CN116339399A - 浮法玻璃布料控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种浮法玻璃布料控制系统及控制方法,涉及浮法玻璃盖板生产制造技术领域。该系统包括启动装置和布料装置,启动装置用于接收启动信号,和根据启动信号确定布料装置的运行速度Vc和调控布料装置的物料输送速度Vp,并向布料装置发送运行指令和输送指令;其中,运行速度Vc与物料输送速度Vp的速度和V和‑1,与物料输送速度Vp的比值a为定值;布料装置用于根据运行指令驱动布料装置按照运行速度Vc运行,和根据输送指令驱动布料装置按照物料输送速度Vp输送物料。本系统通过对布料装置的运行速度Vc和物料输送速度Vp进行关联,提高了布料均匀度,解决了现有窑炉加料小车布料均匀度底的问题。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃盖板生产制造技术领域,尤其涉及一种浮法玻璃布料控制系统及控制方法。
背景技术
盖板玻璃制造对于原材料要求较高。浮法玻璃配合料备完毕后,通过原熔皮带输送→料仓布料小车→窑头料仓,之后经投料机送入熔炉供熔化生产需求。为保障配合料均匀度,料仓入料均采用往复运行小车加正反转皮带输送控制方式。然而,这种往复运行小车加正反转皮带的组合式控制方式,在加料过程中,存在单位时间内加料量不均的问题。
发明内容
本发明所要解决的一个技术问题是:现有浮法玻璃料仓入料过程中存在单位时间内加料量不均的问题。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种浮法玻璃布料控制系统及控制方法,通过调整运行速度和物料输送速度的关联关系,提高布料均匀度。具体内容如下:
第一方面,本发明实施例提供一种浮法玻璃布料控制系统。该系统包括:启动装置和布料装置;
启动装置,用于接收启动信号,和根据启动信号确定布料装置的运行速度Vc和调控布料装置的物料输送速度Vp,并向布料装置发送运行指令和输送指令;其中,运行速度Vc与物料输送速度Vp的速度和V和-1,与物料输送速度Vp的比值a为定值;
布料装置,用于根据运行指令驱动布料装置按照运行速度Vc运行,和根据输送指令驱动布料装置按照物料输送速度Vp输送物料。
在一些实施例中,系统还包括:位置检测装置;
位置检测装置,用于检测布料装置的运动位置,以及当检测到布料装置达到预定位置时向启动装置发送速度切换信号。
在一些实施例中,启动装置,还用于根据速度切换信号,调整运行速度Vc得到运行速度Vc1,和调控物料输送速度Vp得到物料输送速度Vp2;
其中,运行速度Vc1与物料输送速度Vp2的速度和V和-2,与运行速度Vc1的比值b为定值。
在一些实施例中,比值a与比值b相等。
在一些实施例中,启动装置包括:布料装置驱动变频器、物料输送驱动变频器;布料装置包括:布料装置驱动机、物料输送驱动件和物料输送组件;其中,布料装置驱动变频器与布料装置驱动机有线/无线连接,物料输送驱动变频器与物料输送驱动件有线/无线连接;物料输送组件与物料输送驱动件连接;
布料装置驱动变频器,用于在接收到启动信号后确定布料装置驱动机的驱动频率Pa-1,和/或用于在接收速度切换信号后确定布料装置驱动机的驱动频率Pa-2;
布料装置驱动机,用于根据驱动频率Pa-1确定运行速度Vc和驱动布料装置按照运行速度Vc运行,和/或用于根据驱动频率Pa-2确定运行速度Vc1和驱动布料装置按照运行速度Vc1运行;
物料输送驱动变频器,用于在接收到启动信号后确定物料输送驱动件的驱动频率Pb-1,和/或用于在接收速度切换信号后确定物料输送驱动件的驱动频率Pb-2;
物料输送驱动件,用于根据驱动频率Pb-1确定物料输送速度Vp和驱动物料输送组件按照物料输送速度Vp运行,和/或用于根据驱动频率Pb-2确定物料输送速度Vp2和驱动物料输送组件按照物料输送速度Vp2运行。
在一些实施例中,布料装置还包括:机架、主动车轮、从动车轮;
布料装置驱动机安装在机架上,用于驱动主动车轮运动;
主动车轮和从动车轮安装在机架下端,主动车轮在被驱动后带动从动车轮运动。
在一些实施例中,布料装置还包括:输送组件运行检测件和/或输送组件损伤检测件;
输送组件运行检测件安装于物料输送组件的一侧,用于检测物料输送组件在运行过程中的输送路线是否偏移;和/或
