CN116336609A - 空调 - Google Patents

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CN116336609A CN202310186036.2A CN202310186036A CN116336609A CN 116336609 A CN116336609 A CN 116336609A CN 202310186036 A CN202310186036 A CN 202310186036A CN 116336609 A CN116336609 A CN 116336609A
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陈建文
蒋贤国
李达君
胡敬伟
王永琳
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张峥
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Hisense Air Conditioning Co Ltd
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Abstract

本申请提出一种空调。空调包括空调室内机，空调室内机包括室内换热器，空调室外机包括室外换热器和压缩机，压缩机包括吸气口、排气口以及与吸气口和排气口连通的压缩腔，以使从吸气口进入压缩腔的冷媒经过压缩机的压缩后从排气口排出；还包括电子膨胀阀和四通阀，其与室内换热器、室外换热器和压缩机连接，其用于将空调在切换制冷工况和制热工况之间切换；联机管连接在室内换热器和室外换热器之间；控制器，控制器被配置为：计算当前排气过热度和m个电子膨胀阀开度调节周期前的排气过热度的差值C 1，以及当前吸气过热度和m个电子膨胀阀开度调节周期前的吸气过热度的差值C2，滞后系数与(C1+C2)之间呈正比；电子膨胀阀开度调节周期与滞后系数呈正比，以使空调运行更加稳定。

Description

空调
技术领域
本发明发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种空调。
背景技术
随着空调的快速发展，人们对于空调安装的美观性提出了更高的要求。许多欧盟的国家为了加强对于建筑文化方面的保护，制定了禁止空调室外机安装在建筑物表面的法律草案，这就导致空调室外机只能安装在屋顶或者指定设备间。室内换热器和室外换热器之间通过联机管进行连接，联机管内流动冷媒，冷媒通过联机管在空调室内机和空调室外机之间流动。通常情况下，空调联机管的长度为5米，不能满足较远的空调室内机和空调室外机之间的连接要求，只能使用加长后的超长配管来连接空调室内机和空调室外机。
当使用超长的联机管时，联机管的长度会增加至50米左右，由于联机管的长度增加，冷媒在联机管内的流动阻力增大，导致冷媒相比原有的5米长度的联机管内的冷媒流动速度降低。原有的空调的控制逻辑根据原来的联机管的长度来设置，仅适用于在5米的联机管的情况，原有的控制参数不再适用在超长配管的情况，若使用原有的空调控制逻辑会导致控制参数出现滞后性，空调系统各温度检测点反映较慢，导致电子膨胀阀的开度过调，从而使空调开机需要过较长一段时间后才能稳定运行，甚至有时会导致空调的运行异常或者停机，
目前行业内针对超长的联机管已经进行了控制参数的优化处理，通常预设一个数值固定的修正系数来修正控制参数，修正系数的适用范围通常覆盖6米～50米的超长联机管。
由于预设的修正系数为一个固定值，在不同的空调运行状态下，修正系数对于控制参数的修正具有一定的局限性，会导致修正系数无法有效的修正空调的控制参数，导致再超长配管的情况下空调的控制参数仍然会出现较大的问题，不能满足用户对于超长配管的修正系数能够准确反映超长配管对于控制参数的影响的需求，也不能满足用户对于超长配管的空调的稳定运行的需求。
发明内容
本发明至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请旨在提供一种空调，被配置为：计算当前排气过热度和m个电子膨胀阀开度调节周期前的排气过热度的差值C1，以及当前吸气过热度和m个电子膨胀阀开度调节周期前的吸气过热度的差值C2，预设滞后系数与(C1+C2)之间呈正比；电子膨胀阀开度调节周期与滞后系数呈正比，使电子膨胀阀的开度调节周期与滞后系数之间相关联，以使空调运行更加稳定，使空调能够适应较长的联机管的设置，并使空调能够维持在较高的效率下运行。
