CN116349221A - 网络系统以及控制装置 - Google Patents

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CN116349221A CN202180066057.XA CN202180066057A CN116349221A CN 116349221 A CN116349221 A CN 116349221A CN 202180066057 A CN202180066057 A CN 202180066057A CN 116349221 A CN116349221 A CN 116349221A
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冈实
永田雄大
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渡边雄也
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Abstract

召开对应参与事件应对的用户进行召集的电子会议。服务器装置在电子会议中，从经由网络连接的终端装置(300)和控制装置(100)中的至少一方接收包含图像和声音中的至少一方的数据，并将该接收到的数据分发到与该数据的发送源不同的装置。当控制装置检测到事件时，在网络系统(1)中，经由网络向应参与该事件的应对的1个以上的用户发送对用于应对该事件的电子会议的召集通知。

Description

网络系统以及控制装置
技术领域
本公开涉及包含对控制对象进行控制的控制装置的网络系统。
背景技术
以往，已知有经由网络访问在远程位置工作的装置的信息的系统。这样的系统在发生了装置的异常动作或故障的情况下，也用于从远程位置确定其因素并辅助恢复的目的。
例如，日本特开2019-101964号公报(专利文献1)公开了一种电子会议系统，该电子会议系统能够在从远程位置进行维护的场景中进行交互的维护活动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-101964号公报
发明内容
发明要解决的课题
在工厂等生产现场中，在控制对象机械等发生了异常、事件的情况下，要求召开应参与该异常、事件的应对的用户参加的电子会议。日本特开2019-101964号公报(专利文献1)所公开的参加电子会议系统的用户未采用根据发生的事件而被选择性地决定的结构，因此即使召开电子会议，也不能应对异常或事件。
因此，期望提供召开应参与应对事件的用户参加并用于应对事件的电子会议的环境，该事件表示与控制对象关联地发生的现象。
用于解决课题的手段
本公开的网络系统是用于通过与网络连接的多个计算机收发数据而由多个用户进行对话的电子会议的网络系统。多个计算机包含：至少1个终端装置；控制对象的控制装置；以及服务器装置，其在电子会议中，从经由网络连接的终端装置和控制装置中的至少一方接收包含图像和声音中的至少一方的数据，并将该接收到的数据分发到与该数据的发送源不同的装置。
控制装置具有：执行控制运算的单元；以及检测单元，其根据遵循控制的对象的工作状态，检测表示与该对象关联地发生的现象的事件。网络系统具有在由检测单元检测到事件时，经由网络向应参与该事件的应对的1个以上的用户发送对用于应对该事件的电子会议的召集通知的单元。
根据上述公开，网络系统在控制装置检测到事件时，向应参与该事件的应对的1个以上的用户发送对用于应对该事件的电子会议的召集通知。因此，能够根据由控制装置检测到事件这一情况，在用于该事件应对的电子会议中召集应参与该应对的用户。
在上述公开中，控制装置具有存储设定信息的存储部，所述设定信息对能够访问该控制装置所保持的数据的用户进行定义，控制装置按照设定信息，决定应参与事件的应对的1个以上的用户。
根据上述公开，能够将电子会议所召集的用户限制为能够访问控制装置所保持的数据的用户，或者能够在电子会议所召集的用户中包含能够进行该访问的用户。
在上述公开中，控制装置在检测到事件时，自身发出呼叫来开始对服务器装置的网络连接。
根据上述公开，控制装置在检测到事件时开始网络连接，换言之，在检测到事件以外的场景中控制装置不进行网络连接，因此能够抑制经由网络对控制装置的攻击(例如，安全上的攻击)的可能性。
在上述公开中，发送对电子会议的召集通知的单元是控制装置所具备的。
根据上述公开，在控制装置中，能够从检测到事件实施至召集通知的发送。
在上述公开中，多个计算机还包含支持装置，所述支持装置在画面上监视控制对象时的与控制装置相关的运转状态，在电子会议中，经由网络连接的终端装置将基于从经由该网络连接的支持装置接收的画面的信息的画面输出到该终端装置的显示器。
根据上述公开，在电子会议中，用户能够根据基于终端装置从支持装置接收的画面信息的画面，来监视控制对象时的与控制装置相关的运转状态。
在上述公开中，在电子会议中，经由网络连接的终端装置将从该终端装置的用户受理的操作信息传送到经由该网络连接的支持装置，支持装置将与来自终端装置的操作信息对应的画面的信息传送到终端装置。
根据上述公开，在电子会议中，用户能够经由终端装置从远程操作支持装置，并通过终端装置来监视响应于终端装置的操作的支持装置的画面。
在上述公开中，运转状态包含按照通过控制运算计算出的指令进行动作的对象的工作状态。
根据上述公开，在电子会议中，用户能够经由终端装置从远程操作支持装置，在响应于操作的画面上，监视按照通过控制运算计算出的指令进行动作的对象的工作状态，作为与控制装置相关的运转状态。
在上述公开中，网络系统具有按照被实施了应对的事件的每个种类存储历史信息的单元，所述历史信息表示该应对的实况的历史。
根据上述公开，能够按照在电子会议中实施了应对的事件的每个种类，蓄积并保存该应对的实况的历史。
在上述公开中，历史信息与被实施了应对的事件的每个种类关联地具有用户信息，所述用户信息对参与过事件的应对的用户进行识别，发送召集通知的单元包含向与相同种类的事件关联的历史信息中的用户信息所表示的用户发送召集通知的单元，所述相同种类的事件是与由检测单元检测到的事件相同种类的事件。
根据上述公开，在检测到事件时发送的召集通知的目的地中，能够包含过去经历了对与在控制装置中检测到的事件相同种类的事件的应对的用户。
在上述公开中，事件的应对包含判定该事件所表示的现象的1个以上的因素，历史信息与被实施了应对的所述事件的每个种类关联地具有因素信息，所述因素信息表示在该事件的应对中判定出的1个以上的因素，发送召集通知的单元将与相同种类的事件关联的历史信息中的因素信息包含在应发送的召集通知中，所述相同种类的事件是与由检测单元检测到的事件相同种类的事件。
根据上述公开，能够关于与该事件相同种类的事件的现象，在检测到事件时发送的召集通知中，包含在过去的电子会议中判定出的因素的信息。因此，用户能够根据召集通知所具有的在过去的电子会议中判定出的因素的信息，得到发生了与本次检测到的事件对应的现象的因素的候选信息。
在上述公开中，历史信息与被实施了应对的事件的每个种类关联地具有参考信息，所述参考信息在用于应对该事件的电子会议中参照分发到终端装置的数据，发送召集通知的单元将与相同种类的事件关联的历史信息中的参考信息包含在应发送的召集通知中，所述相同种类的事件是与由检测单元检测到的事件相同种类的事件。
根据上述公开，能够在检测到事件时发送的召集通知中，包含过去为了应对与该事件相同种类的事件而参照的数据的参考信息。因此，用户能够从召集通知所具有的参考信息中取得为了应对本次检测到的事件而参照的数据的候选。
在本公开中，控制对象的控制装置具有：通信单元，其能够与服务器装置和至少1个终端装置进行网络连接；执行控制运算的单元；以及检测单元，其根据遵循控制的对象的工作状态，检测表示与该对象关联地发生的现象的事件，服务器装置在电子会议中，从经由网络连接的终端装置和控制装置中的至少一方接收包含图像和声音中的至少一方的数据，并将该接收到的数据分发到与该数据的发送源不同的装置，终端装置包含用户能够操作的终端装置，控制装置还具有在检测到事件时，经由网络将召集应参与该事件的应对的1个以上的用户的电子会议的召开请求发送到服务器装置的单元。
根据上述公开，控制装置在检测到事件时，向应参与该事件的应对的1个以上的用户发送用于应对该事件的电子会议的召集通知。因此，控制装置能够根据检测到事件这一情况，在用于该事件的应对的电子会议中召集应参与该应对的用户。
