CN111418190A - 新无线电车联网群集管理的方法和装置 - Google Patents

Abstract

描述了与新无线电(NR)车联网(V2X)群集(cluster)管理有关的各种示例和方案。在NR V2X通信环境中的V2X群集的UE中实现的装置从V2X群集的成员接收调度请求。该装置响应于调度请求的接收，向成员发送资源授予，以向该成员分配一个或多个资源中的资源。一个或多个资源是：(a)由无线网络预先配置的，或(b)响应于UE在接收到调度请求后向无线网络发送资源请求而由无线网络授予的。

Description

新无线电车联网群集管理的方法和装置

相关申请的交叉引用

本公开是要求于2018年11月02日提交的美国专利申请No.62/754,703的优先权权益的非临时申请的一部分，并且是于2019年9月27日提交的美国专利申请No.16/584,943的部分延续案。以上列出申请的内容透过引用完整地并入本文中。

技术领域

本公开总体上关于移动通信，更具体地，关于新无线电(New Radio)车联网(vehicle to everything，V2X)群集(cluster)管理的技术。

背景技术

除非在本文中另外指示，否则本部分中描述的方法不是对于下面列出权利要求的现有技术，并且不因包含在该部分中而被承认是现有技术。

在第三代合作伙伴计划(The 3rd Generation Partnership Project，3GPP)规范下，车辆排(vehicle platooning)可以支持特定用户设备(user equipment，UE)(其支持V2X应用)与高达19个支持V2X应用的其他UE之间的可靠车到车(vehicle-to-vehicle，V2V)通信。此外，在3GPP规范下，在NR边链路(Sidelink)中，多个UE可以被分组到群集(cluster)中，该群集中的群集头(也可以称为“调度器UE”)为群集中其他UE调度时频资源。由群集头执行的调度是一种集中式调度方案，与分布式调度相比，集中式调度更可靠、更适用于交通拥挤的情况。对于集中式调度，群集头可以感知其本地环境，并且相应地，比基站(例如gNB)更快地调度可用资源。目前，仍有待定义关于V2X群集管理的某些细节，包括：群集架构、资源调度、调度器UE的选择、成员(member)签入(check-in)和签出(check-out)的过程、群集头切换为成员、成员切换至另一个群集、如何处理调度器UE的消失(disappearance)以及群集解散(dissolution)。

发明内容

以下发明内容仅是例示性的，并且不旨在以任何方式限制。即，提供以下发明内容以引入这里所描述的新颖且非明显技术的概念、亮点、益处以及优点。下面详细的描述中进一步描述了选择的实现方式。因此，以下发明内容不旨在识别所要求保护主题的必要特征，也不旨在用于确定所要求保护主题的范围。

本公开旨在提出与NR V2X群集管理有关的概念、解决方案、技术、设计、方法和装置。具体地，本公开的目的是提出与群集架构、资源调度、调度器UE的选择、成员检入和检出的过程、群集头切换到成员、成员切换到另一群集、如何处理调度器UE的消失以及群集的解散。

在一个方面中，一种方法可以包括在新无线电(New Radio，NR)车联网(vehicleto everything，V2X)通信环境中V2X群集的用户设备(UE)中实现的装置的处理器，从所述V2X群集的成员接收调度请求。该方法还可以包括由所述处理器响应于所述调度请求的接收，向所述成员发送资源授予为所述成员分配一个或多个资源中的资源。所述一个或多个资源是：(a)由无线网络预先配置的，或者(b)响应于所述UE接收到所述调度请求之后向所述无线网络发送资源请求而由所述无线网络所授予的。

在一个方面中，一种方法可以包括在用户设备(UE)中实现的装置的处理器，检测新NR V2X通信环境中的调度器UE。该方法还可以包括响应于所述检测和以下至少之一，由所述处理器选择所述调度器UE以加入与所述调度器UE相关联的V2X群集：(a)所述NR V2X通信环境中的信道占用率大于预定阈值；(b)所述UE的吞吐量(throughput)大于预定吞吐量；(c)所述UE的待发送的数据的数据大小大于预定大小。

值得注意的是，尽管这里提供的描述可以在某些无线电接入技术、网络和网络拓扑的背景下，例如NR V2X和V2V，所提出的概念、方案及其任何变体/衍生物可以在、用于和通过其他类型的无线电接入技术、网络和网络拓扑实现，例如但不限于5G、长期演进(Long-Term Evolution，LTE)、LTE-A、LTE-A Pro以及任何未来发展的通信/网络技术。因此，本公开的范围不限于本文描述的示例。

附图说明

附图被包括进来以提供对本公开的进一步理解，并入本发明并构成本公开的一部分。附图例示了本公开的实现方式，并且与说明书一起用于说明本公开的原理。能理解的是，附图不一定是按比例的，因为为了清楚地例示本发明的构思，一些组件可以被显示为与实际实现方式中的尺寸不成比例。

图1是示例网络环境的示意图，在其中可以实现根据本公开的各种解决方案和方法。

图2A示出了根据本公开的实现方式的示例场景的示意图。

图2B示出了根据本公开的实现方式的示例场景的示意图。

图3示出了根据本公开的实现方式的示例场景的示意图。

图4是根据本公开实现方式的示例通信系统的框图。

图5是根据本公开的实现方式的示例过程的流程图。

图6是根据本公开的实现方式的示例过程的流程图。

具体实施方式

这里公开了所要求保护主题内容的详细实施例和实现方式。然而，应当理解，公开的详细实施例和实现方式仅为了示例体现为各种形式的所要求保护的主题内容。然而本公开可以体现为多种不同形式，不应理解为仅限于示例的实施例和实现方式。提供这些示例的实施例和实现方式以使得本公开的描述全面且完整并且能够向本领域普通技术人员全面传递本公开的范围。在下面的描述中，省略了已知特征和技术的细节，以避免不必要地使得本发明的实施例和实现方式变得模糊。