根据本申请的空调，包括：
空调室内机，其包括室内换热器；
空调室外机，其包括室外换热器和压缩机，压缩机包括吸气口、排气口以及与吸气口和排气口连通的压缩腔，以使从吸气口进入压缩腔的冷媒经过压缩机的压缩后从排气口排出；
电子膨胀阀，其连接在室内换热器和室外换热器之间，以将经过冷凝过程后的高温高压的制冷剂液体节流为低压的制冷剂液体；
四通阀，其与室内换热器、室外换热器和压缩机连接，其用于将空调在切换制冷工况和制热工况之间切换；
管路，室内换热器、室外换热器、压缩机、四通阀和电子膨胀阀之间通过管路连接，管路包括联机管：联机管连接在室内换热器和室外换热器之间；
第一温度传感器，其设于与排气口连接的管路上，用于检测压缩机的排气温度；
第二温度传感器，其设于与吸气口连接的管路上，用于检测压缩机的吸气温度；
控制器，控制器被配置为：当压缩机运行时，获取排气温度和吸气温度并计算出吸气过热度和排气过热度；
以冷媒在吸气口和排气口之间的流动一个循环的流动时间为一个电子膨胀阀开度调节周期，计算m个电子膨胀阀开度调节周期前的吸气过热度值和m个电子膨胀阀开度调节周期前的排气过热度值；
计算当前排气过热度和m个电子膨胀阀开度调节周期前的排气过热度的差值C1，以及当前吸气过热度和m个电子膨胀阀开度调节周期前的吸气过热度的差值C2，滞后系数与(C1+C2)之间呈正比；
根据滞后系数且依照正比关系调控电子膨胀阀开度调节周期，以使电子膨胀阀开度调节周期与空调在实际运行中冷媒在吸气口和排气口之间的流动一个循环的流动时间相关联。
在本申请的一些实施例中，控制器被配置为：预设目标排气过热度且与滞后系数呈反比，根据目标排气过热度来调控电子膨胀阀的单次调阀量且目标排气过热度与单次调阀量之间呈正比；当滞后系数升高时，目标排气过热度相比原始排气过热度降低，从而使单次调阀量降低。
在本申请的一些实施例中，控制器被配置为：预设室外环温修正系数U，滞后系数与室外环温修正系数U呈正比，室外环温修正系数U与室外环温常数K成正比，室外环温修正系数U和当前室外温度Toutdef成反比。
在本申请的一些实施例中，控制器被配置为：预设第一滞后值；
当空调首次启动时，控制器计算出滞后系数，并比较滞后系数与第一滞后值之间的大小关系，
若滞后系数不小于第一滞后值，则根据滞后系数再次计算电子膨胀阀开度调节周期和目标排气过热度，以使电子膨胀阀开度调节周期和单次调阀量能够在不同的联机管长度下进行调整；
若滞后系数小于第一滞后值，则判断空调处于稳定运行状态。
在本申请的一些实施例中，电子膨胀阀开度调节周期和单次调阀量调整之后，再比较下一周期的滞后系数和第一滞后值之间的大小关系，直到滞后系数小于第一滞后值，若滞后系数不小于第一滞后值，则根据滞后系数再次调控电子膨胀阀开度调节周期和目标排气过热度，以此循环进行，直到滞后系数小于第一滞后值，控制器不再调控电子膨胀阀开度调节周期和目标排气过热度。
在本申请的一些实施例中，室外环温修正系数U＝K*(Tx-Toutdef)，当室外温度Toutdef不小于Tx摄氏度时，U为非正数，以使滞后系数减小；
当室外环境的温度小于Tx摄氏度时，此时U为正数，以使滞后系数增大。
在本申请的一些实施例中，控制器被配置为：预设过热度常数系数J，滞后系数与过热度常数系数J呈反比。
在本申请的一些实施例中，室内换热器和室外换热器分别通过四通阀和压缩机连接，四通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，压缩机包括与第一阀口连接的吸气口和与第三阀口连接的排气口；
当室内换热器做蒸发器时，第一阀口与第二阀口连接，第三阀口与第四阀口连接；
当室内换热器做冷凝器时，第一阀口与第四阀口连接，第二阀口与第三阀口连接。
在本申请的一些实施例中，控制器被配置为：预设电子膨胀阀开度调节周期，根据电子膨胀阀开度调节周期来控制电子膨胀阀在一个电子膨胀阀开度调节周期内开度以及保持不同开度的时间；联机管的长度为L，6米≤L≤50米。
在本申请的一些实施例中，控制器被配置为：根据滞后系数计算目标压缩机频率或室内风机的转速或室外风机的转速，以使空调的指令发出后，控制器根据具体的长联管下的空调的运行状态来调控压缩机或室外风机或室内风机的运行状态。
本申请至少具有以下的积极效果：