在上述公开中，控制装置具有存储设定信息的存储部，所述设定信息对能够访问该控制装置所保持的数据的用户进行定义，控制装置按照设定信息，决定应参与事件的应对的1个以上的用户。
根据上述公开，能够将电子会议所召集的用户限制为能够访问控制装置所保持的数据的用户，或者能够在电子会议所召集的用户中包含能够进行该访问的用户。
发明的效果
根据本公开，能够提供召开应参与应对事件的用户参加并用于应对事件的电子会议的环境，该事件表示与控制对象关联地发生的现象。
附图说明
图1是表示本实施方式的网络系统1的整体结构例的示意图。
图2是表示本实施方式的控制装置100的结构例的示意图。
图3是表示本实施方式的事件代码信息152的内容例的图。
图4是表示本实施方式的装置用户管理信息154的内容例的图。
图5是表示本实施方式的装置关联信息156的内容例的图。
图6是表示本实施方式的会议用服务器200的结构例的示意图。
图7是表示本实施方式的应对历史信息231的一例的图。
图8是表示本实施方式的终端装置300的结构例的示意图。
图9是表示本实施方式的控制装置100所具有的模块的结构的示意图。
图10是表示本实施方式的会议用服务器200所具有的模块的结构的示意图。
图11是本实施方式的电子会议系统的整体结构的示意图。
图12是表示用于运用本实施方式的电子会议系统的处理的一例的流程图。
图13是表示本实施方式的VPN连接的序列的一例的示意图。
图14是示意性地表示本实施方式的召集通知11的一例的图。
图15是表示本实施方式的用于登录的画面例的示意图。
图16是表示本实施方式的会议中显示的画面的显示例的图。
图17是表示本实施方式的会议中显示的画面的显示例的图。
图18是表示本实施方式的会议中显示的画面的显示例的图。
图19是表示本实施方式的会议中显示的画面的显示例的图。
图20是表示本实施方式的现象的因素判定用的显示画面例的图。
图21是表示本实施方式的现象的因素判定用的显示画面例的图。
具体实施方式
参照附图详细说明本公开的实施方式。另外，对图中的相同或相应的部分标注相同的标号并不重复其说明。
<A.应用例>
首先，参照图1，对应用本发明的场景的一例进行说明。
图1是表示本实施方式的网络系统1的整体结构例的示意图。在本公开中，作为网络系统1的主要的使用方式，旨在从远程维护对象设备2的“远程维护系统”，但本申请发明的技术范围并不限定于该用语的范围，应基于权利要求书的记载来合理地解释。
网络系统1共享对象设备2中的各种信息，并且根据需要提供用于向对象设备2提供指令的平台。
在图1所示的例子中，对象设备2包含1个或多个控制装置100-1、100-2、100-3、……(以下，也称为“控制装置100”。)。控制装置100也可以连接于现场网络4。作为现场网络4，也可以使用EtherCAT(注册商标)或EtherNet/IP(注册商标)等工业用网络。
控制装置100例如相当于被称为PLC(可编程控制器)的工业用的控制器，控制未图示的各种制造设备、机械。在控制装置100的控制中，经由现场网络5使用包含传感器的现场设备90等来收集表示现场设备的状态的信息(状态值)，按照由控制装置100执行的程序，使用这些收集到的信息来执行预先确定的控制运算，由此计算控制指令并向致动器等现场设备90输出。在控制装置100中，控制指令通过执行序列程序或运动程序等控制运算而被计算出。
现场设备90是通过经由现场网络5与控制装置100进行通信而由控制装置100控制的对象的一例。经由网络5，在控制装置100与现场设备90之间交换的数据以几百μsec级～几十msec级的极短周期被更新。另外，此种交换的数据的更新处理也称为输入输出刷新。
现场网络4上连接有具有1个或多个显示器的支持装置400。虽然未图示，但也可以在与网络4连接的设备上还连接有制造执行系统(MES：Manufacturing Execution System)等操作用服务器装置。支持装置400是提供SCADA(Supervisory Control And DataAcquisition：监督控制和数据采集)功能的装置、或辅助控制装置100对控制对象进行控制所需的准备的装置。作为这样的辅助功能，包含控制程序的编辑、控制程序的仿真等，但并不限定于此。
典型地，对象设备2被封闭在工厂内，不能从外部访问。
网络系统1除了对象设备2以外，还在能够实时共享各种数字信息(多媒体信息)的Web上具有电子会议系统。电子会议系统由会议用服务器200提供并运营。
会议用服务器200从经由网络连接的终端装置300、支持装置400以及控制装置100中的至少一方接收包含图像和声音中的至少一方的数据，并分发至与该数据的发送源不同的装置。由此，在各装置的用户间提供双向的对话型(互动)的通信环境。数据的分发能够使用任意的方法来实现。即，可以采用会议用服务器200对网络连接的全部装置进行多播或广播的方法，对于会议用服务器200从装置接收到的数据，可以永久或暂时地保持，或者，也可以以网络连接的各装置能够共享的方式可访问地保持。此外，在电子会议系统有效化的期间，会议用服务器200保持数据，从安全的观点出发，优选在电子会议系统无效化(结束)时，自动地删除该共享的数据的一部分或者全部。
作为电子会议系统的一例，例示了将Web服务器和Web浏览器组合而以云为基础实现的会议系统，但只要是能够在控制装置100、1个或多个终端装置300-1、300-2、300-3……(以下，也称为“终端装置300”。)、支持装置400和会议用服务器200之间共享数字信息的结构，则可以采用任意方式或名称的网络系统。例如，可以采用被称为“电视会议系统”的网络系统，在将来新的网络系统被实用化的情况下，也可以采用这样的网络系统。另外，电子会议系统既可以在仅特定的用户能够访问的私有网络上提供，也可以在因特网等公共网络上提供。在任何情况下，在该公共网络中，至少在电子会议中应用保证了安全的通信协议等机制。另外，优选使用密码等来限制用户访问。
进而，还可以组合利用多个网络系统。例如，可以响应于任意的用户发布的消息来执行必要的处理，并且能够实现交互行为。因此，例如也能够利用聊天系统、MMS(Multimedia Messaging Service：多媒体消息服务)等系统。
在网络系统1中，控制装置100、终端装置300以及支持装置400可以说能够分别如用户那样参加电子会议系统。即，会议用服务器200受理来自控制装置100、终端装置300以及支持装置400中的1个装置的访问，从参加电子会议系统的终端装置300的用户看来，其他装置(控制装置100、支持装置400或会议用服务器200)与其他终端装置300的用户同样地看起来像1个用户。此外，通过使用虚拟化技术，控制装置100也能够表现得像多个用户。
终端装置300的各用户如能够与其他终端装置300的用户之间交换(共享)电子数据那样，也能够与控制装置100、会议用服务器200以及支持装置400的各装置之间交换电子数据。更具体而言，控制装置100将具有的各种信息向电子会议系统发送，并且接收来自与电子会议系统连接的任意的终端装置300的信息(操作指令)等。作为典型的安装方式，会议用服务器200收集来自参加电子会议系统的各个装置(控制装置100、终端装置300以及支持装置400中的至少1个装置)的信息，并且根据来自这些装置的请求，发送或者分发收集完毕的信息。
另外，控制装置100保持用于对电子会议系统进行适当的设定的设定信息150。更具体而言，作为设定信息150的一例，控制装置100保持有：事件代码信息152，其按照事件的每个种类包含事件代码；装置用户管理信息154，其对控制装置100的管理者/所有者等标识符进行管理；以及与控制装置100的运转关联地实时收集的信息、用于对控制装置100进行管理的信息和与现场设备90的运转关联的信息等装置关联信息156。这些设定信息150的内容的一部分或全部典型地由控制装置100的管理者/所有者等根据状况预先决定。
图1中示出控制装置100保持全部设定信息150的结构例，但也可以由其他装置保持这些设定信息150的一部分或全部。例如，会议用服务器200或者任意的终端装置300也可以保持设定信息150的一部分或者全部。以下，作为典型例，以控制装置100保持设定信息150的方式为主体进行说明。
