CN116344972B - 一种电动汽车的电池包系统、上电方法和下电方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种电动汽车的电池包系统、上电方法和下电方法，电池包系统在所述电动汽车的动力电池仓内，所述动力电池仓内包括电池子包壳体，电池包系统包括：多组电池子包组、与每组电池子包组对应的支路继电器组、主路继电器组和BMS；每组电池子包组的负极接入目标电动汽车的高压电池系统的主负线路，每组电池子包组的正极连接到与该组电池子包组对应的支路继电器组的第一端，每个支路继电器组的第二端连接到主路继电器组的第一端，主路继电器组的第二端接入高压电池系统的主正线路。通过所述电动汽车的电池包系统、上电方法和下电方法，能够提高电动车的电池包的利用率。

Description

一种电动汽车的电池包系统、上电方法和下电方法
技术领域
本申请涉及电池包技术领域，尤其是涉及一种电动汽车的电池包系统、上电方法和下电方法。
背景技术
一般说来，电动汽车为了能够连续行驶，要求其电能能够得到补充，补充电能的方式包括整车充电和电池快速更换两种，整车充电方式为对待充电车辆内的单体电池进行充电的方式，一般用于一些小型车上，例如电动出租车和电动家用轿车等；电池快速更换方式为在换电站取出新的电池包，并利用新的电池包更换电动汽车内原来的待更换电池包，一般用于一些大型车辆上，例如电动厢式货车，电动物流车等，从而快速地为大型车辆补能，实现大型车辆的连续运营。
目前，电动汽车的电池包位于电动汽车的底盘结构中，电池包与底盘结构紧密配合，整包通过换电接口与整车连接，电动汽车电池包内部包括多个电池模组，多个电池模组之间串联或者并联，并紧密固定在电池包内部，电池包壳体严格密封，确保整包防水防尘，因此，除对电池包进行维修的工况，电池包几乎不会拆开，更无法在更换电池的过程中进行模组更换，只能进行电池包整包更换，即利用电动汽车的新的电池包更换电动汽车的原来的电池包。两轮电动车上也设有电池包，在更换电池的过程中一般是利用两轮电动车的新的电池包更换原来的两轮电动车的电池包。由于两轮电动车的电池包与电动汽车的电池包的规格不同，因此现有技术中均是利用各自种类车辆的新的电池包去更换各自种类车辆的旧的电池包，然而随着电动汽车和两轮电动车的使用均日益增多，如果电动汽车的电池包只能用电动汽车的电池包进行更换，却无法用两轮电动车的电池包进行更换，则会使得电动车辆的电池包的利用率非常低。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电动汽车的电池包系统、上电方法和下电方法，能够提高电动车的电池包的利用率。
第一方面，本申请实施例提供了一种电动汽车的电池包系统，所述电池包系统在所述电动汽车的动力电池仓内，所述动力电池仓内包括电池子包壳体，所述电池包系统包括：多组电池子包组、与每组电池子包组对应的支路继电器组、主路继电器组和BMS；每组电池子包组的负极接入目标电动汽车的高压电池系统的主负线路，每组电池子包组的正极连接到与该组电池子包组对应的支路继电器组的第一端，每个支路继电器组的第二端连接到所述主路继电器组的第一端，所述主路继电器组的第二端接入所述高压电池系统的主正线路；
每组电池子包组包括多个串联的电池子包，每个电池子包包括电池管理子模块；其中，每个电池子包被放置在对应的电池子包壳体中；每个电池子包通过内网CAN网络连接到所述BMS的第一端，所述BMS的第二端连接到整车CAN网络；从所述主路继电器组的第一端引出第一检测节点，所述第一检测节点连接到所述BMS的第三端；从所述主负线路引出第二检测节点，所述第二检测节点连接到所述BMS的第四端；
所述BMS用于在接收到VCU发送的上电请求或下电请求后，从每个电池子包内的电池管理子模块获取该电池子包内的单体电池的电芯信息，以基于所述单体电池的电芯信息对所述电池包系统进行上电或下电。
可选地，所述电池包系统还包括与每个电池子包一一对应的编码器，每个编码器的第一端与对应的电池子包连接，所述第一个编码器的第二端与BMS的第五端连接，所述编码器从第一个编码器开始，每个编码器的第三端均与下一个编码器的第二端连接，直到最后一个编码器，所述最后一个编码器的第三端与BMS的第六端连接；
