CN116326067A - Ue间协调消息的触发和信令 - Google Patents

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Abstract

用于UE间协调消息的触发和信令的装置、系统和方法。协调UE可确定向源UE传输供该源UE用于侧链路通信的资源集。该确定可至少部分地基于至少一个条件的出现。该至少一个条件可包括：该协调UE从该源UE接收到侧链路协调请求消息；该协调UE检测到该源UE与该目的地UE之间的资源预留冲突；和/或该协调UE在该源UE或该目的地UE处检测到半双工限制。该协调UE可向该源UE传输UE间协调消息。该UE间协调消息可至少包括对该资源集的指示。

Description

UE间协调消息的触发和信令
技术领域
本发明涉及无线通信，并且更具体地涉及用于例如针对V2X模式2资源分配的UE间协调消息的触发和信令的装置、系统和方法。
背景技术
无线通信系统的使用正在快速增长。一种提出的无线通信的使用是在车辆应用中，特别是在V2X(车辆到一切)系统中。V2X系统允许车辆(例如，通过在车辆中容纳或由车辆以其他方式携带的通信设备)、行人UE(包括由其他人诸如骑车者携带的UE等)、以及用于各种目的诸如用于协调交通活动、促进自动驾驶并执行防碰撞的其他无线通信设备之间的通信。
某些V2X系统的增加的通信要求可能会使便携式电池供电的UE装置的功率和资源能力变得紧张。另外，一些UE比其他UE更受功率限制，并且与UE的主机通信可能会出现电池寿命缩短、延迟增加和通信退化的问题。因此，将期望该领域中的改进。
发明内容
实施方案涉及无线通信，包括用于例如针对V2X模式2资源分配的UE间协调消息的触发和信令的装置、系统和方法。
例如，在一些实施方案中，诸如UE 106的用户装备设备(UE)可被配置为确定向第一UE(例如，相邻UE)传输供第一UE用于侧链路通信(例如，用于向该UE和/或另一相邻UE的传输)的资源集。该确定可至少部分地基于至少一个条件的出现。该至少一个条件可包括以下中的任一者、任何组合和/或全部(例如，以下中的至少一者和/或以下中的一者或多者)：UE从第一UE接收侧链路协调请求消息(例如，可响应于接收到侧链路协调消息而传输UE间协调消息)；UE检测到第一UE与第二UE之间的资源预留冲突；和/或UE在第一UE或第二UE处检测到半双工限制。UE还可被配置为向第一UE传输UE间协调消息。UE间协调消息可至少包括对资源集的指示。传输UE间协调消息可包括以下中的任一者、任何组合和/或全部(例如，以下中的至少一者和/或以下中的一者或多者)：UE周期性地广播UE间协调消息、周期性地群播UE间协调消息和/或周期性地单播UE间协调消息。
在一些实施方案中，资源集可经由例如包括在UE间协调消息中的一个或多个位图来指示。在一些实施方案中，位图内的位可将资源集内的资源的可用性指示为可用或不可用。另外，位图中的位可对应于时隙和子信道组合。在一些实施方案中，位图内的多于一个位可指示资源集内的资源的可用性级别。另外，位可对应于时隙和子信道组合。此外，资源的可用性级别可包括可用、有限制地可用或不可用中的一者或多者。
在一些实施方案中，资源集可经由可包括第一部分和第二部分的位图来指示。例如，第一部分内的位可指示时隙是否包括可用子信道，并且第二部分内的位可指示具有可用子信道的时隙的可用子信道(例如，如第一部分中所指示的)。时隙内每个子信道的可用性可经由位来指示，其中该位将子信道指示为可用或不可用。另选地，时隙内每个子信道的可用性级别可经由多于一个位来指示，其中可用性级别可包括可用、有限制地可用或不可用。
在一些实施方案中，资源集可经由对资源集内的可用资源的数量的指示和/或对可用资源的时间-频率的指示来指示。可用资源的时间-频率可以是独立编码的资源指示或联合编码的资源表示。独立编码的资源指示可包括所指示的资源与UE间协调消息之间的时间间隙以及所指示的资源的子信道索引。联合编码的资源指示可包括所指示的资源与UE间协调消息之间的时间间隙的时间资源指示值(TRIV)以及子信道索引的频率资源指示值(FRIV)。
可在多个不同类型的设备中实施本文所描述的技术并且/或者将本文所描述的技术与多个不同类型的设备一起使用，该多个不同类型的设备包括但不限于无人驾驶飞行器(UAV)、无人驾驶控制器(UAC)、UTM服务器、基站、接入点、蜂窝电话、平板计算机、可穿戴计算设备、便携式媒体播放器和各种其他计算设备中的任一种计算设备。
本发明内容旨在提供在本文档中所描述的主题中的一些的简要概述。因此，应当理解，上述特征仅为示例并且不应理解为以任何方式缩小本文所述的主题的范围或实质。本文所描述的主题的其他特征、方面和优点将通过以下具体实施方式、附图和权利要求书而变得显而易见。
附图说明
当结合以下附图考虑各个实施方案的以下详细描述时，可获得对本主题的更好的理解，在附图中：
图1示出了根据一些实施方案的示例性车辆到一切(V2X)通信系统。
图2示出了根据一些实施方案的与用户装备(UE)设备通信的基站。
图3示出了根据一些实施方案的UE的示例性框图。
图4示出了根据一些实施方案的蜂窝通信电路的示例性框图。
图5示出了根据一些实施方案的用于UE的基带处理器架构的示例。
图6示出了根据一些实施方案的基站的示例性框图。
图7示出了车辆到一切网络的示例。
图8和图9示出了根据一些实施方案的供第二UE触发由第一UE进行的UE间协调消息的传输的方法的示例。
图10和图11示出了根据一些实施方案的供第一UE触发向第二UE传输UE间协调消息的方法的示例。
图12A至图12B和图13A至图13B示出了根据一些实施方案的资源图的示例。
图14示出了根据一些实施方案的用于为侧链路通信提供资源集的方法的示例的框图。
虽然本文所描述的特征可受各种修改形式和另选形式的影响，但其特定实施方案在附图中以举例的方式示出并在本文详细描述。然而，应当理解，附图和对其的详细描述并非旨在将本文限制于所公开的具体形式，而正相反，其目的在于覆盖落在如由所附权利要求书所限定的主题的实质和范围内的所有修改、等同物和另选方案。
具体实施方式
首字母缩略词
在本公开中通篇使用各种首字母缩略词。在本公开中通篇可能出现的最为突出的所用首字母缩略词的定义如下：
●3GPP：第三代合作伙伴计划
●UE：用户装备
●RF：射频
●BS：基站
●DL：下行链路
●UL：上行链路
●LTE：长期演进
●NR：新空口
●5GS：5G系统
●5GMM：5GS移动性管理
●5GC/5GCN：5G核心网
●IE：信息元素
●CE：控制元素
●MAC：介质访问控制
●RRC：无线电资源控制
术语
以下为在本公开中所使用的术语表：
存储器介质—各种类型的非暂态存储器设备或存储设备中的任何设备。术语“存储器介质”旨在包括安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带设备；计算机系统存储器或随机存取存储器诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM、Rambus RAM等；非易失性存储器诸如闪存、磁介质，例如，硬盘驱动器或光学存储装置；寄存器或其他类似类型的存储器元件等。存储器介质也可包括其他类型的非暂态存储器或它们的组合。此外，存储器介质可位于执行程序的第一计算机系统中，或者可位于通过网络诸如互联网连接到第一计算机系统的不同的第二计算机系统中。在后面的情况下，第二计算机系统可向第一计算机提供程序指令以用于执行。术语“存储器介质”可包括可驻留在例如通过网络连接的不同计算机系统中的不同位置的两个或更多个存储器介质。存储器介质可存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如，表现为计算机程序)。
载波介质—如上所述的存储器介质，以及物理传输介质，诸如总线、网络和/或其他传送信号(诸如电信号、电磁信号或数字信号)的物理传输介质。
可编程硬件元件—包括各种硬件设备，该各种硬件设备包括经由可编程互连件而被连接的多个可编程功能块。示例包括FPGA(现场可编程门阵列)、PLD(可编程逻辑设备)、FPOA(现场可编程对象阵列)和CPLD(复杂的PLD)。可编程功能块可从细粒度(组合逻辑部件或查找表)到粗粒度(算术逻辑单元或处理器内核)变动。可编程硬件元件也可被称为“可配置逻辑部件”。
计算机系统(或计算机)—各种类型的计算或处理系统中的任一种，包括个人计算机系统(PC)、大型计算机系统、工作站、网络电器、互联网电器、个人数字助理(PDA)、电视系统、网格计算系统或其他设备或设备的组合。一般来讲，术语“计算机系统”可被广义地定义为涵盖具有执行来自存储器介质的指令的至少一个处理器的任何设备(或设备的组合)。
用户设备—如本文所用，通常可在V2X系统的环境中指代与V2X系统中的可动参与者或交通参与者相关联的设备，例如，可动(能够移动)的通信设备诸如车辆和行人用户设备(PUE)装置，而不是基础结构设备诸如基站、路旁单元(RSU)和服务器。
基础结构设备—如本文所用，通常可在V2X系统的环境中指代V2X系统中的某些设备，这些设备不是用户设备，并且不由交通参与者(例如，行人、车辆或其他移动用户)携带，而是便于用户设备参与V2X网络。基础结构设备包括基站和路旁单元(RSU)。
用户装备(UE)(或“UE设备”)—移动式或便携式并执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任一种。UE设备的示例包括移动电话或智能电话(例如，iPhoneTM、基于AndroidTM的电话)、便携式游戏设备(例如，Nintendo DSTM、PlayStation PortableTM、Gameboy AdvanceTM、iPhoneTM)、膝上型电脑、可穿戴设备(例如，智能手表、智能眼镜)、PDA、便携式互联网设备、音乐播放器、数据存储设备、其他手持设备、无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)、UAV控制器(UAC)等。一般来讲，术语“UE”或“UE设备”可广义地被定义为涵盖易于由用户运输并且能够进行无线通信的任何电子、计算和/或电信设备(或设备的组合)。
行人UE(PUE)设备—在V2X系统的环境中所考虑的用户装备(UE)设备，其可由各种人员佩戴或携带，不仅包括严格意义上在道路附近行走的人的行人，还包括在交通环境中的某些其他外围或次要参与者或潜在的参与者。这些包括固定人员，不在车辆上并且可能不一定在交通或道路附近的人员，慢跑、跑步、滑冰的人员等，或者可能基本上不支持UE的功率能力的车辆(诸如自行车、滑板车或某些机动车辆)上的人员。
基站—术语“基站”具有其普通含义的全部范围，并且至少包括被安装在固定位置处并且用于作为无线电话系统或无线电系统的一部分进行通信的无线通信站。
处理元件(或处理器)—是指能够执行设备诸如用户装备或蜂窝网络设备中的功能的各种元件或元件的组合。处理元件可包括例如：处理器和相关联的存储器、各个处理器核心的部分或电路、整个处理器核心、处理器阵列、电路诸如ASIC(专用集成电路)、可编程硬件元件诸如现场可编程门阵列(FPGA)以及以上各种组合中的任何一种。