概述

本公开的实现方式涉及与NR V2X群集管理有关的各种技术、方法、方案和/或解决方案。根据本公开，可以单独地或联合地实现许多可能的解决方案。也就是说，尽管可以在下面分别描述这些可能的解决方案，但是这些可能的解决方案中的两个或更多个可以以一种组合或另一种组合的方式实现。

图1标出了示例网络环境100，在其中可以实现方式根据本公开的各种解决方案和方法。图2A、图2B和图3分别示出了根据本公开的实现方式的示例场景200A、200B和300。场景200和300中的每一个都可以在网络环境100中实现。参照图1～图3提供了对各种提出方案的以下描述。

参照图1，网络环境100可以涉及UE 110，UE 110作为调度器UE经由基站或网络节点135(例如，eNB、gNB或发送-接收点(transmit-receive point，TRP))与无线网络130进行无线通信。此外，UE 110还可以经由边链路(sidelink)接口与NR V2X群集中由UE 120表示的一个或多个成员(member)进行无线通信。UE 120还可以与由UE 125表示的一个或多个其他UE进行无线通信，这些其他UE可以是群集的成员，也可以不是群集的成员。值得注意的是，尽管图2示出了给定数目的成员UE，但是在本公开的各种所提出的方案的实际实现中，成员UE的数目可以是不同的(例如，不止一个)。在网络环境100中，如下所述，UE 110和一个或多个成员UE中的至少一个UE(例如，UE 120)可以实现根据本公开的与NR V2X群集管理有关的各种方案。

在NR V2X中，车队(platooning)是一个重要的用例。车队中的领头车辆(platoonlead)可以使用单播(unicast)和/或多播(multicast)与车队成员通信。作为参考，在LTEV2X中，分布式调度(distributed scheduling)用于模式4中的资源分配。在中低交通负载条件下，分布式调度具有良好的性能，并且冲突概率较低。但是，当本地的交通负载较高时，分布式调度的性能往往比集中式调度差。因此，可以在交通负载高时形成群集，并且在群集中，调度器UE可以帮助调度资源以避免高概率的冲突。

在根据本公开的关于NR V2X群集架构的提出方案下，由UE 110进行的资源调度可以采取两种形式中的任一种，这取决于网络节点135的参与程度。在第一种形式中，UE 110可以从网络节点135请求要用于调度的资源，并且作为响应，UE 110可以经由Uu接口(Uuinterface)从网络节点135接收资源的授予(grant)。在第二种形式中，UE 110可以利用由网络节点135预先配置的资源来进行调度。在任一种形式中，UE 110负责经由边链路(sidelink)接口将资源分配通知给需要资源进行传输的UE 120。在部分覆盖(partial-coverage)的情况下，可以预期UE 110处于网络节点135的小区覆盖范围内，而UE 120可以不在网络节点135的小区覆盖范围内。在这种情况下，可以为UE 120(和UE 125)分配资源，并且UE 120(和UE 125)可以利用分配的资源通过边链路接口进行控制/数据传输。在所提出的方案下，给定UE是否可以作为调度器UE(例如，UE 110)或者以其他方式充当调度器UE(例如，UE 110)取决于其能力。

参照图2A，在根据本公开的关于资源调度的提出方案下，UE 110可以向网络节点135发送资源请求，并且接着，网络节点135可以授予(grant)供UE 110使用的资源。然后，UE120可以向UE 110发送带有缓冲器状态报告(buffer status report，BSR)的调度请求(scheduling request)。作为响应，UE 110可以向UE 120授予资源。因此，UE 120可以利用所授予的资源对UE 125进行控制/数据传输。

参照图2B，在根据本公开的关于资源调度的提出方案下，UE 120可以向UE 110发送具有BSR的调度请求。然后，UE 110可以向网络节点135发送资源请求，网络节点135可以授予供UE 110使用的资源。作为响应，UE 110可以向UE 120授予资源。因此，UE 120可以利用授予的资源来对UE 125进行控制/数据传输。

参照图3，在根据本公开的关于资源调度的另一提出方案下，网络节点135可以预先配置资源以供UE 110用于资源调度。UE 120可以向UE 110发送具有BSR的调度请求。作为响应，UE 110可以向UE 120授予资源。因此，UE 120可以利用所授予的资源来向UE 125进行控制/数据传输。

在根据本公开的关于选择调度器UE的提出方案下，UE(例如，UE 120或UE 125)可以在选择调度器UE的过程中执行一个或多个操作。例如，该UE可以测量在网络环境100中其周围的信道占用率(channel occupancy ratio)，以确定信道占用率是否大于预定阈值。备选地或附加地，该UE可以确定其是否具有高吞吐量(throughput)或是否需要发送大型(large-sized)数据包。在确定是肯定结果时(例如，信道占用率大于预定阈值，该UE具有高吞吐量和/或该UE需要发送大型数据包)，UE可以检测到存在调度器UE。