所述BMS在接收到VCU发送的上电请求或下电请求后，从每个电池子包内的电池管理子模块获取该电池子包内的单体电池的电芯信息的步骤包括：
所述BMS响应于接收到VCU发送的上电请求或下电请求，向每个电池子包内的电池管理子模块发送电芯信息获取请求；
每个电池管理子模块响应于接收到电芯信息获取请求，采集所述电池子包内的单体电池的电芯信息；
每个电池管理子模块确定与该电池管理子模块连接的编码器上传的编码信息；所述编码信息为与该电池管理子模块连接的编码器基于BMS发送的信号波被确定的；
每个电池管理子模块通过所述编码信息将采集到的电芯信息发送给所述BMS。
可选地，编码器基于BMS发送的信号波确定编码信息的步骤包括：
所述BMS在接收到VCU发送的上电请求后，向第一个编码器发送第一预定频率的信号波；
所述第一个编码器在接收到所述第一预定频率的信号波后，基于所述第一预定频率确定第一编码信息，并向第二个编码器发送第二预定频率的信号波；所述第二预定频率为第一预定频率的二倍；
所述第二个编码器在接收到所述第二预定频率的信号波后，基于所述第二预定频率确定第二编码信息，并向第三个编码器发送第三预定频率的信号波；所述第三预定频率为第一预定频率的三倍；
依次类推，直到最后一个编码器。
第二方面，本申请实施例提供了一种电动汽车的电池包系统的上电方法，应用于电池包系统中的BMS，所述上电方法包括：
响应于上电请求，确定所述电池包系统中的每个电池子包组的子包组电压和每组电池子包组所在支路的支路电流；
基于每组电池子包组所在支路的支路电压，确定每组电池子包组与最高电压支路的压差；针对每组电池子包组，根据该组电池子包组与最高电压支路的压差和支路电流，控制该组电池子包组对应的支路继电器组的工作状态；
响应于检测到所有支路继电器组的工作状态，控制主路继电器组闭合，以完成目标电动汽车的上电。
第三方面，本申请实施例提供了一种电动汽车的电池包系统的下电方法，应用于电池包系统中的BMS，所述下电方法包括：
响应于下电请求，断开主路继电器组中的主正继电器；
响应于主正继电器被断开，确定所述电池包系统中的每个电池子包组的子包组电压和所述电池包系统的内侧电压；
针对每组电池子包组，基于该组电池子包组所在支路的支路电压和所述电池包系统的内侧电压，确定该组电池子包组与电池内测电压的压差；
当该组电池子包组与电池内测电压的压差小于或者等于预设压差阈值，则依次断开该组电池子包组对应的支路继电器组中的支路预充继电器和支路继电器，以完成目标电动汽车的下电。
第四方面，本申请实施例提供了一种电动汽车的电池包系统的上电装置，所述上电装置包括：
获取模块，用于响应于上电请求，确定所述电池包系统中的每个电池子包组的子包组电压和每组电池子包组所在支路的支路电流；
压差确定模块，用于基于每组电池子包组所在支路的支路电压，确定每组电池子包组与最高电压支路的压差；
控制模块，用于针对每组电池子包组，根据该组电池子包组与最高电压支路的压差和支路电流，控制该组电池子包组对应的支路继电器组的工作状态；
上电模块，用于响应于检测到所有支路继电器组的工作状态，控制主路继电器组闭合，以完成目标电动汽车的上电。
第五方面，本申请实施例提供了一种电动汽车的电池包系统的下电装置，所述下电装置包括：
初始执行模块，用于响应于下电请求，断开主路继电器组中的主正继电器；
电压获取模块，用于确定所述电池包系统中的每个电池子包组的子包组电压和所述电池包系统的内侧电压；
压差确定模块，用于针对每组电池子包组，基于该组电池子包组所在支路的支路电压和所述电池包系统的内侧电压，确定该组电池子包组与电池内测电压的压差；
下电模块，用于当该组电池子包组与电池内测电压的压差小于或者等于预设压差阈值，则依次断开该组电池子包组对应的支路继电器组中的支路预充继电器和支路继电器，以完成目标电动汽车的下电。
第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述电动汽车的电池包系统的上电方法的步骤和/或电动汽车的电池包系统的下电方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述电动汽车的电池包系统的上电方法的步骤和/或电动汽车的电池包系统的下电方法的步骤。