本申请提出一种空调。空调包括空调室内机，空调室内机包括室内换热器，空调室外机包括室外换热器和压缩机，压缩机包括吸气口、排气口以及与吸气口和排气口连通的压缩腔，以使从吸气口进入压缩腔的冷媒经过压缩机的压缩后从排气口排出；还包括电子膨胀阀和四通阀，其与室内换热器、室外换热器和压缩机连接，其用于将空调在切换制冷工况和制热工况之间切换；联机管连接在室内换热器和室外换热器之间；控制器，控制器被配置为：计算当前排气过热度和m个电子膨胀阀开度调节周期前的排气过热度的差值C1，以及当前吸气过热度和m个电子膨胀阀开度调节周期前的吸气过热度的差值C2，预设滞后系数与(C1+C2)之间呈正比；电子膨胀阀开度调节周期与滞后系数呈正比，使电子膨胀阀的开度调节周期与滞后系数之间相关联，以使空调运行更加稳定，使空调能够适应较长的联机管的设置，并使空调能够维持在较高的效率下运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1根据本申请实施方式的空调在室内换热器作蒸发器、室外换热器做冷凝器时的系统原理图；
图2根据本申请实施方式的空调在室内换热器作冷凝器、室外换热器做蒸发器时的系统原理图；
图3根据本申请实施方式的空调计算滞后系数的流程图；
图4根据本申请实施方式的空调计算滞后系数并调控电子膨胀阀开度调节周期的流程图；
图5根据本申请实施方式的空调计算滞后系数并判断空调是否稳定运行的流程图；
图6根据本申请实施方式的具有联机管的空调对于通过滞后系数来调控系统参数的流程总图；
以上各图中：100、空调；1、室内换热器；2、室外换热器；3、电子膨胀阀；4、管路；41、联机管；51、第一温度传感器；52、第二温度传感器；6、压缩机；7、四通阀；71：第二阀口；72、第二阀口；73、第三阀口；74、第四阀口。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″上″、“下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐合指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐合地包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在下文中，将参照附图1-6详细描述本申请的实施方式。
本申请的空调100包括空调100室内机和空调100室外机，空调100室外机包括压缩机6和室外换热器2，空调100室内机包括室内换热器1，电子膨胀阀3可以设置在空调100室内机或空调100室外机中。
室内换热器1和室外换热器2能够用作冷凝器和蒸发器。当室内换热器1用作冷凝器时，空调100用作制热模式的加热器，此时室外换热器2为蒸发器，以将室外的热量通过蒸汽压缩循环来释放至室内空间达到加热室内环境的效果。当室内换热器1用作蒸发器时，空调100用作制冷模式的冷却器，此时室外换热器2为冷凝器，以使室内的热量通过蒸汽压缩循环来释放至室外环境中，从而实现对于室内空间中冷却作用。
压缩机6包括吸气口、排气口以及与吸气口和排气口连通的压缩腔，以使从吸气口进入压缩腔的冷媒经过压缩机6的压缩后从排气口排出，压缩机6用于提供蒸汽压缩循环中制冷剂流动的动力。
电子膨胀阀3连接在室内换热器1和室外换热器2之间，制冷剂从冷凝器流出后进入电子膨胀阀3进行膨胀，电子膨胀阀3将经过冷凝过程后的高温高压的制冷剂液体节流为低压的制冷剂液体。
四通阀7，其与室内换热器1、室外换热器2和压缩机6连接，其用于将空调100在切换制冷工况和制热工况之间切换。
管路4，室内换热器1、室外换热器2、压缩机6、四通阀7和电子膨胀阀3之间通过管路4连接，管路4包括联机管41：联机管41连接在室内换热器1和室外换热器2之间，联机管41的长度为L，6米≤L≤50米。
空调100包括通过压缩机6、冷凝器、电子膨胀阀3和蒸发器来执行制冷循环或制热循环。制冷循环和制热循环包括压缩过程、冷凝过程、膨胀过程和蒸发过程，通过制冷剂的吸热、放热过程来向室内空间提供冷量或热量，实现室内空间的温度调节。
压缩机6将制冷剂气体压缩成高温高压状态并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的高温高压的气态制冷剂冷凝成液态制冷剂，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