控制装置100基于从现场设备90收集的状态信息，判断现象的发生有无。即，控制装置100基于所收集的状态信息来检测现象的发生。关于该现象的发生检测，典型地，对按照每个状态信息的种类预先设定的基准(阈值等)和状态信息的当前值进行比较，当该当前值达到基准时，能够判断为发生了对应的现象(例如，包含现场设备90的设备的故障或异常等)。或者，当根据配置于各工序的固有装置的状态产生特定的标志时，也可以基于该标志判断为故障或异常。此外，现象只要是可能与现场设备90关联地发生的现象即可，并不限定于现场设备90的故障或异常，例如，也包含现场设备90所关联的生产工序中使用的材料(填充剂、涂料、密封材料等)的不足、在该生产工序中制造的工件的不良(划痕、缺损等)等。可能与现场设备90关联地发生的现象也可以包含由于1个或多个因素发生的现象。
并且，控制装置100在判断为发生了现象时，从事件代码信息152取得与该判断结果所示的现象的种类对应的事件的事件代码(即，检测出事件)，发送用于请求电子会议的召开的召开请求通知。控制装置100在召开请求通知中设定事件代码，并且设定装置用户管理信息154。
会议用服务器200根据来自控制装置100的召开请求通知，向应该应对该事件的用户分发会议的召集通知，将用于对话的会议室设定为虚拟空间。会议室构成为包含能够在云上由URL(uniform resource locator：统一资源定位符)指定的虚拟空间。会议用服务器200使用在召开请求通知中设定的装置用户管理信息154来指定应该应对该事件的用户。接收到召集通知的用户操作终端装置300，在电子会议中与其他用户进行对话，由此根据从控制装置100通知的事件代码的现象，分析该现象发生的可能因素，并输出其分析结果。分析结果的输出可包含针对控制装置100的用于消除现象的操作指令的命令。控制装置100执行来自终端装置300的操作指令的命令，将执行的结果传送到电子会议的其他装置，接收到结果的终端装置300输出该结果。终端装置300的用户监视来自控制装置100的结果。由此，在网络系统1中，能够在会议用服务器200、终端装置300以及支持装置400之间进行交互的维护活动。
以下，作为本发明的更具体的应用例，说明本实施方式的网络系统1的更详细的结构以及处理。
<B.控制装置100的结构>
图2是表示本实施方式的控制装置100的结构例的示意图。参照图2，控制装置100相当于通过处理器执行预先安装的程序来实现对控制对象的控制的计算机。更具体而言，控制装置100包含CPU(Central Processing Unit：中央处理器)或MPU(Micro-ProcessingUnit：微处理器)等处理器102、芯片组104、主存储器106、闪存108、网络控制器116、存储卡接口118、内部总线控制器122以及现场总线控制器124。
处理器102读出存储在闪存108中的系统程序110、用户程序112以及IoT网关程序160，在主存储器106中展开并执行。当在系统程序110的基础上执行用户程序112时，实现对控制对象的控制。即，处理器102通过与主存储器106以及闪存108协作，实现执行输入输出刷新和控制运算的控制部。
系统程序110包含用于提供数据的输入输出处理、执行定时控制等控制装置100的基本功能的命令代码。用户程序112是根据控制对象而任意设计，包含用于执行序列控制的序列程序112A、用于执行动作控制的运动程序112B、以及未图示的输入输出刷新程序。
芯片组104通过控制各组件来实现作为控制装置100整体的处理。内部总线控制器122是与通过内部总线和控制装置100连接的I/O单元126之间交换数据的接口。现场总线控制器124是与通过现场总线和控制装置100连接的I/O单元128之间交换数据的接口。内部总线控制器122和现场总线控制器124取得分别输入至对应的I/O单元126和128的状态值，并且将处理器102中的运算结果从对应的I/O单元126和128分别作为控制指令输出。
存储卡接口118构成为能够装卸存储卡120，能够对存储卡120写入数据，并从存储卡120读出数据。
网络控制器116控制各种通过有线/无线网络的数据交换。在本实施方式的网络系统1中，通过网络控制器116，在与电子会议系统的其他装置之间交换数据。即，网络控制器116相当于能够与会议用服务器200以及至少1个终端装置300进行网络连接的通信部。
闪存108还保持有用于实现本实施方式的网络系统1的设定信息150以及IoT网关程序160。关于设定信息150，如参照图1说明的那样，包含事件代码信息152、装置用户管理信息154以及装置关联信息156等。
IoT网关程序160是用于通过被执行而使控制装置100参加电子会议的电子会议程序的一个实施例。IoT网关程序160在被执行时，实现与电子会议的参加相关联的处理、以及用于实施控制装置100与电子会议系统的其他装置之间的数据交换的处理。更具体而言，IoT网关程序160包含：事件检测程序161，其根据遵循控制的现场设备90输出的状态值，检测表示与该现场设备90关联地发生的现象的事件；信息收集程序162；Bot通信程序167；以及VPN(Virtual Private Network：虚拟专用网络)代理程序168。
信息收集程序162在被执行时，实施控制装置100实时地收集通过输入输出刷新而与现场设备90交换的状态值和控制指令的状态信息收集163和控制指令收集164、以及装置关联信息156的收集165。
此外，也可以将通过控制装置100执行程序而提供的功能的一部分或全部作为专用的硬件电路来安装。
(b1.设定信息150的具体例)
图3、图4以及图5分别是表示本实施方式的事件代码信息152、装置用户管理信息154以及装置关联信息156的内容例的图。图3的事件代码信息152与现象分别关联地包含现象种类152A和事件代码152B。图4的装置用户管理信息154包含装置相关人员ID 154A，该装置相关人员ID 154A包含管理控制装置100的用户各自的标识符。更具体而言，装置相关人员ID 154A定义能够访问(允许访问)控制装置100所保持的装置关联信息156或会议用服务器200所保持的应对历史信息231的数据的用户的标识符。由装置相关人员ID 154A指定的用户包含对具有控制装置100的生产线的工厂进行维护的企业的现场作业人员、管理者等。
参照图5，装置关联信息156包含链接156A，该链接156A是用于参照AI控制器特征量图表、接近开关的使用实况以及设计图等的参考信息。链接156A例如包含参照目的地URL(Uniform Resource Locator：统一资源定位符)。参照目的地URL表示存储应对的信息的安全存储区域。AI控制器特征量图表表示在控制装置100使用机器学习导出控制指令的情况下参照的时间序列的状态值的特征量(统计量等)。接近开关(传感器)的使用实况例如包含使用时间等。设计图表示控制装置100或对象设备2的结构。在本实施方式中，装置关联信息156也可以代替链接156A而设定数据的实体自身，或者与链接156A一起设定数据的实体自身。
<C.会议用服务器200和终端装置300的结构>
图6是表示本实施方式的会议用服务器200的结构例的示意图。参照图6，会议用服务器200是具有通用架构的计算机。会议用服务器200通过由处理器执行预先安装的程序来实现后述的各种处理。
会议用服务器200包含CPU或MPU等处理器202、主存储器204、硬盘(HDD)206、用于向用户提示信息的显示器208、键盘或鼠标等输入部210、以及用于与其他装置之间交换数据的网络控制器212。这些组件经由内部总线214以能够相互进行数据通信的方式连接。硬盘206包含用于提供会议用服务器200中的基本的程序执行环境的OS(Operating System：操作系统)220和在OS的基础上执行的服务器程序222。这些程序被读出到主存储器204，并由处理器202来执行。
服务器程序222包含程序和数据(信息)。更具体而言，包含：Bot服务程序223，其实现与电子会议关联的预先确定的服务；会议运营程序224，其用于提供电子会议系统；支持工具程序225，其用于使支持装置400参加电子会议；VPN代理程序228；应对历史信息231，其将针对由电子会议决定或实施的事件的应对实况表示为历史；以及装置信息232。装置信息232相当于与电子会议的召开请求一起从控制装置100接收到的设定信息150。