本申请实施例提供的一种电动汽车的电池包系统，可以安装两轮电动车的电池包，利用两轮电动车的电池包进行供电，从而能够提高电动车的电池包的利用率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请示例性实施例提供的一种电动汽车的电池包系统；
图2示出了本申请另一示例性实施例提供的一种电动汽车的电池包系统；
图3示出了在图2示出的电动汽车的电池包系统的结构下，本申请示例性实施例提供的一种BMS从每个电池子包内的电池管理子模块获取单体电池的电芯信息的步骤的数据交互图；
图4示出了本申请示例性实施例提供的一种电动汽车的电池包系统的上电方法；
图5示出了本申请示例性实施例提供的一种电动汽车的电池包系统的下电方法；
图6示出了本申请示例性实施例提供的一种电动汽车的电池包系统的上电装置的结构示意图；
图7示出了本申请示例性实施例提供的一种电动汽车的电池包系统的下电装置的结构示意图；
图8示出了本申请示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前，电动汽车的电池包位于电动汽车的底盘结构中，电池包与底盘结构紧密配合，整包通过换电接口与整车连接，电动汽车电池包内部包括多个电池模组，多个电池模组之间串联或者并联，并紧密固定在电池包内部，电池包壳体严格密封，确保整包防水防尘，因此，除对电池包进行维修的工况，电池包几乎不会拆开，更无法在更换电池的过程中进行模组更换，只能进行电池包整包更换，即利用电动汽车的新的电池包更换电动汽车的原来的电池包。两轮电动车内部通常包括一个电池包，在更换电池的过程中利用两轮电动车的新的电池包更换原来的电池包。由于两轮电动车的电池包与电动汽车的电池包的规格不同，因此现有技术中均是利用各自种类车辆的新的电池包去更换各自种类车辆的旧的电池包，然而随着电动汽车和两轮电动车的使用均日益增多，如果电动汽车的电池包只能用电动汽车的电池包进行更换，却无法用两轮电动车的电池包进行更换，则会使得两轮电动车的电池包的利用率非常低。
基于此，本申请实施例提供了一种电动汽车的电池包系统、上电方法和下电方法，能够提高电动车的电池包的利用率。
请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种电动汽车的电池包系统。其中，所述电池包系统设置在所述电动汽车的动力电池仓内，所述动力电池仓设置有电池子包壳体。作为示例，电池子包壳体可以是焊接到动力电池仓内的，电池子包壳体用于放置为电动汽车供电的电池子包。作为示例，为电动汽车供电的电池子包可以为两轮电动车的电池包。
如图1中所示，本申请实施例提供的一种电动汽车的电池包系统，包括：多组电池子包组Z1……Zn、与每组电池子包组对应的支路继电器组D1……Dn、主路继电器组D0和BMS；每组电池子包组的负极接入目标电动汽车的高压电池系统的主负线路，每组电池子包组的正极连接到与该组电池子包组对应的支路继电器组的第一端，例如，电池子包组Z1的负极接入目标电动汽车的高压电池系统的主负线路，电池子包组Z1的正极连接到与该组电池子包组Z1对应的支路继电器组D1的第一端，电池子包组Zn的负极接入目标电动汽车的高压电池系统的主负线路，电池子包组Zn的正极连接到与该组电池子包组Zn对应的支路继电器组Dn的第一端；每个支路继电器组的第二端连接到所述主路继电器组D0的第一端，所述主路继电器组D0的第二端接入所述高压电池系统的主正线路；
每组电池子包组包括多个串联的电池子包，例如电池子包组Z1包括串联的电池子包B1和B2；其中，每个电池子包包括电池管理子模块，例如，电池子包B1内包括电池管理子模块M1；其中，每个电池子包被放置在对应的电池子包壳体中；每个电池子包通过内网CAN网络连接到所述BMS的第一端，所述BMS的第二端连接到整车CAN网络；从所述主路继电器组的第一端引出第一检测节点p1，所述第一检测节点p1连接到所述BMS的第三端；从所述主负线路引出第二检测节点p2，所述第二检测节点p2连接到所述BMS的第四端；
