CN116338809B - 一种集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台及检测方法，包括：承载装置，所述承载装置适于对膨胀阀进行承载，并且所述承载装置适于带动承载的膨胀阀转动；拨动装置，所述拨动装置设置在所述承载装置上，所述拨动装置适于对承载装置上承载的膨胀阀的线束卡扣进行拨动，使得膨胀阀上电磁阀的线束卡设在线束卡扣中，以及所述拨动装置适于在拨动线束卡扣时避免膨胀阀倾斜；检测装置，所述检测装置设置在所述承载装置上方，所述检测装置适于对承载装置承载的膨胀阀进行检测，以判断膨胀阀上电磁阀的线束是否安装到位；实现了在拨动线束卡扣时对膨胀阀进行支撑，避免膨胀阀发生倾斜，避免对膨胀阀造成损伤。

Description

一种集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台及检测方法

技术领域

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台及检测方法。

背景技术

膨胀阀上的电磁阀上会安装线束，线束需要被整理在线束卡扣中，避免线束四处排布对膨胀阀的使用造成影响，传统的整理线束的方法是拨动线束卡扣使得线束卡扣的缺口变大，通过缺口将线束卡设在线束卡扣中，但是在拨动线束卡扣的过程中会向膨胀阀施加向上或向下的力，而膨胀阀为了便于拆装，通常仅采用插销的形式在工位对其进行限位，由于膨胀阀边缘受力使得膨胀阀发生倾斜，从而膨胀阀跌落导致膨胀阀受损，或造成限位膨胀阀的工装上的插销弯曲；并且线束卡扣在生产过程中是通过注塑成型的，因此线束卡扣存在缺口（即分型面）被余边等封堵的情况，传统的处理方式是人工在安装卡扣时拨动线束卡扣时将堵住的缺口打开，或使用工具戳开，这样的方式费时费力，且原本堵住缺口的余边等物料掉落，需要专门进行清理。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台及检测方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台及检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台，包括：

承载装置，所述承载装置适于对膨胀阀进行承载，并且所述承载装置适于带动承载的膨胀阀转动；

拨动装置，所述拨动装置设置在所述承载装置上，所述拨动装置适于对承载装置上承载的膨胀阀的线束卡扣进行拨动，使得膨胀阀上电磁阀的线束卡设在线束卡扣中，以及所述拨动装置适于在拨动线束卡扣时避免膨胀阀倾斜；