会议运营程序224包含用于实现会议用服务器200参加电子会议的控制装置100、终端装置300、支持装置400以及会议用服务器200相互通信的访问处理的访问处理程序22a。支持工具程序225包含实现遵循远程桌面的通信的RDP程序227，作为用于使支持装置400参加电子会议或召集支持装置400参加电子会议的工具。在基于远程桌面的通信中，会议用服务器200将支持装置400的画面经由电子会议系统所提供的网络传送到参加电子会议的终端装置300并显示，经由所显示的画面从终端装置300受理针对支持装置400的操作。VPN(Virtual Private Network：虚拟专用网络)代理程序228是用于将会议用服务器200经由VPN服务器600与VPN 700连接的程序。
图7是表示本实施方式的应对历史信息231的一例的图。应对历史信息231按照通过电子会议决定或实施了应对的事件的每个种类，将该应对的实况表示为历史。更具体而言，应对历史信息231按照事件的每个种类，包含该现象的事件代码152B、决定或实施该应对的日期时间等日期时间231A、识别参加过该电子会议的(更特定而言参与过事件的应对的)用户的相关人员ID 231B、针对事件判定出的现象的1个以上的因素231C、表示为了判定因素231C而分发到终端装置300的数据(关联信息)的参照目的地URL等参考的链接231D。相关人员ID 231B包含参加电子会议的用户、即控制装置100的相关人员和终端装置300的用户等标识符。
图8是表示本实施方式的终端装置300的结构例的示意图。终端装置300是具有通用架构的计算机。终端装置300通过由处理器执行预先安装的程序来实现各种处理。
终端装置300包含：CPU或MPU等处理器302、主存储器304、硬盘(HDD)306、用于向用户提示信息的显示器308、键盘或鼠标等输入部310、以及用于与其他装置之间交换数据的网络控制器312。这些组件经由内部总线314以能够相互进行数据通信的方式连接。硬盘306包含：OS 320，其用于提供终端装置300中的基本的程序执行环境；以及会议参加工具程序322，其是在OS的基础上执行的用户程序的一例，用于参加电子会议并进行对话。会议参加工具程序322包含终端装置300用来与参加电子会议的其他装置(控制装置100、会议用服务器200以及支持装置400)进行通信的浏览器应用等访问处理程序323。HDD 306的这些程序被读出到主存储器304，并由处理器302来执行。
另外，终端装置300可以是通用的个人计算机，也可以是可移动型的设备(智能手机、平板电脑等)。
此外，也可以将通过会议用服务器200以及终端装置300执行程序而提供的功能的一部分或者全部作为专用的硬件电路来安装。
<D.模块结构>
图9是表示本实施方式的控制装置100所具有的模块的结构的示意图。控制装置100通过将安装于闪存108(图2)的程序等展开并由处理器102执行，实现图9所示那样的软件上的结构。图10是表示本实施方式的会议用服务器200所具有的模块的结构的示意图。会议用服务器200通过将安装于HDD 206(图6)的程序等展开并由处理器202执行，来实现图10所示那样的软件上的结构。
参照图9，控制装置100具有：Bot通信部185，其通过执行Bot通信程序167来实现；NPN代理169，其通过执行VPN代理程序168来实现；以及电子会议工具180，其主要通过执行IoT网关程序160来实现。电子会议工具180具有通过执行事件检测程序161而实现的事件检测部181、用于生成电子会议的召开请求的通知的召开请求部182、以及用于实施访问处理的访问处理部184。召开请求部182包含参加用户决定部183，该参加用户决定部183决定应该应对由事件检测部181检测到的事件的现象的用户。在本实施方式中，参加用户决定部183将装置用户管理信息154所示的ID决定为应参与事件的应对的1个以上的用户的ID。另外，参加用户决定部183也可以根据事件代码(现象的种类)，从装置用户管理信息154中选择性地决定用户ID。
参照图10，会议用服务器200具有通过执行Bot服务程序223来实现的Bot服务部245、通过执行VPN代理程序228来实现的VPN通信部246、以及通过执行会议运营程序224来实现的电子会议运营工具240。电子会议运营工具240包含：对来自控制装置100的电子会议的召开请求通知进行处理来生成召集通知的通知处理部241；追加决定应参加电子会议的用户的追加用户决定部242；以及实施访问处理的访问处理部243。
图9和图10所示的组件分别通过执行程序来实现，但这些各组件的一部分或全部也可以构成为包含ASIC(application specific integrated circuit：专用集成电路)或FPGA(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)等硬件电路。
<E.电子会议系统的整体结构、参加用户的追加和RDP工具>
图11是本实施方式的电子会议系统的整体结构的示意图。在本实施方式中，会议用服务器200通过电子会议运营工具240以云为基础提供电子会议系统。在电子会议系统中，在云环境侧设置会议用服务器200和VPN服务器600。参加会议用服务器200运营的电子会议的用户的装置包含1个或多个终端装置300、1个或多个控制装置100以及支持装置400。终端装置300可包含控制装置100所具有的生产现场的PC(个人计算机的简称)和远离生产现场的远程PC。PC可包含终端装置300和支持装置400。
参加电子会议的终端装置300与现场的控制装置100以及支持装置400等之间的通信可应用确保安全的通信，例如VPN通信。更具体而言，VPN服务器600以及VPN代理169在电子会议中，以在现场侧的装置(控制装置100和支持装置400)与终端装置300或会议用服务器200之间建立、维持及切断隧道的VPN连接的方式进行动作。在本实施方式中，VPN代理169通过控制装置100的专用通信端口和VPN代理程序168来实现，但也可以代替VPN代理169设置与控制装置100独立的VPN路由器，或者与VPN代理169协作来设置与控制装置100独立的VPN路由器。另外，支持装置400也与控制装置100同样地具有VPN代理。
在电子会议中，通过实施VPN通信，能够确保现场侧的装置与外部交换的数据的安全，能够保护现场侧的装置免受外部威胁。
另外，在电子会议中，作为不经由VPN的通信，有会议用服务器200的Bot服务部245与控制装置100的Bot通信部185之间的通信。更具体而言，Bot服务部245和Bot通信部185与构成电子会议的装置、例如控制装置100、会议用服务器200以及终端装置300协作，作为这些装置的代理来实施这些装置间的数据交换。更具体而言，Bot服务部245从控制装置100的Bot通信部185接收电子会议的召开请求的通知。Bot服务部245响应于接收到召开请求的通知，代替控制装置100，通过在召开请求的通知中追加设定会议室的URL来生成会议召集的通知，并将生成的会议召集的通知分发到目的地。
(e1.参加用户的追加)
在本实施方式中，在生成会议的召集通知时，以追加应参与事件的应对的用户的方式处理该通知。更具体而言，会议用服务器200在检测到Bot服务部245接收到召开请求的通知时，启动通知处理部241和追加用户决定部242。被启动的追加用户决定部242基于召开请求通知10所具有的事件代码来检索应对历史信息231。检索的结果是，检测与和该事件代码一致的事件代码152B关联的相关人员ID 231B。通知处理部241将追加用户决定部242检测到的相关人员ID 231B作为应参与事件的应对的追加用户的标识符输出到Bot服务部245。Bot服务部245将通知处理部241输出的追加用户的相关人员ID 231B追加设定为召集通知的目的地。由此，对于过去参与相同事件的应对而有经验的用户，也能够分发会议的召集通知，使其参加会议。
另外，在本实施方式中，控制装置100或者现场设备90的制造商或者供应商等也能够作为应参与事件的应对的用户进行召集。追加用户决定部242能够将制造商或者供应商的负责人决定为追加用户。更具体而言，在判定为与召开请求通知10的事件代码一致的事件代码152B所关联的关联信息的链接231D表示规定种类的信息的参照目的地URL时，即判定为表示制造商或者供应商能够访问(允许访问)的种类的信息的URL时，追加用户决定部242将制造商或者供应商的负责人决定为追加用户。在该情况下，通知处理部241将追加用户决定部242所决定的制造商或者供应商的负责人的ID作为应参与事件的应对的追加用户的标识符输出到Bot服务部245。这样，在本实施方式中，根据在电子会议中用户间能够共享的信息的种类、例如信息的机密的程度，选择性地切换决定会议所召集的用户。