信道—用于将信息从发送器(发射器)传送至接收器的介质。应当注意，由于术语“信道”的特性可根据不同的无线协议而有所不同，因此本发明所使用的术语“信道”可被视为以符合术语使用所参考的设备的类型的标准的方式来使用。在一些标准中，信道宽度可以是可变的(例如，取决于设备能力、频带条件等)。例如，LTE可支持1.4MHz至20MHz的可扩展信道带宽。相比之下，WLAN信道可为22MHz宽，而蓝牙信道可为1Mhz宽。其他协议和标准可包括对信道的不同定义。此外，一些标准可定义并使用多种类型的信道，例如用于上行链路或下行链路的不同信道和/或针对不同用途诸如数据、控制信息等的不同信道。
频带—术语“频带”具有其普通含义的全部范围，并且至少包括其中为了相同目的而使用或留出信道的一段频谱(例如，射频频谱)。
Wi-Fi—术语“Wi-Fi”(或WiFi)具有其通常含义的全部范围，并且至少包括无线通信网络或RAT，其由无线LAN(WLAN)接入点提供服务并通过这些接入点提供到互联网的连接性。大多数现代Wi-Fi网络(或WLAN网络)基于IEEE 802.11标准，并以“Wi-Fi”的命名面市。Wi-Fi(WLAN)网络不同于蜂窝网络。
3GPP接入—是指由3GPP标准指定的接入(例如，无线电接入技术)。这些接入包括但不限于GSM/GPRS、LTE、LTE-A和/或5G NR。一般来讲，3GPP接入是指各种类型的蜂窝接入技术。
非3GPP接入—是指未由3GPP标准指定的任何接入(例如，无线电接入技术)。这些接入包括但不限于WiMAX、CDMA2000、Wi-Fi、WLAN和/或固定网络。非3GPP接入可以分为两种类别，“可信”和“非可信”：可信非3GPP接入可与演进分组核心(EPC)和/或5G核心(5GC)直接进行交互，而非可信非3GPP经由网络实体(诸如演进分组数据网关和/或5G NR网关)与EPC/5GC进行互通。一般来讲，非3GPP接入是指各种类型的非蜂窝接入技术。
自动—是指由计算机系统(例如，由计算机系统执行的软件)或设备(例如，电路、可编程硬件元件、ASIC等)在无需通过用户输入直接指定或执行动作或操作的情况下执行该动作或操作。因此，术语“自动地”与操作由用户手动执行或指定相反，其中用户提供输入来直接执行操作。自动过程可由用户所提供的输入发起，但随后的“自动”执行的动作不是由用户指定的，例如不是“手动”执行的，在手动执行的情况下，用户指定要执行的每个动作。例如，用户通过选择每个字段并提供输入指定信息(例如，通过键入信息、选择复选框、无线电选择等)来填写电子表格为手动填写该表格，即使计算机系统必须响应于用户动作来更新该表格。该表格可通过计算机系统自动填写，其中计算机系统(例如，在计算机系统上执行的软件)分析表格的字段并填写该表格，而无需任何用户输入指定字段的答案。如上面所指示的，用户可援引表格的自动填写，但不参与表格的实际填写(例如，用户不用手动指定字段的答案而是它们自动地完成)。本说明书提供了响应于用户已采取的动作而自动执行的操作的各种示例。
大约—是指接近正确或精确的值。例如，大约可以是指在精确(或期望)值的1％至10％以内的值。然而，应该注意，实际的阈值(或公差)可取决于应用。例如，在一些实施方案中，“大约”可意指在一些指定值或期望值的0.1％以内，而在各种其他实施方案中，根据特定应用的期望或要求，阈值可为例如2％、3％、5％等。
并发—是指并行执行或实施，其中任务、进程或程序以至少部分重叠地方式执行。例如，可使用“强”或严格的并行性来实现并发性，其中在相应计算元件上(至少部分地)并行执行任务；或者使用“弱并行性”来实现并发性，其中以交织的方式(例如，通过执行线程的时间复用)执行任务。
各种部件可被描述为“被配置为”执行一个或多个任务。在此类环境中，“被配置为”是一般表示“具有”在操作期间执行一个或多个任务的“结构”的宽泛表述。由此，即使在部件当前没有执行任务时，该部件也能被配置为执行该任务(例如，一组电导体可被配置为将模块电连接到另一个模块，即使当这两个模块未连接时)。在一些上下文中，“被配置为”可以是一般意味着“具有”在操作期间实行一个或多个任务的“电路”的结构的宽泛表述。由此，即使在部件当前未接通时，该部件也能被配置为执行任务。通常，形成与“被配置为”对应的结构的电路可包括硬件电路。
为了便于描述，可将各种部件描述为执行一个或多个任务。此类描述应当被解释为包括短语“被配置为”。表述被配置为执行一个或多个任务的部件明确地旨在对该部件不援引35U.S.C.§112(f)的解释。
图1：V2X通信系统
图1示出了根据一些实施方案的示例性车辆到一切(V2X)通信系统。需注意，图1的系统仅是可能的系统的一个示例，并且可根据需要在各种系统中的任何一个中实施本公开的特征。
车辆到一切(V2X)通信系统可被表征为其中车辆、UE和/或其他设备和网络实体交换通信以便协调交通活动以及其他可能目的的网络。V2X通信包括在车辆(例如，构成车辆的一部分或包含在车辆中或以其他方式由车辆携带的无线设备或通信设备，包括UE)和各种其他设备之间传输的通信。V2X通信包括车辆到行人(V2P)通信、车辆到基础结构(V2I)通信、车辆到网络(V2N)通信和车辆到车辆(V2V)通信，以及车辆和其他可能的网络实体或设备之间的通信。V2X通信还可指代参与V2X网络的其他非车辆设备之间的通信，以便共享V2X相关信息。
V2X通信可例如遵循3GPP Cellular V2X(C-V2X)规范，或者遵循一个或多个其他或后续标准，由此车辆和其他设备和网络实体可进行通信。V2X通信可利用长范围(例如，蜂窝)通信以及短至中等范围(例如，非蜂窝)通信两者。具有蜂窝能力的V2X通信可被称为蜂窝V2X(C-V2X)通信。C-V2X系统可使用各种蜂窝无线电接入技术(RAT)，诸如4G LTE或5G NRRAT。在V2X系统中可用的某些LTE标准可被称为LTE-车辆(LTE-V)标准。
如图所示，示例性V2X系统包括多个用户设备。如本文在V2X系统的上下文中所使用的，并且如上文所定义，术语“用户设备”通常可指代与V2X系统中的移动参与者或交通参与者相关联的设备，例如，可动(能够移动)的通信设备诸如车辆和行人用户装备(PUE)设备。在示例性V2X系统中的用户设备包括PUE 103A和103B和车辆105A和105B。需注意，在各种实施方案中，PUE 103A和103B和/或车辆105A和105B可各自为UE 106，例如，如本文进一步描述。
车辆105可构成各种类型的车辆。例如，车辆105A可为道路车辆或汽车、公共交通车辆或另一种类型的车辆。车辆105可通过各种方式进行无线通信。例如，车辆105A可包括作为车辆的一部分或者容纳在车辆中的通信设备，或者可通过当前包含在车辆内或以其他方式由车辆携带的无线通信设备诸如由驾驶员、乘客或车辆上的其他人员携带或佩戴的用户设备(UE)设备(例如，智能电话或类似设备)进行通信，以及其他可能性。为简单起见，如本文所用的术语“车辆”可包括代表车辆并进行其通信的无线通信装备。因此，例如，当车辆105A被称为进行无线通信时，应当理解，更具体地讲，与车辆105A相关联并由其携带的某些无线通信装备正在执行所述无线通信。
行人UE(PUE)103可构成各种类型的用户装备(UE)设备，例如，能够进行无线通信的便携式设备，诸如智能电话、智能手表等，并且可与各种类型的用户相关联。因此，PUE103为UE(例如，诸如UE 106)，并且可被称为UE或UE设备。需注意，尽管PUE 103被称为PUE(行人UE)，但它们可能不一定由主动行走在道路或街道附近的人携带。PUE可指参与V2X系统的UE，其由静止的人员携带，由行走或跑步的人员携带，或者由可能基本上不支持设备的功率能力的车辆(诸如自行车、滑板车或某些机动车辆)上的人员携带。还请注意，不一定参与V2X系统的所有UE都是PUE。
用户设备能够使用多个无线通信标准进行通信。例如，除至少一种蜂窝通信协议(例如，GSM、UMTS、LTE、LTE-A、LTE-V、HSPA、3GPP2 CDMA2000、5G NR等等)之外，PUE 103A可被配置为使用无线联网(例如，Wi-Fi)和/或对等无线通信协议(例如，蓝牙、Wi-Fi对等，等等)进行通信。根据需要，PUE 103A还可以和/或另选地被配置为使用一个或多个全球导航卫星系统(GNSS，例如GPS或GLONASS)、一个或多个移动电视广播标准(例如，ATSC-M/H或DVB-H)和/或任何其他无线通信协议进行通信。无线通信标准的其他组合(包括多于两种无线通信标准)也是可能的。
如图所示，某些用户设备可能能够直接进行彼此的通信，例如，没有中间基础结构设备诸如基站102A或RSU 110A。如图所示，车辆105A可与车辆105B直接进行V2X相关通信。类似地，车辆105B可与PUE 103B直接进行V2X相关通信。在一些LTE和/或5G NR实施方案的情况下，这种对等通信可利用“侧链路”接口诸如PC5接口。在一些实施方案中，PC5接口支持用户设备之间(例如，车辆105之间)的直接蜂窝通信，而Uu接口支持与基础结构设备诸如基站的蜂窝通信。PC5/Uu接口仅用作示例，并且如本文所用的PC5可表示允许用户设备之间的直接侧链路通信的各种其他可能的无线通信技术，而Uu又可表示在用户设备和基础结构设备诸如基站之间进行的蜂窝通信。V2X系统中的一些用户设备(例如，PUE 103A)可能无法执行侧链路通信，例如，因为它们缺少执行这种通信所需的某些硬件。
如图所示，该示例性V2X系统包括除上述用户设备之外的多个基础结构设备。如本文所用，“基础结构设备”在V2X系统的环境中指代V2X系统中的某些设备，其不是用户设备，并且不由交通参与者(例如，行人、车辆或其他移动用户)携带，而是有助于用户设备参与V2X网络。示例性V2X系统中的基础结构设备包括基站102A和路旁单元(RSU)110A。
基站(BS)102A可为收发器基站(BTS)或小区站点(“蜂窝基站”)，并且可包括能够与用户设备(例如，与用户设备103A和105A)进行无线通信的硬件。
基站的通信区域(或覆盖区域)可被称为“小区”或“覆盖区”。基站102A和用户设备诸如PUE 103A可被配置为使用各种无线电接入技术(RAT)中的任一者通过传输介质进行通信，该无线电接入技术也被称为无线通信技术或电信标准，诸如GSM、UMTS、LTE、高级LTE(LTE-A)、LTE-车辆(LTE-V)、HSPA、3GPP2 CDMA2000、5G NR等。需注意，如果基站102A在LTE的上下文中实施，则其另选地可称为“eNodeB”或eNB，然而如果基站102A在5G NR的上下文中实施，则其可另选地称为“gNodeB”或gNB。
如图所示，基站102A也可被配备为与网络100(例如，在各种可能性中，V2X网络，以及蜂窝式服务提供商的核心网络、电信网络诸如公共交换电话网(PSTN)和/或互联网)进行通信。因此，基站102A可促进用户设备之间和/或用户设备和网络100之间的通信。基站102A可提供具有各种通信能力诸如语音、SMS和/或数据服务的用户设备诸如PUE 103A。具体地讲，基站102A可向连接的用户设备(诸如PUE 103A和车辆105A)提供对V2X网络的访问。
因此，虽然基站102A可充当用户设备103A和105A的“服务小区”，如图1所示，但是用户设备103B和105B也可能够与基站102A通信。所示的用户设备，例如用户设备103A、103B、105A和105B也可能够从一个或多个其他小区(其可由基站102B-N和/或任何其他基站提供)接收信号(并且可能在其通信范围内)，此类小区可被称为“相邻小区”。此类小区也可能够促进用户设备之间和/或用户设备和网络100之间的通信。此类小区可包括“宏”小区、“微”小区、“微微”小区和/或提供服务区域大小的任何各种其他粒度的小区。例如，在图1中示出的基站102A至102B可为宏小区，而基站102N可为微小区。其他配置当然也是可能的。