从冷凝器流出的液态制冷剂进入电子膨胀阀3，电子膨胀阀3使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液态制冷剂膨胀为低压的液态制冷剂。从电子膨胀阀3流出的低压液态制冷剂进入蒸发器，液态制冷剂流经蒸发器时吸收热量蒸发为低温低压的制冷剂气体，处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机6。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调100可以调节室内空间的温度。
空调100还包括第一温度传感器51和第二温度传感器52，第一温度传感器51设于与排气口连接的管路4上，用于检测压缩机6的排气温度。第二温度传感器52设于与吸气口连接的管路4上，用于检测压缩机6的吸气温度。
空调100还包括控制器，第一温度传感器51和第二温度传感器52均与控制器连接，第一温度传感器51实时检测排气温度并上传至控制器，第二温度传感器52实时检测吸气温度并上传至控制器，控制器根据获得的当前的排气温度和当前的吸气温度计算出当前的排气过热度DSH(n)和当前的吸气过热度SSH(n)。
控制器被配置为：当压缩机6运行时，获取当前的排气温度和当前的吸气温度并计算出当前吸气过热度SSH(n)和当前排气过热度DSH(n)；
控制器被配置为：预设电子膨胀阀开度调节周期，以冷媒在吸气口和排气口之间的流动一个循环的流动时间为一个电子膨胀阀开度调节周期，即冷媒在空调100中从压缩机6的吸气口流出并流经室内换热器1、室外换热器2和电子膨胀阀3之后进入压缩机6的压缩腔，并从压缩机6的排气口流出的整个流动循环过程中所需要的时间为一个电子膨胀阀开度调节周期，电子膨胀阀开度调节周期为时间阈值。
控制器被配置为：根据已经记录的吸气过热度和排气过热度的数值，计算m个电子膨胀阀开度调节周期前的吸气过热度值DSH(n-m)和m个电子膨胀阀开度调节周期前的排气过热度值SSH(n-m)。
控制器被配置为：计算当前排气过热度DSH(n)和m个电子膨胀阀开度调节周期前的排气过热度DSH(n-m)的差值C1，C1＝|DSH(n)-DSH(n-m)|。
计算当前吸气过热度SSH(n)和m个电子膨胀阀开度调节周期前的吸气过热度SSH(n-m)的差值C2，C2＝|SSH(n)-SSH(n-m)|。
控制器被配置为：预设滞后系数Hys，其中Hys与(C1+C2)之间呈正比。
需要说明的是，C1与C2之和越大，说明空调100的当前排气/吸气过热度或m个电子膨胀阀开度调节周期前的排气/吸气过热度之间的差值较大，即空调100运行较不稳定，控制器计算滞后系数，此时与C1+C2之和的关联的滞后系数的数值较大，以使空调100的参数调节的频率更低一些，以适用在使用较长的连接管带来的空调100的各参数反应较慢的问题，以使空调100各参数充分反应后再进行下一周期。
C1与C2之和越小，说明空调100的当前排气/吸气过热度或m个电子膨胀阀开度调节周期前的排气/吸气过热度之间的差值较小，即空调100运行较稳定，控制器计算滞后系数，此时C1+C2之和的关联的滞后系数的数值较小，以使空调100的参数调节的频率更快一些。
控制器被配置为：根据滞后系数调控电子膨胀阀3的开度调节周期，电子膨胀阀3开度调节周期与滞后系数呈正比。
当滞后系数较大时，电子膨胀阀3开度调节周期较大，以使电子膨胀阀3的调节的频率变慢，以配合较长的联机管41带来的空调100各处的运行参数反应较慢的问题，以使电子膨胀阀3能够使制冷剂在空调100的管路4内充分的进行蒸发或液化等反应后再进行第一阶段的调节，从而使空调100的运行更加的平稳。
当滞后系数较小时，电子膨胀阀3开度调节周期较小，以使电子膨胀阀3的调节的频率相比滞后系数较大时变得更快，此时空调100各处的运行参数在较长的联机管41的情况下滞后的程度较小，因此将电子膨胀阀3开度调节周期也以较小的程度调整，以配合空调100各处的运行参数的反应程度，以使空调100运行的更加平稳。
通过将滞后系数和电子膨胀阀3开度调节周期之间正向关联，以使滞后系数能够反应空调100各处运行参数的滞后程度，通过滞后的程度来调控电子膨胀阀3的开度调节周期，以使电子膨胀阀3的开度调节周期能够配合空调100各处运行参数的滞后程度，从而使电子膨胀阀3在控制器发出指令后待吸气温度和排气温度进行有效反应后，再进行下一电子膨胀阀3开度调节周期，以使空调100能够稳定的运行。