所述BMS用于在接收到VCU发送的上电请求或下电请求后，从每个电池子包B1、B2……Bn内的电池管理子模块M1、M2……Mn获取该电池子包内的单体电池的电芯信息，以基于所述单体电池的电芯信息对所述电池包系统进行上电或下电。例如，从电池子包B1内的电池管理子模块M1获取该电池子包B1内的单体电池的电芯信息V1，从电池子包B2内的电池管理子模块M2获取该电池子包B2内的单体电池的电芯信息V2，从电池子包Bn内的电池管理子模块Mn获取该电池子包B2内的单体电池的电芯信息V3，以基于单体电池的电芯信息V1、V2和V3对电池包系统进行上电或下电。
下面，将结合图2和图3对BMS在接收到VCU发送的上电请求或下电请求后，从每个电池子包内的电池管理子模块获取该电池子包内的单体电池的电芯信息的方式进行介绍。
请参阅图2，图2示出了本申请另一示例性实施例提供的一种电动汽车的电池包系统。
如图2所示，作为示例，所述电池包系统还包括与每个电池子包B1、B2……Bn一一对应的编码器Q1、Q2……Qn，每个编码器的第一端与对应的电池子包连接，例如，编码器Q1的第一端与电池子包B1连接，编码器Q2的第一端与电池子包B2连接，编码器Qn的第一端与电池子包Bn连接；所述第一个编码器的第二端与BMS的第五端连接，所述编码器从第一个编码器开始，每个编码器的第三端均与下一个编码器的第二端连接，直到最后一个编码器，所述最后一个编码器的第三端与BMS的第六端连接，例如，编码器Q1的第二端与BMS的第五端连接，编码器Q1的第三端与编码器Q2的第二端连接，编码器Q2的第三端与编码器Q3的第二端连接，知道最后一个编码器Qn，编码器Qn的第三端与BMS的第六端连接。可以理解，由于电池管理子模块在电池子包内，因此，在编码器与对应的电池子包连接的情况下，编码器也与对应的电池子包内的电池管理子模块连接；
在图2示出的电动汽车的电池包系统的结构下，在一个示例中，BMS从每个电池子包内的电池管理子模块获取单体电池的电芯信息的步骤包括：
S101、BMS响应于接收到VCU发送的上电请求或下电请求，向每个电池子包内的电池管理子模块发送电芯信息获取请求；这里，BMS可以通过内网CAN网络(如图2所示)向每个电池子包内的电池管理子模块发送电芯信息获取请求；
S102、每个电池管理子模块响应于接收到电芯信息获取请求，采集所述电池子包内的单体电池的电芯信息；这里，每个电池子包内都包括多个单体电池，每个单体电池的电芯信息包括电压、电流和温度等；
S103、每个电池管理子模块确定与该电池管理子模块连接的编码器上传的编码信息；所述编码信息为与该电池管理子模块连接的编码器基于BMS发送的信号波被确定的；
在具体实施时，关于编码器基于BMS发送的信号波确定编码信息的步骤可以包括：
步骤a、所述BMS在接收到VCU发送的上电请求后，向第一个编码器发送第一预定频率的信号波；例如，向编码器Q1发送第一预定频率f的PWM信号波；其中，第一预定频率是根据实际情况设置的，本申请对第一预定频率不作具体限定；
步骤b、所述第一个编码器在接收到所述第一预定频率的信号波后，基于所述第一预定频率确定第一编码信息，同时向第二个编码器发送第二预定频率的信号波；所述第二预定频率为第一预定频率的二倍；
例如，在该步骤中，当第一预定频率为f时，第一个编码器Q1可以在接收到第一预定频率f的信号波后，确定第一编码信息为0001。在第一编码器确定第一编码信息的同时，向第二个编码器发送第二预定频率的信号波，例如，当第一预定频率为f时，第二预定频率为2f。
步骤c、所述第二个编码器用于在接收到所述第二预定频率的信号波后，基于所述第二预定频率确定第二编码信息，同时向第三个编码器发送第三预定频率的信号波；所述第三预定频率为第一预定频率的三倍；
例如，在该步骤中，当第二预定频率为2f时，第二个编码器Q2可以在接收到第二预定频率2f的信号波后，确定第二编码信息为0002。在第二编码器确定第二编码信息的同时，向第三个编码器发送第二预定频率2f的信号波，例如，当第二预定频率为2f时，第三预定频率为3f。
步骤d、依次类推，直到最后一个编码器。
通过上述步骤，每个编码器都能确定出该编码器的编码信息，在每个编码器都确定出该编码器的编码信息之后，每个编码器将该编码器的编码信息发送给对应的电池管理子模块。
