CN116331909B - 一种纸品输送防褶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于纸品加工设备技术领域，提供了一种纸品输送防褶装置，包括：打卷机构，其设置于纸张输送线的末端用于对纸张进行打卷；检测机构，其设置于纸张输送线上的中段，检测机构包括连接板、转动连接于连接板上的张紧辊和固设于连接板上的压紧辊，压紧辊上设有若干沿压紧辊的轴线均匀布置的检测组件，检测组件用于检测纸张的输送状态；铺平组件，其设置于检测机构的前端；控制模块，其用于分析检测组件的采集信号并控制铺平组件对纸张进行铺平操作，借此，本发明通过设置一种自动检测纸张输送是否褶皱的机构，保证在纸张打卷时，通过判断纸张的褶皱和倾斜情况，进一步对对应的纸张位置进行铺平，实现了对纸张输送打卷时的自动检测和铺平。

Description

一种纸品输送防褶装置
技术领域
本发明涉及纸品加工设备技术领域，尤其涉及一种纸品输送防褶装置。
背景技术
卷纸机是造纸机后的第一套加工设备。靠卷纸辊的自身重量及冷缸转动的摩擦力作用带动卷纸机下来的纸张进行均匀的缠卷，所以卷纸机使纸张更均匀，可以满足不同纸张的需要，而现有的卷纸机在生产时，纸通过输送机构进行输送，而纸板进入后续打卷加工时，容易出现褶皱和倾斜的问题，造成纸张打卷后的加工过程出现异常，影响后续的纸张的使用和加工，传统的解决方式是通过在输送线的前端设置铺平辊，该装置处于一直与纸张接触的状态，长时间的与纸张接触，一方面导致纸张的磨损增加，影响纸张的质量，另一方面展平辊的磨损增加，长时间使用后需要对展平辊进行更换，增加了设备的维护成本。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种纸品输送防褶装置，其可以通过设置一种自动检测纸张输送是否褶皱的机构，保证在纸张打卷时，通过判断纸张的褶皱和倾斜情况，进一步对对应的纸张位置进行铺平，实现了对纸张输送打卷时的自动检测和铺平过程，减少了展平辊和纸张的磨损，优化了纸张的打卷质量。
为了实现上述目的，本发明提供一种纸品输送防褶装置，包括：打卷机构，其设置于纸张输送线的末端并且用于对纸张进行打卷；检测机构，其设置于所述纸张输送线上的中段，所述检测机构包括连接板、转动连接于所述连接板上的张紧辊和固设于所述连接板上的压紧辊，所述压紧辊上设有若干沿所述压紧辊的轴线均匀布置的检测组件，所述检测组件用于检测纸张的输送状态；铺平组件，其设置于所述检测机构的前端，用于在纸张输送出现歪斜和褶皱时对纸张进行铺平；控制模块，其用于接收和分析检测组件的采集信号并控制所述铺平组件对纸张进行铺平操作。
根据本发明的纸品输送防褶装置，每个所述检测组件均包括垂直所述压紧辊的轴线设置的顶杆组，每个所述顶杆组包括若干个沿所述压紧辊的径向设置的顶杆，所述顶杆通过滑动孔滑动连接于所述压紧辊上，临近所述张紧辊一侧的顶杆对应的滑动孔的底部设有压力传感器，所述压紧辊的轴线开设有穿线孔，每个所述压力传感器的信号线均通过穿线孔与控制模块连接。
根据本发明的纸品输送防褶装置，每个所述顶杆组内的顶杆设置于同一平面内，每个所述顶杆组的外部固设有内环套和转动套接于所述内环套的外部的外环套，所述顶杆与所述压紧辊之间设有将所述顶杆伸出滑动孔的推力弹簧，在外环套的底部抵接的纸张厚度不同时，所述外环套的轴线与压紧辊的轴线发生相对位移。
根据本发明的纸品输送防褶装置，所述铺平组件包括支架，所述支架的顶部设有直线导轨，所述支架的底部设有顶面紧贴所述纸张的限位板，所述直线导轨上设有两个滑块，每个所述滑块的底部固设有伸缩件，所述伸缩件的输出端转动连接有一铺平辊。
