CN116329352A - 一种波纹管自动液压成型装置及成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波纹管自动液压成型装置及成型方法，包括一种波纹管自动液压成型装置，该装置包括相对配合布置的上成型模和下成型模，还包括一个内压配合单元；当波纹管在成型中时，所述内压配合单元与上成型模和下成型模之间相互配合以挤压金属管；当波纹管成型完成后，所述内压配合单元由上成型模和下成型模之间的相离运动驱动并收缩。在上述技术方案中，本发明提供的一种波纹管自动液压成型装置及成型方法，在波纹管在成型时，通过内压配合单元与上成型模和下成型模之间的相互配合，对金属管内外壁同时施加压力，以形成金属波纹管，金属波纹管成型后，内压配合单元由上成型模和下成型模之间的相离运动驱动并收缩，便于金属波纹管的取出。

Description

一种波纹管自动液压成型装置及成型方法

技术领域

本发明涉及波纹管成型技术，具体涉及一种波纹管自动液压成型装置及成型方法。

背景技术

波纹管是一种管状型材，其外圆周呈波纹状的形状，波纹管的主要用途是作为压力测量仪表的测量元件，将压力转换成位移或力。波纹管广泛应用于石化、仪表、航天、化工、电力、水泥和冶金等行业，其具有耐腐蚀、耐磨损和柔韧性等优良特性。波纹管主要包括金属波纹管、塑料波纹管、波纹膨胀节、波纹换热管、膜片膜盒和金属软管等。其中，塑料波纹管大多采用注塑成型的方式，而金属波纹管则大多采用液压成型的方式。

如申请公布号为CN112296154A，申请公布日为2021年02月02日，名称为一种金属波纹管成型机及应用该成型机的成型方法的发明专利申请，包括机台、成型滚筒以及旋转驱动组件；成型滚筒轴向两侧分别设有钢管插入口和挤压口；成型滚筒内部固定有若干旋压瓣模，各旋压瓣模共同围成有型腔；机台于成型滚筒轴向的两侧分别设有管端定位组件以及挤压油缸。一种金属波纹管成型方法，包括钢管插入、钢管夹持及旋压等步骤。本发明提供了适用范围广，实用性极强，能够实现金属波纹管一次成型，可充分保证金属波纹管成型效率和成型质量的一种金属波纹管成型机及应用该成型机的成型方法。

又如授权公告号为CN113319149B，授权公告日为2021年11月02日，名称为一种生产环形金属波纹管的一体成型设备及方法的发明专利，包括依次设置的放料机、焊接机、牵引机、成型机、整形机、清洗机以及收料机，钢带放在放料机上，经过焊接、牵引、成型、整形、清洗，最后连续生产出环形结构的金属波纹管。本发明一体成型设备将平整的钢带通过多个模板逐渐制成圆管、然后再焊接，通过多个成型模具在圆管的表面逐渐旋压成带环形初波的波纹管，最后通过多个渐变螺距滚轴沿着初波的轨迹对圆管再次旋压，最终得到环形金属波纹管。本方法生产波纹管的环形波经过多次旋压渐变成型，保留了原材料的机械性能和物理特性，优化波纹管成型参数，波纹管更加柔软，提高了抗疲劳次数，大大提高波纹管的使用寿命。

现有技术中，通常是直接对金属管外壁进行液压形成金属波纹管，这种方法有显然的缺点，即金属波纹管成型时会出现多余的形变，而在金属管内部设置相应的内撑件以通过内外配合的方式形成金属波纹管的凹槽时，金属波纹管内壁会贴合在内撑件上设置的对应凹槽内，形成凹凸配合，使成型后的金属波纹管难以取出。

发明内容

本发明的目的是提供一种波纹管自动液压成型装置及成型方法，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种波纹管自动液压成型装置，包括相对配合布置的上成型模和下成型模，还包括一个内压配合单元；

当波纹管在成型中时，所述上成型模和下成型模之间进行相对运动，所述内压配合单元与上成型模和下成型模之间相互配合以挤压金属管；

当波纹管成型完成后，所述上成型模和下成型模之间进行相背离运动，所述内压配合单元由上成型模和下成型模之间的相离运动驱动并收缩。

上述的波纹管自动液压成型装置，所述上成型模和下成型模相互靠近的一端面上均匀安装有弧形凸条。

上述的波纹管自动液压成型装置，所述内压配合单元包括安装柱，所述安装柱内设置有空腔，所述空腔内均匀设置有内压配合组件。

上述的波纹管自动液压成型装置，所述内压配合组件包括滑动贯穿空腔的多个滑杆，多个所述滑杆以安装柱为中心周向分布，所述滑杆与空腔内壁之间连接有限位弹簧，所述滑杆位于空腔的一端固设有内压模，所述限位弹簧的初始状态为张开状态。