各参加者在经由通信终端接收到会议召集的通知时，则操作终端装置300登录(进入)会议室，在会议结束后通过注销操作退出。
另外，Bot服务部245也能够从终端装置300接收基于电子会议中的用户的发声的声音数据，将接收到的声音数据转换为对应的操作命令的命令，并将转换后的命令发送至控制装置100。在这样的转换中，例如能够利用登记了声音数据和指令的多个组的数据库的检索。控制装置100执行从Bot服务部245接收的命令，并传送执行结果。命令和执行结果典型地经由VPN通信被传送。
(e2.RDP工具)
会议用服务器200通过在电子会议中执行RDP程序227来提供RDP工具。通过RDP工具，终端装置300能够将从现场的支持装置400传送的画面信息显示于显示器310，另外，能够将输入部310的键盘或鼠标等用户的操作信息传送到支持装置400。支持装置400传送与来自终端装置300的操作信息对应的画面信息。即，支持装置400按照来自终端装置300的操作信息进行动作(例如，基于按照操作信息的指令来执行各种程序)，并将表示动作结果的画面信息传送至终端装置300。这样，RDP工具对终端装置300提供能够从远程操作现场的支持装置400的环境。
更具体而言，通过RDP工具从支持装置400传送到终端装置300的画面信息包含支持装置400用来在画面上监视与控制装置100相关的运转状态的该画面的信息。例如，画面信息包含：监视画面，其用于监视支持装置400实时收集的现场设备90的状态值或控制指令等；程序编辑画面，其用于支持装置400显示控制装置100的控制程序并受理编辑操作；以及仿真画面，其显示支持装置400执行的仿真的结果。监视画面的信息例如包含表示按照由控制装置100控制运算而计算出的控制指令进行动作的现场设备90的工作状态、或者与控制指令对应的工作状态等的画面的信息。
支持装置400在仿真中执行仿真程序，该仿真程序是用于对控制装置100所控制的现场设备90的行为进行推断的程序，且包含与现场设备90对应的控制程序所具有的多个命令。支持装置400生成描绘数据，并且生成画面信息，所述描绘数据在三维虚拟空间中描绘通过仿真执行而推断的现场设备90的行为，所述画面信息能够在同一画面中提示现场设备90的控制程序的上述多个命令的显示、和表示按照描绘数据的现场设备90的行为的描绘。另外，画面信息的种类并不限定于此。
从终端装置300传送到支持装置400的操作信息包含作为监视对象的现场设备90的状态信息或者用于监视控制指令的监视操作、用于编辑控制程序的编辑操作、以及用于使仿真启动/结束/暂停的仿真操作等信息。另外，操作信息的种类并不限定于此。
<F.流程图>
对本实施方式的电子会议系统的典型的运用例进行说明。图12是表示用于运用本实施方式的电子会议系统的处理的一例的流程图。控制装置100在运转时通过状态信息收集163以及控制指令收集164收集信息(步骤S1)。控制装置100根据这些收集到的状态值或控制指令等表示工作状态的信息，通过事件检测部181，对表示与现场设备90关联地发生的现象的事件进行检测(步骤S2、步骤S4a)。更具体而言，控制装置100对收集到的工作状态信息进行分析，基于分析结果来判定是否发生了规定的现象(步骤S2)。控制装置100在判定为未发生规定现象时(步骤S2：否)，反复进行步骤S2的处理。在判定为发生了规定现象时(步骤S2：是)，控制装置100基于判定出的规定现象的种类，检索事件代码信息152(步骤S4a)。检索的结果是，控制装置100从事件代码信息152取得与该规定现象的种类一致的1个以上的现象种类152A所关联的1个以上的事件代码152B。
控制装置100从装置用户管理信息154取得装置相关人员ID 154A(步骤S4b)，从装置关联信息156取得向装置信息的链接156A(步骤S4c)。
控制装置100在发生规定的现象(即，检测到事件)时，将请求电子会议的召开的召开请求通知10发送到会议用服务器200(步骤S4d和S4e)。更具体而言，控制装置100通过Bot通信部185向会议用服务器200发送Bot通信的连接请求，Bot服务部245根据来自控制装置100的连接请求，建立控制装置100与会议用服务器200之间的Bot通信(步骤S4d、步骤S10)。控制装置100使用在步骤S4a～S4c中取得的信息来生成召开请求通知10，并经由Bot通信将生成的召开请求通知10发送到会议用服务器200(步骤S4e)。
控制装置100生成召开请求通知10，在该召开请求通知10中，设定有在步骤S4a中取得的现象种类152A和事件代码152B、在步骤S4b中取得的装置相关人员ID 154A、以及在步骤S4c中取得的向装置信息的链接156A。
控制装置100启动VPN代理169，使VPN代理169建立VPN通信(步骤S5)。更具体而言，VPN代理169向VPN服务器600发送VPN连接请求(呼叫)，VPN服务器600在接收到该呼叫时，以能够与VPN代理169进行通信的方式，在控制装置100与会议用服务器200之间建立基于隧道的VPN通信(步骤S5、步骤S19a)。之后，维持VPN通信直到VPN通信被切断(结束)为止。
控制装置100实施访问处理(步骤S6)。访问处理包含命令执行处理(步骤S7)。在命令执行处理中，控制装置100接收从参加会议的装置接收的操作指令的命令12，执行接收到的命令12，并将表示执行的结果的结果信息13发送到命令12的发送源装置。控制装置100判定是否从会议用服务器200接收会议结束的通知(步骤S8)，在判定为未接收会议结束通知时(步骤S8：否)，则反复步骤S6的访问处理。另一方面，控制装置100在判定为接收到会议结束通知时(步骤S8：是)，切断在会议中维持的Bot通信和VPN通信。使用Bot通信部185以及VPN代理169来实施这些通信的切断(步骤S9a、步骤S9b、步骤S19b)。
会议用服务器200实施Bot通信的建立处理(步骤S10)，判定是否经由Bot服务部245从控制装置100接收到召开请求通知10(步骤S11)。在判定为未接收到召开请求通知10时(步骤S11：否)，反复步骤S11，在判定为接收到召开请求通知10时(步骤S11：是)，会议用服务器200控制通知处理部241，使得基于接收到的召开请求通知10生成召集通知11并发送(步骤S12-步骤S15)。
更具体而言，会议用服务器200基于接收到的召开请求通知10中设定的事件代码152B来检索应对历史信息231，从检索结果中取得与该事件代码152B关联的相关人员ID231B(步骤S12、步骤S13)。由此，会议用服务器200能够将在召开请求通知10中设定的事件代码152B表示的过去的事件、即参与过与该过去的事件应对的用户追加决定为应参与在步骤S4a中检测到的事件的应对的用户。通知处理部241生成召集通知11，该召集通知11将召开请求通知10中设定的装置相关人员ID 154A和在步骤S13中决定的追加用户的相关人员ID 231B分别设定为目的地(步骤S14)。会议用服务器200将接收到的召开请求通知10所具有的事件代码152B和向装置信息的链接156A设定于召集通知11。另外，会议用服务器200还能够根据步骤S12中的应对历史信息231的检索结果，将与该事件代码152B关联的因素231C或者链接231D设定于召集通知11。此外，在链接231D表示更多的信息的情况下，代替链接156A而将链接231D设定于召集通知11。在本实施方式中，假设在召集通知11中设定链接231D。会议用服务器200将生成的召集通知11发送到目的地(步骤S15)。由此，被设定为召集通知11的目的地的用户接收召集通知11并被催促参加会议。另外，召集通知11的通信方式可包含发往被设定为召集通知11的目的地的全部用户的多播通信、或者每个用户的单播通信。在此，为了简化说明，用户通过终端装置300接收召集通知11。
会议用服务器200控制电子会议运营工具240以设定虚拟的会议室(步骤S17)。在步骤S17中，在召集通知11的通信后设定了虚拟会议室，但虚拟会议室例如设定为赶得上预约的会议召开的时期即可。