路旁单元(RSU)110A构成可用于为某些用户设备提供对V2X网络的访问的另一基础结构设备。RSU 110A可为各种类型的设备中的一种，诸如基站，例如，收发器站(BTS)或小区站点(“蜂窝基站”)，或包括能够与用户设备进行无线通信并促进它们参与V2X网络的硬件的另一种类型的设备。
RSU 110A可被配置为使用一个或多个无线联网通信协议(例如，Wi-Fi)、蜂窝通信协议(例如，LTE、LTE-V、5G NR等)和/或其他无线通信协议进行通信。在一些实施方案中，RSU 110A可能能够使用诸如PC5的“侧链路”技术与设备通信。
RSU 110A可直接与用户设备诸如如图所示的车辆106A和106B通信。RSU 110A也可与基站102A通信。在一些情况下，RSU 110A可提供某些用户设备(例如，车辆106B)对基站102A的访问。虽然RSU 110A被示出为与车辆106通信，但它也可(或以其他方式)能够与PUE104通信。类似地，RSU 110A可不必将用户设备通信转发到基站102A。在一些实施方案中，RSU 110A可构成基站本身，和/或可将通信转发给服务器120。
如图所示，服务器120构成V2X系统的网络实体，并且可称为云服务器。基站102A和/或RSU 110A可在用户设备104和106和服务器120之间中继某些V2X相关的通信。服务器120可用于处理从多个用户设备收集的某些信息，并且可管理到用户设备的V2X通信以便协调交通活动。在V2X系统的各种其他实施方案中，云服务器120的各种功能可由基础结构设备诸如基站102A或RSU 110A执行，由一个或多个用户设备执行，和/或根本不执行。
图2–UE与基站之间的通信
图2示出了根据一些实施方案的与基站102(例如，图1中的基站102A)进行通信的用户装备(UE)设备106(例如，图1中的PUE 103A或103B和/或车辆105A或105B中的一者)。UE106可为具有蜂窝通信能力的设备，诸如移动电话、手持设备、计算机或平板计算机或事实上任何类型的便携式无线设备。
UE 106可包括被配置为执行存储在存储器中的程序指令的处理器。UE 106可通过执行此类存储的指令来执行本发明所述的方法实施方案中的任何一个。另选地和/或除此之外，UE 106可包括可编程硬件元件，诸如被配置为执行本发明所述的方法实施方案中的任何一个或本发明所述的方法实施方案中的任何一个的任何部分的现场可编程门阵列(FPGA)。
UE 106可包括用于使用一个或多个无线通信协议或技术进行通信的一个或多个天线。在一些实施方案中，UE 104可被配置为使用例如CDMA2000(1xRTT/1xEV-DO/HRPD/eHRPD)LTE、和/或使用单个共享无线电部件的5G NR、和/或使用单个共享无线电部件的5GNR或LTE进行通信。共享无线电可耦接到单根天线，或者可耦接到多根天线(例如，对于MIMO)，以用于执行无线通信。通常，无线电部件可包括基带处理器、模拟射频(RF)信号处理电路(例如，包括滤波器、混频器、振荡器、放大器等)或数字处理电路(例如，用于数字调制以及其他数字处理)的任何组合。类似地，该无线电部件可使用前述硬件来实现一个或多个接收链和发射链。例如，UE 106可在多种无线通信技术诸如上面论述的那些之间共享接收链和/或发射链的一个或多个部分。
在一些实施方案中，UE 106针对被配置为用其进行通信的每个无线通信协议而可包括单独的发射链和/或接收链(例如，包括单独的天线和其他无线电部件)。作为另一种可能性，UE 106可包括在多个无线通信协议之间共享的一个或多个无线电部件，以及由单个无线通信协议唯一地使用的一个或多个无线电部件。例如，UE 106可包括用于使用5G NR、LTE和/或1xRTT(或LTE或GSM)中的任一种进行通信的共享的无线电部件，以及用于使用Wi-Fi和蓝牙中的每个进行通信的独立的无线电部件。其他配置也是可能的。
图3：UE的框图
图3示出根据一些实施方案的通信设备106的示例性简化框图。需注意，图3的通信设备的框图仅为可能的通信设备的一个示例。根据实施方案，通信设备106可以是用户装备(UE)设备(例如，诸如PUE 103和/或车辆105)、移动设备或移动站、无线设备或无线站、台式计算机或计算设备、移动计算设备(例如，膝上型计算机、笔记本或便携式计算设备)、平板计算机、无人驾驶飞行器(UAV)、UAV控制器(UAC)和/或设备的组合以及其他设备。如图所示，通信设备106可包括被配置为执行核心功能的一组部件300。例如，该组部件可被实施为片上系统(SOC)，其可包括用于各种目的的部分。另选地，该组部件300可被实施为用于各种目的的单独部件或部件组。这组部件300可(例如，通信地；直接或间接地)耦接到通信设备106的各种其他电路。
例如，通信设备106可包括各种类型的存储器(例如，包括与非门(NAND)闪存310)、输入/输出接口诸如连接器I/F 320(例如，用于连接到计算机系统；坞站；充电站；输入设备，诸如麦克风、相机、键盘；输出设备，诸如扬声器；等)、可与通信设备106集成的或在通信设备外部的显示器360、以及诸如用于5G NR、LTE、GSM等的蜂窝通信电路330、以及短程至中程无线通信电路329(例如，BluetoothTM和WLAN电路)。在一些实施方案中，通信设备106可包括有线通信电路(未示出)，诸如例如用于以太网的网络接口卡。
蜂窝通信电路330可(例如，通信地；直接或间接地)耦接到一个或多个天线，诸如所示的天线335和336。短程至中程无线通信电路329也可(例如，通信地；直接或间接地)耦接到一个或多个天线，诸如所示的天线337和338。另选地，短程至中程无线通信电路329除了(例如，通信地；直接或间接地)耦接到天线337和338之外或作为替代，可(例如，通信地；直接或间接地)耦接到天线335和336。短程至中程无线通信电路329和/或蜂窝通信电路330可包括多个接收链和/或多个发射链，用于接收和/或发射多个空间流，诸如在多输入-多输出(MIMO)配置中。
在一些实施方案中，如下文进一步所述，蜂窝通信电路330可包括多种RAT的专用接收链(包括和/或耦接到(例如通信地；直接或间接地)专用处理器和/或无线电部件)(例如，用于LTE的第一接收链以及用于5G-NR的第二接收链)。此外，在一些实施方案中，蜂窝通信电路330可包括可在专用于特定RAT的无线电部件之间切换的单个发射链。例如，第一无线电部件可专用于第一RAT，例如LTE，并且可与专用接收链以及与附加无线电部件共享的发射链通信，附加无线电部件例如是可专用于第二RAT(例如，5G NR)并且可与专用接收链以及共享发射链通信的第二无线电部件。
通信设备106也可包括一个或多个用户界面元素和/或被配置为与一个或多个用户界面元素一起使用。用户界面元素可包括各种元件诸如显示器360(其可为触摸屏显示器)、键盘(该键盘可为分立的键盘或者可实施为触摸屏显示器的一部分)、鼠标、麦克风和/或扬声器、一个或多个相机、一个或多个按钮，和/或能够向用户提供信息和/或接收或解释用户输入的各种其他元件中的任何一个。
通信设备106还可包括具有SIM(用户身份识别模块)功能的一个或多个智能卡345，诸如一个或多个UICC卡(一个或多个通用集成电路卡)345。需注意，术语“SIM”或“SIM实体”旨在包括各种类型的SIM实施或SIM功能中的任何一种，诸如一个或多个UICC卡345、一个或多个eUICC、一个或多个eSIM、可移除式或嵌入式等。在一些实施方案中，UE 106可包括至少两个SIM。每个SIM可以执行一个或多个SIM应用和/或以其他方式实现SIM功能。因此，每个SIM可以是单个智能卡，该卡可以被嵌入例如被焊接到UE 106中的电路板上，或者每个SIM 310可被实现为可移除智能卡。因此，SIM可以是一个或多个可移除智能卡(诸如有时被称为“SIM卡”的UICC卡)，并且/或者SIM 310可以是一个或多个嵌入式卡(诸如有时被称为“eSIM”或“eSIM卡”的嵌入式UICC(eUICC))。在一些实施方案中(诸如当SIM包括eUICC时)，SIM中的一个或多个SIM可实现嵌入式SIM(eSIM)功能；在这样的实施方案中，SIM中的单个SIM可以执行多个SIM应用。每个SIM可包括诸如处理器和/或存储器的部件；用于执行SIM/eSIM功能的指令可以存储在存储器中并由处理器执行。在一些实施方案中，UE 106可根据需要包括可移除智能卡和固定/不可移除智能卡(诸如实现eSIM功能的一个或多个eUICC卡)的组合。例如，UE 106可包括两个嵌入式SIM、两个可移除SIM或一个嵌入式SIM和一个可移除SIM的组合。还构想了各种其他SIM配置。
如上所述，在一些实施方案中，UE 106可包括两个或更多个SIM。在UE 106中包括两个或更多个SIM可允许UE 106支持两个不同的电话号码，并且可允许UE 106在对应的两个或更多个相应网络上通信。例如，第一SIM可支持第一RAT诸如LTE，并且第二SIM 310支持第二RAT诸如5G NR。当然其他实现和RAT也是可能的。在一些实施方案中，当UE 106包括两个SIM时，UE 106可支持双卡双通(DSDA)功能。DSDA功能可允许UE 106同时连接到两个网络(并且使用两种不同的RAT)，或者允许在相同或不同的网络上同时保持由使用相同或不同RAT的两个不同SIM支持的两个连接。DSDA功能还可允许UE 106在任一电话号码上同时接收语音呼叫或数据流量。在某些实施方案中，语音呼叫可以是分组交换通信。换句话讲，可以使用基于LTE的语音(VoLTE)技术和/或基于NR的语音(VoNR)技术来接收语音呼叫。在一些实施方案中，UE 106可支持双卡双待(DSDS)功能。DSDS功能可允许UE 106中的两个SIM中的任一者待机等待语音呼叫和/或数据连接。在DSDS中，当在一个SIM上建立呼叫/数据时，另一个SIM不再处于活动状态。在一些实施方案中，DSDx功能(DSDA或DSDS功能)可使用执行针对不同载体和/或RAT的多个SIM应用的单个SIM(例如，eUICC)来实现。
如图所示，SOC 300可包括处理器302和显示电路304，该处理器可执行用于通信设备106的程序指令，该显示电路可执行图形处理并向显示器360提供显示信号。一个或多个处理器302也可耦接到存储器管理单元(MMU)340(该MMU可被配置为从一个或多个处理器302接收地址，并将那些地址转换成存储器(例如，存储器306、只读存储器(ROM)350、NAND闪存存储器310)中的位置)和/或耦接到其他电路或设备(诸如，显示电路304、短程至中程无线通信电路329、蜂窝通信电路330、连接器I/F 320和/或显示器360)。MMU 340可被配置为执行存储器保护和页表转换或设置。在一些实施方案中，MMU 340可以被包括作为处理器302的一部分。
如上所述，通信设备106可被配置为使用无线和/或有线通信电路来进行通信。通信设备106可被配置为执行如本文进一步描述的用于例如针对V2X模式2资源分配的UE间协调消息的触发和信令的方法。