上述的波纹管自动液压成型装置，所述内压模为弧形块状结构且内压模远离滑杆的一端设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与弧形凸条之间相互配合。

上述的波纹管自动液压成型装置，当上成型模和下成型模之间相互接触并压紧时，所述弧形凸条压入内压模内。

上述的波纹管自动液压成型装置，所述安装柱内转动安装有驱动轴，所述驱动轴上沿其轴向均匀固设有挤压块组，所述挤压块组与内压配合组件为对应配合设置且数量一致，所述挤压块组包括多个周向设置的挤压块。

上述的波纹管自动液压成型装置，还包括一个底座，所述下成型模固定在底座上。

上述的波纹管自动液压成型装置，还包括一个液压驱动件，所述液压驱动件与上成型模之间相互连接，所述液压驱动件用于驱使上成型模向下移动。

一种波纹管自动液压成型方法，其用于波纹管成型，其基于所述的波纹管自动液压成型装置，包括以下步骤：

波纹管成型时，所述上成型模和下成型模之间进行相对运动以使相对应的弧形凸条压入内压模内，如此对内压配合单元上的金属管进行挤压成型，波纹管成型后，所述上成型模和下成型模之间进行相离运动，以使内压配合单元收缩。

在上述技术方案中，本发明提供的一种波纹管自动液压成型装置及成型方法，在波纹管在成型时，通过内压配合单元与上成型模和下成型模之间的相互配合，对金属管内外壁同时施加压力，以形成金属波纹管，金属波纹管成型后，其凹面贴合在内压配合单元凹槽上，此时，上成型模和下成型模之间进行相离运动，内压配合单元由上成型模和下成型模之间的相离运动驱动并收缩，从而使金属波纹管的凹面与内压配合单元凹槽之间不再紧密贴合，为金属波纹管的取出提供了空间，本发明确保了金属波纹管成型时的质量，同时还便于金属波纹管的取出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例提供的波纹管自动液压成型装置的立体结构示意图。

图2为本发明另一种实施例提供的波纹管自动液压成型装置的立体结构示意图。

图3为本发明另一种实施例提供的波纹管自动液压成型装置的部分立体结构示意图。

图4为本发明图2的X处局部放大图。

图5为本发明另一种实施例提供的波纹管自动液压成型装置的剖视图。

图6为本发明图5的Y处局部放大图。

图7为本发明另一种实施例提供的内压配合单元处于内缩状态的剖视图。

图8为本发明另一种实施例提供的内压配合单元处于支撑状态的剖视图。

图9为本发明另一种实施例提供的密封筒内的剖视图。

附图标记说明：

1、上成型模；2、下成型模；3、内压配合单元；31、安装柱；311、驱动轴；312、挤压块；32、空腔；33、内压配合组件；331、滑杆；332、限位弹簧；333、内压模；34、驱动单元；341、驱动齿轮；342、支杆；343、第一齿条；35、联动单元；351、压力弹簧杆；352、密封筒；353、弧形限位槽；354、限位杆；355、第二齿条；36、限位组件；361、支座；362、转盘；363、工作槽；364、限位块；365、连接弹簧；366、卡槽；367、限位弹簧杆；4、弧形凸条；5、底座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-9所示，本发明实施例提供的一种波纹管自动液压成型装置及成型方法，包括上成型模1和下成型模2，还包括一个内压配合单元3；当波纹管在成型中时，所述上成型模1和下成型模2之间进行相对运动，所述内压配合单元3与上成型模1和下成型模2之间相互配合以挤压金属管；当波纹管成型完成后，所述上成型模1和下成型模2之间进行相离运动，所述内压配合单元3由上成型模1和下成型模2之间的相离运动驱动并收缩。