检测装置，所述检测装置设置在所述承载装置上方，所述检测装置适于对承载装置承载的膨胀阀进行检测，以判断膨胀阀上电磁阀的线束是否安装到位。

进一步，所述拨动装置包括：与膨胀阀上线束卡扣对应的支撑柱；

所述支撑柱设置在所述承载装置上；

所述支撑柱的顶端设置有拨动机构，所述拨动机构与所述支撑柱转动连接。

进一步，所述拨动机构包括：块体；

所述块体设置在所述支撑柱的顶面上，所述块体与所述支撑柱转动连接；

所述块体的一侧壁上转动设置有拨动组件。

进一步，所述拨动组件包括：转动板、第一板体和第二板体；

所述转动板设置在所述块体的侧壁上，所述转动板与所述块体转动连接；

所述第一板体和所述第二板体设置在所述转动板上，所述第一板体和所述第二板体平行设置；

所述第一板体和所述第二板体的长度方向与所述支撑柱的高度方向垂直；

所述第二板体的长度长于所述第一板体的长度。

进一步，所述第一板体上开设有条形孔，所述条形孔的长度方向沿所述第一板体的长度方向设置；

所述条形孔靠近第一板体远离转动板的一端设置，并且所述条形孔与第一板体远离转动板的一端连通；

所述条形孔的侧壁上沿条形孔的长度方向设置有滑槽；

所述条形孔内设置有滑块，所述滑块与所述滑槽适配，所述滑块适于沿所述滑槽移动，以从条形孔的长度方向上伸出所述条形孔。

进一步，所述滑块的顶面上设置有把手。

进一步，所述滑块朝向转动板的端面与条形孔的端面之间设置有弹簧。

进一步，所述滑块的底面设置有切刀，所述切刀的长度方向与所述滑块的宽度方向平行；

所述切刀厚度方向上的两个侧面均为棱台形状。

进一步，所述检测装置包括：机械手和摄像头；

所述机械手设置在底座上；

所述摄像头设置在所述机械手上，以使得所述摄像头设置在所述承载装置上方。

进一步，所述承载装置包括：移动台和一对传送带；

所述传送带平行设置在底座上；

所述移动台架设在所述传送带上；

所述移动台的顶面上设置有若干限位柱，所述限位柱的顶端设置有限位销；

所述支撑柱设置在所述移动台上；

所述移动台上设置有若干插孔。

进一步，所述承载装置还包括：顶升气缸、连接板、旋转电机和支撑板；

所述顶升气缸设置在底座上，所述顶升气缸设置在两条传送带之间；

所述连接板设置在所述顶升气缸的伸缩端上；

所述旋转电机设置在所述连接板的底面上；

所述旋转电机的旋转端与所述支撑板的底面连接，所述支撑板的顶面设置有若干插销；

所述插销与所述插孔适配。

另一方面，本发明还提供一种上述集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台的检测方法，包括：

通过承载装置对膨胀阀进行承载，并且承载装置带动承载的膨胀阀转动；

通过拨动装置对承载装置上承载的膨胀阀的线束卡扣进行拨动，使得膨胀阀上电磁阀的线束卡设在线束卡扣中，以及通过拨动装置在拨动线束卡扣时避免膨胀阀倾斜；

通过检测装置对承载装置承载的膨胀阀进行检测，以判断膨胀阀上电磁阀的线束是否安装到位。

本发明的有益效果是，本发明通过承载装置，所述承载装置适于对膨胀阀进行承载，并且所述承载装置适于带动承载的膨胀阀转动；拨动装置，所述拨动装置设置在所述承载装置上，所述拨动装置适于对承载装置上承载的膨胀阀的线束卡扣进行拨动，使得膨胀阀上电磁阀的线束卡设在线束卡扣中，以及所述拨动装置适于在拨动线束卡扣时避免膨胀阀倾斜；检测装置，所述检测装置设置在所述承载装置上方，所述检测装置适于对承载装置承载的膨胀阀进行检测，以判断膨胀阀上电磁阀的线束是否安装到位；实现了在拨动线束卡扣时对膨胀阀进行支撑，避免膨胀阀发生倾斜，避免对膨胀阀造成损伤。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台的结构示意图；

图2是本发明的拨动装置的结构示意图；

图3是本发明的滑块的结构示意图；

图4是本发明的转动板的结构示意图；

图5是本发明的检测装置的结构示意图；

图6是本发明的承载装置的结构示意图；

图7是本发明的切刀进入缺口的状态示意图；

图8是本发明的线束卡扣缺口被拨开的状态示意图。

图中：

1承载装置、11移动台、111限位柱、112限位销、113插孔、12传送带、13顶升气缸、14连接板、15旋转电机、16支撑板、17插销；

2拨动装置、21支撑柱、22块体、23转动板、24第一板体、241条形孔、242滑槽、243滑块、244把手、245弹簧、246切刀、25第二板体；

3检测装置、31机械手、32摄像头；

4线束卡扣；

5底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1至图8所示，本实施例1提供了一种集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台，包括：承载装置1，所述承载装置1适于对膨胀阀进行承载，并且所述承载装置1适于带动承载的膨胀阀转动；拨动装置2，所述拨动装置2设置在所述承载装置1上，所述拨动装置2适于对承载装置1上承载的膨胀阀的线束卡扣4进行拨动，使得膨胀阀上电磁阀的线束卡设在线束卡扣4中，以及所述拨动装置2适于在拨动线束卡扣4时避免膨胀阀倾斜；检测装置3，所述检测装置3设置在所述承载装置1上方，所述检测装置3适于对承载装置1承载的膨胀阀进行检测，以判断膨胀阀上电磁阀的线束是否安装到位；实现了在拨动线束卡扣4时对膨胀阀进行支撑，避免膨胀阀发生倾斜，避免对膨胀阀造成损伤。