在检测到多个调度器UE的情况下，UE(例如，UE 120)可以选择多个调度器UE中具有最大参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)的一个调度器UE，或者，UE可以随机地选择多个调度器UE之一。在选择多个调度器UE中的一个之后，该UE可以将具有BSR的调度请求发送到所选择的调度器UE(例如，UE 110)以请求资源。所选择的调度器UE在接收到调度请求之后，可以向网络节点135请求资源。在从网络节点135接收到授予或者具有由网络节点135预先配置的资源之后，所选择的调度器UE可以向请求UE(requestingUE)授予资源。因此，该UE(例如，UE 120)可以利用授予的资源来发送数据。

在仅检测到一个调度器UE(例如，UE 110)的情况下，UE(例如，UE 120)可以将具有BSR的调度请求发送到调度器UE以请求资源。调度器UE在接收到调度请求之后可以向网络节点135请求资源。在从网络节点135接收到授予或者具有由网络节点135预先配置的资源之后，调度器UE可以向请求UE授予资源。因此，该UE(例如，UE 120)可以利用授予的资源来发送数据。

在没有检测到调度器UE的情况下，UE(例如，UE 110或UE 120)可以确定其自身是否具有足够的能力以变成、用作或以其他方式充当调度器UE。在该UE有能力作为调度器UE的情况下，该UE可以随机地选择群集标识(identity，ID)。在该UE处于网络节点135的小区覆盖范围(cellular coverage)的情况下，该UE可以向网络节点135发送信息以请求成为调度器UE。如果网络节点135准许该请求，则该UE因此可以被提升为调度器UE的状态。另外，当准许该请求时，网络节点135可将群集ID分配给该新的调度器UE。否则，如果网络节点135未准许该请求或UE未从网络节点135接收到许可的情况下，该UE可以继续以其当前传输模式进行操作。在UE有能力成为调度器UE但不在网络节点135的小区覆盖范围内时，UE可以采取调度器UE状态并开始用作调度器UE。例如，这个新的调度器UE可以随机地选择群集ID并且广播该群集ID(以及任何相关信息)。此外，这个新的调度器UE可以利用任何预先配置的资源来进行资源调度。然而，在UE不具有能力成为调度器UE的情况下，UE可以继续以其当前传输模式进行操作。

在根据本公开的关于成员UE签入的提出方案下，群集头(例如，UE 110)可以周期性地广播具有群集信息的发现信号(discovery signal)，以通知其他UE存在与群集头相关联的群集。为了加入群集，UE(例如，UE 120或UE 125)可以将其当前占用的通信资源的百分比(例如，X％)报告给群集头(该群集的群集头)。群集头作为调度器UE，可以完全控制群集中其成员所报告的通信资源。签入后，成员UE(例如，UE 120)不能对与群集共享的通信资源执行资源选择，因为共享的通信资源的使用由群集头控制和分配。

在根据本公开的关于成员UE签出的提出方案下，UE(例如，UE 120)可以发送签出信号以通知群集头(例如，UE 110)它将离开群集。该UE可以在离开群集之前取用(take)(例如，被分配然后使用)一些通信资源。在提出的方案下，如果UE没有发送调度请求或者在预定时间段之后不能被联系到，则该UE可以视为已经被动地签出。在这种情况下，群集头(例如，UE 110)可以假定或以其他方式确定UE已经签出。

在根据本公开的关于群集头切换至成员UE的提出方案下，在当前调度器UE检测到群集的一定比例(例如，X％)的群集成员的RSRP低于预定阈值时，当前调度器UE(例如，UE110)可以选择群集成员(例如，UE 120)来充当下一调度器UE。在所提出的方案下，可以基于以下参数中的一个或多个参数来选择下一个调度器UE：接收RSRP、位置、移动速度和处理能力。

在根据本公开的关于成员UE切换到另一个群集的提出方案下，当成员UE(例如，UE120)检测到与该UE当前所属群集不同的另一群集时，该UE可以决定是否加入并切换到该另一群集。UE可以基于诸如但不限于RSRP、另一群集的群集头的位置和速度等信息来决定是否加入该另一群集。在UE决定加入该另一群集的情况下，UE可以执行如下所述的多个操作以切换到该另一群集。首先，UE可以启动定时器。其次，UE可以向其当前调度器UE发送离开命令，并遵循上述签出过程以离开当前群集。第三，UE可以将加入命令发送到另一群集的调度器UE，并且按照上述的签入过程来加入该另一群集。如果UE接收到对离开命令的许可或者满足一个或多个离开条件，则UE可以响应于UE已经接收到对加入命令的许可而加入新群集。否则，在定时器到期的情况下，UE可以返回其初始传输模式。在UE决定不加入另一群集的情况下，或者在UE没有接收到对离开命令的许可的情况下，UE可以保持其与当前群集的当前调度器UE的连接。

在根据本公开的关于如何处理调度器UE消失的提出方案下，响应于成员UE(例如，UE 120)尚未从调度器UE接收到任何信号，该成员UE可以设置定时器，然后监听调度器UE。在UE从调度器UE接收到信号的情况下，UE可以认为其自身仍然是与调度器UE相关联的群集的成员。否则，在UE从调度器UE没有接收到任何信号并且定时器已经到期的情况下，UE可以离开群集。在UE从调度器UE没有接收到任何信号并且定时器没有到期的情况下，UE可以认为其自身仍然是与调度器UE相关联的群集的成员。

在根据本公开的关于群集解散(dissolution)的提出方案下，在调度器UE确定了要解散群集后，调度器UE(例如，UE 110)可以发送解散信号，以通知群集的成员UE该群集要被解散。在所提出的方案下，由于调度器UE检测到其信道繁忙率低于预定阈值，或者由于调度器UE无法找到合适的成员来充当调度器UE，调度器UE可以确定解散群集。在提出的方案下，调度器UE可以在解散之前执行最终的资源分配。