会议用服务器200在实施会议的过程中，通过访问处理部243实施访问处理(步骤S18)。在该访问处理中，将来自会议的参加者的终端装置300的命令12发送至控制装置100，另外，从控制装置100接收结果信息13，并发送至终端装置300。命令12以及结果信息13通过VPN通信而被传送。
会议用服务器200至少在从1个以上的用户进入虚拟的会议室起到全部的用户退出为止的期间维持会议室。会议用服务器200判定是否通过电子会议运营工具240检测到从全部用户接收到从会议室退出的请求，即判定是否结束会议(步骤S18a)。在判定为会议未结束时(步骤S18a：否)，反复步骤S18的处理，但在判定为会议结束时(步骤S18a：是)，会议用服务器200向控制装置100通知会议结束(步骤S18b)。
在终端装置300中，处理器302判定是否接收到召集通知11(步骤S20)。在未接收到召集通知11时(在步骤S20：否)，反复步骤S20，但在判定为接收到召集通知11时(在步骤S20：是)，处理器302实施参加会议的处理(步骤S21)。更具体而言，在处理器302从输入部310受理了用户操作(登录操作)时，会议用服务器200根据来自终端装置300的登录请求，使终端装置300的用户参加会议。由此，在会议中，终端装置300实施与其他装置(会议用服务器200、其他终端装置300、支持装置400、控制装置100)相互进行通信的访问处理(步骤S22)。
在终端装置300从输入部310受理了用户操作(注销操作)时，在注销处理中，终端装置300向会议用服务器200发送从会议室的退出请求(步骤S23)。
<G.VPN连接的序列>
图13是表示本实施方式的VPN连接的序列的一例的示意图。图13例如能够应用于图12的步骤S5、步骤S19a以及步骤S19b中的VPN通信的连接和切断的序列。
在本实施方式中，VPN连接的开始根据现场侧的控制装置100自身的呼叫来实施，在控制装置100与云上的VPN服务器600之间建立VPN通信。另外，VPN通信经由设置于现场侧的路由器设备(VPN路由器等)建立。
在会议中的访问处理中，从终端装置300发送的命令12经由VPN通信的隧道被控制装置100的VPN代理169接收，接收到的命令12在控制装置100的程序执行环境(也称为运行时间)中执行，结果信息13通过VPN代理169经由VPN通信的隧道以及VPN服务器600被发送到终端装置300。另外，在会议中的接入处理中，在使用RDP工具来与终端装置300和现场侧的支持装置400进行通信的情况下，该通信也经由VPN通信的隧道来实施。另外，VPN通信例如将通过隧道传输的数据仅限制为在特定通信端口间交换的数据。
控制装置100在接收到会议结束通知时，即不需要访问处理时，经由VPN代理169切断VPN通信(图12的步骤S9b)。由此，能够切断从外部的云侧向现场侧的访问。
本实施方式仅在会议中，更特定地限定于现场的装置(控制装置100或支持装置400)的用户参加会议的情况，现场的装置与云侧的装置(终端装置300与会议用服务器200)通过VPN通信来相互交换数据。另外，VPN通信根据来自控制装置100的呼叫而开始(通信建立)，在会议结束时由控制装置100切断。通过采用这样的结构，即使工厂的现场装置(控制装置100、支持装置400以及现场设备90)与工厂外的装置进行通信，也能够防止从外部对现场装置的安全上的攻击。另外，控制装置100也可以构成为，即使在会议中，在检测到安全上的风险威胁时，也切断VPN通信以及Bot通信。
<H.会议召集通知的示例>
在本实施方式中，会议的召集通知11采用例如图14所示的电子邮件的形式，但通知的形式不限于电子邮件。图14是示意性地表示本实施方式的召集通知11的一例的图。图15是表示本实施方式的用于登录的画面例的示意图。
在图14中，示出了在终端装置300的显示器308上显示的召集通知11。会议用服务器200在召集通知11中设定应参与事件的应对的用户的标识符(装置相关人员ID 154A和相关人员ID 231B)作为目的地，并且附加RDP设定文件152E。RDP设定文件152E是记述有用于远程桌面连接的连接目的地的信息的文件。当经由输入部310对RDP设定文件152E进行点击操作等时，终端装置300基于RDP设定文件152E的记述内容，按照RDP开始与支持装置400的通信。会议用服务器200在召集通知11的邮件正文中设定包含事件代码152B的会议的目的、关于与事件代码152B关联的过去的现象的例如因素231C以及关联信息的链接231D。另外，会议用服务器200在召集通知11中设定为了进入会议室(参加会议)而操作的按钮152D。
在本实施方式中，会议用服务器200通过在召集通知11中附加RDP设定文件152E，能够将支持装置400也作为应参与事件的应对的用户来处理。终端装置300的用户通过操作图14的RDP设定文件152E，能够在会议中与支持装置400进行RDP通信。
另外，当终端装置300的用户操作图14的按钮152D时，在显示器308上显示图15的登录用的画面。在图15的画面中，标记152C以规定方式显示(例如，红色显示)，向用户通知事件发生。显示方式也可以按照事件的每个种类进行变更。
<I.用于现象的因素判定的显示画面的例示>
图16、图17、图18以及图19是表示本实施方式的会议中显示的画面的显示例的图。在会议中，为了判定与控制装置100的现场设备90关联地发生的现象的因素，从1个以上的现象的因素候选中，决定与召集通知11所表示的事件代码152B对应的现象的因素。在显示器308中，作为1个以上的因素的候选，显示召集通知11所示的过去判定的1个以上的因素231C(图14)。
用户操作输入部310，指定召集通知11的候选的因素231C中的第1候选“气缸劣化”。会议用服务器200的电子会议运营工具240基于与第1候选的现象“气缸劣化”关联的关联信息的链接231D，确定过去用于“气缸劣化”的因素确定的关联信息的种类。在此，例如确定“AI控制器特征量图表”。
会议用服务器200基于召集通知11中设定的链接231D，取得所确定的“AI控制器特征量图表140”。在链接231D表示控制装置100内的闪存108的规定区域的情况下，会议用服务器200(或者终端装置300)将使用了链接231D的操作指令的命令12传送到控制装置100。在控制装置100中，典型的是，电子会议工具180接收并执行命令12，作为执行的结果信息13，从闪存108的规定区域取得“AI控制器特征量图表140”的信息，并传送到会议用服务器200(或终端装置300)。在终端装置300的显示器308上，基于从控制装置100接收到的结果信息13，例如图17的画面151那样显示“AI控制器特征量图表140”。终端装置300的用户向其他用户发送消息141，通知想要共享画面151的意思。
共享了画面151的用户分析画面151的“AI控制器特征量图表140”，判断事件代码152B的现象的因素是否符合第1候选“气缸劣化”。更具体而言，用户在从控制装置100接收到的“AI控制器特征量图表140”的值表示异常值的情况下，能够将事件代码152B的现象的因素判定为第1候选“气缸劣化”。在该情况下，在用户间共享现象的因素判定成功的意思的消息142。
在判定为所通知的事件代码152B的现象的因素不符合第1候选“气缸劣化”的情况下，指定第2候选的因素。更具体而言，如图18所示，终端装置300的用户指定候选的因素231C中的第2候选“关联装置的老化”。会议用服务器200的电子会议运营工具240基于与所指定的第2候选“关联装置的老化”关联的关联信息的链接231D，从控制装置100取得“接近开关的使用实况”以及“设计图”160，并将取得的信息显示于用户的各终端装置300的显示器308。
例如，在图19中，例示了用于表示“接近开关的使用实况”的图表的画面171。共享了画面171的用户通过对设计图所示的接近开关的设计信息和画面171的“接近开关的使用实况”进行比较，判断“接近开关的使用实况”从当初的设计范围偏离了何种程度。在偏离的程度大的情况下，用户能够将所通知的事件代码152B的现象的因素判定为第2候选“关联装置的老化”。在该情况下，终端装置300的用户在用户间共享表示事件代码152B的现象的因素判定成功的消息162a和消息162b。