具体在本实施例中，所述上成型模1与下成型模2为对应配合设置，所述上成型模1与下成型模2之间可以进行相对运动，所述上成型模1和下成型模2之间的相对运动可通过液压机控制，液压机为现有技术，在此不做过多赘述；所述上成型模1和下成型模2形状完全相同，仅开口朝向不同，所述上成型模1开口朝下，所述下成型模2开口朝上，所述上成型模1和下成型模2优选均为方型的板状结构且开设有弧形槽口，当上成型模1和下成型模2对接在一起时，两个弧形槽口对接并形成一个完整的圆槽，该圆槽的外形与波纹管的外形相一致，该圆槽的半径为所要加工的波纹管的外径；所述内压配合单元3有两个工作状态，即支撑状态和内缩状态，当内压配合单元3为支撑状态时，内压配合单元3张开并与对金属管内壁的各个位置进行内撑，然后通过上成型模1与下成型模2之间的相对运动完成对金属管的挤压成型，通过内外配合的挤压确保了波纹管的成型质量，当内压配合单元3为内缩状态时，内压配合单元3内缩失去对金属管内壁的支撑，从而避免了波纹管成型后其凹陷部分紧贴在内压配合单元3上无法取出的情况；上述内压配合单元3的两个状态，可以根据上成型模1与下成型模2之间的运动进行相互切换，需要说明的是，内压配合单元3的初始状态为内缩状态，当金属管套在内压配合单元3上时，上成型模1与下成型模2为相对静止的状态，此时的内压配合单元3初始状态，也即内缩状态，便于在内压配合单元3上套入金属管套，当上成型模1与下成型模2之间进行相对运动时，所述内压配合单元3为支撑状态，也即内压配合单元3张开并与对金属管内壁的各个位置进行内撑，当上成型模1与下成型模2之间进行相离运动时，内压配合单元3又恢复为内缩状态，便于取出金属管（波纹管），同时还恢复到初始状态便于进行下一次波纹管成型，该实施例在确保金属波纹管成型质量的同时还便于金属波纹管的取出。

本发明提供的另一个实施例中，所述上成型模1和下成型模2相互靠近的一端面上均匀安装有弧形凸条4，当上成型模1和下成型模2对接在一起时，上成型模1和下成型模2上的相互对应的弧形凸条4对接在一起形成一个完整的环形凸条，所述弧形凸条4与内压配合单元3相互配合，在金属管外壁上挤压出环状的凹陷部分也即波纹管的波纹部分。

本发明提供的另一个实施例中，所述内压配合单元3包括安装柱31，，所述安装柱31的布置位置位于上成型模1和下成型模2之间，所述安装柱31内设置有空腔32，所述安装柱31内转动安装有驱动轴311，驱动轴311位于所述空腔32的轴向中心位置，所述空腔32内均匀设置有多个内压配合组件33，所述内压配合组件33与弧形凸条4为对应设置；所述内压配合组件33包括滑动贯穿空腔32的多个滑杆331，多个所述滑杆331以安装柱31为中心周向分布，所述滑杆331与空腔32内壁之间连接有限位弹簧332，所述滑杆331位于空腔32外的一端固设有内压模333，所述限位弹簧332的初始状态为张开状态，使滑杆331在内压配合单元3的初始状态时能部分收缩于空腔32内，从而让内压模333位于靠近安装柱31的位置，使内压配合单元3处于收缩状态，当限位弹簧332受力并被挤压收缩时，滑杆331的部分滑出空腔32，从而使内压模333位于远离安装柱31的位置，使内压配合单元3处于支撑状态，通过限位弹簧332的收缩和外张自然切换内压配合单元3的两个状态；所述内压模333为弧形块状结构且内压模333远离滑杆331的一端设置有弧形凹槽313，所述弧形凹槽313与弧形凸条4之间相互配合，两个相邻的内压模333之间相互贴合在一起；当上成型模1和下成型模2之间相互接触并压紧时，所述弧形凸条4压入内压模333内，从而对金属管壁进行挤压形成环状的凹陷部分。