示例性实现方式

图4示出了根据本公开实现方式的包括示例装置410和示例装置420的示例通信系统400。装置410和装置420均可以执行各种功能以实现本文描述的关于NR V2X群集管理的方案、技术、过程和方法，包括上述各种方案以及如下描述的过程。

装置410和装置420均可以是电子装置的一部分，该电子装置可以是诸如车辆的UE、便携式或行动装置、可穿戴装置、无线通信装置或计算装置。例如，装置410和装置420均可以在车辆的电子控制单元(electronic control unit，ECU)、智慧手机、智能手表、个人数字助理、数字相机或诸如平板计算机、膝上型计算机或笔记本电脑的计算设备中实现。装置410和装置420均还可以是机器型装置的一部分，机器型装置可以是诸如不可行动或固定装置的IoT或NB-IoT装置、家庭装置、有线通信装置或计算装置。例如，装置410和装置420均可以在智能恒温器、智能冰箱、智慧门锁、无线扬声器或家庭控制中心中实现。或者，装置410和装置420均可以以一个或多个集成电路(integrated-circuit，IC)芯片的形式实现，例如但不限于，一个或多个单核处理器、一个或多个多核处理器、一个或多个精简指令集计算(reduced-instruction-set-computing，RISC)处理器或一个或多个复杂指令集计算(complex-instruction-set-computing，CISC)处理器。装置410和装置420均可以包括图4中所示的那些组件中的至少一些，例如，处理器412和处理器422等。装置410和装置420均可以包括与本公开的提出的方案无关的一个或多个其他组件(例如，内部电源、显示设备和/或用户接口设备)，并且因此，为了简单和简洁起见，下面图4中并未描述装置410和装置420的这些组件。

在一些实现方式中，装置410和装置420中至少一者可以是电子装置的一部分，电子装置可以是诸如车辆、路侧单元(roadside unit)、网络节点、基站(例如，eNB、gNB或TRP)、小型小区(cell)、路由器或网关。例如，装置410和装置420中至少一者可以在V2V或者V2X网络的车辆中、或者在LTE、LTE-A或LTE-A Pro网络中的eNodeB中、或者在5G、NR、IoT或NB-IoT网络中的gNB中实现。或者，装置410和装置420中至少一者可以以一个或多个IC芯片的形式实现，例如但不限于，一个或多个单核处理器、一个或多个多核处理器、一个或多个RISC处理器、或者一个或更多CISC处理器。

在一个方面，处理器412和处理器422中的每一个可以以一个或多个单核处理器、一个或多个多核处理器、一个或多个RISC处理器、或者一个或更多CISC处理器的形式实现。也就是说，即使这里使用单数术语“处理器”来指代处理器412和处理器422，但是根据本公开处理器412和处理器422中的每一个在一些实现方式中可以包括多个处理器并且在其他实现方式中可以包括单个处理器。在另一方面，处理器412和处理器422中的每一个均可以以硬件(以及可选地，韧体)的形式实现，硬件具有的电子组件包括例如但不限于一个或多个晶体管、一个或多个二极管、一个或多个电容器、一个或多个电阻器、一个或多个电感器、被配置和布置成实现特定目的的一个或多个忆阻器(memristors)和/或一个或多个变容二极管。换句话说，在至少一些实施方式中，处理器412和处理器422中的每一个可以是专用器件，其被专门设计、布置和配置成根据本公开的各种实施方式执行执行特定任务(包括NRV2X群集管理)。

在一些实现方式中，装置410还可以包括耦接到处理器412并且能够无线地发送和接收数据的收发器416。在一些实现方式中，装置410还可以包括存储器414，存储器414耦接到处理器412并且能够由处理器412存取其中数据。在一些实现方式中，装置420还可以包括耦接到处理器422并且能够无线地发送和接收数据的收发器426。在一些实现方式中，装置420还可以包括存储器424，存储器424耦接到处理器422并且能够由处理器422存取其中数据。因此，装置410和装置420可以分别经由收发器416和收发器426彼此无线通信。

为了帮助更好地理解，以下对装置410和装置420中的每一个的操作、功能和性能的下述描述是基于NR V2X通信环境，其中装置410在无线通信设备、通信装置或调度器UE(例如，UE 110)中实现或者被实现为无线通信设备、通信装置或调度器UE，装置420在成员UE(例如，UE 120)中实现或者被实现为成员UE。

在根据本公开的NR V2X群集管理的一方面，装置410的处理器412在NR V2X通信环境(例如，通信环境100)中的V2X群集的UE(例如，UE 110)中实现，可以经由收发器416从V2X群集的成员接收调度请求(例如，具有或不具有BSR)。另外，处理器412可以响应于调度请求的接收，经由收发器416向成员发送资源授予(grant)，以向该成员分配一个或多个资源中的资源。在一些实现方式中，一个或多个资源可以是：(a)由无线网络预先配置，或者(b)响应于装置410在接收到调度请求之后向无线网络发送资源请求而由无线网络授予。

在一些实施方式中，处理器412可以执行附加操作。例如，处理器412可以经由收发器416广播具有群集信息的发现信号，作为V2X群集存在的通知。此外，响应于发现信号的广播，处理器412可以经由收发器416从另一个UE接收用于通信的资源占用百分比的报告。此外，响应于报告的接收，处理器412可以将该另一个UE确定为V2X群集的新成员。

在一些实现方式中，处理器412可以执行附加操作。例如，处理器412可以经由收发器416从成员接收签出信号。此外，处理器412可以响应于接收到签出信号，确定成员从V2X群集中签出。