在本实施例中，线束卡扣4是由带有弹性的材料制成，可以通过拨动线束卡扣4使得线束卡扣4的缺口增大，便于膨胀阀上电磁阀的线束卡设在线束卡扣4中，对线束进行整理。

在本实施例中，膨胀阀上设置有多个电磁阀，电磁阀上的线束是设置在一个接头上，将接头卡接在电磁阀上，以使得线束与电磁阀连接，通过检测装置3可以检测接头在电磁阀上的卡接位置是否到位。

在本实施例中，所述拨动装置2包括：与膨胀阀上线束卡扣4对应的支撑柱21；所述支撑柱21设置在所述承载装置1上；所述支撑柱21的顶端设置有拨动机构，所述拨动机构与所述支撑柱21转动连接；通过支撑柱21可以使得拨动组件的高度与膨胀阀上线束卡扣4高度适配，便于拨动组件对线束卡扣4进行拨动，以增大线束卡扣4的缺口，便于对线束的整理。

在本实施例中，所述拨动机构包括：块体22；所述块体22设置在所述支撑柱21的顶面上，所述块体22与所述支撑柱21转动连接；所述块体22的一侧壁上转动设置有拨动组件；通过转动块体22可以调整拨动组件的位置，当需要将膨胀阀放置在移动台11上时可以转动块体22使得拨动组件朝外，避免拨动组件对膨胀阀的放置造成影响，当需要对线束进行整理时，可以转动块体22使得拨动组件转动至线束卡扣4处，对线束卡扣4进行拨动。

在本实施例中，所述拨动组件包括：转动板23、第一板体24和第二板体25；所述转动板23设置在所述块体22的侧壁上，所述转动板23与所述块体22转动连接；所述第一板体24和所述第二板体25设置在所述转动板23上，所述第一板体24和所述第二板体25平行设置；所述第一板体24和所述第二板体25的长度方向与所述支撑柱21的高度方向垂直；所述第二板体25的长度长于所述第一板体24的长度；通过转动转动板23可以调整第一板体24和第二板体25的上下位置关系，因为线束卡扣4的缺口可能是朝向不同方向的，例如朝上或朝下，通过转动转动板23可以使得第一板体24对准线束卡扣4的缺口，此时第二板体25会与线束卡扣4接触，当线束卡扣4的缺口朝上时，第二板体25会接触线束卡扣4的底面，此时拨动线束卡扣4使得缺口增大会向线束卡扣4施加向下的力，此时通过第二板体25的支撑避免线束卡扣4被向下按压，避免膨胀阀被向下按压倾斜；若线束卡扣4的开口朝下，第二板体25与线束卡扣4的顶面接触，此时增大线束卡扣4的缺口需要向上拨动线束卡扣4，会带动膨胀阀向上抬起，此时通过第二板体25对线束卡扣4的按压避免膨胀阀被抬起，通过第二板体25对线束卡扣4的支撑或按压，避免线束卡扣4在被拨动时带动膨胀阀发生倾斜，避免倾斜导致膨胀阀发生损坏。

在本实施例中，所述第一板体24上开设有条形孔241，所述条形孔241的长度方向沿所述第一板体24的长度方向设置；所述条形孔241靠近第一板体24远离转动板23的一端设置，并且所述条形孔241与第一板体24远离转动板23的一端连通；所述条形孔241的侧壁上沿条形孔241的长度方向设置有滑槽242；所述条形孔241内设置有滑块243，所述滑块243与所述滑槽242适配，所述滑块243适于沿所述滑槽242移动，以从条形孔241的长度方向上伸出所述条形孔241；所述滑块243的顶面上设置有把手244；所述滑块243朝向转动板23的端面与条形孔241的端面之间设置有弹簧245；所述滑块243的底面设置有切刀246，所述切刀246的长度方向与所述滑块243的宽度方向平行；所述切刀246厚度方向上的两个侧面均为棱台形状；在块体22转动使得第一连接板14对准线束卡扣4的缺口，此时若是缺口处于被堵住状态（堵住状态可以是完全堵住，即余边和缺口的两个内壁均接触完全堵住缺口；部分堵住，余边仅与缺口的一侧内壁接触，缺口没有完全被堵住），在块体22转动使得第一板体24对准缺口时，切刀246会首先进入缺口中，通过切刀246的刃面对余边进行切割，切割的状态可以是：若是缺口被完全堵住，则切刀246会将余边分割，并且通过棱台形状的各侧面使得被切割的余边弯折（向上弯折或向下弯折），弯折的余边不会从缺口掉落，减去了后期需要对掉落余边清理的步骤，避免掉落的余边对线束的整理造成影响，若是余边是部分堵住，则在切刀246进入缺口的时候会直接使得余边发生弯折，切刀246不会对余边进行切割，避免余边的掉落；在切刀246进入缺口后可以通过把手244带动滑块243向块体22方向移动，以对线束卡扣4进行拨动，便于增加缺口的大小，并且由于切刀246的表面为棱台形状，增加了切刀246的厚度，避免滑块243带动切刀246使得线束卡扣4缺口增大时对切刀246造成影响，避免损坏切刀246；把手244可以便于带动滑块243进行移动；通过滑槽242限制滑块243的滑动轨迹，使得切刀246拨动线束卡扣4的时候沿水平方向移动，相对于手动拨动的方式，通过水平滑动的切刀246可以减少不可控的向上或向下的力，从而进一步避免膨胀阀倾斜。

