序被请求。在此，请求按照临时表23、个人表24、更新表25、预设置表26的顺序进行。如果总体上从所有的配置表22都不能提取有效的配置数据，则定义系统错误，并告知用户，例如通过外置终端设备告知用户。随后，用户可以将自行表述的配置数据传输至基础设备1的控制装置5，或者录入个人表24中。

附图标记清单

1基础设备

2 附件设备

3 检测装置

4 基础存储装置

5 控制装置

6配置存储器

7通信接口

8外置终端设备

9附件控制装置

10通信接口

ll连接接口

12吸嘴

13轮子

14柄杆

15把手

16输入装置

17集尘腔

18风扇

19空气流动通道

20空气流动通道

2l表面处理元件

22配置表

23临时表

24个人表

25更新表

26预设置表。

Claims (11)

1.一种由基础设备(1)和至少一个与该基础设备(1)可拆卸地连接的附件设备(2)组成的清洁系统，其中，基础设备(1)具有用于检测当前与基础设备(1)相连的附件设备(2)的类型的检测装置(3)、基础存储装置(4)和用于根据所连接的附件设备(2)的类型来控制基础设备(1)和/或附件设备(2)的运行作业的控制装置(5)，其特征在于，附件设备(2)具有配置存储器(6)，在该配置存储器中存储有用于配置基础设备(1)和/或附件设备(2)以运行清洁系统的配置数据，其中，基础设备(1)的控制装置(5)设置为，在附件设备(2)的配置存储器(6)中存储的配置数据被集中存储在基础存储装置(4)中，并且其中，控制装置(5)设置为，为清洁系统的运行而访问存储在基础存储装置(4)中的配置数据，并且根据配置数据对基础设备(1)和/或附件设备(2)进行调整设置。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，配置数据既具有用于基础设备(1)的配置参数，也具有用于附件设备(2)的配置参数。

3.根据权利要求1或2所述的清洁系统，其特征在于，附件设备(2)具有附件控制装置(9)，所述附件控制装置设置为，识别与附件设备(2)相连的、确定附件设备(2)类型的附件元件，并且将与附件设备(2)的类型相对应的配置数据传输至基础设备(1)的控制装置(5)或在配置存储器(6)中提供。

4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述配置数据具有选自下组的配置参数：风扇的抽吸功率、驱动电机的功率、旋转式表面处理元件的转速、摆动式表面处理元件的摆动频率、流体导引元件的位置、流动通道的流动横截面、液体涂覆装置的释放速率。

5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，附件设备(2)具有一对一的识别码，其中，基础设备(1)的检测装置(3)设置为检测该识别码，并且将其传输至基础设备(1)的控制装置(5)，并且其中，控制装置(5)设置为，将配置数据连同检测到的识别码一起存储在基础存储装置(4)中和/或针对该检测到的识别码调用存储在基础存储装置(4)中的配置数据。

6.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，基础存储装置(4)具有多个配置表(22)，所述配置表相互间具有用于清洁系统的配置的优先级顺序，其中，控制装置(5)设置为，首先在具有最高的优先级的配置表(22)中寻找配置数据，并且当其中未录入配置数据的情况下，以降级的优先级顺序在具有相对较低的优先级的一个或多个配置表(22)中寻找配置数据。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，配置表(22)参照降序的优先级被选自下组：临时表(23)，其具有通过控制装置(5)从附件设备(2)的配置存储器(6)中读取的易失存储的配置数据，该配置数据在基础设备(1)关闭时被删除；个人表(24)，其具有由用户规定的配置数据；更新表(25)，其具有通过控制装置(5)从附件设备(2)的配置存储器(6)中读取的不易失存储的配置数据，该配置数据在基础设备(1)关闭时保持存储；预设置表(26)，其在基础设备的制造商发货状态下已经被存储在基础存储装置(4)中。

8.根据权利要求6或7所述的清洁系统，其特征在于，控制装置(5)设置为，根据配置数据的优先级编码识别用于存储配置数据的目的存储位置，并且采取与通过优先级编码确定的配置表(22)的相应匹配。

9.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，基础设备(1)具有通信接口(7)，用户借助安装在外置终端设备(8)中的应用通过所述通信接口访问基础存储装置(4)，以便补充和/或删除和/或修改基础设备(1)的配置数据。

10.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，基础设备(1)的基础存储装置(4)在基础设备(1)的制造商发货状态下仅具有用于未连接附件设备(2)的基础设备(1)的运行的配置数据，或者基础设备(1)的基础存储装置(4)在基础设备(1)的制造商发货状态下仅具有用于未连接附件设备(2)的基础设备(1)的运行的配置数据以及用于基础设备(1)和特定附件设备(2)的至少一个已知组合的配置数据。

11.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，基础设备(1)的控制装置(5)设置为，从附件设备(2)的配置存储器(6)中读取的配置数据传输至附件设备(2)的固有的附件控制装置(9)以便配置附件设备(2)，其中，附件控制装置(9)设置为，随后根据从基础设备(1)接收的配置数据自行调整设置附件设备(2)。

Images