如本文所述，通信设备106可包括用于实现通信设备106的上述特征的硬件和软件组件，以将用于功率节省的调度配置文件发送到网络。例如通过执行被存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令，通信设备106的处理器302可被配置为实施本发明所述的特征的部分或全部。另选地(或除此之外)，处理器302可被配置为可编程硬件元件，诸如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。另选地(或除此之外)，结合其他部件300、304、306、310、320、329、330、340、345、350、360中的一个或多个部件，通信设备106的处理器302可被配置为实施本文所述的特征的部分或全部。
此外，如本发明所述，处理器302可包括一个或多个处理元件。因此，处理器302可包括被配置为执行处理器302的功能的一个或多个集成电路(IC)。此外，每个集成电路都可包括被配置为执行处理器302的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等)。
进一步地，如本文所述，蜂窝通信电路330和短程至中程无线通信电路329可每个包括一个或多个处理元件。换句话讲，一个或多个处理元件可包括在蜂窝通信电路330中，并且类似地，一个或多个处理元件可包括在短程至中程无线通信电路329中。因此，蜂窝通信电路330可包括被配置为执行蜂窝通信电路330的功能的一个或多个集成电路(IC)。此外，每个集成电路可包括被配置为执行蜂窝通信电路330的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等)。类似地，短程至中程无线通信电路329可包括被配置为执行短程至中程无线通信电路329的功能的一个或多个IC。此外，每个集成电路可包括被配置为执行短程至中程无线通信电路329的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等)。
图4：蜂窝通信电路的框图
图4示出了根据一些实施方案的蜂窝通信电路的示例性简化框图。需注意，图4的蜂窝通信电路的框图仅是可能的蜂窝通信电路的一个示例。根据实施方案，蜂窝通信电路430(其可为蜂窝通信电路430)可包括在通信设备诸如上述通信设备106中。如上所述，除了其他设备之外，通信设备106可以是用户装备(UE)设备、移动设备或移动站、无线设备或无线站、台式计算机或计算设备、移动计算设备(例如膝上型计算机、笔记本或便携式计算设备)、平板计算机和/或设备的组合。
蜂窝通信电路430可(例如，通信地；直接或间接地)耦接到一个或多个天线，诸如(图4中)所示的天线435a-435b和436。在一些实施方案中，蜂窝通信电路430可包括多种RAT的专用接收链(包括和/或耦接到(例如通信地；直接或间接地)专用处理器和/或无线电部件)(例如，用于LTE的第一接收链以及用于4G NR的第二接收链)。例如，如图4所示，蜂窝通信电路430可包括调制解调器410和调制解调器420。调制解调器410可被配置用于根据第一RAT(例如诸如LTE或LTE-A)的通信，并且调制解调器420可被配置用于根据第二RAT(例如诸如4G NR)的通信。
如图所示，调制解调器410可包括一个或多个处理器412和与处理器412通信的存储器416。调制解调器410可与射频(RF)前端430通信。RF前端430可包括用于传输和接收无线电信号的电路。例如，RF前端430可包括接收电路(RX)432和传输电路(TX)434。在一些实施方案中，接收电路432可与下行链路(DL)前端450通信，该下行链路前端可包括用于经由天线335a接收无线电信号的电路。
类似地，调制解调器420可包括一个或多个处理器422和与处理器422通信的存储器426。调制解调器420可与RF前端440通信。RF前端440可包括用于传输和接收无线电信号的电路。例如，RF前端440可包括接收电路442和传输电路444。在一些实施方案中，接收电路442可与DL前端460通信，该DL前端可包括用于经由天线335b接收无线电信号的电路。
在一些实施方案中，开关470可将传输电路434耦接到上行链路(UL)前端472。此外，开关470可将传输电路444耦接到UL前端472。UL前端472可包括用于经由天线336发射无线电信号的电路。因此，当蜂窝通信电路430接收根据(例如，经由调制解调器410支持的)第一RAT进行传输的指令时，开关470可被切换到允许调制解调器410根据第一RAT(例如，经由包括传输电路434和UL前端472的传输链)传输信号的第一状态。类似地，当蜂窝通信电路430接收根据(例如，经由调制解调器420支持的)第二RAT进行传输的指令时，开关470可被切换到允许调制解调器420根据第二RAT(例如，经由包括传输电路444和UL前端472的传输链)传输信号的第二状态。
在一些实施方案中，蜂窝通信电路430可被配置为执行例如如本文进一步描述的用于V2X模式2资源分配的UE间协调消息的触发和信令的方法。
如本文所述，调制解调器410可包括用于实现上述特征或用于时分复用针对NSANR操作的UL数据的以及本文所述各种其他技术的硬件和软件部件。例如通过执行被存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令，处理器412可被配置为实现本文所述的特征的一部分或全部。另选地(或除此之外)，处理器412可被配置为可编程硬件元件，诸如FPGA(现场可编程门阵列)或作为ASIC(专用集成电路)。另选地(或除此之外)，结合其他部件430、432、434、450、470、472、335和336中的一个或多个部件，处理器412可被配置为实现本文所述的特征的一部分或全部。
此外，如本文所述，处理器412可包括一个或多个处理元件。因此，处理器412可包括被配置为执行处理器412的功能的一个或多个集成电路(IC)。此外，每个集成电路可包括被配置为执行处理器412的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等)。
如本文所述，调制解调器420可包括用于实现用于将针对功率节省的调度配置文件传达到网络的上述特征以及本文所述各种其他技术的硬件和软件部件。例如通过执行被存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令，处理器422可被配置为实现本文所述的特征的一部分或全部。另选地(或除此之外)，处理器422可被配置为可编程硬件元件，诸如FPGA(现场可编程门阵列)或作为ASIC(专用集成电路)。另选地(或除此之外)，结合其他部件440、442、444、450、470、472、335和336中的一个或多个部件，处理器422可被配置为实现本文所述的特征的一部分或全部。
此外，如本文所述，处理器422可包括一个或多个处理元件。因此，处理器422可包括被配置为执行处理器422的功能的一个或多个集成电路(IC)。此外，每个集成电路可包括被配置为执行处理器422的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等)。
图5：基带处理器架构
图5示出了根据一些实施方案的用于UE(例如，诸如UE 106)的基带处理器架构的示例。图5中描述的基带处理器架构500可在如上所述的一个或多个无线电部件(例如，上述无线电部件429和/或430)或调制解调器(例如，调制解调器510和/或520)上实施。如图所示，非接入层(NAS)510可包括5G NAS 520和传统NAS 550。传统NAS 550可包括与传统接入层(AS)570的通信连接。5G NAS 520可包括与5G AS 540和非3GPP AS 530以及Wi-Fi AS532两者的通信连接。5G NAS 520可包括与两个接入层相关联的功能实体。因此，5G NAS520可包括多个5G MM实体526和528以及5G会话管理(SM)实体522和524。传统NAS 550可包括功能实体，诸如短消息服务(SMS)实体552、演进分组系统(EPS)会话管理(ESM)实体554、会话管理(SM)实体556、EPS移动性管理(EMM)实体558和移动性管理(MM)/GPRS移动性管理(GMM)实体560。此外，传统AS 570可包括功能实体诸如LTE AS 572、UMTS AS 574和/或GSM/GPRS AS 576。
因此，基带处理器架构500允许用于5G蜂窝和非蜂窝(例如，非3GPP接入)两者的公共5G-NAS。需注意，如图所示，5G MM可以针对每个连接维护单独的连接管理和注册管理状态机。另外，设备(例如，UE 106)可以使用5G蜂窝接入以及非蜂窝接入注册到单个PLMN(例如，5G CN)。此外，设备可以在一个接入中处于连接状态而在另一个接入中处于空闲状态，反之亦然。最后，对于两个接入，可能存在公共5G-MM程序(例如，注册、去注册、标识、认证等)。
需注意，在各种实施方案中，5G NAS和/或5G AS的上述功能实体中的一个或多个功能实体可被配置为执行例如如本文进一步描述的用于V2X模式2资源分配的UE间协调消息的触发和信令的方法。
图6：基站的框图
图6示出了根据一些实施方案的基站102(例如，图1中的基站102A)的示例性框图。需注意，图6的基站仅是可能的基站的一个示例。如图所示，基站102可包括可执行针对基站102的程序指令的处理器604。处理器604也可耦接到存储器管理单元(MMU)640(其可被配置为从处理器604接收地址并将这些地址转化为存储器(例如，存储器660和只读存储器(ROM)650)中的位置)，或者耦接到其他电路或设备。
基站102可包括至少一个网络端口670。该网络端口670可被配置为耦接至电话网络并提供多个设备诸如UE设备106。
网络端口670(或附加的网络端口)还可被配置为或另选地被配置为耦接到蜂窝网络，例如蜂窝服务提供方的核心网络。核心网络可向多个设备诸如UE设备106提供与移动性相关的服务和/或其他服务。在一些情况下，网络端口670可经由核心网络耦接到电话网络，并且/或者核心网络可提供电话网络(例如，在蜂窝服务提供方所服务的其他UE设备中)。
在一些实施方案中，基站102可以是下一代基站，例如，5G新空口(5G NR)基站，或“gNB”。在此类实施方案中，基站102可连接到传统演进分组核心(EPC)网络和/或连接到NR核心(NRC)网络。此外，基站102可被视为5G NR小区并且可包括一个或多个过渡和接收点(TRP)。此外，能够根据5G NR操作的UE可连接到一个或多个gNB内的一个或多个TRP。
基站102可包括至少一个天线634以及可能的多个天线。该至少一个天线634可以被配置为用作无线收发器并可被进一步配置为经由无线电部件630与UE设备106进行通信。天线634经由通信链632来与无线电部件630进行通信。通信链632可为接收链、发射链或两者。无线电部件630可被配置为经由各种无线通信标准进行通信，包含但不限于，5G NR、LTE、LTE-A、GSM、UMTS、CDMA2000、Wi-Fi等。