输送组件损伤检测件安装于物料输送驱动件上,用于检测物料输送组件是否损伤。
在一些实施例中,布料装置还包括:上级物料输送组件和上级物料输送驱动件;
上级物料输送驱动件与上级物料输送组件连接,并驱动上级物料输送组件输送物料;
上级物料输送组件设置于物料输送组件上方,用于向物料输送组件输送物料。
在一些实施例中,位置检测装置包括:指示件、格雷母线和格雷母线固定支架;
指示件固定在布料装置上,用于指示布料装置运行过程中的实时位置;
格雷母线安装在格雷母线固定支架上且位于布料装置的一侧,用于检测实时位置和判断布料装置是否达到预设位置,以及用于当布料装置达到预设位置后向启动装置发送速度切换信号。
第二方面,本发明实施例提供一种如上述第一方面的浮法玻璃布料控制系统的控制方法。该方法包括:
接收启动信号,和根据启动信号确定布料装置的运行速度Vc和调控布料装置的物料输送速度Vp,并向布料装置发送运行指令和输送指令;其中,运行速度Vc与物料输送速度Vp的速度和V和-1,与物料输送速度Vp的比值a为定值;
根据运行指令驱动布料装置按照运行速度Vc运行,和根据输送指令驱动布料装置按照物料输送速度Vp输送物料。
本发明实施例提供一种浮法玻璃布料控制系统及控制方法。该系统包括启动装置和布料装置。启动装置用于接收启动信号,和根据启动信号确定布料装置的运行速度Vc和调控布料装置的物料输送速度Vp,并向布料装置发送运行指令和输送指令;其中,运行速度Vc与物料输送速度Vp的速度和V和-1,与物料输送速度Vp的比值a为定值;布料装置用于根据运行指令驱动布料装置按照运行速度Vc运行,和根据输送指令驱动布料装置按照物料输送速度Vp输送物料。本系统通过对布料装置的运行速度Vc和物料输送速度Vp进行关联,提高了布料均匀度,解决了现有窑炉加料小车布料均匀度底的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种浮法玻璃布料控制系统的结构示意图。
附图标记说明:
1、启动装置;2、布料装置;3、位置检测装置;4、布料装置驱动变频器;5、物料输送驱动变频器;6、布料装置驱动机;7、物料输送驱动件;8、物料输送组件;9、机架;10、主动车轮;11、从动车轮;12、输送组件运行检测件;13、输送组件损伤检测件;14、上级物料输送组件;15、上级物料输送驱动件;16、指示件;17、格雷母线;18、格雷母线固定支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理,但不能用来限制本发明的范围,本发明可以以许多不同的形式实现,不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
本发明提供这些实施例是为了使本发明透彻且完整,并且向本领域技术人员充分表达本发明的范围。应注意到:除非另外具体说明,这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。
需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是大于或等于两个;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
此外,本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直,而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行,而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素,并不排除也涵盖其他要素的可能。
还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时,在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件,也可以不存在居间器件。
本发明使用的所有术语与本发明所属领域的普通技术人员理解的含义相同,除非另外特别定义。还应当理解,在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义,而不应用理想化或极度形式化的意义来解释,除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