作为示例，在每个编码器确定了编码信息之后，可以将编码信息对应的高低电平通过通讯线路发送给对应的电池管理子模块，对应的电池管理子模块在接收到相应的高低电平之后，就能基于高低电平确定出该高低电平所表示的编码信息。
S104、每个电池管理子模块通过所述编码信息将采集到的电芯信息发送给所述BMS；
作为示例，在该步骤中，每个电池管理子模块首先基于所述编码信息确定该电池管理子模块中的单体电池的子编码信息，然后通过所述编码信息和所述子编码信息将采集到的每个单体电池的电芯信息发送给BMS。
例如，当电池管理子模块M1的编码信息为0001时，基于所述编码信息确定出的该电池管理子模块中的单体电池的子编码信息可以包括：0x110、0x111、0x112…0x11F，然后将该电池管理子模块中的所有单体电池的电芯信息通过编码信息0001发送给BMS，其中，作为示例，电压信息可以通过0x110-0x113发送给BMS，温度信息可以通过0x114发送给BMS，其它电芯信息可以通过剩余的子编码信息发送给BMS。
下面，将结合图3来详细介绍BMS从每个电池子包内的电池管理子模块获取单体电池的电芯信息是如何实现的。
请参阅图3，图3示出了在图2示出的电动汽车的电池包系统的结构下，本申请示例性实施例提供的一种BMS从每个电池子包内的电池管理子模块获取单体电池的电芯信息的步骤的数据交互图。
如图3所示，BMS响应于接收到VCU(未在图中示出)发送的上电请求或下电请求，向每个电池子包B1、B2……Bn内的电池管理子模块M1、M2……Mn发送电芯信息获取请求，同时，BMS响应于接收到VCU发送的上电请求，向第一个编码器发送信号波；每个电池管理子模块M1、M2……Mn响应于接收到电芯信息获取请求，首先采集该电池子包内的每个单体电池的电芯信息；第一个编码器在接收到BMS发送的信号波后，每个编码器基于各自接收到的信号波确定该编码器的编码信息，然后每个编码器将该编码器的编码信息发送给对应的电池管理子模块；每个电池管理子模块M1、M2……Mn获取与该电池管理子模块连接的编码器上传的编码信息，然后每个电池管理子模块M1、M2……Mn通过所述编码信息将采集到的电芯信息发送给所述BMS。
本申请实施例提供的一种电动汽车的电池包系统，可以安装两轮电动车的电池包，利用两轮电动车的电池包进行供电，从而能够提高电动车的电池包的利用率。
此外，本申请还提供了一种对本申请实施例提供的电动汽车的电池包系统上电的上电方法。
下面，将结合图4和图1对本申请示例性实施例提供的一种电池包系统的上电方法进行介绍。
首先，请参阅图4，图4示出了本申请示例性实施例提供的一种电动汽车的电池包系统的上电方法，应用于上述电动汽车的电池包系统中的BMS。如图4所示，所述上电方法包括：
S401、响应于上电请求，确定所述电池包系统中的每个电池子包组的子包组电压和每组电池子包组所在支路的支路电流；
作为示例，在响应于上电请求之后，可以通过以下步骤确定电池包系统中的每个电池子包组的子包组电压：
在响应于上电请求之后，首先获取所述电池包系统中的每个电池子包的子包电压，然后将每组电池子包组中的每个电池子包的子包电压的和值，确定为该组电池子包组的子包组电压。
这里，可以通过电池管理子模块获取对应的电池子包的子包电压，例如，可以通过图1中的电池管理子模块M1获取电池子包B1对应的子包电压U1，通过电池管理子模块M2获取电池子包B2对应的子包电压U2……，通过电池管理子模块M3获取电池子包Bn对应的子包电压Un；
此外，作为示例，可以通过电池管理子模块获取对应的电池子包组所在支路的支路电流，例如，可以通过电池管理子模块M1获取电池子包组Z1所在支路的支路电流I1，或者，通过电池管理子模块M2获取电池子包组Z1所在支路的支路电流I1。
S402、基于每组电池子包组所在支路的支路电压，确定每组电池子包组与最高电压支路的压差；
作为示例，在该步骤中，可以针对每组电池子包组，将所有电池子包组所在支路中支路电压最高的支路对应的支路电压与该组电池子包组所在支路的支路电压的差值确定为该组电池子包组与最高电压支路的压差；