基站102可被配置为使用多个无线通信标准来进行无线通信。在一些情况下，基站102可包括可使得基站102能够根据多种无线通信技术来进行通信的多个无线电。例如，作为一种可能性，基站102可包括用于根据LTE来执行通信的LTE无线电部件以及用于根据5GNR来执行通信的5G NR无线电部件。在这种情况下，基站102可能够作为LTE基站和5G NR基站两者来操作。作为另一示例，基站102可包括用于根据5G NR来执行通信的5G NR无线电部件和用于根据Wi-Fi来执行通信的Wi-Fi无线电部件。在此类情况下，基站102可能够作为5GNR基站和Wi-Fi接入点两者来操作。作为另外的可能性，基站102可包括能够根据多种无线通信技术(例如，5G NR和Wi-Fi、LTE和Wi-Fi、LTE和UMTS、LTE和CDMA2000、UMTS和GSM等)中的任一个来执行通信的多模无线电部件。
如本文随后进一步描述的，BS 102可包括用于实施或支持本文所述的特征的具体实施的硬件和软件组件。基站102的处理器604可被配置为例如通过执行存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令来实施或支持本文所述的方法的一部分或全部的具体实施。另选地，处理器604可被配置为可编程硬件元件诸如FPGA(现场可编程门阵列)或被配置为ASIC(专用集成电路)或它们的组合。另选地(或除此之外)，结合其他部件630、632、634、640、650、660、670中的一个或多个部件，BS 102的处理器604可被配置为实现或支持实现本文所述的特征的一部分或全部。
此外，如本文所述，处理器604可由一个或多个处理元件组成。换句话讲，一个或多个处理元件可包括在处理器604中。因此，处理器604可包括被配置为执行处理器604的功能的一个或多个集成电路(IC)。此外，每个集成电路都可包括被配置为执行处理器604的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等)。
另外，如本文所述，无线电部件630可由一个或多个处理元件组成。换句话讲，一个或多个处理元件可包括在无线电部件630中。因此，无线电部件630可包括被配置为执行无线电部件630的功能的一个或多个集成电路(IC)。此外，每个集成电路可包括被配置为执行无线电部件630的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等)。
侧链路资源管理
在一些现有具体实施中，可以使用先听后说(LBT)机制来访问共享介质(例如，诸如通常用于Wi-Fi、蓝牙和其他短程到中程通信(例如，非3GGP接入)的非许可频带)以避免冲突(从试图访问共享介质的两个或更多个无线设备发出的发送)，并提高介质利用效率。然而，LBT机制不是无碰撞的。换句话讲，LBT机制无法保证无冲突发送。
例如，在单播传输的情况下，发射器可基于接收器的确认/否定确认(ACK/NACK)反馈容易地检测到传输冲突。然而，在多播(或群播)传输的情况下，发射器可能不容易基于接收器的ACK/NACK来检测碰撞，这至少部分地归因于与来自多个接收器的ACK/NACK相关联的繁重流量以及发射器无法基于接收到的ACK/NACK来区分(或隔离)传输碰撞与信道质量问题。换句话讲，由于多播传输中的接收器可能具有不同信道质量的不同位置，因此发射器不能确定NACK的原因(例如，传输冲突与差信道质量)。此外，在广播传输的情况下，已知来自接收器的反馈是不可行的，因此在这种场景中，发射器不知道冲突。另外，在一些具体实施中，发射器可以在预留时段内预留用于通信的周期时隙。在此类具体实施中，如果发生冲突，则如果发射器未检测到(或不能检测到)冲突，则冲突可以持续预留时段的至少一部分(并且在最坏情况下，预留时段的持续时间)。
作为示例，车辆到一切(V2X)通信网络(例如，如3GPP TS 22.185V.14.3.0及更高版本所指定的)允许车辆(例如，车辆内的移动单元，诸如包含在车辆内或当前包含在车辆内的无线设备和/或包含或包括在车辆中的另一发射器)与各种无线设备通信。例如，如图7所示，车辆诸如车辆712a可与各种设备(例如，设备712b-f)通信，诸如路边单元(RSU)、基础结构(V2I)、网络(V2N)、行人(V2P)和/或其他车辆(V2V)。另外，如图所示，V2X框架内的所有设备都可以与其他设备通信。V2X通信可以利用远程(例如，蜂窝)通信以及短程到中程通信(例如，非蜂窝)。在一些预期的具体实施中，非蜂窝通信可以使用未许可频带以及5.9GHz的专用频谱。而且，V2X通信可以包括单播、多播、组播、群播和/或广播通信。每种通信类型可以采用LBT机制。此外，根据V2X通信协议，发射器可以在预留时段内预留周期时隙。因此，如上所述，在各种情况下，在某些情况下，利用V2X通信的发射器在使用LBT机制之后可能无法检测到冲突。
在一些现有的具体实施中，5G NR V2X可包括各种调度模式。例如，5G NR V2X模式2可被设计用于侧链路传输资源的UE自确定。5G NR V2X模式2包括各种子模式，包括：
模式2(a)，其中用户装备设备(UE)自主地选择侧链路资源用于传输；
模式2(b)，其中UE协助其他UE的侧链路资源选择；
模式2(c)，其中UE被配置有NR配置授权(例如，网络定义的半持久授权)用于侧链路传输；并且
模式2(d)，其中UE调度其他UE的侧链路传输。
另外，由于V2X消息传递的周期性性质，V2X的现有具体实施可支持半持久调度(SPS)，例如配置授权。例如，SPS中的半持久资源可表示跨具有特定重复周期性的不连续子帧集的及时重复资源。此外，SPS的现有具体实施(例如，LTE V2X)及其对应的资源分配设计针对广播服务进行了优化。然而，5G NR V2X模式2另外支持单播服务和群播服务两者。因此，强烈需要增强有助于在5G NR V2X模式2中为单播服务和群播服务进行半持久资源分配的方法。
UE间协调消息的触发和信令
例如，在诸如由NR V2X版本16定义的当前蜂窝通信系统中，对于模式2资源分配方案，传输无线设备可基于其自己的感测和资源选择程序来选择侧链路传输资源，例如，无需来自接收无线设备的输入。NR V2X版本17介绍，对于模式2资源分配的UE间协调，可由第一无线设备(例如，UE-A)确定资源集并将其发送到第二无线设备(UE-B)。然后，第二无线设备可在为其自己的传输进行资源选择时考虑该资源集。然而，未定义该资源集是包括优选用于第二无线设备的传输的资源集还是包括优选不用于第二无线设备的传输的资源集。另外，未定义的是发送资源集、如何指示资源集以及第一无线设备如何选择资源集的条件。
本文所述的实施方案提供用于例如针对V2X模式2资源分配的UE间协调消息的触发和信令的系统、方法和机制。在一些实施方案中，诸如UE 106的第一UE可从第二UE接收触发信号以提供UE间协调消息，其中该UE间协调消息指示用于第二UE的资源集。在一些实施方案中，诸如UE 106的第一UE可检测向第二UE提供UE间协调消息的触发条件，其中该UE间协调消息指示用于第二UE的资源集。在一些实施方案中，UE间协调消息可包括资源图。在一些实施方案中，UE间协调消息可包括一个或多个优选资源。在一些实施方案中，UE间协调消息可包括一个或多个非优选资源。在一些实施方案中，UE间协调消息可被周期性地广播/群播/单播。
在一些实施方案中，第一UE可确定和/或选择用于UE间协调消息的资源。例如，第一UE可确定用于向第二UE传输UE间协调消息的资源选择窗口。在一些实施方案中，分组延时预算(PDB)可取决于冲突时间和/或半双工限制时间。例如，如果检测到资源冲突时隙和/或半双工限制时隙，则第一UE可在该时隙之前向第二UE通知允许第二UE的处理时间(例如，用于UE间协调消息的接收和/或用于资源重新选择)。另外，第一UE可确定UE间协调消息的数据优先级(例如，要在第一UE的用于UE间协调消息的资源选择程序中使用)。例如，如果侧链路协调请求消息包括数据优先级级别，则所包括的数据优先级级别可用于UE间协调消息。在一些实施方案中，数据优先级级别可按资源池预先配置和/或在第一UE与第二UE之间的PC5-RRC上配置。
例如，图8、图9、图10和图11示出了根据一些实施方案的用于触发UE间协调消息的传输的方法的各种示例的框图。在本文所述的实施方案中，UE间协调消息可从第一UE传输到第二UE，其中第一UE确定要经由UE间协调消息指示的资源集，并且其中该资源集由第二UE用于侧链路传输。图8和图9示出了供第二UE例如经由向第一UE传输侧链路协调请求消息来触发UE间协调消息的传输的方法的示例。图10和图11示出了供第一UE例如经由检测到一个或多个触发条件来触发UE间协调消息的传输的方法的示例。需注意，图8、图9、图10和图11所示的方法可彼此结合使用以及除其他设备外，与图中所示的系统、方法或设备中的任一者一起使用。
转到图8，示出了根据一些实施方案的供第二UE触发来自第一UE的UE间协调消息的传输的方法的示例的框图。如所述的，除其他设备外，图8中所示的方法还可以与图中所示的系统、方法或设备中的任一者一起使用。在各种实施方案中，所示的方法要素中的一些可按与所示次序不同的次序并发执行，或者可被省去。也可根据需要执行附加的方法要素。如图所示，该方法可操作如下。
在802处，可在第一UE与第二UE之间协商用于选择用于侧链路通信的资源集以及用于侧链路协调请求消息的资源的标准，其中每个UE可以是如本文所述的UE 106。例如，用于选择资源集的标准可至少部分地基于资源池的预配置和/或基于PC5-RRC的配置。
在一些实施方案中，侧链路协调请求消息可包括指示第二UE请求第一UE为第二UE的侧链路传输提供优选和/或非优选资源集的单个位。另外，侧链路协调请求消息可作为基于序列的传输来(例如，类似于物理侧链路反馈信道(PSFCH)传输)来发信号通知。用于侧链路协调请求消息的资源可包括时隙的最后几个(例如，最后三个或更少)符号。例如，侧链路协调请求消息可在时隙结束时与PSFCH资源频分复用。此外，侧链路协调请求消息的时频码资源可与第一UE的标识符(ID)和第二UE的ID相关联。在一些实施方案中，第二UE可至少部分地基于第一UE的ID和第二UE的ID来确定用于侧链路协调请求消息的资源。类似地，第一UE可基于第一UE的ID和第二UE的ID来接收侧链路协调请求消息。
在804处，第一UE可从第二UE接收侧链路协调请求消息。侧链路协调请求消息可以是用于第一UE向第二UE提供UE间协调消息的触发信号。UE间协调消息可指示供第二UE用于侧链路通信的资源集。
在806处，第一UE可例如经由UE间协调消息向第二UE提供(例如，发送和/或传输)对用于侧链路通信的资源集的指示。该资源集可基于所协商的选择标准。另外，可响应于接收到侧链路协调消息来提供资源集。此外，该资源集可用于第一UE与第二UE之间的侧链路通信。
转到图9，示出了根据一些实施方案的供第二UE触发来自第一UE的UE间协调消息的传输的方法的另一示例的框图。如所述的，除其他设备外，图9中所示的方法还可以与图中所示的系统、方法或设备中的任一者一起使用。在各种实施方案中，所示的方法要素中的一些可按与所示次序不同的次序并发执行，或者可被省去。也可根据需要执行附加的方法要素。如图所示，该方法可操作如下。
在902处，第一UE可从第二UE接收侧链路协调请求消息，其中每个UE可以是如本文所述的UE 106。侧链路协调请求消息可多于1个位，并且可包括用于选择用于侧链路通信的资源集的标准以及用于UE间协调消息的参数。在一些实施方案中，资源集可以是优选资源和/或非优选资源集。