现有技术中，通常情况下，空调100联机管41的长度为5米，空调100的控制器的参数的控制逻辑也只能用于长度为5米的联机管41的控制逻辑。由于现在某些国家对于建筑表面设置更多的保护条例，在一些建筑的外侧不能直接安装空调100室外机，空调100室外机只能安装在特定的空调100室外机的存放间内，从而导致空调100室外机与空调100室内机之间具有较长的距离，只能使用加长的超长的联机管41。
当使用超长的联机管41时，联机管41的长度会增加至50米左右，由于联机管41的长度增加，冷媒在联机管41内的流动阻力增大，导致冷媒相比原有的5米长度的联机管41内的冷媒流动速度降低，从而导致空调100的各处的运行参数具有一定的滞后性。目前行业内针对超长的联机管41已经进行了控制参数的优化处理，通常预设一个数值固定的修正系数来修正控制参数，修正系数的适用范围通常覆盖6米～50米的超长联机管41。
由于预设的修正系数为一个固定值，在不同的空调100运行状态下，修正系数对于控制参数的修正具有一定的局限性，会导致修正系数无法有效的修正空调100的控制参数，导致再超长配管的情况下空调100的控制参数仍然会出现较大的问题，不能满足用户对于超长配管的修正系数能够准确反映超长配管对于控制参数的影响的需求，也不能满足用户对于超长配管的空调100的稳定运行的需求。
相比现有技术，本申请的滞后系数为一个变化数值，且滞后系数与当前排气过热度DSH(n)和m个电子膨胀阀开度调节周期前的排气过热度DSH(n-m)的差值C1、当前吸气过热度SSH(n)和m个电子膨胀阀开度调节周期前的吸气过热度SSH(n-3)的差值C2相关，C1和C2之和能够反应空调100运行时滞后的程度，滞后系数与(C1+C2)呈正比，以使滞后系数能够在不同的情况下通过空调100运行过程中不同的运行状态下呈现不同的数值，通过滞后系数来修正空调100的部件的运行参数，能更有效的使空调100运行的更加平稳。
在本申请的一些实施例中，电子膨胀阀3开度调节周期Peev′的计算方法如下：
P′eev＝Peev+Hys*R
上式中：Peev′为优化后的电子膨胀阀3开度调节周期；Peev为原始的电子膨胀阀3开度调节周期；Hys为滞后系数；R为电子膨胀阀3开度调节计算常数。
在本申请的一些实施例中，控制器被配置为：预设目标排气过热度且与滞后系数呈反比，根据目标排气过热度来调控电子膨胀阀3的单次调阀量且目标排气过热度与单次调阀量之间呈正比。当滞后系数较大时，目标排气过热度相比原始排气过热度降低，从而使单次调阀量降低。
具体地，控制器还被配置为根据滞后系数来计算目标排气过热度，再根据目标排气过热度来调控电子膨胀阀3的单次调阀量。
目标排气过热度的计算方法如下：
DSH′obj＝DSHobj*Hys/(S+Hys)
上式中，DSHobj′为进行优化后的目标排气过热度；DSHobj为原始标排气过热度；S为目标排气过热度计算常数。
在本申请的一些实施例中，控制器被配置为：预设室外环温修正系数U，滞后系数与室外环温修正系数U呈正比，室外环温修正系数U与室外环温常数K和当前室外温度Toutdef有关。
在本申请的一些实施例中，室外环温修正系数U的计算方法如下：
U＝K*(Tx-Toutdef)
上式中，U为室外环温修正系数，K为室外环温计算常数且K≥0，Toutdef为当前室外温度。
需要说明的是，Toutdef与T×的单位为摄氏度或华氏度或热力学温度。
在一些实施例中，T×为35摄氏度。
当室外环境的温度不小于35摄氏度时，此时空调100室外机在高温室外环境中运行，室外换热器2作冷凝器且冷凝压力较高，容易导致空调100停机。此时需要使空调100保持较高的频率运行，此时U为非正数，以使滞后系数减小，以使空调100保持较为较高的频率运行。
当室外环境的温度小于35摄氏度时，此时空调100室外机在相对较低温度的室外环境下运行，室外换热器2作冷凝器且冷凝压力在较低范围内，空调100停机的风险较小，此时U为正数，以使滞后系数增大，从而使空调100的各处的运行参数能够在较长的联机管41的情况下被滞后系数修正后稳定运行，使空调100的运行更加稳定，进一步降低空调100的停机风险。
在本申请的一些实施例中，控制器被配置为：预设过热度常数系数J，滞后系数与过热度常数系数J呈反比。
滞后系数的计算方法如下：