S403、针对每组电池子包组，根据该组电池子包组与最高电压支路的压差和支路电流，控制该组电池子包组对应的支路继电器组的工作状态；
下面，将结合图1，以图1中的电池子包组Z1为例，对步骤S403进行详细介绍，应理解，由于每组电池子包组的组成结构相同且相互独立，且每组电池子包组对应的支路继电器组的组成结构相同且相互独立，因此，本申请中以电池子包组Z1为例来说明每组电池子包组和该电池自包组对应的支路继电器组D1工作原理均适用于其他的电池子包组和支路继电器组。
在步骤S403中，当该组电池子包组Z1的压差小于或者等于预设压差阈值，则闭合该组电池子包组对应的支路继电器组D1中的支路预充继电器Sp1，同时断开所述支路继电器组中的支路继电器S1；这里，预设压差阈值是根据实际情况确定的。
当该组电池子包组Z1的压差大于预设压差阈值，则断开该组电池子包组对应的支路继电器组D1中的支路预充继电器Sp1和所述支路继电器组中的支路继电器S1；
响应于检测到该组电池子包组Z1对应的支路继电器组D1中的支路预充继电器Sp1闭合，确定该组电池子包组所在支路的支路电流I1是否小于预设电流阈值；这里，预设电流阈值是根据实际情况确定的；
当该组电池子包组Z1所在支路的支路电流I1小于预设电流阈值，则闭合该组电池子包组Z1对应的支路继电器组D1中的支路继电器S1，同时断开所述支路继电器组中的支路预充继电器Sp1。
S404、响应于检测到所有支路继电器组的工作状态，控制主路继电器组闭合，以完成目标电动汽车的上电，例如，响应于检测到所有支路继电器组D1、D2……Dn的工作状态，控制主路继电器组D0闭合，以完成目标电动汽车的上电。
本申请实施例提供的一种电动汽车的电池包系统的上电方法，可以安装两轮电动车的电池包，利用两轮电动车的电池包进行供电，从而能够提高电动车的电池包的利用率。
此外，本申请还提供了一种对本申请实施例提供的电动汽车的电池包系统下电的下电方法。
下面，将结合图5和图1对本申请示例性实施例提供的一种电池包系统的下电方法进行介绍。
具体地，请参阅图5，图5示出了本申请示例性实施例提供的一种电动汽车的电池包系统的下电方法，应用于上述电动汽车的电池包系统中的BMS。如图5所示，所述下电方法包括：
S501、响应于下电请求，断开主路继电器组中的主正继电器；例如，断开图1中的主正继电器S0。
S502、响应于主正继电器被断开，确定所述电池包系统中的每个电池子包组的子包组电压和所述电池包系统的内侧电压；
作为示例，可以通过以下步骤确定电池包系统中的每个电池子包组的子包组电压：
响应于主正继电器被断开，首先获取所述电池包系统中的每个电池子包的子包电压，然后将每组电池子包组中的每个电池子包的子包电压的和值，确定为该组电池子包组的子包组电压。
这里，电池包系统的内侧电压为主路继电器组的内侧电压对主负线路的电压。
作为示例，在响应于主正继电器被断开之后，可以首先通过第一检测节点p1和第二检测节点p2分别获取主正继电器组的内侧电压和主负线路的电压，然后将主正继电器组的内侧电压和主负线路的电压的差值确定为电池包系统的内侧电压。
S503、针对每组电池子包组，基于该组电池子包组所在支路的支路电压和所述电池包系统的内侧电压，确定该组电池子包组与电池内测电压的压差；
作为示例，针对每组电池子包组，可以将该组电池子包组所在支路的支路电压和所述电池包系统的内侧电压的差值确定为该组电池子包组与电池内测电压的压差。
S504、当该组电池子包组与电池内测电压的压差小于或者等于预设压差阈值，则依次断开该组电池子包组对应的支路继电器组中的支路预充继电器和支路继电器，以完成目标电动汽车的下电。
本申请实施例提供的一种电动汽车的电池包系统的下电方法，可以安装两轮电动车的电池包，利用两轮电动车的电池包进行供电，从而能够提高电动车的电池包的利用率。
图6示出了本申请示例性实施例提供的一种电动汽车的电池包系统的上电装置的结构示意图；
如图6中所示，所述上电装置600包括：
获取模块610，用于响应于上电请求，确定所述电池包系统中的每个电池子包组的子包组电压和每组电池子包组所在支路的支路电流；
压差确定模块620，用于基于每组电池子包组所在支路的支路电压，确定每组电池子包组与最高电压支路的压差；