在一些实施方案中，资源集的参数和/或要求可包括以下中的任一者、任何组合和/或全部：UE间协调消息的时间窗口、资源集的时间窗口、与资源集相关联的数据优先级、资源集的子信道的数量、资源集的周期性、资源集的播放类型和/或目的地UE ID、和/或对UE间协调消息的格式的指示(例如，对资源图、优选资源的指示、和/或非优选资源的指示以及与UE间协调消息相关联的延迟要求)。
在一些实施方案中，侧链路协调请求消息可经由物理侧链路共享信道(PSSCH)中的更高层信令来传输。另选地和/或另外地，侧链路协调请求消息可经由侧链路控制信息(SCI)(例如，经由SCI第2级格式)来传输。
在一些实施方案中，侧链路协调请求消息可包括供第一UE推荐的预候选资源的列表。例如，侧链路协调请求消息可包括基于由第二UE选择的资源的资源集和/或比要由第二UE的侧链路传输使用的实际资源大的资源集。
在904处，第一UE可基于在侧链路协调请求消息中包括的选择标准来确定供第二UE用于侧链路通信的资源集。在一些实施方案中，例如，当侧链路协调请求消息包括预候选资源列表时，第一UE可例如基于其自己的感测来确定资源子集，并在UE间协调消息中向第二UE通知该资源子集。
在906处，第一UE可例如经由UE间协调消息向第二UE提供(例如，发送和/或传输)对用于侧链路通信的资源集的指示。该资源集可基于包括在侧链路协调请求消息中的参数。此外，该资源集可用于第一UE与第二UE之间的侧链路通信和/或用于第二UE与第三UE之间的侧链路通信。
转到图10，示出了根据一些实施方案的供第一UE触发UE间协调消息到第二UE的传输的方法的示例的框图。如所述的，除其他设备外，图10中所示的方法还可以与图中所示的系统、方法或设备中的任一者一起使用。在各种实施方案中，所示的方法要素中的一些可按与所示次序不同的次序并发执行，或者可被省去。也可根据需要执行附加的方法要素。如图所示，该方法可操作如下。
在1002处，可在第一UE与第二UE之间协商用于传输UE间协调消息的触发条件，其中每个UE可以是如本文所述的UE 106。需注意，触发条件的选择可包括确定第一UE是否将监视和检测触发事件(例如，诸如资源冲突)和/或第二UE是否将向第一UE发送触发信号(例如，诸如侧链路协调请求消息)。在一些实施方案中，触发条件可包括第一UE监视和检测触发事件以及第二UE能够发送触发信号两者。在一些实施方案中，可能导致触发事件的资源冲突可包括以下中的任一者、任何组合和/或全部：物理侧链路控制信道(PSCCH)资源冲突、物理侧链路共享信道(PSSCH)资源冲突和/或PSFCH资源冲突。资源预留冲突可针对持久资源冲突和/或针对来自第三UE的高干扰级别。
在1004处，第一UE可检测第二UE与第三UE之间的资源预留冲突。如上所述，预留冲突可包括以下中的任一者、任何组合和/或全部：物理侧链路控制信道(PSCCH)资源冲突、物理侧链路共享信道(PSSCH)资源冲突和/或PSFCH资源冲突。资源预留冲突可针对持久资源冲突和/或针对来自第三UE的高干扰级别。在一些实施方案中，资源预留冲突的检测可能要求冲突资源与检测时间之间的时间间隙大于阈值，例如以确保第二UE在接收到UE间协调消息之后有足够的时间进行响应。
在1006处，第一UE可确定资源预留冲突满足用于传输UE间协调消息的一个或多个标准，例如如上所述。例如，第一UE可确定冲突资源与检测时间之间的时间间隙大于阈值，从而确保第二UE在接收到UE间协调消息之后有足够的时间进行响应。
在1008处，第一UE可向第二UE发送UE间协调消息。UE间协调消息可包括对用于侧链路通信的资源集的指示。
转到图11，示出了根据一些实施方案的供第一UE触发UE间协调消息到第二UE的传输的方法的另一示例的框图。如所述的，除其他设备外，图11中所示的方法还可以与图中所示的系统、方法或设备中的任一者一起使用。在各种实施方案中，所示的方法要素中的一些可按与所示次序不同的次序并发执行，或者可被省去。也可根据需要执行附加的方法要素。如图所示，该方法可操作如下。
在1102处，可在第一UE与第二UE之间协商用于传输UE间协调消息的触发条件，其中每个UE可以是如本文所述的UE 116。需注意，触发条件的选择可包括确定第一UE是否将监视和检测触发事件(例如，诸如半双工限制)和/或第二UE是否将向第一UE发送触发信号(例如，诸如侧链路协调请求消息)。在一些实施方案中，触发条件可包括第一UE监视和检测触发事件以及第二UE能够发送触发信号两者。在一些实施方案中，可能导致触发事件的半双工限制可包括目的地UE(例如，第三UE)的半双工限制、源UE(例如，第二UE)的半双工限制、和/或由于PSCCH/PSSCH传输或接收或由于PSFCH传输或接收而引起的半双工限制。
在1104处，第一UE可检测针对源UE(例如，第二UE)和/或针对目的地UE(例如，第三UE)的半双工限制。例如，半双工限制可针对目的地UE(例如，与第二UE通信的第三UE)。在此类实例中，第一UE可检测到第二UE向第三UE发送传输，而第三UE例如由于第三UE在与来自第二UE的传输相同的时隙中进行传输而不能接收。作为另一示例，半双工限制可针对源UE(例如，第二UE)。在此类实例中，第一UE可检测到第四UE向第二UE发送传输，而第二UE例如由于第二UE在与来自第四UE的传输相同的时隙中进行传输而不能接收。在一些实施方案中，第一UE可检测到半双工限制可能是由于PSCCH/PSSCH传输或接收而引起的，或者由于PSFCH传输或接收而引起的。在一些实施方案中，半双工限制的检测可能要求半双工资源与检测时间之间的时间间隙大于阈值，例如以确保第二UE在接收到UE间协调消息之后有足够的时间进行响应。
在1106处，第一UE可确定半双工限制满足用于传输UE间协调消息的一个或多个标准，例如，如上所述。例如，第一UE可确定半双工资源与检测时间之间的时间间隙大于阈值，从而确保第二UE在接收到UE间协调消息之后有足够的时间进行响应。
在1108处，第一UE可向第二UE发送UE间协调消息。UE间协调消息可包括对用于侧链路通信的资源集的指示。
在一些实施方案中，UE间协调消息可包括指示供接收UE(例如，诸如UE 106)用于侧链路通信的资源集的资源图。例如，协调UE(例如，第一UE(诸如UE 106))可检测资源选择窗口内的可用资源和不可用资源。第一UE可基于所检测到的可用资源和不可用资源来生成资源图，并将该资源图包括在去往接收UE(例如，第二UE)的UE间协调消息中。第一UE和第二UE可配置(例如，协商)资源选择窗口和/或资源大小。资源选择窗口可被定义为[n+T1，n+T2]，其中n、T1和T2可经由第一UE与第二UE之间的PC5-RRC信令来配置(例如，协商，如本文所述)。此外，资源选择窗口可被配置为周期性的(例如，具有可配置的/可协商的周期性)和/或单个实例。此外，资源大小可定义第二UE将使用多少子信道来进行资源选择和/或指示可用资源的粒度。
图12A至图12B和图13A至图13B示出了根据一些实施方案的资源图的示例。如图12A和图13A所示，资源图可将资源指示为可用或不可用，其中每个资源对应于时隙和子信道。另选地，如图12B和图13B所示，资源图可将资源指示为可用、有限制地可用或不可用。
在一些实施方案中，位图可包括在UE间协调消息中，其中第一状态(例如，“0”)可将资源指示为不可用，而第二状态(例如“1”)可将资源指示为可用。位图可以是时间-频率位图或频率-时间位图。例如，返回参考图12A的资源图，对应于所示资源图的时间-频率位图可以是“0100、0011、0101、0010”。作为另一示例，也返回参考图12A的资源图，对应于所示资源图的频率-时间位图可以是“0000、1010、0101、0110”。
在一些实施方案中，可使用多于一个位来指示资源可用性级别，其中第一状态(例如，“00”)将资源指示为不可用，第二状态(例如，“01”)可将资源指示为有限制地可用，并且第三状态(例如，“10”)可将资源指示为无限制地可用。需注意，限制可包括对资源的干扰或服务质量(QoS)限制(例如，资源不适合更高的QoS要求)。位图可以是时间-频率位图或频率-时间位图。例如，返回参考图12B的资源图，对应于所示资源图的时间-频率位图可以是“00100100、01000110、00100010、00001000”。作为另一示例，也返回参考图12B的资源图，对应于所示资源图的频率-时间位图可以是“00010000、10001000、01010010、00101000”。
在一些实施方案中，压缩位图可包括在UE间协调消息中以指示资源集。例如，压缩位图的第一部分可指示时隙是否包括可用的子信道。第一部分可以是N个位，其中N对应于配置的(和/或协商的)和/或指示的资源选择窗口大小。需注意，在一些实施方案中，一些时隙可能由于半双工条件而不可用，例如，如本文所述。此外，压缩位图的第二部分可指示用于所指示的可用时隙的可用子信道。例如，返回参考图13A的资源图，对应于所示资源图的压缩位图可以是“0101、1010、0110”。进一步注意，此方案可被扩展为包括用于每包括子信道的多个位，例如以指示资源可用性级别。例如，返回参考图13B的资源图，对应于所示资源图的压缩位图可以是“1010、00010000、01010010”。
在一些实施方案中，协调UE(例如，第一UE，诸如UE 106)可在UE间协调消息中包括详细的资源。例如，第一UE(例如，协调UE)可指示几个优选资源，例如，不是整个资源可用性图。在此类实例中，由第一UE指示的资源的数量可大于由接收UE(例如，第二UE，诸如UE106)使用的资源的实际数量。第二UE(例如，接收UE)可在所指示的资源中进行选择。在一些实施方案中，可基于偏好级别对所指示的资源进行排序。
在一些实施方案中，UE间协调消息可包括可用资源的数量和可用资源的时间-频率指示。对时间-频率的指示可以是独立编码的资源指示，例如，诸如(t1，f1)、(t2，f2)、(t3，f3)，其中t1是所指示的资源与UE间消息之间的时间间隙，并且f1是所指示的资源的子信道索引。另选地和/或另外地，时频指示可以是联合编码的资源指示，例如，所指示的资源与UE间协调消息之间的时间间隔(t1，t2)的时间资源指示值(TRIV)和子信道索引(f1，f2)的频率资源指示值。在一些实施方案中，UE间协调消息可包括预候选资源的索引，例如，如从第二UE所接收的侧链路协调资源消息中所指示的。
在一些实施方案中，UE间协调消息的传输的周期性可至少部分地基于相关联的触发条件。例如，当接收到侧链路协调请求消息时，协调UE(例如，诸如UE 106的第一UE)可基于侧链路协调请求消息的内容发送UE间协调消息。在一些实例中，侧链路协调请求消息可包括资源的周期性。因此，第一UE(例如，协调UE)可基于资源的周期性来确定UE间协调消息的传输的周期性。作为另一示例，UE间协调消息的传输可以是非周期性的，例如基于何时满足第一UE传输UE间协调消息的触发条件。作为进一步示例，当第一UE是本地协调UE(例如，协调一个或多个其他UE的侧链路通信)时，第一UE可周期性地广播、群播、组播、和/或单播UE间协调消息。
在一些实施方案中，可至少部分地基于分组延时预算(PDB)来确定用于传输UE间协调消息的资源选择窗口。PDB可取决于由第一UE所检测到的第二UE的冲突时间和/或半双工限制时间。例如，如果和/或当检测到资源冲突时隙或半双工限制时隙时，第一UE(例如，协调UE，诸如UE 106)可在这发生之前向第二UE(例如，另一UE 106)通知允许第二UE的处理时间(例如，用于UE间协调消息的接收或用于资源重新选择)。需注意，第二UE的处理时间可以是预定义的和/或预先配置的。