图1是本发明实施例公开的一种浮法玻璃布料控制系统的结构示意图。下面结合图1对本发明提供的系统进行详细说明。
第一方面,本发明实施例提供一种浮法玻璃布料控制系统。该系统包括:启动装置1和布料装置2;
启动装置1,用于接收启动信号,和根据启动信号确定布料装置2的运行速度Vc和调控布料装置2的物料输送速度Vp,并向布料装置2发送运行指令和输送指令;其中,运行速度Vc与物料输送速度Vp的速度和V和-1,与物料输送速度Vp的比值a为定值。
布料装置2,用于根据运行指令驱动布料装置2按照运行速度Vc运行,和根据输送指令驱动布料装置2按照物料输送速度Vp输送物料。
具体实施时,由于布料装置2在布料时,物料离开物料输送组件8时的速度是运行速度Vc与物料输送速度Vp的速度和V和-1。因而,预确保落料均匀,就需要保证单位时间或单位距离内所落下的料是个定值,即布料均匀度D为定值。而根据公式 可知:当为定值时,D为定值。因此,本实施例中,运行速度Vc与物料输送速度Vp的速度和V和-1,与物料输送速度Vp的比值a为定值。
上述三个公式中,S为物料在物料输送组件8上的截面积、P为所排物料累积量,L为布料距离,t为运行时间(本实施例中的单向运行时间长短设定为0-50Hz或50-0Hz的变化时间长短),Vp为布料装置的物料输送速度,Vc为布料装置的运行速度。
具体实施时,人为手动输入Vc所对应的频率到启动装置1中的,启动装置1将根据输入的频率自动确定布料装置2的运行速度Vc和调控布料装置2的物料输送速度Vp,并向布料装置2发送运行指令和输送指令。其中,运行速度Vc与物料输送速度Vp的速度和V和-1,与物料输送速度Vp的比值a为定值。布料装置2根据接收到的运行指令驱动布料装置2按照运行速度Vc运行和根据接收到的输送指令驱动布料装置2按照物料输送速度Vp输送物料。
本系统通过对布料装置的运行速度Vc和物料输送速度Vp进行关联关系进行设定,提高了布料均匀度,解决了现有窑炉加料小车布料均匀度底的问题。
在一些实施例中,系统还包括:位置检测装置3;
位置检测装置3,用于检测布料装置2的运动位置,以及当检测到布料装置2达到预定位置时向启动装置1发送速度切换信号。
具体实施时,位置检测装置3检测布料装置2的实时位置,并将布料装置2的实时位置与预定的位置进行比较。若检测到布料装置2走到预定位置后,就向启动装置1发送速度切换信号,启动装置1则调整布料装置2的速度(如高、中、低各时段速度的切换)。
例如:本实施例中的位置检测装置3采用了格雷母线,格雷母线在运行过程中,从标尺(0-100)0开始,然后走到80的时候,就从高速切换成中速,再在90的时候就切换成低速,到5的时候就直接将速度调为0,然后基于惯性继续向前滑动,这样刚好到100的时候就刚好完全停止,实现精准停车。
本实施例通过增设位置检测装置3,可以实现布料装置2的精准定位,通过对布料装置2位置的实时监控和安全保护,还可以避免出现溜车现象。
在一些实施例中,启动装置1,还用于根据速度切换信号,调整运行速度V1得到运行速度V11,和调控物料输送速度V2得到物料输送速度V22;
其中,运行速度V11与物料输送速度V22的速度和V和-2,与运行速度V11的比值b为定值。
在一些实施例中,比值a的比值数与比值b的比值数相等。
在一些实施例中,启动装置1包括:布料装置驱动变频器4和物料输送驱动变频器5;布料装置2包括:布料装置驱动机6、物料输送驱动件7和物料输送组件8;其中,布料装置驱动变频器4与布料装置驱动机6有线/无线连接,物料输送驱动变频器5与物料输送驱动件7有线/无线连接;物料输送组件8与物料输送驱动件7连接;
布料装置驱动变频器4,用于在接收到启动信号后确定布料装置驱动机6的驱动频率Pa-1,和/或用于在接收速度切换信号后确定布料装置驱动机6的驱动频率Pa-2;
布料装置驱动机6,用于根据驱动频率Pa-1确定运行速度V1和驱动布料装置2按照运行速度V1运行,和/或用于根据驱动频率Pa-2确定运行速度V11和驱动布料装置2按照运行速度V11运行;
物料输送驱动变频器5,用于在接收到启动信号后确定物料输送驱动件7的驱动频率Pb-1,和/或用于在接收速度切换信号后确定物料输送驱动件7的驱动频率Pb-2;
物料输送驱动件7,用于根据驱动频率Pb-1确定物料输送速度V2和驱动物料输送组件8按照物料输送速度V2运行,和/或用于根据驱动频率Pb-2确定物料输送速度V22和驱动物料输送组件8按照物料输送速度V22运行。