控制模块630，用于针对每组电池子包组，根据该组电池子包组与最高电压支路的压差和支路电流，控制该组电池子包组对应的支路继电器组的工作状态；
上电模块640，用于响应于检测到所有支路继电器组的工作状态，控制主路继电器组闭合，以完成目标电动汽车的上电。
本申请实施例提供的一种电动汽车的电池包系统的上电装置，可以安装两轮电动车的电池包，利用两轮电动车的电池包进行供电，从而能够提高电动车的电池包的利用率。
图7示出了本申请示例性实施例提供的一种电动汽车的电池包系统的下电装置的结构示意图；
如图7中所示，所述下电装置700包括：
初始执行模块710，用于响应于下电请求，断开主路继电器组中的主正继电器；
电压获取模块720，用于确定所述电池包系统中的每个电池子包组的子包组电压和所述电池包系统的内侧电压；
压差确定模块730，用于针对每组电池子包组，基于该组电池子包组所在支路的支路电压和所述电池包系统的内侧电压，确定该组电池子包组与电池内测电压的压差；
下电模块740，用于当该组电池子包组与电池内测电压的压差小于或者等于预设压差阈值，则依次断开该组电池子包组对应的支路继电器组中的支路预充继电器和支路继电器，以完成目标电动汽车的下电。
本申请实施例提供的一种电动汽车的电池包系统的下电装置，可以安装两轮电动车的电池包，利用两轮电动车的电池包进行供电，从而能够提高电动车的电池包的利用率。
请参阅图8，图8为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图8中所示，所述电子设备800包括处理器810、存储器820和总线830。
所述存储器820存储有所述处理器810可执行的机器可读指令，当电子设备800运行时，所述处理器810与所述存储器820之间通过总线830通信，所述机器可读指令被所述处理器810执行时，可以执行如上述方法实施例中的电动汽车的电池包系统的上电方法的步骤和/或电动汽车的电池包系统的下电方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述方法实施例中的电动汽车的电池包系统的上电方法的步骤和/或电动汽车的电池包系统的下电方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电动汽车的电池包系统，其特征在于，所述电池包系统在所述电动汽车的动力电池仓内，所述动力电池仓内设置有电池子包壳体，所述电池包系统包括：多组电池子包组、与每组电池子包组对应的支路继电器组、主路继电器组和BMS；每组电池子包组的负极接入目标电动汽车的高压电池系统的主负线路，每组电池子包组的正极连接到与该组电池子包组对应的支路继电器组的第一端，每个支路继电器组的第二端连接到所述主路继电器组的第一端，所述主路继电器组的第二端接入所述高压电池系统的主正线路；
每组电池子包组包括多个串联的电池子包，每个电池子包包括电池管理子模块；其中，每个电池子包被放置在对应的电池子包壳体中；每个电池子包通过内网CAN网络连接到所述BMS的第一端，所述BMS的第二端连接到整车CAN网络；从所述主路继电器组的第一端引出第一检测节点，所述第一检测节点连接到所述BMS的第三端；从所述主负线路引出第二检测节点，所述第二检测节点连接到所述BMS的第四端；
所述BMS用于在接收到VCU发送的上电请求或下电请求后，从每个电池子包内的电池管理子模块获取该电池子包内的单体电池的电芯信息，以基于所述单体电池的电芯信息对所述电池包系统进行上电或下电；
所述电池包系统还包括与每个电池子包一一对应的编码器，每个编码器的第一端与对应的电池子包连接，第一个编码器的第二端与BMS的第五端连接，所述编码器从第一个编码器开始，每个编码器的第三端均与下一个编码器的第二端连接，直到最后一个编码器，所述最后一个编码器的第三端与BMS的第六端连接；
所述BMS在接收到VCU发送的上电请求或下电请求后，从每个电池子包内的电池管理子模块获取该电池子包内的单体电池的电芯信息的步骤包括：
所述BMS响应于接收到VCU发送的上电请求或下电请求，向每个电池子包内的电池管理子模块发送电芯信息获取请求；
每个电池管理子模块响应于接收到电芯信息获取请求，采集所述电池子包内的单体电池的电芯信息；