在一些实现方式中，处理器412可以执行附加操作。例如，处理器412可以响应于以下至少一项来确定成员从V2X群集中签出：(1)已经过去了第一预定时长，而从成员那里没有收到任何进一步的调度请求；(2)在第二预定时长内无法连接该成员。

在一些实现方式中，处理器412可以执行附加操作。例如，处理器412可以经由收发器416检测V2X群集的多个成员的预定百分比成员的RSRP低于预定阈值。此外，响应于该检测，处理器412可以选择多个成员之一来充当调度器UE。在一些实现方式中，在选择多个成员之一时，处理器412可以基于关于多个成员中每个成员的多个参数中的一个或多个参数来选择多个成员之一，其中多个参数包括：(a)接收RSRP的位准；(b)位置；(c)速度；(d)处理能力。在一些实现方式中，处理器412可以执行进一步的操作。例如，响应于已经过预定时长但没有找到合适的V2X群集成员来充当调度器UE，处理器412可以经由收发器416发送解散信号，以通知V2X群集中每个成员该V2X群集要被解散。而且，处理器412可以在解散之前可选地对多个成员中的一个或多个成员执行另一资源分配。

在一些实现方式中，处理器412可以执行附加操作。例如，处理器412可以经由收发器416检测到存在预定条件。而且，处理器412可以响应于检测，经由收发器416发送解散信号，以通知V2X群集中每个成员该V2X群集要被解散。此外，处理器412可以可选地在解散之前对V2X群集的多个成员中的一个或多个成员执行另一资源分配。在一些实现方式中，预定条件可以包括以下至少之一：(1)装置410的信道繁忙率低于预定阈值；以及(2)在没有找到合适的V2X群集成员充当调度器UE的情况下经过了预定时长。

在一些实现方式中，在接收调度请求和发送资源授予之前，处理器412可以确定装置410具有充当调度器UE的能力。在一些实现方式中，响应于确定装置410具有充当调度器UE的能力，处理器412可以执行附加操作。例如，处理器412可以经由收发器416向无线网络的网络节点发送请求以请求用作调度器UE。此外，处理器412可通过以下任一方式获得与调度器UE相关联的V2X群集的群集ID：(a)选择要用作V2X群集的群集ID的第一ID；(b)经由收发器416从网络节点接收准许该请求的消息，该消息指示出被用作V2X群集的群集ID的第二ID。

在根据本公开的NR V2X群集管理的一方面，在UE(例如，UE 120)中实现的装置420的处理器422可以经由收发器426测量NR V2X通信环境中的信道占用率。此外，处理器422可以基于测量结果或一个或多个其他因素来选择调度器UE以加入与该调度器UE相关联的V2X群集。在一些实施方式中，在基于测量结果或一个或多个其他因素来选择调度器UE以加入与该调度器UE相关联的V2X群集时，处理器422可以响应于以下至少一项来选择调度器UE：(1)测得的信道占用率大于预定阈值；(2)装置420的吞吐量(throughput)具有大于预定吞吐量；(3)装置420的待发送的数据(例如，一个或多个数据包)的数据大小大于预定大小。备选地，在UE(例如，UE 120)中实现的装置420的处理器422可以在NR V2X通信环境中经由收发器426检测调度器UE(例如，装置410)。此外，处理器422可以响应于检测和以下至少一项：(1)NR V2X通信环境中的信道占用率大于预定阈值；(2)装置420的吞吐量(throughput)大于预定吞吐量；以及(3)装置420的待发送的数据的数据大小大于预定大小，来选择调度器UE以加入与该调度器UE相关联的V2X群集。

在一些实现方式中，在选择调度器UE时，处理器422可以执行某些操作。例如，处理器422可以测量多个调度器UE中每个调度器UE的各自的RSRP。此外，处理器422可以通过执行以下任一操作来选择调度器UE：(a)选择多个调度器UE中与多个调度器UE中的其他调度器UE相比具有最大RSRP的一个调度器UE作为调度器UE；或者(b)随机选择多个调度器UE中的一个调度器UE作为调度器UE。

在一些实现方式中，处理器422可执行附加操作。例如，处理器422可以经由收发器426将具有BSR的调度请求发送到调度器UE。此外，处理器422可以经由收发器426接收来自调度器UE的资源授予，该调度器UE回应于发送的调度请求而将一个或多个资源中的资源分配给装置420。此外，处理器422可以使用所分配的资源经由收发器426发送数据。

在一些实现方式中，处理器422可执行附加操作。例如，处理器422可以确定装置420具有充当新的调度器UE的能力。在一些实现方式中，在装置420处于无线网络的网络节点的蜂窝覆盖范围的情况下，处理器422可以执行某些操作。例如，处理器422可以经由收发器426向网络节点发送请求以请求作为新的调度器UE。在网络节点准许请求的情况下，处理器422可以通过收发器426从网络节点接收消息，该消息指示出准许该请求并通过以下任一方式获取与调度器UE关联的V2X群集的群集标识(ID)：(a)选择第一ID作为V2X群集的群集ID；或(b)从网络节点接收准许该请求的消息，该消息指示出被用作V2X群集的群集ID的第二ID。在网络节点不准许该请求或没有从网络节点接收到许可的情况下，处理器422可以维持在当前传输模式。

在一些实现方式中，在装置420不在无线网络的网络节点的蜂窝覆盖范围内的情况下，处理器422可以执行附加操作。例如，处理器422可以经由收发器426广播具有群集信息的发现信号，作为新V2X群集存在的通知。此外，处理器422可以为新的V2X群集的成员配置资源。