在一些实施方案中，UE间协调消息中的资源的例如在协调UE(诸如UE 106)资源选择程序中使用的数据优先级可被预先配置和/或在侧链路资源请求消息中指示。例如，如果和/或当侧链路协调请求消息包括数据优先级级别时，则协调UE可使用该数据优先级级别来选择用于传输UE间协调消息的资源。另选地，数据优先级级别可例如按资源池来预先配置，和/或经由协调UE(例如，第一UE)与接收UE(例如，第二UE)之间的协商来配置。需注意，协商可经由PC5-RRC进行。
图14示出了根据一些实施方案的用于为侧链路通信提供资源集的方法的示例的框图。除其他设备外，图14中所示的方法还可以与图中所示的系统、方法或设备中的任一者一起使用。在各种实施方案中，所示的方法要素中的一些可按与所示次序不同的次序并发执行，或者可被省去。也可根据需要执行附加的方法要素。如图所示，该方法可操作如下。
在1402处，诸如UE 106的第一(例如，协调)UE可确定向第二UE(例如，源UE)传输供第二UE用于侧链路通信的资源集。需注意，第二UE也可以是UE 106。该确定可至少部分地基于至少一个条件的出现。该至少一个条件可包括以下中的任一者、任何组合和/或全部(例如，以下中的至少一者和/或以下中的一者或多者)：第一UE从第二UE接收侧链路协调请求消息(例如，可响应于接收到侧链路协调消息而传输UE间协调消息)；第一UE检测到第二UE与第三UE(例如，干扰UE)之间的资源预留冲突；和/或第一UE在第二UE或第四UE(例如，目的地UE)处检测到半双工限制。该资源集可为第二UE分配资源以向第一UE或第四UE进行传输。该资源集可以是比第二UE用于侧链路通信所需的资源更多的资源。
在一些实施方案中，第一UE可确定用于选择用于UE间协调消息的传输的资源的资源选择窗口。在一些实施方案中，与资源选择窗口相关联的分组延时预算可至少部分地取决于资源冲突时隙或半双工限制时隙。另外，第一UE可确定UE间协调消息的数据优先级。数据优先级级别可至少部分地基于从第二UE接收的侧链路协调请求消息中所包括的数据优先级级别。另选地和/或另外地，数据优先级级别可以是预先配置的和/或按资源池配置的或者经由第一UE和第二UE之间的PC5无线电资源控制(RRC)信令配置的。
在一些实施方案中，侧链路协调请求消息可包括触发信号，该触发信号包括指示UE间协调消息的触发的单个位和/或指示用于选择资源集的一个或多个标准的多位消息。用于选择资源集的一个或多个标准可包括以下中的任一者、任何组合和/或全部(例如，以下中的至少一者和/或以下中的一者或多者)：用于UE间协调消息的时间窗口、用于资源集的时间窗口、与资源集相关联的数据优先级、资源集的子信道的数量、资源集的周期性、资源集的播放类型、第二UE的标识符(ID)和/或UE间协调消息的格式。UE间协调消息的格式可定义以下中的任一者、任何组合和/或全部(例如，以下中的至少一者和/或以下中的一者或多者)：用于选择资源集的资源图；第一UE的优选资源；第一UE的非优选资源；和/或UE间协调消息的延迟要求。
在一些实施方案中，当侧链路协调请求消息是触发信号时，在接收到侧链路协调请求消息之前，第一UE可与第二UE一起配置用于选择资源集和侧链路协调请求消息资源的标准。另外，当侧链路协调请求消息是触发信号时，侧链路协调请求消息资源可包括在时隙结束时的一个或多个符号。一个或多个符号可与物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源进行频分复用。另外，侧链路协调请求消息资源可与第一UE的标识符(ID)和第二UE的ID相关联。在此类实例中，第一UE可基于第一UE的ID和第二UE的ID从第二UE接收侧链路协调请求消息。
在一些实施方案中，当侧链路协调请求消息是多位消息时，可经由在物理侧链路共享信道(PSSCH)中传输的更高层消息和/或经由侧链路控制信息(SCI)第2级格式来接收该多位消息。多位侧链路协调请求消息可包括供第一UE向第二UE推荐的预候选资源的列表。该预候选资源列表可包括基于第二UE的资源选择的资源和/或作为要由第二UE使用的资源的超集的资源。因此，资源集可以是预候选资源的子集。在此类实例中，第一UE可测量预候选资源并基于测量来选择预候选资源的子集。
在一些实施方案中，检测第二UE与第三UE之间的资源预留冲突可包括以下中的任一者、任何组合和/或全部(例如，以下中的至少一者和/或以下中的一者或多者)：物理侧链路控制信道(PSCCH)资源预留的冲突；物理侧链路共享信道(PSSCH)资源预留的冲突；和/或物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源预留的冲突。资源预留冲突可包括持久资源冲突和/或来自第三UE的超过阈值的干扰级别中的至少一者。在一些实施方案中，检测第二UE与第三UE之间的资源预留冲突可包括第一UE确定冲突的资源预留与检测时间之间的时间间隙大于阈值。该阈值可大于或等于第二UE在接收到UE间协调消息之后改变资源预留的响应时间。
在一些实施方案中，第二UE(例如，源UE)或第四UE(例如，目的地UE)处的半双工限制的检测可包括以下中的任一者、任何组合和/或全部(例如，以下中的至少一者和/或以下中的一者或多者)：第一UE检测到第二UE旨在在第四UE不能接收到传输的时隙期间向第四UE进行传输；第一UE检测到第二UE旨在在第二UE被调度为从第五UE(例如，另一UE)接收到侧链路数据的时隙期间向第四UE进行传输；和/或第一UE检测到第四UE在第二UE已预留传输资源以向第四UE进行传输的时隙中预留了物理侧链路控制信道(PSCCH)和/或物理侧链路共享信道(PSSCH)资源。在一些实施方案中，在第二UE或第四UE处检测半双工限制可包括第一UE确定半双工限制与检测时间之间的时间间隙大于阈值。该阈值可大于或等于第二UE在接收到UE间协调消息之后改变资源预留的响应时间。
在1404处，第一UE可向第二UE传输UE间协调消息。UE间协调消息可至少包括对资源集的指示。在一些实施方案中，传输UE间协调消息可包括以下中的任一者、任何组合和/或全部(例如，以下中的至少一者和/或以下中的一者或多者)：第一UE周期性地广播UE间协调消息、周期性地群播UE间协调消息和/或周期性地单播UE间协调消息。
在一些实施方案中，资源集可经由例如包括在UE间协调消息中的一个或多个位图来指示。在一些实施方案中，位图内的位可将资源集内的资源的可用性指示为可用或不可用。另外，位图中的位可对应于时隙和子信道组合。在一些实施方案中，位图内的多于一个位可指示资源集内的资源的可用性级别。另外，位可对应于时隙和子信道组合。此外，资源的可用性级别可包括可用、有限制地可用或不可用中的一者或多者。在一些实施方案中，一个或多个位图中的每个位图可指示时隙的资源可用性，并且每个位图内的一个或多个位可指示该时隙期间子信道的资源可用性。换句话讲，每个位图可指示时隙的子信道可用性。在一些实施方案中，一个或多个位图中的每个位图可指示子信道的资源可用性，并且每个位图内的一个或多个位可指示子信道上的时隙期间的资源可用性。换句话讲，每个位图可指示子信道的时隙可用性。
在一些实施方案中，资源集可经由可包括第一部分和第二部分的位图来指示。例如，第一部分内的位可指示时隙是否包括可用子信道，并且第二部分内的位可指示具有可用子信道的时隙的可用子信道。在一些实施方案中，时隙内的每个子信道的可用性可经由位来指示，其中该位将子信道指示为可用或不可用。在一些实施方案中，时隙内的每个子信道的可用性级别可经由多于一个位来指示，其中可用性级别可包括可用、有限制地可用或不可用。作为另一示例，第一部分内的位可指示子信道是否包括可用时隙，并且第二部分内的位可指示具有可用时隙的子信道的可用时隙。在一些实施方案中，子信道内的每个时隙的可用性可经由位来指示，并且其中该位将时隙指示为可用或不可用。在一些实施方案中，子信道内的每个时隙的可用性级别可经由多于一个位来指示，其中可用性级别可包括可用、有限制地可用或不可用。
在一些实施方案中，资源集可指示优选资源集。该优选资源集可以是在资源选择窗口中可用的资源的子集。该优选资源集内的资源可按优先顺序排序，其中较高排序的资源优先于较低排序的资源。
在一些实施方案中，UE间协调消息还可包括对资源集内的可用资源的数量的指示和/或对可用资源的时间-频率的指示。可用资源的时间-频率可以是独立编码的资源指示或联合编码的资源表示。独立编码的资源指示可包括所指示的资源与UE间协调消息之间的时间间隙以及所指示的资源的子信道索引。联合编码的资源指示可包括所指示的资源与UE间协调消息之间的时间间隙的时间资源指示值(TRIV)以及子信道索引的频率资源指示值(FRIV)。
在一些实施方案中，预候选资源可由第二UE例如在第一UE传输UE间协调消息之前指示。在此类实例中，UE间协调消息可包括对预候选资源的指示。对预候选资源的指示可包括预候选资源的索引。
众所周知，使用个人可识别信息应遵循公认为满足或超过维护用户私密性的行业或政府要求的私密性政策和做法。具体地，应管理和处理个人可识别信息数据，以使无意或未经授权的访问或使用的风险最小化，并应当向用户明确说明授权使用的性质。
可以各种形式中的任一种形式来实现本公开的实施方案。例如，可将一些实施方案实现为计算机实现的方法、计算机可读存储器介质或计算机系统。可使用一个或多个定制设计的硬件设备诸如ASIC来实现其他实施方案。可使用一个或多个可编程硬件元件诸如FPGA来实现其他实施方案。
在一些实施方案中，非暂态计算机可读存储器介质可配置为使得其存储程序指令和/或数据，其中如果由计算机系统执行，则该程序指令使得计算机系统执行一种方法，例如本文所述的方法实施方案中的任一种方法实施方案，或本文所述的方法实施方案的任何组合，或本文所述的任何方法实施方案中的任一者的任何子集或此类子集的任何组合。
在一些实施方案中，设备(例如，UE 106)可被配置为包括处理器(或一组处理器)和存储器介质，其中存储器介质存储程序指令，其中该处理器被配置为从存储器介质中读取并执行该程序指令，其中该程序指令是可执行的以实施本文所述的各种方法实施方案中的任一种(或本文所述的方法实施方案的任何组合，或本文所述的方法实施方案中的任一种的任何子集、或此类子集的任何组合)。可以各种形式中的任一种来实现该设备。
通过将用户装备(UE)在下行链路中接收的每个消息/信号X解释为由基站发射的消息/信号X，并且将UE在上行链路中发射的每个消息/信号Y解释为由基站接收的消息/信号Y，本文所述的用于操作UE的方法中的任何方法可以成为用于操作基站的对应方法的基础。
虽然已相当详细地描述了上面的实施方案，但是一旦完全了解上面的公开，许多变型和修改对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。本公开旨在使以下权利要求书被阐释为包含所有此类变型和修改。

Claims (54)

1.一种第一用户装备设备(UE)，所述第一UE设备包括：
至少一个天线；
至少一个无线电部件，其中所述至少一个无线电部件被配置为使用至少一种无线电接入技术(RAT)执行无线通信；