本发明提供的另一个实施例中，所述安装柱31内转动安装有驱动轴311，所述驱动轴311的一端贯穿空腔32，所述驱动轴311上沿其轴向均匀固设有多个挤压块组，所述挤压块组与内压配合组件33为对应配合设置且数量一致，所述挤压块组包括多个沿着驱动轴311周向设置的挤压块312，所述挤压块312为弧形凸块且远离驱动轴311的一端为平面，所述滑杆331靠近驱动轴311的一端也为平面，当挤压块312上的平面与滑杆331靠近驱动轴311的一端完全接触时，在限位弹簧332的弹性作用下，使挤压块312和滑杆331在受到轴向压力时无法发生偏移，从而形成波纹管成型时稳定滑杆331和内压模333的状态；初始状态时，滑杆331的端部在限位弹簧332的作用下位于两个挤压块312之间的间隙内，当驱动轴311转动时，挤压块312逐渐与滑杆331接触；当上成型模1与下成型模2之间进行相对运动时，驱动轴311被驱使并正向转动，从而带动挤压块312运动，挤压块312逐渐与滑杆331接触并推动滑杆331向空腔32外运动，此时，限位弹簧332被挤压收缩，滑杆331运动的同时带动内压模333向外运动并紧贴在金属管内壁上，此时进行波纹管成型可以通过内压模333和弧形凸条4的内外配合，使波纹管的成型效果提升；当上成型模1与下成型模2之间进行相离运动时，驱动轴311被驱使并反向转动，挤压块312随之运动并逐渐离开滑杆331，在限位弹簧332的弹性作用下，滑杆331收缩并使内压模333同步向内运动，进而失去对金属管壁的支撑，从而便于取出金属管。

本发明提供的另一个实施例中，还包括一个底座5，所述下成型模2固定在底座5上；还包括一个液压驱动件（图中未示出），所述液压驱动件同样设置在底座5上，所述液压驱动件与上成型模1之间相互连接，所述液压驱动件用于驱使上成型模1向下移动，在本实施例中，上成型模1上端还可通过压力弹簧杆351与液压驱动件连接，所述压力弹簧杆351包括滑动连接的固定段和收缩段，其中，固定段与液压驱动件的顶出段固定连接，收缩段与上成型模1之间固定连接。

再进一步的，本实施例提供一个依据上成型模1的运动带动驱动轴311转动的驱动单元34，以配合上述内压配合单元3的工作，所述驱动单元34包括固定在驱动轴311位于空腔32外一端的驱动齿轮341，所述压力弹簧杆351固定段上还固定安装有支杆342，所述支杆342靠近下成型模2的一侧设置有第一齿条343，所述第一齿条343与驱动齿轮341为对应配合设置且两者接触时相互啮合；如此，当上成型模1向下运动时也即上成型模1与下成型模2之间进行相对运动时，液压驱动件带动压力弹簧杆351和支杆342向下运动，从而带动第一齿条343逐渐与驱动齿轮341接触，在第一齿条343的带动下，驱动齿轮341逐渐发生转动并带动驱动轴311正向转动，从而驱动内压配合单元3切换为支撑状态；当波纹管成型完成后，上成型模1向上运动也即上成型模1与下成型模2之间进行相离运动时，压力弹簧杆351向上运动并使支杆342向上运动，从而带动第一齿条343带动驱动齿轮341反向，如此，驱动内压配合单元3切换为内缩状态，该实施例提供了一种依据上成型模1的运动以切换内压配合单元3状态的方案，节约了额外的驱动，使本成型装置的机械联动性能更佳。

更进一步的，为了使弧形凸条4有收缩的空间，也即在弧形凸条4向内运动时，彼此之间不会相互干扰阻挡运动的进行，就需要使相邻的弧形凸条4之间具有间距，如此，该间距空出的部分就无法与弧形凸条4相互配合并挤压，导致波纹管成型中仍有部分凹陷区域成型质量不佳，为此，本实施例提出一个联动单元35，旨在利用内压模333的运动以解决上述技术问题，该实施例中，安装柱31转动安装在底座5上，所述联动单元35包括固设在上成型模1上端的压力弹簧杆351，所述液压驱动件的顶出段与压力弹簧杆351之间相互连接，所述安装柱31远离驱动齿轮341的一端固定有密封筒352，所述驱动轴311远离驱动齿轮341的一端贯穿空腔32并转动套接在密封筒352内，所述密封筒352的内壁上开设有弧形限位槽353，所述驱动轴311远离驱动齿轮341的一端上固定有限位杆354，所述限位杆354滑动设置在弧形限位槽353内，所述联动单元35还包括设置在支杆342上的第二齿条355，所述第二齿条355与第一齿条343之间设置有间距，所述第二齿条355驱动齿轮341为对应配合设置且两者接触时相互啮合；当驱动轴311发生正向转动时，滑杆331和内压模333被顶出，此时限位杆354在弧形限位槽353内滑动，此为驱动轴311的第一行程，当挤压块312上的平面与滑杆331靠近驱动轴311的一端完全接触时，第一行程结束，此时限位杆354运动到弧形限位槽353内的极限位置并贴合在弧形限位槽353的一端；当第一行程结束，支杆342继续向下运动，从而使第二齿条355与第一齿条343之间的间距运动到与驱动齿轮341相对应的位置，此时驱动齿轮341为静止状态，使驱动轴311因为静止状态，此为驱动轴311的第二行程；第二行程结束后，支杆342继续向下运动，从而使第二齿条355逐渐与驱动齿轮341接触，从而使驱动轴311继续正向转动时，又由于限位杆354已经运动到弧形限位槽353内的极限位置，因此，限位杆354只能驱动弧形限位槽353和密封筒352同步转动，又由于密封筒352固定在安装柱31上，因此，密封筒352的运动带动安装柱31转动，此为驱动轴311的第三运动行程，在第一行程至第三行程的过程中，压力弹簧杆351始终未达到弹性极限，进而使得上成型模1与下成型模2在对接后，支杆342仍能向下运动，从而使支杆342进入第三行程。