根据本发明的纸品输送防褶装置，所述铺平辊的一端设有驱动所述铺平辊转动的驱动电机，两个所述铺平辊呈“八”字型设置，所述纸张的输送方向为两个铺平辊较窄的位置，所述铺平组件的初始状态为两个滑块运动到直线导轨的两端，所述伸缩件收缩并且驱动电机停止转动的状态。
根据本发明的纸品输送防褶装置，所述控制模块采集若干检测组件的压力信号，每个所述检测组件从压紧辊的一端到另一端分别为Bi，i=1、2、3……n，n为检测组件的个数，B1为压紧辊的一端的检测组件的压力传感器的信号值，Bn为压紧辊另一端的检测组件的压力传感器的信号值，在正常的纸张输送时，所有的外环套的底部均抵接于纸张的顶面，此时的所有的压力传感器的初始值为b：
当Bi=b同时Bn=b，此时纸张输送状态正常，铺平组件处于初始状态；
当Bi<b且Bn=b时，此时纸张位于Bi一侧输送异常，控制模块继续从Bi一端逐个向中间采集并对比压力传感器的信号变化值，并通过得到的信号变化值控制铺平组件动作；
当Bn<b且Bi=b时，此时纸张位于Bn一侧输送异常，控制模块继续从Bn一端逐个向中间采集并对比压力传感器的信号变化值，并通过得到的信号变化值控制铺平组件动作；
当Bi<b同时Bn<b，此时纸张的运行两侧均出现异常，控制模块同时从压紧辊两端的压力传感器向中间进行逐个采集并对比，并通过得到的信号变化值控制铺平组件动作。
根据本发明的纸品输送防褶装置，当Bi<b时且Bn=b，控制模块继续从Bi一端逐个向中间采集并对比压力传感器的信号变化值：
当出现Bm≥b时，i<m≤n，取m值，此时确定m值对应的导轨的位置P1；控制模块控制直线滑轨将位于Bi对应的压力传感器一端的滑块进行滑动，并将滑块滑动到对应的P1位置处，伸缩件伸出将铺平辊抵接在限位板上，并使驱动电机转动带动铺平辊将纸张向外展平，直到Bi=b时，控制模块控制展平组件停止并复位。
根据本发明的纸品输送防褶装置，当Bn<b且Bi=b时，控制模块继续从Bn一端逐个向中间采集并对比压力传感器的信号变化值：
当出现Bl≥b时，i≤l＜n，取l值，此时确定l值对应的导轨的位置P2；控制模块控制直线滑轨将位于Bi对应的压力传感器一端的滑块进行滑动，并将滑块滑动到对应的P2位置处，伸缩件伸出将铺平辊抵接在限位板上，并使驱动电机转动带动铺平辊将纸张向外展平，直到Bn=b时，控制模块控制展平组件停止并复位。
根据本发明的纸品输送防褶装置，当Bi<b同时Bn<b，控制模块继续从Bi一端逐个向中间采集并对比压力传感器的信号变化值Bi同时从Bn一端逐个向中间采集并对比压力传感器的信号变化值Bl：
当出现Bm≥b时，i<m≤l，取m值，此时确定m值对应的导轨的位置P1，当出现Bl≥b时，m≤l＜n，取l值，此时确定l值对应的导轨的位置P2，控制模块同时控制两个滑块滑动，并将对应的滑块运动到P1和P2处，伸缩件伸出将铺平辊抵接在限位板上，并使驱动电机转动带动铺平辊将纸张向外展平，直到Bi=b时，位于Bi对应的压力传感器一端的铺平组件复位，当Bn=b时，位于Bn对应的压力传感器一端的铺平组件复位。
本发明提供了一种纸品输送防褶装置，包括：打卷机构，其设置于纸张输送线的末端并且用于对纸张进行打卷；检测机构，其设置于所述纸张输送线上位于打卷机构的前端，通过检测机构对输送的纸张进行张紧和检测，识别纸张在输送过程中是否出现褶皱和倾斜，便于打卷机构的正常的打卷过程，所述检测机构包括连接板、转动连接于所述连接板上的张紧辊和固设于所述连接板上的压紧辊，所述压紧辊上设有若干沿所述压紧辊的轴线均匀布置的检测组件，所述检测组件用于检测纸张的输送状态，通过张紧辊对输送的纸张进行张紧，防止纸张在输送中出现松脱，影响纸张的输送质量，同时在纸张的顶部设置了压紧辊，通过压紧辊将纸张压紧，并且通过压紧辊和检测组件配合，对纸张的输送状态进行判断和铺平，保证后续的纸张