每个电池管理子模块确定与该电池管理子模块连接的编码器上传的编码信息；所述编码信息为与该电池管理子模块连接的编码器基于BMS发送的信号波被确定的；
每个电池管理子模块通过所述编码信息将采集到的电芯信息发送给所述BMS。
2.根据权利要求1所述的电池包系统，其特征在于，编码器基于BMS发送的信号波确定编码信息的步骤包括：
所述BMS在接收到VCU发送的上电请求后，向第一个编码器发送第一预定频率的信号波；
所述第一个编码器在接收到所述第一预定频率的信号波后，基于所述第一预定频率确定第一编码信息，并向第二个编码器发送第二预定频率的信号波；所述第二预定频率为第一预定频率的二倍；
所述第二个编码器在接收到所述第二预定频率的信号波后，基于所述第二预定频率确定第二编码信息，并向第三个编码器发送第三预定频率的信号波；所述第三预定频率为第一预定频率的三倍；
依次类推，直到最后一个编码器。
3.一种电动汽车的电池包系统的上电方法，应用于权利要求1-2中任一所述的BMS，其特征在于，所述上电方法包括：
响应于上电请求，确定所述电池包系统中的每个电池子包组的子包组电压和每组电池子包组所在支路的支路电流；
基于每组电池子包组所在支路的支路电压，确定每组电池子包组与最高电压支路的压差；
针对每组电池子包组，根据该组电池子包组与最高电压支路的压差和支路电流，控制该组电池子包组对应的支路继电器组的工作状态；
响应于检测到所有支路继电器组的工作状态，控制主路继电器组闭合，以完成目标电动汽车的上电。
4.一种电动汽车的电池包系统的下电方法，应用于权利要求1-2中任一所述的BMS，其特征在于，所述下电方法包括：
响应于下电请求，断开主路继电器组中的主正继电器；
响应于主正继电器被断开，确定所述电池包系统中的每个电池子包组的子包组电压和所述电池包系统的内侧电压；
针对每组电池子包组，基于该组电池子包组所在支路的支路电压和所述电池包系统的内侧电压，确定该组电池子包组与电池内测电压的压差；
当该组电池子包组与电池内测电压的压差小于或者等于预设压差阈值，则依次断开该组电池子包组对应的支路继电器组中的支路预充继电器和支路继电器，以完成目标电动汽车的下电。
5.一种电动汽车的电池包系统的上电装置，其特征在于，所述上电装置用于执行如权利要求3所述的上电方法，所述上电装置包括：
获取模块，用于响应于上电请求，确定所述电池包系统中的每个电池子包组的子包组电压和每组电池子包组所在支路的支路电流；
压差确定模块，用于基于每组电池子包组所在支路的支路电压，确定每组电池子包组与最高电压支路的压差；
控制模块，用于针对每组电池子包组，根据该组电池子包组与最高电压支路的压差和支路电流，控制该组电池子包组对应的支路继电器组的工作状态；
上电模块，用于响应于检测到所有支路继电器组的工作状态，控制主路继电器组闭合，以完成目标电动汽车的上电。
6.一种电动汽车的电池包系统的下电装置，其特征在于，所述下电装置用于执行如权利要求4所述的下电方法，所述下电装置，包括：
初始执行模块，用于响应于下电请求，断开主路继电器组中的主正继电器；
电压获取模块，用于确定所述电池包系统中的每个电池子包组的子包组电压和所述电池包系统的内侧电压；
压差确定模块，用于针对每组电池子包组，基于该组电池子包组所在支路的支路电压和所述电池包系统的内侧电压，确定该组电池子包组与电池内测电压的压差；
下电模块，用于当该组电池子包组与电池内测电压的压差小于或者等于预设压差阈值，则依次断开该组电池子包组对应的支路继电器组中的支路预充继电器和支路继电器，以完成目标电动汽车的下电。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求3所述的电动汽车的电池包系统的上电方法的步骤或权利要求4所述的电动汽车的电池包系统的下电方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求3所述的电动汽车的电池包系统的上电方法的步骤或权利要求4所述的电动汽车的电池包系统的下电方法的步骤。
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