具体工作时，当金属管套在内压配合单元3上后，通过液压驱动件驱使压力弹簧杆351向下运动并使上成型模1向下移动，当第一齿条343逐渐与驱动齿轮341接触时，带动驱动齿轮341正向转动，从而使驱动轴311正向转动，驱动轴311的运动使限位杆354在弧形限位槽353内滑动，当第一齿条343运动至驱动齿轮341下方时，第一行程结束，第一行程对应着内压配合单元3的支撑状态，如此是为了确保内压模333能稳定的向外运动与金属管内壁接触；第一行程结束后，进入第二行程，通过液压驱动件继续驱使压力弹簧杆351向下运动并使上成型模1继续向下移动，此时，支杆342继续向下运动，从而使第二齿条355与第一齿条343之间的间距运动到与驱动齿轮341相对应的位置，此时驱动齿轮341为静止状态，驱动轴311也无法运动，且此时的上成型模1和下成型模2之间对接并通过上成型模1和下成型模2之间的挤压对波纹管进行初步成型；第二行程结束后，进入第三行程，此时，通过密封筒352的运动带动安装柱31转动，进而带动滑杆331和内压模333同步转动，内压模333此时紧贴在波纹管的凹陷部分进行转动，对波纹管的凹陷部分进行进一步的挤压，进而对波纹管的凹陷部分进行形态矫正，从而进一步的确保了波纹管的凹陷部分的整体质量，而且内压模333贴合在波纹管的凹陷部分内壁进行转动还可以去除波纹管内壁上的杂质，保证波纹管内部的清洁；如此，上述技术方案，其一在无需安装额外的驱动的情况下，利用内压模333的运动进一步解决了凹陷区域成型质量不佳的问题，其二还保证了波纹管内部的清洁程度。

需要说明的是，在上述相邻的两个实施例中，显然支杆342上有两种零部件的布置情况，当只考虑驱动内压配合单元3切换为支撑状态时，支杆342上只布置有第一齿条343，当需要将内压配合单元3切换为支撑状态且还需要使内压模333贴合在波纹管的凹陷部分内壁进行转动时，支杆342上不仅设置有第一齿条343还设置有第二齿条355，这两种情况下，第一齿条343的长度可根据需要自行调整。