打卷的质量；铺平组件，其设置于所述检测机构的前端，该铺平组件用于在纸张输送出现歪斜和褶皱时对纸张进行铺平，防止在打卷时出现持续的纸张褶皱和歪斜，优化纸张打卷的质量；控制模块，其用于分析检测组件的采集信号并控制所述铺平组件对纸张进行铺平操作，综上，本发明产生的技术效果是通过设置一种自动检测纸张输送是否褶皱的机构，保证在纸张打卷时，通过判断纸张的褶皱和倾斜情况，进一步对对应的纸张位置进行铺平，实现了对纸张输送打卷时的自动检测和铺平过程，减少了展平辊和纸张的磨损，优化了纸张的打卷质量。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的俯视结构示意图；图3是本发明的侧视结构示意图；图4是本发明的检测机构剖面结构示意图；图5是图4中A部分放大结构示意图；图6是本发明的顶杆立体结构示意图；图7是本发明的压紧辊立体结构示意图；在图中，1-打卷机构，2-纸张，3-检测机构，31-外环套，32-顶杆，321-连接部，322-限位凸缘，33-压紧辊，331-穿线孔，332-滑动孔，334-压力传感器，34-推力弹簧，4-支架，5-直线导轨，6-滑块，7-伸缩件，8-铺平辊，9-驱动电机，10-限位板，11-连接板，12-张紧辊。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1、图2和图3，本发明提供了一种纸品输送防褶装置，该纸品输送防褶装置包括打卷机构1，其设置于纸张2输送线的末端并且用于对纸张2进行打卷；检测机构3，其设置于所述纸张2输送线上的中段，同时检测机构设置在打卷机构的前端，通过检测机构3对输送的纸张2进行张紧和检测，识别纸张2在输送过程中是否出现褶皱和倾斜，便于打卷机构1的正常的打卷过程，所述检测机构3包括连接板11、转动连接于所述连接板11上的张紧辊12和固设于所述连接板11上的压紧辊33，所述压紧辊33上设有若干沿所述压紧辊33的轴线均匀布置的检测组件，所述检测组件用于检测纸张2的输送状态，通过张紧辊12对输送的纸张2进行张紧，防止纸张2在输送过程中出现松脱，影响纸张2的输送，同时在纸张2的顶部设置了压紧辊33，通过压紧辊33将纸张2压紧，并且通过压紧辊33和检测组件配合，对纸张2的输送状态进行判断和铺平，保证后续的打卷的质量；铺平组件，其设置于所述检测机构3的前端，用于在纸张2输送出现歪斜和褶皱时对纸张2进行铺平，防止在打卷时出现持续的纸张2褶皱和歪斜，优化纸张2打卷的质量；控制模块，其用于分析检测组件的采集信号并控制所述铺平组件对纸张2进行铺平操作。
参见图1、图3、图4、图5、图6和图7，优选的是，本发明的每个所述检测组件均包括垂直所述压紧辊33的轴线设置的顶杆组，每个顶杆组对应设置一个检测组件，保证检测组件和顶杆组的单独的配合，同时每个检测组件均可以单独的进行检测，每个所述顶杆组包括若干个沿所述压紧辊33的径向设置的顶杆32，所述顶杆32通过滑动孔332滑动连接于所述压紧辊33上，顶杆32的底部设有防止顶杆32从滑动孔332的内部脱落的限位凸缘322，临近所述张紧辊12一侧的顶杆32对应的滑动孔332的底部设有压力传感器334，通过压力传感器334检测纸张2与顶杆32之间的压力，从而检测纸张2的输送状态，所述压紧辊33的轴线开设有穿线孔331，每个所述压力传感器334的信号线均通过穿线孔331与控制模块连接，保证可以时刻对压紧辊33内部的压力传感器334的信号值进行监控，从而监控纸张2的输送状态。