以上所述的“AI控制器特征量图表”或者“接近开关的使用实况”的信息也可以通过终端装置300的用户操作RDP设定文件152E的图标并启动RDP工具来取得。更具体而言，终端装置300的用户将“AI控制器特征量图表”或“接近开关的使用实况”的监视器的操作信息传送至支持装置400，从支持装置400取得与该操作信息对应的画面信息即画面151或画面171的画面信息。
<J.用于现象的因素判定的显示画面的另一例示>
图20和图21是表示本实施方式的现象的因素判定用的显示画面例的图。用户操作召集通知11的RDP设定文件152E的图标来启动RDP工具。使用RDP工具，终端装置300将监视操作的操作信息传送至支持装置400，并从支持装置400接收例如接近开关的输入输出信号的时序图的监视画面的画面信息。终端装置300将从支持装置400接收到的画面信息显示于显示器308的区域E2。另外，终端装置300使用召集通知11的装置关联信息的链接231D，从控制装置100接收“设计图”所示的接近开关的输入输出信号的时序图的信息，并将时序图显示于显示器308的区域E1。图20的显示器308将双方的时序图排列显示于同一画面的区域E1和区域E2。终端装置300的用户通过在图20的画面中对两个时序图进行比较，能够判定在现场当前运转中的接近开关的工作状态从设计当初的工作状态偏离了何种程度。在偏离的程度大的情况下，用户例如能够将现象的因素判定为接近开关已达到寿命。
在本实施方式中，终端装置300的用户也能够根据现场设备90的控制程序的仿真结果，判定与召集通知11的事件代码152B对应的现象的因素。更具体而言，终端装置300的用户通过RDP工具发送使支持装置400执行仿真的操作信息，从支持装置400接收表示仿真结果的画面信息，并将接收到的画面信息显示于显示器308。
图21表示基于仿真结果的画面信息的画面例。在图21的显示器308的左侧示出仿真对象的控制程序的代码列，在右侧示出基于在三维虚拟空间中描绘通过仿真执行而推断的现场设备90的行为的描绘数据的图像。
本实施方式在图21的图像中，能够使控制程序的多个代码中的正在由仿真器执行的代码的显示方式与其他代码不同。因此，用户在根据图21的画面信息检测到仿真执行中的现场设备90的对象OB1和OB2的行为异常时，将在该检测时执行的控制程序的代码与设计图所示的最初的控制程序的代码进行比较。基于比较的结果，能够判定现象的因素是否是程序代码的变更。
<K.从会议室传送到现场的命令>
在本实施方式中，操作指令的命令12也可以基于会议中的用户的发声的声音。更具体而言，Bot服务部245从终端装置300接收会议中的用户的发声的声音数据，并将接收到的声音数据转换为命令12。在控制装置100中，执行从Bot服务部245接收的命令12，将作为执行结果的结果信息13传送到Bot服务部245，并由终端装置300输出。例如，在作为事件代码152B的现象的因素而判定为“接近开关已达到寿命”时，终端装置300的用户通过说出“更换接近开关”，能够向控制装置100的操作员(用户)传送“更换接近开关”的操作指令的命令12。控制装置100的操作员按照命令12来更换接近开关，通过发声，将表示已更换的结果信息13传送到终端装置300。
另外，在更换接近开关时，终端装置300的用户也能够使用增强现实的机制来支持现场侧的操作员。更具体而言，操作员佩戴头戴式显示器型的显示装置。显示装置通过将来自终端装置300的影像投射到该显示装置的透射型的半反射镜上，使操作者看到立体影像。作为影像，终端装置300的用户将包含用于更换接近开关的手动作业的图像的影像作为操作指令的命令12传送至控制装置100。由此，电子会议系统能够利用增强现实的机制，提供用于支持现场的操作员用来消除现象因素的作业的环境。
<L.变形例>
在本实施方式中，电子会议运营工具240在会议中确定了召集通知11的事件代码152B的现象的因素的情况下，或者在所确定的因素被消除的情况下，更新应对历史信息231。更具体而言，会议用服务器200将召集通知11的事件代码152B、会议召开的日期时间、会议所召集的各用户的标识符、所确定的现象的因素、以及为了确定该因素而利用的装置关联信息的参照目的地URL分别作为事件代码152B、日期时间231A、进行过应对的相关人员ID 231B、现象的因素231C、以及关联信息的链接231D关联起来追加到应对历史信息231中。
在本实施方式中，为了召开电子会议，发送了召开请求通知10以及召集通知11这2种通知，但也可以省略召开请求通知10。更具体而言，Bot服务部245通过设置于控制装置100，能够从控制装置100分发对电子会议的召集通知11。由此，控制装置100能够省略用于与会议用服务器200之间建立Bot通信的处理(图12的步骤4d、步骤S10)。
另外，在本实施方式中，应对历史信息231构成为与事件代码152B关联地具有相关人员ID 231B、因素231C以及链接231D，但应对历史信息231也可以构成为与事件代码152B关联地具有相关人员ID 231B、因素231C以及链接231D中的至少1个。在该情况下，通知处理部241以设定应对历史信息231所具有的相关人员ID 231B、因素231C以及链接231D中的至少1个的方式生成召集通知11。
<M.附记>
如上所述的本实施方式包含以下这样的技术思想。
[结构1]
一种网络系统，其是用于通过与网络连接的多个计算机收发数据而由多个用户进行对话的电子会议的网络系统，其中，
所述多个计算机包含：
至少1个终端装置(300)；
控制装置(100)，其控制对象(90)；以及
服务器装置(200)，其在所述电子会议中，从经由所述网络连接的所述终端装置和所述控制装置中的至少一方接收包含图像和声音中的至少一方的数据，并将该接收到的数据分发到与该数据的发送源不同的装置，
所述控制装置具有：
执行控制运算的单元(102)；以及
检测单元(181)，其根据遵循控制的所述对象的工作状态，检测表示与该对象关联地发生的现象的事件，
所述网络系统具有在由所述检测单元检测到事件时，经由所述网络向应参与该事件的应对的1个以上的用户发送对用于应对该事件的电子会议的召集通知(11)的单元。
[结构2]
在结构1所记载的网络系统中，
所述控制装置具有存储设定信息(154)的存储部(108)，所述设定信息(154)对能够访问该控制装置所保持的数据的用户进行定义，
所述控制装置按照所述设定信息，决定应参与所述事件的应对的1个以上的用户。
[结构3]
在结构1或2所记载的网络系统中，
所述控制装置在检测到所述事件时，自身发出呼叫来开始对所述服务器装置的网络连接。
[结构4]
在结构1～3中的任意一项所记载的网络系统中，
发送对所述电子会议的召集通知(11)的单元是所述控制装置所具备的。
[结构5]
在结构1～4中的任意一项所记载的网络系统中，
所述多个计算机还包含支持装置(400)，所述支持装置(400)在画面上监视控制所述对象时的与所述控制装置相关的运转状态，
在所述电子会议中，经由所述网络连接的所述终端装置将基于从经由该网络连接的所述支持装置接收的所述画面的信息的画面输出到该终端装置的显示器(3089。
[结构6]
在结构5所记载的网络系统中，
在所述电子会议中，经由所述网络连接的所述终端装置将从该终端装置的用户受理的操作信息传送到经由该网络连接的所述支持装置，
所述支持装置将与来自所述终端装置的所述操作信息对应的所述画面的信息传送到所述终端装置。
[结构7]
在结构5或6所记载的网络系统中，
所述运转状态包含按照通过所述控制运算计算出的指令进行动作的所述对象的工作状态。
[结构8]
在结构1～7中的任意一项所记载的网络系统中，
所述网络系统具有按照被实施了所述应对的所述事件的每个种类存储历史信息(231)的单元，所述历史信息(231)表示该应对的实况的历史。
[结构9]
在结构8所记载的网络系统中，
所述历史信息与被实施了所述应对的所述事件的每个种类(152B)关联地具有用户信息(231B)，所述用户信息(231B)对参与过事件的应对的用户进行识别，
发送所述召集通知的单元包含向与相同种类的事件关联的所述历史信息中的所述用户信息所表示的用户发送所述召集通知的单元，所述相同种类的事件是与由所述检测单元检测到的事件相同种类的事件。
[结构10]
在结构8或9所记载的网络系统中，
所述事件的应对包含判定该事件所表示的现象的1个以上的因素，
所述历史信息与被实施了所述应对的所述事件的每个种类(152B)关联地具有因素信息(231C)，所述因素信息(231C)表示在该事件的应对中判定出的所述1个以上的因素，