显然的，上述技术方案中，安装柱31和驱动轴311都能各自进行转动，但是在驱动轴311转动时，安装柱31需要处于静止的状态，否则，驱动轴311的运动很可能带动安装柱31转动，当驱动轴311转动带动挤压块312压迫滑杆331时，若安装柱31处于可旋转状态，挤压块312就无法顺利压迫滑杆331向外运动，更有可能安装柱31和驱动轴311同步转动，也即在第一行程时，需要确保只有驱动轴311发生转动而安装柱31为静止状态，为此，本实施例提供一个限位组件36，所述底座5上固定有支座361，所述支座361内转动安装有转盘362，在该实施例中，驱动轴311转动贯穿转盘362，所述转盘362固定在安装柱31远离密封筒352的一端，所述支座361上开设有工作槽363，所述工作槽363内滑动安装有限位块364，所述限位块364与工作槽363之间连接有连接弹簧365，所述转盘362上还开设有卡槽366，所述限位块364的一端卡接在卡槽366内，转盘362的初始状态在卡槽366和限位块364的配合下为固定状态，所述支座361上还开设有通口，所述限位块364上设置有倾斜面，所述倾斜面与通口对应，所述限位组件36还包括固定在支杆342上的限位弹簧杆367，所述限位弹簧杆367与通口为对应配合设置，当限位弹簧杆367向下运动时会插入通口内并与限位块364上的倾斜面接触，具体工作时，通过液压驱动件继续驱使压力弹簧杆351向下运动并使上成型模1向下移动，从而带动支杆342和限位弹簧杆367向下运动，当第一行程结束时，限位弹簧杆367插入通口内与限位块364上的倾斜面接触，在第二行程时，支杆342继续向下运动，从而通过限位弹簧杆367挤压限位块364，当第二行程结束时，限位块364被挤压向工作槽363内运动并挤压连接弹簧365，此时，限位块364也从卡槽366内脱离，进而使转盘362复位至可转动的状态，从而使安装柱31处于可转动的状态，也即在第三行程时，安装柱31处于可转动的状态，安装柱31和驱动轴311可以同步转动，从而带动内压模333进行运动，在第三行程过程中，支杆342向下运动推动限位弹簧杆367被挤压处于收缩状态；通过上述技术方案，可以在第一行程和第二行程时，使驱动轴311处于可转动状态，安装柱31处于固定状态，在第三行程时，使安装柱31处于可转动状态，便于安装柱31和驱动轴311进行同步转动，从而简化了整个工作过程，使其只需通过支杆342的竖直运动即可完成第一行程、第二行程和第三行程之间的切换，提升了该成型装置的自动化成型效率。

本发明实施例还提供一种波纹管自动液压成型方法，其用于波纹管成型，包括以下步骤：波纹管成型时，所述上成型模1和下成型模2之间进行相对运动以使相对应的弧形凸条4压入内压模333内，如此对内压配合单元3上的金属管进行挤压成型，波纹管成型后，所述上成型模1和下成型模2之间进行相离运动，以使内压配合单元3收缩，便于取出金属管，该方法在确保金属波纹管成型质量的同时还便于金属波纹管的取出。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种波纹管自动液压成型装置，包括相对配合布置的上成型模和下成型模，其特征在于，还包括一个内压配合单元；

当波纹管在成型中时，所述上成型模和下成型模之间进行相对运动，所述内压配合单元与上成型模和下成型模之间相互配合以挤压金属管；

当波纹管成型完成后，所述上成型模和下成型模之间进行相背离运动，所述内压配合单元由上成型模和下成型模之间的相离运动驱动并收缩；

所述上成型模和下成型模相互靠近的一端面上均匀安装有弧形凸条，所述内压配合单元包括安装柱，所述安装柱内设置有空腔，所述空腔内均匀设置有内压配合组件，所述内压配合组件包括滑动贯穿空腔的多个滑杆，多个所述滑杆以安装柱为中心周向分布，所述滑杆与空腔内壁之间连接有限位弹簧，所述滑杆位于空腔的一端固设有内压模，所述限位弹簧的初始状态为张开状态，所述安装柱内转动安装有驱动轴，所述驱动轴上沿其轴向均匀固设有挤压块组，所述挤压块组与内压配合组件为对应配合设置且数量一致，所述挤压块组包括多个周向设置的挤压块。

2.根据权利要求1所述的波纹管自动液压成型装置，其特征在于，所述内压模为弧形块状结构且内压模远离滑杆的一端设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与弧形凸条之间相互配合。

3.根据权利要求2所述的波纹管自动液压成型装置，其特征在于，当上成型模和下成型模之间相互接触并压紧时，所述弧形凸条压入内压模内。

4.根据权利要求1所述的波纹管自动液压成型装置，其特征在于，还包括一个底座，所述下成型模固定在底座上。

5.根据权利要求1所述的波纹管自动液压成型装置，其特征在于，还包括一个液压驱动件，所述液压驱动件与上成型模之间相互连接，所述液压驱动件用于驱使上成型模向下移动。

6.一种波纹管自动液压成型方法，其特征在于，其用于波纹管成型，其基于权利要求1-5任一项所述的波纹管自动液压成型装置，包括以下步骤：

波纹管成型时，所述上成型模和下成型模之间进行相对运动以使相对应的弧形凸条压入内压模内，如此对内压配合单元上的金属管进行挤压成型，波纹管成型后，所述上成型模和下成型模之间进行相离运动，以使内压配合单元收缩。

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