另外，本发明的每个所述顶杆组内的顶杆32设置于同一平面内，每个所述顶杆组的外部固设有内环套和转动套接于所述内环套的外部的外环套31，外环套31和内环套之间设置滚珠，该装置可以直接采用滚动轴承代替，保证在使用时，顶杆32的连接部321与内环套固接，外环套31可以在纸张2输送的同时，与纸张2之间同步转动同时压紧辊33不会转动，所述顶杆32与所述压紧辊33之间设有将所述顶杆32伸出滑动孔的推力弹簧34，在外环套31的底部抵接的纸张厚度不同时，所述外环套31的轴线与压紧辊33的轴线发生相对位移，此时内环套改变了临近张紧辊一侧的顶杆32压缩推力弹簧34的状态，保证外环套31的外壁面可以紧贴纸张2的顶面，同时在纸张2出现褶皱时，外环套31可以在转动的同时移动，调节外环套31的转动轴的位置，从而调节临近张紧辊一侧的顶杆所受的压力，从而通过压力传感器334检测外环套31底部的纸张2的通过状态。
进一步的，本发明的所述支架4的顶部设有直线导轨5，所述支架4的底部设有顶面紧贴所述纸张2的底面的限位板10，所述直线导轨5上设有两个滑块6，在直线导轨5上设置位置传感器，通过控制滑块6在直线导轨5的位置，保证可以对褶皱和倾斜的纸张2进行铺平调正，每个所述滑块6的底部均固设有伸缩件7，伸缩件7可以采用电缸或者气缸，所述伸缩件7的输出端转动连接有一铺平辊8，所述铺平辊8的一端设有驱动所述铺平辊8转动的驱动电机9，两个所述铺平辊8呈“八”字型设置，所述纸张2的输送方向为两个铺平辊8较窄的位置，保证可以将纸张2进行展平，同时减少对纸张2的损伤，所述铺平组件的初始状态为两个滑块6运动到直线导轨5的两端，所述伸缩件7收缩并且驱动电机9停止转动的状态，此时的铺平辊8不与纸张2接触，保证纸张2的输送过程，同时减少铺平辊8在纸张2正常输送时对纸张2的磨损。
参见图1~图7，更好的，本发明的所述控制模块采集若干检测组件的压力信号，每个所述检测组件从压紧辊33的一端到另一端对应的压力传感器的信号值分别为Bi，i=1、2、3……n，n为检测组件的个数，B1为压紧辊33的一端的检测组件的压力传感器334的信号值，Bn为压紧辊33另一端的检测组件的压力传感器334的信号值，在正常的纸张2输送时，所有的外环套31的底部均抵接于纸张2的顶面，此时的所有的压力传感器334的初始值为b，此时的外环套31受到纸张2的顶力压缩压力传感器334一端的顶杆，使压力传感器334测量一个信号值：
当Bi=b同时Bn=b，此时纸张2状态正常，铺平组件处于初始状态；
当Bi<b且Bn=b时，此时纸张2位于Bi一侧输送异常，控制模块继续从Bi一端逐个向中间采集并对比压力传感器334的信号变化值，并通过得到的信号变化值控制铺平组件动作，此时的Bi压力传感器334对应的外环套31不再受到纸张2顶力的作用，顶杆下移，压力推力弹簧34的压缩力减小从而导致了Bi<b；
当Bn<b且Bi=b时，此时纸张2位于Bn一侧输送异常，控制模块继续从Bn一端逐个向中间采集并对比压力传感器334的信号变化值，并通过得到的信号变化值控制铺平组件动作，与上述的原理相同，不再赘述；
当Bi<b同时Bn<b，此时纸张的运行两侧均出现异常，控制模块同时从压紧辊两端的压力传感器向中间进行逐个采集并对比，并通过得到的信号变化值控制铺平组件动作。
进一步的，在本发明中当Bi<b时，控制模块继续从Bi一端逐个向中间采集并对比压力传感器334的信号变化值：
当出现Bm≥b时，i<m≤n，取m值，此时确定m值对应的导轨的位置P1；控制模块控制直线滑轨将位于Bi对应的压力传感器334一端的滑块6进行滑动，并将滑块6滑动到对应的P1位置处，伸缩件7伸出将铺平辊8抵接在限位板10上，并使驱动电机9转动带动铺平辊8将纸张2向外展平，直到Bi=b时，控制模块控制展平组件停止运动并复位。
当Bn<b时且Bi=b，控制模块继续从Bn一端逐个向中间采集并对比压力传感器334的信号变化值：