在本实施例中，经过多次实验，当缺口只是被部分堵住时，切刀246进入缺口时只会带动余边弯折，不会对余边进行切断，这是由于切刀246用来拨动线束卡扣4，因此需要保证切刀246的安装强度，因此切刀246会有一定的厚度，切刀246刀刃不会切开部分堵住的余边。

在本实施例中，所述检测装置3包括：机械手31和摄像头32；所述机械手31设置在底座5上；所述摄像头32设置在所述机械手31上，以使得所述摄像头32设置在所述承载装置1上方；机械手31可以带动摄像头32的移动，使得摄像头32的拍摄范围与膨胀阀适配，便于精确的进行检测。

在本实施例中，所述承载装置1包括：移动台11和一对传送带12；所述传送带12平行设置在底座5上；所述移动台11架设在所述传送带12上；所述移动台11的顶面上设置有若干限位柱111，所述限位柱111的顶端设置有限位销112；所述支撑柱21设置在所述移动台11上；所述移动台11上设置有若干插孔113；传送带12可以对移动台11进行运输，使得移动台11运输至顶升气缸13上；限位销112可以与膨胀阀上的限位孔适配，以对膨胀阀进行定位。

在本实施例中，所述承载装置1还包括：顶升气缸13、连接板14、旋转电机15和支撑板16；所述顶升气缸13设置在底座5上，所述顶升气缸13设置在两条传送带12之间；所述连接板14设置在所述顶升气缸13的伸缩端上；所述旋转电机15设置在所述连接板14的底面上；所述旋转电机15的旋转端与所述支撑板16的底面连接，所述支撑板16的顶面设置有若干插销17；所述插销17与所述插孔113适配；在移动台11移动至顶升气缸13上方时，顶升气缸13带动连接板14上升，使得支撑板16上的插销17插入插孔113中，带动移动台11上升，在移动台11脱离传送带12后，旋转电机15可以带动支撑板16转动带动膨胀阀转动，膨胀阀转动可以便于工作人员在一个位置时对膨胀阀上所有线束进行整理。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台的检测方法，包括：通过承载装置1对膨胀阀进行承载，并且承载装置1带动承载的膨胀阀转动；通过拨动装置2对承载装置1上承载的膨胀阀的线束卡扣4进行拨动，使得膨胀阀上电磁阀的线束卡设在线束卡扣4中，以及通过拨动装置2在拨动线束卡扣4时避免膨胀阀倾斜；通过检测装置3对承载装置1承载的膨胀阀进行检测，以判断膨胀阀上电磁阀的线束是否安装到位。

综上所述，本发明通过承载装置1，所述承载装置1适于对膨胀阀进行承载，并且所述承载装置1适于带动承载的膨胀阀转动；拨动装置2，所述拨动装置2设置在所述承载装置1上，所述拨动装置2适于对承载装置1上承载的膨胀阀的线束卡扣4进行拨动，使得膨胀阀上电磁阀的线束卡设在线束卡扣4中，以及所述拨动装置2适于在拨动线束卡扣4时避免膨胀阀倾斜；检测装置3，所述检测装置3设置在所述承载装置1上方，所述检测装置3适于对承载装置1承载的膨胀阀进行检测，以判断膨胀阀上电磁阀的线束是否安装到位；实现了在拨动线束卡扣4时对膨胀阀进行支撑，避免膨胀阀发生倾斜，避免对膨胀阀造成损伤。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台，其特征在于，包括：