Hys＝[|DSH(n)-DSH(n-m)|+|SSH(n)-SSH(n-m)|-J]+K*(35-Toutdef)
上式中，Hys为滞后系数；DSH(n)为当前排气过热度；DSH(n-m)为m个电子膨胀阀开度调节周期前的排气过热度；当前吸气过热度SSH(n)；m个电子膨胀阀开度调节周期前的吸气过热度SSH(n-m)；J为过热度计算常数；K为室外环温计算常数，Toutdef为当前室外温度。
需要说明的是，Toutdef的单位为摄氏度，上式中35的单位也为摄氏度。
在本申请的一些实施例中，当空调100启动时，控制器计算出滞后系数，并根据滞后系数来计算电子膨胀阀3开度调节周期和目标排气过热度，以调控电子膨胀阀3的开度调节周期和单次开度的调阀量，从而使电子膨胀阀3的开度调节周期和单次开度的调阀量能够在不同的联机管41长度下进行调整，以使空调100的运行更加稳定。
电子膨胀阀3开度调节周期和目标排气过热度调控之后，控制器再次计算下一周期的滞后系数，对比上周期和下一周期的滞后系数之间的差值，若差值为0，则空调100稳定运行，不需要再重新调控电子膨胀阀3的开度调节周期和单次开度的调阀量。
在本申请的一些实施例中，室内换热器1和室外换热器2分别通过四通阀7和压缩机6连接，四通阀7包括第二阀口7271、第二阀口、第三阀口73和第四阀口74，压缩机6包括与第二阀口7271连接的吸气口和与第三阀口73连接的排气口；
当室内换热器1做蒸发器时，即制冷模式时，第二阀口7271与第二阀口连接，第三阀口73与第四阀口74连接。
当室内换热器1做冷凝器时，即制热模式时，第二阀口7271与第四阀口74连接，第二阀口与第三阀口73连接。四通阀7与控制器连接，用户通过操作与控制器连接的面板能够实现对于四通阀7的制冷模式或制热模式的切换，使空调100能够在制冷模式或制热模式下运行。
在本申请的一些实施例中，控制器被配置为：预设电子膨胀阀3开度调节周期，根据电子膨胀阀3开度调节周期来控制电子膨胀阀3在一个电子膨胀阀开度调节周期内开度以及保持不同开度的时间。
在本申请的一些实施例中，控制器被配置为：预设第一滞后值，当控制器计算的得到的当前的滞后系数不小于第一滞后值时，控制器判断空调100运行波动，继续检测当前的滞后系数，并重新计算电子膨胀阀3开度调节周期和目标排气过热度，重新调控电子膨胀阀3的开度调节周期和单次调阀量，以使空调100的运行更加稳定。
当控制器计算得到的当前的滞后系数小于第一滞后值时，控制器判断空调100运行较稳定，不再继续检测实时的滞后系数，以当前的电子膨胀阀3开度调节周期和目标排气过热度继续运行，能保持空调100的稳定运行。
在本申请的一些实施例中，控制器被配置为：根据滞后系数计算目标压缩机6频率或室内风机的转速或室外风机的转速，以使空调100的指令发出后，根据具体的长联管下的空调100的运行状态来调控压缩机6、室外风机和室内风机的运行状态，以使空调100更加适应长联管的状态，使压缩机6、室外风机和室内风机都能够在滞后的状态下稳定运行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调，其特征在于，包括：
空调室内机，其包括室内换热器；
空调室外机，其包括室外换热器和压缩机，所述压缩机包括吸气口、排气口以及与所述吸气口和所述排气口连通的压缩腔，以使从所述吸气口进入所述压缩腔的冷媒经过所述压缩机的压缩后从所述排气口排出；
电子膨胀阀，其连接在所述室内换热器和所述室外换热器之间，以将经过冷凝过程后的高温高压的制冷剂液体节流为低压的制冷剂液体；
四通阀，其与所述室内换热器、所述室外换热器和所述压缩机连接，其用于将空调在切换制冷工况和制热工况之间切换；
管路，所述室内换热器、所述室外换热器、所述压缩机、所述四通阀和所述电子膨胀阀之间通过所述管路连接，所述管路包括联机管：联机管连接在室内换热器和室外换热器之间；
第一温度传感器，其设于与所述排气口连接的管路上，用于检测所述压缩机的排气温度；
第二温度传感器，其设于与所述吸气口连接的管路上，用于检测所述压缩机的吸气温度；
控制器，所述控制器被配置为：当所述压缩机运行时，获取所述排气温度和吸气温度并计算出所述吸气过热度和所述排气过热度；
以冷媒在所述吸气口和所述排气口之间的流动一个循环的流动时间为一个电子膨胀阀开度调节周期，计算m个所述电子膨胀阀开度调节周期前的吸气过热度值和m个所述电子膨胀阀开度调节周期前的排气过热度值；