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器耦接至所述至少一个无线电部件，其中所述一个或多个处理器和所述至少一个无线电部件被配置为执行语音和/或数据通信；并且
其中所述一个或多个处理器被配置为使所述第一UE：
基于至少一个条件的发生，确定向第二UE传输供所述第二UE用于侧链路通信的资源集；并且
生成用于向所述第二UE传输UE间协调消息的指令，其中所述UE间协调消息至少包括对所述资源集的指示。
2.根据权利要求1所述的第一UE，
其中所述至少一个条件包括以下中的一个或多个：
从所述第二UE接收侧链路协调请求消息，其中响应于接收到所述侧链路协调消息而传输所述UE间协调消息；
检测所述第二UE与第三UE之间的资源预留冲突；或者
在所述第二UE或在第四UE处检测到半双工限制。
3.根据权利要求2所述的第一UE，
其中所述侧链路协调请求消息包括以下中的至少一者：
触发信号，所述触发信号包括指示所述UE间协调消息的触发的单个位；或者
多位消息，所述多位消息指示用于选择所述资源集的一个或多个标准。
4.根据权利要求3所述的第一UE，
其中所述侧链路协调请求消息是触发信号，并且其中在接收到所述侧链路协调请求消息之前，所述一个或多个处理器被进一步配置为使所述第一UE：
与所述第二UE一起配置用于选择所述资源集和侧链路协调请求消息资源的标准。
5.根据权利要求4所述的第一UE，
其中所述侧链路协调请求消息资源包括在时隙结束时的一个或多个符号。
6.根据权利要求5所述的第一UE，
其中所述一个或多个符号与物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源进行频分复用。
7.根据权利要求5所述的第一UE，
其中所述侧链路协调请求消息资源与所述第一UE的标识符(ID)和所述第二UE的ID相关联。
8.根据权利要求7所述的第一UE，
其中所述一个或多个处理器被进一步配置为使所述第一UE：
基于所述第一UE的所述ID和所述第二UE的所述ID从第二UE接收所述侧链路协调请求消息。
9.根据权利要求3所述的第一UE，
其中经由在物理侧链路共享信道(PSSCH)中传输的更高层消息来接收所述多位消息。
10.根据权利要求3所述的第一UE，
其中经由侧链路控制信息(SCI)第2级格式来接收所述多位消息。
11.根据权利要求3所述的第一UE，
其中用于选择所述资源集的所述一个或多个标准包括以下中的至少一者：
用于所述UE间协调消息的时间窗口；
用于所述资源集的时间窗口；
与所述资源集相关联的数据优先级；
所述资源集的子信道的数量；
所述资源集的周期性；
所述资源集的播放类型；
所述第四UE的标识符(ID)；或者
所述UE间协调消息的格式。
12.根据权利要求11所述的第一UE，
其中所述UE间协调消息的所述格式定义以下中的一者或多者：
用于选择所述资源集的资源图；
所述第二UE的优选资源；
所述第二UE的非优选资源；或者
所述UE间协调消息的延迟要求。
13.根据权利要求3所述的第一UE，
其中所述多位消息包括供所述第一UE向所述第二UE推荐的预候选资源的列表。
14.根据权利要求13所述的第一UE，
其中所述预候选资源的列表包括以下中的至少一者：
基于所述第二UE的资源选择的资源
作为要由所述第二UE使用的资源的超集的资源。
15.根据权利要求13所述的第一UE，
其中所述资源集是所述预候选资源的子集。
16.根据权利要求15所述的第一UE，
其中所述一个或多个处理器被进一步配置为使所述第一UE：
测量所述预候选资源；并且
基于所述测量来选择所述预候选资源的所述子集。
17.根据权利要求2所述的第一UE，
其中所述第二UE与第三UE之间的所述资源预留冲突包括以下中的至少一者：
物理侧链路控制信道(PSCCH)物理侧链路共享信道(PSSCH)资源预留的冲突；或者
物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源预留的冲突。
18.根据权利要求2所述的第一UE，
其中所述资源预留冲突包括持久资源冲突或来自所述第三UE的超过阈值的干扰级别中的至少一者。
19.根据权利要求2所述的第一UE，
其中为了检测所述第二UE与所述第三UE之间的所述资源预留冲突，所述一个或多个处理器被进一步配置为使所述第一UE确定冲突的资源预留与检测时间之间的时间间隙大于阈值。
20.根据权利要求19所述的第一UE，
其中所述阈值大于或等于所述第二UE在接收到所述UE间协调消息之后改变资源预留的响应时间。
21.根据权利要求2所述的第一UE，
其中为了在所述第二UE或所述第四UE处检测到所述半双工限制，所述一个或多个处理器被进一步配置为使所述第一UE检测到所述第二UE旨在在所述第四UE不能接收到传输的时隙期间向所述第四UE进行传输，所述第二UE旨在在所述第二UE被调度为从第五UE接收到侧链路数据的时隙期间向所述第四UE进行传输，或者所述半双工限制是针对物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)的或者针对物理侧链路反馈信道(PSFCH)的。
22.根据权利要求2所述的第一UE，
其中为了在所述第二UE或所述第四UE处检测到所述半双工限制，所述一个或多个处理器被进一步配置为使所述第一UE确定所述半双工限制与检测时间之间的时间间隙大于阈值。
23.根据权利要求22所述的第一UE，
其中所述阈值大于或等于所述第二UE在接收到所述UE间协调消息之后改变资源预留的响应时间。
24.根据权利要求1所述的第一UE，
其中所述一个或多个处理器被进一步配置为使所述第一UE：
确定用于选择用于所述UE间协调消息的传输的资源的资源选择窗口。
25.根据权利要求24所述的第一UE，
其中与所述资源选择窗口相关联的分组延时预算至少部分地取决于资源冲突时隙或半双工限制时隙。
26.根据权利要求24所述的第一UE，
其中所述一个或多个处理器被进一步配置为确定所述UE间协调消息的数据优先级。
27.根据权利要求26所述的第一UE，
其中所述数据优先级级别至少部分地基于从所述第二UE接收的侧链路协调请求消息中所包括的数据优先级级别。
28.根据权利要求26所述的第一UE，
其中所述数据优先级级别是预先配置的或按资源池配置的或经由所述第一UE与所述第二UE之间的PC5无线电资源控制信令配置的。
29.一种装置，包括：
存储器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述存储器通信，其中所述至少一个处理器被配置为：
基于至少一个条件的发生，确定向源用户装备设备(UE)传输供所述源UE用于侧链路通信的资源集；并且
生成用于向所述源UE传输UE间协调消息的指令，其中所述UE间协调消息至少包括对所述资源集的指示。
30.根据权利要求29所述的装置，
其中所述资源集为所述源UE分配资源以向与所述装置相关联的协调UE或向目的地UE进行传输。
31.根据权利要求29所述的装置，
其中为了生成用于传输所述UE间协调消息的指令，所述至少一个处理器被进一步配置为：
生成用于周期性地广播所述UE间协调消息的指令；
生成用于周期性地群播所述UE间协调消息的指令；或者
生成用于周期性地单播所述UE间协调消息的指令。
32.根据权利要求29所述的装置，
其中所述资源集经由一个或多个位图来指示。
33.根据权利要求32所述的装置，
其中位图内的位将所述资源集内的资源的可用性指示为可用或不可用，并且其中位对应于时隙和子信道组合。
34.根据权利要求32所述的装置，
其中位图内的两个或更多个位指示所述资源集内的资源的可用性级别，其中所述两个或更多个位对应于时隙和子信道组合。
35.根据权利要求34所述的装置，
其中所述可用性级别包括可用、有限制地可用或不可用中的一者或多者。
36.根据权利要求32所述的装置，
其中所述一个或多个位图中的每个位图指示时隙的资源可用性，并且其中每个位图内的一个或多个位指示所述时隙期间子信道的资源可用性。
37.根据权利要求32所述的装置，
其中所述一个或多个位图中的每个位图指示子信道的资源可用性，并且其中每个位图内的一个或多个位指示所述子信道上的时隙期间的资源可用性。
38.根据权利要求29所述的装置，
其中所述资源集经由位图来指示，其中所述位图包括第一部分和第二部分，其中所述第一部分内的位指示时隙是否包括可用子信道，并且其中所述第二部分指示具有可用子信道的时隙的可用子信道。
39.根据权利要求38所述的装置，
其中时隙内每个子信道的可用性经由位来指示，并且其中所述位将子信道指示为可用或不可用。
40.根据权利要求38所述的装置，
其中时隙内每个子信道的可用性级别经由多于一个位来指示，其中可用性级别包括可用、有限制地可用或不可用。
41.根据权利要求29所述的装置，
其中所述资源集经由位图来指示，其中所述位图包括第一部分和第二部分，其中所述第一部分内的位指示子信道是否包括可用时隙，并且其中所述第二部分指示具有可用时隙的子信道的可用时隙。
42.根据权利要求41所述的装置，
其中子信道内每个时隙的可用性经由位来指示，并且其中所述位将时隙指示为可用或不可用。
43.根据权利要求41所述的装置，
其中子信道内每个时隙的可用性级别经由多于一个位来指示，其中可用性级别包括可用、有限制地可用或不可用。
44.一种存储程序指令的非暂态计算机可读存储器介质，所述程序指令可由处理电路执行以使第一用户装备设备(UE)：
基于至少一个条件的发生，确定向第二UE传输供所述第二UE用于侧链路通信的资源集；并且
向所述第二UE传输UE间协调消息，其中所述UE间协调消息包括对所述资源集的指示。
45.根据权利要求44所述的非暂态计算机可读存储器介质，
其中所述资源集指示优选资源集，其中所述优选资源集是在资源选择窗口中可用的资源子集。
46.根据权利要求45所述的非暂态计算机可读存储器介质，
其中所述优选资源集内的资源按优先顺序排序，其中较高排序的资源优先于较低排序的资源。
47.根据权利要求44所述的非暂态计算机可读存储器介质，
其中所述资源集是比所述第二UE用于侧链路通信所需的资源更多的资源。
48.根据权利要求44所述的非暂态计算机可读存储器介质，
其中所述UE间协调消息还包括以下中的至少一者：
对所述资源集内的可用资源的数量的指示；或者
对可用资源的时间-频率的指示。
49.根据权利要求48所述的非暂态计算机可读存储器介质，
其中所述可用资源的时间-频率是独立编码的资源指示。
50.根据权利要求49所述的非暂态计算机可读存储器介质，
其中独立编码的资源指示包括所指示的资源与所述UE间协调消息之间的时间间隙以及所指示的资源的子信道索引。
51.根据权利要求48所述的非暂态计算机可读存储器介质，
其中所述可用资源的时间-频率是联合编码的资源指示。
52.根据权利要求51所述的非暂态计算机可读存储器介质，
其中所述联合编码的资源指示包括所指示的资源与所述UE间协调消息之间的时间间隙的时间资源指示值(TRIV)以及子信道索引的频率资源指示值(FRIV)。
53.根据权利要求44所述的非暂态计算机可读存储器介质，
其中预候选资源由所述第二UE指示，并且其中所述UE间协调消息还包括对所述预候选资源的指示。
54.根据权利要求53所述的非暂态计算机可读存储器介质，
其中所述预候选资源的所述指示包括所述预候选资源的索引。
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