在一些实现方式中，处理器422可执行附加操作。例如，处理器422可以经由收发器426检测另一个V2X群集的另一个调度器UE。此外，处理器422可以响应于该检测来确定是否加入该另一个V2X群集。此外，处理器422可以响应于确定加入另一个V2X群集，经由收发器426执行切换过程以加入该另一个V2X群集。在一些实现方式中，切换过程可以涉及处理器422执行某些操作，操作包括：(a)启动定时器；(b)向调度器UE发送离开信号，以通知调度器UE关于从V2X群集的离开；(c)向另一个调度器UE发送加入信号以加入该另一个V2X群集；(d)回应于从调度器UE接收到的关于该离开的许可，执行以下任一操作：(i)在定时器到期之前从另一个调度器UE接收到加入另一个V2X群集的许可的情况下，加入另一个V2X群集，或者(ii)如果在定时器到期之前没有从另一个调度器UE接收到加入另一个V2X群集的许可，则返回到初始传输模式；或者(e)回应于未从调度器UE接收到关于离开的许可，维持与调度器UE的连接。

在一些实现方式中，处理器422可执行附加操作。例如，处理器422可以启动定时器。另外，处理器422可以确定在定时器到期之前是否从调度器UE接收到任何信号。此外，处理器422可执行以下操作之一：(a)在定时器到期之前从调度器UE接收到至少一个信号的情况下，确定装置420仍是V2X群集的成员；以及(b)在定时器到期之前没有从调度器UE接收到信号的情况下，确定装置420不再是V2X群集的成员；(c)在定时器到期之前没有从调度器UE接收到信号的情况下，确定装置420仍然是V2X群集的成员。

示例性过程

图5示出了根据本公开的实现方式的示例过程500。过程500可以是关于根据本公开的NR V2X群集管理的上述提出方案的示例实现方式。过程500可以表示装置410和装置420的多个特征的实现方式。过程500可以包括如框510和520中的一个或多个所示的一个或多个操作、动作或功能。尽管被示出为离散的框，根据所需的实现方式，过程500的各个框可以被划分为附加的框、组合成更少的框或者被取消。此外，过程500的框可以按照图5中所示的顺序执行，或者，可以按照不同的顺序执行。过程500可以由装置410、装置420或任何合适的无线通信设备、UE、路侧单元、基站或机器类型的设备实现。仅出于说明性目的而非限制，下面以网络环境100中装置410作为调度器UE(例如，UE 110)和装置420作为成员UE(例如，UE 120)为背景描述过程500。过程500在框510处开始。

在510，过程500可以涉及在NR V2X通信环境(例如，通信环境100)中V2X群集的UE(例如，UE 110)中实现的装置410的处理器412，经由收发器416接收来自V2X群集成员的调度请求(例如，具有或不具有BSR)。处理500可以从510进行到520。

在520，过程500可以涉及处理器412响应于调度请求的接收，经由收发器416向成员发送资源授予以向成员分配一个或多个资源中的资源。在一些实现方式中，一个或多个资源可以是：(a)由无线网络预先配置，或者(b)响应于装置410在接收到调度请求之后向无线网络发送资源请求而由无线网络所授予。

在一些实现方式中，过程500可以涉及处理器412执行附加操作。例如，过程500可以涉及处理器412经由收发器416广播具有群集信息的发现信号，作为V2X群集存在的通知。此外，过程500可以涉及处理器412响应于发现信号的广播，经由收发器416从另一个UE接收当前通信所占用的资源百分比的报告。此外，过程500可以涉及处理器412响应于报告的接收来确定另一个UE为V2X群集的新成员。

在一些实现方式中，过程500可以涉及处理器412执行附加操作。例如，过程500可以涉及处理器412经由收发器416从成员接收签出信号。此外，过程500可以涉及处理器412响应于接收到签出信号，确定该成员要从V2X群集中签出。

在一些实现方式中，过程500可以涉及处理器412执行附加操作。例如，过程500可以涉及处理器412响应于以下至少一项来确定成员从V2X群集中签出：(1)已经过去了第一预定时长，而从成员那里没有收到任何进一步的调度请求；(2)在第二预定时长内无法联系到该成员。

在一些实现方式中，过程500可以涉及处理器412执行附加操作。例如，过程500可以涉及处理器412经由收发器416检测V2X群集的多个成员的预定百分比成员的RSRP低于预定阈值。此外，过程500可以涉及响应于该检测，处理器412选择多个成员之一来充当调度器UE。在一些实现方式中，在选择多个成员之一时，过程500可以涉及处理器412基于关于多个成员中每个成员的多个参数中的一个或多个参数来选择多个成员之一，其中多个参数包括：(a)接收RSRP的位准；(b)位置；(c)速度；(d)处理能力。在一些实现方式中，过程500可以涉及处理器412执行进一步的操作。例如，过程500可以涉及响应于已经过预定时长但没有找到合适的V2X群集成员来充当调度器UE，处理器412经由收发器416发送解散信号，以通知V2X群集中每个成员该V2X群集要被解散。而且，过程500可以涉及处理器412在解散之前可选地对多个成员中的一个或多个成员执行另一资源分配。

在一些实现方式中，过程500可以涉及处理器412执行附加操作。例如，过程500可以涉及处理器412经由收发器416检测到存在预定条件。而且，过程500可以涉及处理器412响应于检测，经由收发器416发送解散信号，以通知V2X群集中每个成员该V2X群集要被解散。此外，过程500可以涉及处理器412可选地在解散之前对V2X群集的多个成员中的一个或多个成员执行另一资源分配。在一些实现方式中，预定条件可以包括以下至少之一：(1)装置410的信道繁忙率低于预定阈值；以及(2)在没有找到合适的V2X群集成员充当调度器UE的情况下经过了预定时长。