本实施例在具体实施时,为了减少信号线的使用量,避免折弯断线和短路故障,可以采用无线连接的方式,通过在各个组件上设置相应的无线接入点和无线客户端实现信号和数据无线传输。
在一些实施例中,布料装置2还包括:机架9、主动车轮10、从动车轮11;
布料装置驱动机6安装在机架9上,用于驱动主动车轮10运动;
主动车轮10和从动车轮11安装在机架9下端,主动车轮10在被驱动后带动从动车轮11运动。
在一些实施例中,布料装置2还包括:输送组件运行检测件12和/或输送组件损伤检测件13;
输送组件运行检测件12安装于物料输送组件8的一侧,用于检测物料输送组件8在运行过程中的输送路线是否偏移;和/或
输送组件损伤检测件13安装于物料输送驱动件7上,用于检测物料输送组件8是否损伤。
本实施例中,通过输送组件运行检测件12和/或输送组件损伤检测件13,可以实现对物料输送组件8的实时监控,当出现故障时,可以及时做出响应措施,保证物料顺利投放。
在一些实施例中,布料装置2还包括:上级物料输送组件14和上级物料输送驱动件15;
上级物料输送驱动件15与上级物料输送组件14连接,并驱动上级物料输送组件14输送物料;
上级物料输送组件14设置于物料输送组件8上方,用于向物料输送组件8输送物料。
在一些实施例中,位置检测装置3包括:指示件16、格雷母线17和格雷母线固定支架18;
指示件16固定在布料装置2上,用于指示布料装置2运行过程中的实时位置;
格雷母线17安装在格雷母线固定支架18上且位于布料装置2的一侧,用于检测实时位置和判断布料装置2是否达到预设位置,以及用于当布料装置2达到预设位置后向启动装置1发送速度切换信号。
第二方面,本发明实施例提供一种如上述第一方面所述的浮法玻璃布料控制系统的控制方法。该方法包括:
接收启动信号,和根据启动信号确定布料装置2的运行速度Vc和调控布料装置2的物料输送速度Vp,并向布料装置2发送运行指令和输送指令;其中,运行速度Vc与物料输送速度Vp的速度和V和-1,与物料输送速度Vp的比值a为定值;
根据运行指令驱动布料装置2按照运行速度Vc运行,和根据输送指令驱动布料装置2按照物料输送速度Vp输送物料。
至此,已经详细描述了本发明的各实施例。为了避免遮蔽本发明的构思,没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述,完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本发明的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。
Claims (10)
1.一种浮法玻璃布料控制系统,其特征在于,所述系统包括:启动装置(1)和布料装置(2);
所述启动装置(1),其用于接收启动信号和根据所述启动信号确定所述布料装置(2)的运行速度Vc和调控所述布料装置(2)的物料输送速度Vp,并向所述布料装置(2)发送运行指令和输送指令;其中,运行速度Vc与物料输送速度Vp的速度和V和-1,与物料输送速度Vp的比值a为定值;
所述布料装置(2),其用于根据所述运行指令驱动所述布料装置(2)按照运行速度Vc运行,和根据所述输送指令驱动所述布料装置(2)按照物料输送速度Vp输送物料。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:位置检测装置(3);
所述位置检测装置(3),用于检测所述布料装置(2)的运动位置,以及当检测到所述布料装置(2)达到预定位置时向所述启动装置(1)发送速度切换信号。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述启动装置(1),还用于根据所述速度切换信号,调整所述运行速度Vc得到运行速度Vc1,和调控所述物料输送速度Vp得到物料输送速度Vp2;