当出现Bl≥b时，i≤l＜n，取l值，此时确定l值对应的导轨的位置P2；控制模块控制直线滑轨将位于Bi对应的压力传感器334一端的滑块6进行滑动，并将滑块6滑动到对应的P2位置处，伸缩件7伸出将铺平辊8抵接在限位板10上，并使驱动电机9转动带动铺平辊8将纸张2向外展平，直到Bn=b时，控制模块控制展平组件停止并复位。
当Bi<b同时Bn<b，控制模块继续从Bi一端逐个向中间采集并对比压力传感器334的信号变化值Bi同时从Bn一端逐个向中间采集并对比压力传感器334的信号变化值Bl：
当出现Bm≥b时，i<m≤l，取m值，此时确定m值对应的导轨的位置P1，当出现Bl≥b时，m≤l＜n，取l值，此时确定l值对应的导轨的位置P2，控制模块同时控制两个滑块6滑动，并将对应的滑块6运动到P1和P2处，伸缩件7伸出将铺平辊8抵接在限位板10上，并使驱动电机9转动带动铺平辊8将纸张2向外展平，直到Bi=b时，位于Bi对应的压力传感器334一端的铺平组件复位，当Bn=b时，位于Bn一端对应的压力传感器334一端的铺平组件复位。
综上所述，本发明提供了一种纸品输送防褶装置，包括：打卷机构，其设置于纸张输送线的末端并且用于对纸张进行打卷；检测机构，其设置于所述纸张输送线上位于打卷机构的前端，通过检测机构对输送的纸张进行张紧和检测，识别纸张在输送过程中是否出现褶皱和倾斜，便于打卷机构的正常的打卷过程，所述检测机构包括连接板、转动连接于所述连接板上的张紧辊和固设于所述连接板上的压紧辊，所述压紧辊上设有若干沿所述压紧辊的轴线均匀布置的检测组件，所述检测组件用于检测纸张的输送状态，通过张紧辊对输送的纸张进行张紧，防止纸张在输送中出现松脱，影响纸张的输送质量，同时在纸张的顶部设置了压紧辊，通过压紧辊将纸张压紧，并且通过压紧辊和检测组件配合，对纸张的输送状态进行判断和铺平，保证后续的纸张打卷的质量；铺平组件，其设置于所述检测机构的前端，该铺平组件用于在纸张输送出现歪斜和褶皱时对纸张进行铺平，防止在打卷时出现持续的纸张褶皱和歪斜，优化纸张打卷的质量；控制模块，其用于分析检测组件的采集信号并控制所述铺平组件对纸张进行铺平操作，综上，本发明产生的技术效果是通过设置一种自动检测纸张输送是否褶皱的机构，保证在纸张打卷时，通过判断纸张的褶皱和倾斜情况，进一步对对应的纸张位置进行铺平，实现了对纸张输送打卷时的自动检测和铺平过程。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

Claims (8)

1.一种纸品输送防褶装置，其特征在于，包括：
打卷机构，其设置于纸张输送线的末端并且该打卷机构用于对纸张进行打卷；
检测机构，其设置于所述纸张输送线上的中段并且位于所述打卷机构的前端，所述检测机构包括连接板、转动连接于所述连接板上的张紧辊和固设于所述连接板上的压紧辊，所述压紧辊上设有若干沿所述压紧辊的轴线均匀布置的检测组件，所述检测组件用于检测纸张的输送状态；
铺平组件，其设置于所述检测机构的前端，所述铺平组件用于在纸张输送出现歪斜和褶皱时对纸张进行铺平，所述铺平组件包括支架，所述支架的顶部设有直线导轨，所述支架的底部设有顶面紧贴所述纸张的限位板，所述直线导轨上设有两个滑块，每个所述滑块的底部固设有伸缩件，所述伸缩件的输出端转动连接有一铺平辊；
控制模块，其用于接收和分析检测组件的采集信号并控制所述铺平组件对纸张进行铺平操作。
2.根据权利要求1所述的纸品输送防褶装置，其特征在于，每个所述检测组件均包括垂直所述压紧辊的轴线设置的顶杆组，每个所述顶杆组包括若干个沿所述压紧辊的径向设置的顶杆，所述顶杆通过滑动孔滑动连接于所述压紧辊上，临近所述张紧辊一侧的顶杆对应的滑动孔的底部设有压力传感器，所述压紧辊的轴线开设有穿线孔，每个所述压力传感器的信号线均通过穿线孔与控制模块连接。