在一些实现方式中，在接收调度请求和发送资源授予之前，过程500可以涉及处理器412确定装置410具有充当调度器UE的能力。在一些实现方式中，响应于确定装置410具有充当调度器UE的能力，过程500可以涉及处理器412执行附加操作。例如，过程500可以涉及处理器412经由收发器416向无线网络的网络节点发送请求以请求用作调度器UE。此外，过程500可以涉及处理器412通过以下任一方式获得与调度器UE相关联的V2X群集的群集ID：(a)选择要用作V2X群集的群集ID的第一ID；(b)经由收发器416从网络节点接收准许该请求的消息，该消息指示出被用作V2X群集的群集ID的第二ID。

图6示出了根据本公开的实现方式的示例过程600。过程600可以是关于根据本公开的NR V2X群集管理的上述提出方案的示例实现方式。过程600可以表示装置410和装置420的多个特征的实现方式。过程600可以包括如框610和620中的一个或多个所示的一个或多个操作、动作或功能。尽管被示出为离散的框，根据所需的实现方式，过程600的各个框可以被划分为附加的框、组合成更少的框或者被取消。此外，过程600的框可以按照图5中所示的顺序执行，或者，可以按照不同的顺序执行。过程600可以由装置410、装置420或任何合适的无线通信设备、UE、路侧单元、基站或机器类型的设备实现。仅出于说明性目的而非限制，下面以网络环境100中装置410作为调度器UE(例如，UE 110)和装置420作为成员UE(例如，UE 120)为背景描述过程600。过程600在框610处开始。

在610，过程600可以涉及在UE(例如，UE 120)中实现的装置420的处理器422，通过收发器426在NR V2X通信环境中检测调度器UE(例如，装置410)。处理600可以从610进行到620。

在620，过程600可以涉及处理器422选择调度器UE以加入与该调度器UE相关联的V2X群集。在一些实现方式中，在选择调度器UE以加入与该调度器UE相关联的V2X群集时，过程600可以涉及处理器422响应于检测和以下至少之一来选择调度器UE：(1)NR V2X通信环境中的信道占用率大于预定阈值；(2)装置420的吞吐量(throughput)大于预定吞吐量；(3)装置420的待发送的数据的数据大小大于预定大小。

在一些实现方式中，在选择调度器UE时，过程600可以涉及处理器422执行某些操作。例如，过程600可以涉及处理器422测量多个调度器UE中每个调度器UE的各自的RSRP。此外，过程600可以涉及处理器422通过执行以下任一操作来选择调度器UE：(a)选择多个调度器UE中与多个调度器UE中的其他调度器UE相比具有最大RSRP的一个调度器UE作为调度器UE；或者(b)随机选择多个调度器UE中的一个调度器UE作为调度器UE。

在一些实现方式中，过程600可以涉及处理器422执行附加操作。例如，过程600可以涉及处理器422经由收发器426将具有BSR的调度请求发送到调度器UE。此外，过程600可以涉及处理器422经由收发器426接收来自调度器UE的资源授予，该调度器UE回应于发送的调度请求而将一个或多个资源中的资源分配给装置420。此外，过程600可以涉及处理器422使用所分配的资源经由收发器426发送数据。

在一些实现方式中，过程600可以涉及处理器422执行附加操作。例如，过程600可以涉及处理器422确定装置420具有充当新的调度器UE的能力。在一些实现方式中，在装置420处于无线网络的网络节点的蜂窝覆盖范围的情况下，过程600可以涉及处理器422执行某些操作。例如，过程600可以涉及处理器422经由收发器426向网络节点发送请求以请求作为新的调度器UE。在网络节点准许该请求的情况下，过程600可以涉及处理器422通过收发器426从网络节点接收消息，该消息指示出准许该请求并通过以下任一方式获取与调度器UE关联的V2X群集的群集标识(ID)：(a)选择第一ID作为V2X群集的群集ID；或(b)从网络节点接收准许该请求的消息，该消息指示出被用作V2X群集的群集ID的第二ID。在网络节点不准许该请求或没有从网络节点接收到许可的情况下，过程600可以涉及处理器422维持在当前传输模式。

在一些实现方式中，在装置420不在无线网络的网络节点的蜂窝覆盖范围内的情况下，过程600可以涉及处理器422执行附加操作。例如，过程600可以涉及处理器422经由收发器426广播具有群集信息的发现信号，作为新V2X群集存在的通知。此外，过程600可以涉及处理器422为新V2X群集的成员配置资源。

在一些实现方式中，过程600可以涉及处理器422执行附加操作。例如，过程600可以涉及处理器422经由收发器426检测另一个V2X群集的另一个调度器UE。此外，过程600可以涉及处理器422响应于该检测来确定是否加入该另一个V2X群集。此外，过程600可以涉及处理器422响应于确定加入另一个V2X群集，经由收发器426执行切换过程以加入该另一个V2X群集。在一些实现方式中，切换过程可以涉及处理器422执行某些操作，操作包括：(a)启动定时器；(b)向调度器UE发送离开信号，以通知调度器UE关于从V2X群集的离开；(c)向另一个调度器UE发送加入信号以加入该另一个V2X群集；(d)回应于从调度器UE接收到的关于该离开的许可，执行以下任一操作：(i)在定时器到期之前从另一个调度器UE接收到加入另一个V2X群集的许可的情况下，加入另一个V2X群集，或者(ii)如果在定时器到期之前没有从另一个调度器UE接收到加入另一个V2X群集的许可，则返回到初始传输模式；或者(e)回应于未从调度器UE接收到关于离开的许可，维持与调度器UE的连接。