其中,所述运行速度Vc1与所述物料输送速度Vp2的速度和V和-2,与所述运行速度Vc1的比值b为定值。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述比值a与所述比值b相等。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述启动装置(1)包括:布料装置驱动变频器(4)、物料输送驱动变频器(5);所述布料装置(2)包括:布料装置驱动机(6)、物料输送驱动件(7)和物料输送组件(8);其中,所述布料装置驱动变频器(4)与所述布料装置驱动机(6)有线/无线连接,所述物料输送驱动变频器(5)与所述物料输送驱动件(7)有线/无线连接;所述物料输送组件(8)与所述物料输送驱动件(7)连接;
所述布料装置驱动变频器(4),用于在接收到所述启动信号后确定所述布料装置驱动机(6)的驱动频率Pa-1,和/或用于在接收所述速度切换信号后确定所述布料装置驱动机(6)的驱动频率Pa-2;
所述布料装置驱动机(6),用于根据所述驱动频率Pa-1确定所述运行速度V1和驱动所述布料装置(2)按照所述运行速度Vc运行,和/或用于根据所述驱动频率Pa-2确定所述运行速度Vc1和驱动所述布料装置(2)按照所述运行速度Vc1运行;
所述物料输送驱动变频器(5),用于在接收到所述启动信号后确定所述物料输送驱动件(7)的驱动频率Pb-1,和/或用于在接收所述速度切换信号后确定所述物料输送驱动件(7)的驱动频率Pb-2;
所述物料输送驱动件(7),用于根据所述驱动频率Pb-1确定所述物料输送速度Vp和驱动所述物料输送组件(8)按照所述物料输送速度Vp运行,和/或用于根据所述驱动频率Pb-2确定所述物料输送速度Vp2和驱动所述物料输送组件(8)按照所述物料输送速度Vp2运行。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述布料装置(2)还包括:机架(9)、主动车轮(10)、从动车轮(11);
所述布料装置(2)驱动机安装在所述机架(9)上,用于驱动所述主动车轮(10)运动;
所述主动车轮(10)和所述从动车轮(11)安装在所述机架(9)下端,所述主动车轮(10)在被驱动后带动所述从动车轮(11)运动。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述布料装置(2)还包括:输送组件运行检测件(12)和/或输送组件损伤检测件(13);
所述输送组件运行检测件(12)安装于所述物料输送组件(8)的一侧,用于检测所述物料输送组件(8)在运行过程中的输送路线是否偏移;和/或
所述输送组件损伤检测件(13)安装于所述物料输送驱动件(7)上,用于检测所述物料输送组件(8)是否损伤。
8.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述布料装置(2)还包括:上级物料输送组件(14)和上级物料输送驱动件(15);
所述上级物料输送驱动件(15)与所述上级物料输送组件(14)连接,并驱动所述上级物料输送组件(14)输送物料;
所述上级物料输送组件(14)设置于所述物料输送组件(8)上方,用于向所述物料输送组件(8)输送物料。
9.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述位置检测装置(3)包括:指示件(16)、格雷母线(17)和格雷母线固定支架(18);
所述指示件(16)固定在所述布料装置(2)上,用于指示所述布料装置(2)运行过程中的实时位置;
所述格雷母线(17)安装在所述格雷母线固定支架(18)上且位于所述布料装置(2)的一侧,用于检测所述实时位置和判断所述布料装置(2)是否达到预设位置,以及用于当所述布料装置(2)达到预设位置后向所述启动装置(1)发送速度切换信号。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的浮法玻璃布料控制系统的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
接收启动信号,和根据所述启动信号确定所述布料装置(2)的运行速度Vc和调控所述布料装置(2)的物料输送速度Vp,并向所述布料装置(2)发送运行指令和输送指令;其中,运行速度Vc与物料输送速度Vp的速度和V和-1,与物料输送速度Vp的比值a为定值;
根据所述运行指令驱动所述布料装置(2)按照运行速度Vc运行,和根据所述输送指令驱动所述布料装置(2)按照物料输送速度Vp输送物料。
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