计算当前排气过热度和m个电子膨胀阀开度调节周期前的排气过热度的差值C1，以及当前吸气过热度和m个电子膨胀阀开度调节周期前的吸气过热度的差值C2，滞后系数与(C1+C2)之间呈正比；
根据所述滞后系数且依照正比关系调控所述电子膨胀阀开度调节周期，以使所述电子膨胀阀开度调节周期与所述空调在实际运行中冷媒在所述吸气口和所述排气口之间的流动一个循环的流动时间相关联。
2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述控制器被配置为：预设目标排气过热度且与所述滞后系数呈反比，根据所述目标排气过热度来调控所述电子膨胀阀的单次调阀量且所述目标排气过热度与所述单次调阀量之间呈正比；
当所述滞后系数升高时，所述目标排气过热度相比原始排气过热度降低，从而使所述单次调阀量降低。
3.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述控制器被配置为：预设室外环温修正系数U，所述滞后系数与所述室外环温修正系数U呈正比，所述室外环温修正系数U与室外环温常数K成正比，所述室外环温修正系数U和当前室外温度Toutaef成反比。
4.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，所述控制器被配置为：预设第一滞后值；
当所述空调首次启动时，所述控制器计算出所述滞后系数，并比较所述滞后系数与所述第一滞后值之间的大小关系，
若所述滞后系数不小于所述第一滞后值，则根据所述滞后系数再次计算所述电子膨胀阀开度调节周期和所述目标排气过热度，以使所述电子膨胀阀开度调节周期和所述单次调阀量能够在不同的所述联机管长度下进行调整；
若所述滞后系数小于所述第一滞后值，则判断所述空调处于稳定运行状态。
5.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，所述电子膨胀阀开度调节周期和所述单次调阀量调整之后，再比较下一周期的所述滞后系数和所述第一滞后值之间的大小关系，直到所述滞后系数小于所述第一滞后值，若所述滞后系数不小于所述第一滞后值，则根据所述滞后系数再次调控所述电子膨胀阀开度调节周期和所述目标排气过热度，以此循环进行，直到所述滞后系数小于所述第一滞后值，所述控制器不再调控所述电子膨胀阀开度调节周期和所述目标排气过热度。
6.根据权利要求3所述的空调，其特征在于，所述室外环温修正系数U＝K*(Tx-Toutdef)，当所述室外温度Toutder不小于Tx摄氏度时，U为非正数，以使所述滞后系数减小；
当所述室外环境的温度小于Tx摄氏度时，此时U为正数，以使所述滞后系数增大。
7.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，控制器被配置为：预设过热度常数系数J，所述滞后系数与所述过热度常数系数J呈反比。
8.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述室内换热器和所述室外换热器分别通过所述四通阀和所述压缩机连接，所述四通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述压缩机包括与所述第一阀口连接的吸气口和与所述第三阀口连接的排气口；
当所述室内换热器做蒸发器时，所述第一阀口与所述第二阀口连接，所述第三阀口与所述第四阀口连接；
当所述室内换热器做冷凝器时，所述第一阀口与所述第四阀口连接，所述第二阀口与所述第三阀口连接。
9.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述控制器被配置为：预设所述电子膨胀阀开度调节周期，根据所述电子膨胀阀开度调节周期来控制所述电子膨胀阀在一个所述电子膨胀阀开度调节周期内开度以及保持不同开度的时间；所述联机管的长度为L，6米≤L≤50米。
10.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述控制器被配置为：根据所述滞后系数计算所述目标压缩机频率或所述室内风机的转速或所述室外风机的转速，以使所述空调的指令发出后，所述控制器根据具体的所述长联管下的所述空调的运行状态来调控所述压缩机或所述室外风机或所述室内风机的运行状态。
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