3.根据权利要求2所述的纸品输送防褶装置，其特征在于，每个所述顶杆组内的顶杆设置于同一平面内，每个所述顶杆组的外部固设有内环套和转动套接于所述内环套的外部的外环套，所述顶杆与所述压紧辊之间设有将所述顶杆伸出滑动孔的推力弹簧，在外环套的底部抵接的纸张厚度不同时，所述外环套的轴线与压紧辊的轴线发生相对位移。
4.根据权利要求3所述的纸品输送防褶装置，其特征在于，所述铺平辊的一端设有驱动所述铺平辊转动的驱动电机，两个所述铺平辊呈“八”字型设置，所述纸张的输送方向为两个铺平辊较窄的位置，所述铺平组件的初始状态为两个滑块运动到直线导轨的两端，所述伸缩件收缩并且驱动电机停止转动的状态。
5.根据权利要求4所述的纸品输送防褶装置，其特征在于，所述控制模块采集若干检测组件的压力信号，每个所述检测组件从压紧辊的一端到另一端对应的压力传感器的信号值分别为Bi，i＝1、2、3……n，n为检测组件的个数，B1为压紧辊的一端的检测组件的压力传感器的信号值，Bn为压紧辊另一端的检测组件的压力传感器的信号值，在正常的纸张输送时，所有的外环套的底部均抵接于纸张的顶面，此时的所有的压力传感器的初始值为b：
当Bi＝b同时Bn＝b，此时纸张输送状态正常，铺平组件处于初始状态；
当Bi<b且Bn＝b时，此时纸张位于Bi一侧输送异常，控制模块继续从Bi一端逐个向中间采集并对比压力传感器的信号变化值，并通过得到的信号变化值控制铺平组件动作；
当Bn<b且Bi＝b时，此时纸张位于Bn一侧输送异常，控制模块继续从Bn一端逐个向中间采集并对比压力传感器的信号变化值，并通过得到的信号变化值控制铺平组件动作；
当Bi<b同时Bn<b，此时纸张的运行两侧均出现异常，控制模块同时从压紧辊两端的压力传感器向中间进行逐个采集并对比，并通过得到的信号变化值控制铺平组件动作。
6.根据权利要求5所述的纸品输送防褶装置，其特征在于，当Bi<b时且Bn＝b，控制模块继续从Bi一端逐个向中间采集并对比压力传感器的信号变化值：
当出现Bm≥b时，i<m≤n，取m值，此时确定m值对应的导轨的位置P1，控制模块控制直线滑轨将位于Bi对应的压力传感器一端的滑块进行滑动，并将滑块滑动到对应的P1位置处，伸缩件伸出将铺平辊抵接在限位板上，并使驱动电机转动带动铺平辊将纸张向外展平，直到Bi＝b时，控制模块控制展平组件停止并复位。
7.根据权利要求5所述的纸品输送防褶装置，其特征在于，当Bn<b且Bi＝b时，控制模块继续从Bn一端逐个向中间采集并对比压力传感器的信号变化值：
当出现Bl≥b时，i≤l＜n，取l值，此时确定l值对应的导轨的位置P2，控制模块控制直线滑轨将位于Bi对应的压力传感器一端的滑块进行滑动，并将滑块滑动到对应的P2位置处，伸缩件伸出将铺平辊抵接在限位板上，并使驱动电机转动带动铺平辊将纸张向外展平，直到Bn＝b时，控制模块控制展平组件停止并复位。
8.根据权利要求5所述的纸品输送防褶装置，其特征在于，当Bi<b同时Bn<b，控制模块继续从Bi一端逐个向中间采集并对比压力传感器的信号变化值Bi同时从Bn一端逐个向中间采集并对比压力传感器的信号变化值Bl：
当出现Bm≥b时，i<m≤l，取m值，此时确定m值对应的导轨的位置P1，当出现Bl≥b时，m≤l＜n，取l值，此时确定l值对应的导轨的位置P2，控制模块同时控制两个滑块滑动，并将对应的滑块运动到P1和P2处，伸缩件伸出将铺平辊抵接在限位板上，并使驱动电机转动带动铺平辊将纸张向外展平，直到Bi＝b时，位于Bi对应的压力传感器一端的铺平组件复位，当Bn＝b时，位于Bn对应的压力传感器一端的铺平组件复位。
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