承载装置，所述承载装置适于对膨胀阀进行承载，并且所述承载装置适于带动承载的膨胀阀转动；

拨动装置，所述拨动装置设置在所述承载装置上，所述拨动装置适于对承载装置上承载的膨胀阀的线束卡扣进行拨动，使得膨胀阀上电磁阀的线束卡设在线束卡扣中，以及所述拨动装置适于在拨动线束卡扣时避免膨胀阀倾斜；

检测装置，所述检测装置设置在所述承载装置上方，所述检测装置适于对承载装置承载的膨胀阀进行检测，以判断膨胀阀上电磁阀的线束是否安装到位；

所述拨动装置包括：与膨胀阀上线束卡扣对应的支撑柱；

所述支撑柱设置在所述承载装置上；

所述支撑柱的顶端设置有拨动机构，所述拨动机构与所述支撑柱转动连接；

所述拨动机构包括：块体；

所述块体设置在所述支撑柱的顶面上，所述块体与所述支撑柱转动连接；

所述块体的一侧壁上转动设置有拨动组件；

所述拨动组件包括：转动板、第一板体和第二板体；

所述转动板设置在所述块体的侧壁上，所述转动板与所述块体转动连接；

所述第一板体和所述第二板体设置在所述转动板上，所述第一板体和所述第二板体平行设置；

所述第一板体和所述第二板体的长度方向与所述支撑柱的高度方向垂直；

所述第二板体的长度长于所述第一板体的长度；

所述第一板体上开设有条形孔，所述条形孔的长度方向沿所述第一板体的长度方向设置；

所述条形孔靠近第一板体远离转动板的一端设置，并且所述条形孔与第一板体远离转动板的一端连通；

所述条形孔的侧壁上沿条形孔的长度方向设置有滑槽；

所述条形孔内设置有滑块，所述滑块与所述滑槽适配，所述滑块适于沿所述滑槽移动，以从条形孔的长度方向上伸出所述条形孔。

2.如权利要求1所述的集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台，其特征在于，

所述滑块的顶面上设置有把手。

3.如权利要求2所述的集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台，其特征在于，

所述滑块朝向转动板的端面与条形孔的端面之间设置有弹簧。

4.如权利要求3所述的集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台，其特征在于，

所述滑块的底面设置有切刀，所述切刀的长度方向与所述滑块的宽度方向平行；

所述切刀厚度方向上的两个侧面均为棱台形状。

5.如权利要求4所述的集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台，其特征在于，

所述检测装置包括：机械手和摄像头；

所述机械手设置在底座上；

所述摄像头设置在所述机械手上，以使得所述摄像头设置在所述承载装置上方。

6.如权利要求5所述的集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台，其特征在于，

所述承载装置包括：移动台和一对传送带；

所述传送带平行设置在底座上；

所述移动台架设在所述传送带上；

所述移动台的顶面上设置有若干限位柱，所述限位柱的顶端设置有限位销；

所述支撑柱设置在所述移动台上；

所述移动台上设置有若干插孔。

7.如权利要求6所述的集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台，其特征在于，

所述承载装置还包括：顶升气缸、连接板、旋转电机和支撑板；

所述顶升气缸设置在底座上，所述顶升气缸设置在两条传送带之间；

所述连接板设置在所述顶升气缸的伸缩端上；

所述旋转电机设置在所述连接板的底面上；

所述旋转电机的旋转端与所述支撑板的底面连接，所述支撑板的顶面设置有若干插销；

所述插销与所述插孔适配。

8.一种如权利要求1所述集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台的检测方法，其特征在于，包括：

通过承载装置对膨胀阀进行承载，并且承载装置带动承载的膨胀阀转动；

通过拨动装置对承载装置上承载的膨胀阀的线束卡扣进行拨动，使得膨胀阀上电磁阀的线束卡设在线束卡扣中，以及通过拨动装置在拨动线束卡扣时避免膨胀阀倾斜；

通过检测装置对承载装置承载的膨胀阀进行检测，以判断膨胀阀上电磁阀的线束是否安装到位。