发送所述召集通知的单元将与相同种类的事件关联的所述历史信息中的所述因素信息包含在应发送的所述召集通知中，所述相同种类的事件是与由所述检测单元检测到的事件相同种类的事件。
[结构11]
在结构8～10中的任意一项所记载的网络系统中，
所述历史信息与被实施了所述应对的所述事件的每个种类(152B)关联地具有参考信息(231D)，所述参考信息(231D)在用于应对该事件的电子会议中参照分发到所述终端装置的数据，
发送所述召集通知的单元将与相同种类的事件关联的所述历史信息中的所述参考信息包含在应发送的所述召集通知中，所述相同种类的事件是与由所述检测单元检测到的事件相同种类的事件。
[结构12]
一种控制装置(100)，其控制对象(90)，其中，该控制装置(100)具有：
通信单元(116)，其能够与服务器装置(200)和至少1个终端装置(300)进行网络连接；
执行控制运算的单元(102)；以及
检测单元(181)，其根据遵循控制的所述对象的工作状态，检测表示与该对象关联地发生的现象的事件，
所述服务器装置在电子会议中从经由网络连接的终端装置和所述控制装置中的至少一方接收包含图像和声音中的至少一方的数据，并将该接收到的数据分发到与该数据的发送源不同的装置，
所述终端装置包含用户能够操作的终端装置，
所述控制装置还具有在检测到所述事件时，经由所述网络将召集应参与该事件的应对的1个以上的用户的电子会议的召开请求(10)发送到所述服务器装置的单元。
[结构13]
在结构12所记载的控制装置中，
所述控制装置具有存储设定信息(154)的存储部(108)，所述设定信息(154)对能够访问该控制装置所保持的数据的用户进行定义，
所述控制装置按照所述设定信息，决定应参与所述事件的应对的1个以上的用户。
应认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围不是由上述说明表示，而是由权利要求书表示，意在包含与权利要求书等同的意思以及范围内的全部变更。
标号说明
1：网络系统：2：对象设备：4、5、700：VPN：10：召开请求通知：11：召集通知：12：命令：13：结果信息：22a、323：访问处理程序：90：现场设备；100：控制装置：150：设定信息：151、171：画面：152：事件代码信息：152A：现象种类：152B：事件代码：152E：设定文件：154：装置用户管理信息：156：装置关联信息：156A、231D：链接：160：IoT网关程序：161：事件检测程序：162：信息收集程序：163：状态信息收集：164：控制指令收集：165：装置关联信息收集：168、228：VPN代理程序：169：代理：180：电子会议工具：181：事件检测部：182：召开请求部：183：参加用户决定部：184、243：访问处理部：200：会议用服务器：222：服务器程序：223：Bot服务程序：224：会议运营程序：225：支持工具程序：227：RDP程序：231：应对历史信息：231A：日期时间：231C：因素：232：装置信息：240：电子会议运营工具：241：通知处理部：242：追加用户决定部：245：Bot服务部：300：终端装置：322：会议参加工具程序：400：支持装置；600：VPN服务器：154A：装置相关人员ID；231B：相关人员ID。

Claims (13)

1.一种网络系统，其是用于通过与网络连接的多个计算机收发数据而由多个用户进行对话的电子会议的网络系统，其中，
所述多个计算机包含：
至少1个终端装置；
控制对象的控制装置；以及
服务器装置，其在所述电子会议中，从经由所述网络连接的所述终端装置和所述控制装置中的至少一方接收包含图像和声音中的至少一方的数据，并将该接收到的数据分发到与该数据的发送源不同的装置，
所述控制装置具有：
执行控制运算的单元；以及
检测单元，其根据遵循控制的所述对象的工作状态，检测表示与该对象关联地发生的现象的事件，
所述网络系统具有在由所述检测单元检测到事件时，经由所述网络向应参与该事件的应对的1个以上的用户发送对用于应对该事件的电子会议的召集通知的单元。
2.根据权利要求1所述的网络系统，其中，
所述控制装置具有存储设定信息的存储部，所述设定信息对能够访问该控制装置所保持的数据的用户进行定义，
所述控制装置按照所述设定信息，决定应参与所述事件的应对的1个以上的用户。
3.根据权利要求1或2所述的网络系统，其中，
所述控制装置在检测到所述事件时，自身发出呼叫来开始对所述服务器装置的网络连接。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的网络系统，其中，
发送对所述电子会议的召集通知的单元是所述控制装置所具备的。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的网络系统，其中，
所述多个计算机还包含支持装置，所述支持装置在画面上监视控制所述对象时的与所述控制装置相关的运转状态，
在所述电子会议中，经由所述网络连接的所述终端装置将基于从经由该网络连接的所述支持装置接收的所述画面的信息的画面输出到该终端装置的显示器。
6.根据权利要求5所述的网络系统，其中，
在所述电子会议中，经由所述网络连接的所述终端装置将从该终端装置的用户受理的操作信息传送到经由该网络连接的所述支持装置，
所述支持装置将与来自所述终端装置的所述操作信息对应的所述画面的信息传送到所述终端装置。
7.根据权利要求5或6所述的网络系统，其中，
所述运转状态包含按照通过所述控制运算计算出的指令进行动作的所述对象的工作状态。
8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的网络系统，其中，
所述网络系统具有按照被实施了所述应对的所述事件的每个种类存储历史信息的单元，所述历史信息表示该应对的实况的历史。
9.根据权利要求8所述的网络系统，其中，
所述历史信息与被实施了所述应对的所述事件的每个种类关联地具有用户信息，所述用户信息对参与过事件的应对的用户进行识别，
发送所述召集通知的单元包含向与相同种类的事件关联的所述历史信息中的所述用户信息所表示的用户发送所述召集通知的单元，所述相同种类的事件是与由所述检测单元检测到的事件相同种类的事件。
10.根据权利要求8或9所述的网络系统，其中，
所述事件的应对包含判定该事件所表示的现象的1个以上的因素，
所述历史信息与被实施了所述应对的所述事件的每个种类关联地具有因素信息，所述因素信息表示在该事件的应对中判定出的所述1个以上的因素，
发送所述召集通知的单元将与相同种类的事件关联的所述历史信息中的所述因素信息包含在应发送的所述召集通知中，所述相同种类的事件是与由所述检测单元检测到的事件相同种类的事件。
11.根据权利要求8～10中的任意一项所述的网络系统，其中，
所述历史信息与被实施了所述应对的所述事件的每个种类关联地具有参考信息，所述参考信息在用于应对该事件的电子会议中参照分发到所述终端装置的数据，
发送所述召集通知的单元将与相同种类的事件关联的所述历史信息中的所述参考信息包含在应发送的所述召集通知中，所述相同种类的事件是与由所述检测单元检测到的事件相同种类的事件。
12.一种控制装置，其控制对象，其中，该控制装置具有：
通信单元，其能够与服务器装置和至少1个终端装置进行网络连接；
执行控制运算的单元；以及
检测单元，其根据遵循控制的所述对象的工作状态，检测表示与该对象关联地发生的现象的事件，
所述服务器装置在电子会议中从经由网络连接的终端装置和所述控制装置中的至少一方接收包含图像和声音中的至少一方的数据，并将该接收到的数据分发到与该数据的发送源不同的装置，
所述终端装置包含用户能够操作的终端装置，
所述控制装置还具有在检测到所述事件时，经由所述网络将召集应参与该事件的应对的1个以上的用户的电子会议的召开请求发送到所述服务器装置的单元。
13.根据权利要求12所述的控制装置，其中，
所述控制装置具有存储设定信息的存储部，所述设定信息对能够访问该控制装置所保持的数据的用户进行定义，
所述控制装置按照所述设定信息，决定应参与所述事件的应对的1个以上的用户。
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