在一些实现方式中，过程600可以涉及处理器422执行附加操作。例如，过程600可以涉及处理器422启动定时器。另外，过程600可以涉及处理器422确定在定时器到期之前是否从调度器UE接收到任何信号。此外，过程600可以涉及处理器422执行以下操作之一：(a)在定时器到期之前从调度器UE接收到至少一个信号的情况下，确定装置420仍是V2X群集的成员；以及(b)在定时器到期之前没有从调度器UE接收到信号的情况下，确定装置420不再是V2X群集的成员；(c)在定时器到期之前没有从调度器UE接收到信号的情况下，确定装置420仍然是V2X群集的成员。

补充说明

本文中所描述的主题有时例示了包含在不同的其它部件之内或与其连接的不同部件。要理解的是，这些所描绘架构仅是示例，并且实际上能够实施实现相同功能的许多其它架构。在概念意义上，实现相同功能的部件的任意布置被有效地“关联”成使得期望之功能得以实现。因此，独立于架构或中间部件，本文中被组合为实现特定功能之任何两个部件能够被看作彼此“关联”成使得期望之功能得以实现。同样，如此关联之任何两个部件也能够被视为彼此“在操作上连接”或“在操作上耦接”，以实现期望功能，并且能够如此关联的任意两个部件还能够被视为彼此“在操作上可耦接”，以实现期望的功能。在操作在可耦接之特定示例包括但不限于物理上能配套和/或物理上交互的部件和/或可无线地交互和/或无线地交互的部件和/或逻辑上交互和/或逻辑上可交互的部件。

此外，关于本文中任何复数和/或单数术语的大量使用，本领域普通技术人员可针对上下文和/或应用按需从复数转化为单数和/或从单数转化为复数。为了清楚起见，本文中可以明确地阐述各种单数/复数互易。

另外，本领域技术人员将理解，通常，本文中所用的术语且尤其是在所附的权利要求(例如，所附的权利要求的主体)中所使用的术语通常意为“开放”术语，例如，术语“包含”应被解释为“包含但不限于”，术语“具有”应被解释为“至少具有”，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，等等。本领域技术人员还将理解，如果引入的权利要求列举的特定数目是有意的，则这种意图将在权利要求中明确地列举，并且在这种列举不存在时不存在这种意图。例如，作为理解的帮助，所附的权利要求可以包含引入权利要求列举的引入性短语“至少一个”和“一个或更多个”的使用。然而，这种短语的使用不应该被解释为暗示权利要求列举通过不定冠词“一”或“一个”的引入将包含这种所引入的权利要求列举的任何特定权利要求限制于只包含一个这种列举的实现方式，即使当同一权利要求包括引入性短语“一个或更多”或“至少一个”以及诸如“一”或“一个”这样的不定冠词(例如，“一和/或一个”应被解释为意指“至少一个”或“一个或更多个”)时，这同样适用于用来引入权利要求列举的定冠词的使用。另外，即使明确地列举了特定数量的所引入的权利要求列举，本领域技术人员也将认识到，这种列举应被解释为意指至少所列举的数量(例如，在没有其它的修饰语的情况下，“两个列举”的无遮蔽列举意指至少两个列举或者两个或更多个列举)。此外，在使用类似于“A、B和C中的至少一个等”的惯例的那些情况下，在本领域技术人员将理解这个惯例的意义上，通常意指这种解释(例如，“具有A、B和C中的至少一个的系统”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、一同具有A和B、一同具有A和C、一同具有B和C和/或一同具有A、B和C等的系统)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一个”的惯例的那些情况下，在本领域技术人员将理解这个惯例的意义上，通常意指这样的解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、一同具有A和B、一同具有A和C、一同具有B和C、和/或一同具有A、B和C等的系统)。本领域技术人员还将理解，无论在说明书、权利要求还是附图中，实际上呈现两个或更多个另选的项的任何转折词语和/或短语应当被理解为构想包括这些项中的一个、这些项中的任一个或者这两项的可能性。例如，短语“A或B”将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。

根据上述内容，将领会的是，本文中已经为了例示目的而描述了本公开的各种实现方式，并且可以在不脱离本公开范围和精神的情况下进行各种修改。因此，本文中所公开的各种实现方式不旨在是限制性的，真正的范围和精神由所附权利要求指示。

Claims (20)

1.一种方法，包括：

在新无线电NR车联网V2X通信环境中V2X群集的用户设备UE中实现的装置的处理器，从所述V2X群集的成员接收调度请求；以及

由所述处理器响应于所述调度请求的接收，向所述成员发送资源授予为所述成员分配一个或多个资源中的资源，

其中所述一个或多个资源是：

由无线网络预先配置的，或者

响应于所述UE接收到所述调度请求之后向所述无线网络发送资源请求而由所述无线网络所授予的。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述处理器广播具有群集信息的发现信号，作为所述V2X群集存在的通知；

响应于所述发现信号的广播，由所述处理器从另一个UE接收通信当前占用的资源百分比的报告；以及

响应于所述报告的接收，由所述处理器确定所述另一个UE为所述V2X群集的新成员。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述处理器从所述成员接收签出信号；以及

响应于接收到所述签出信号，由所述处理器确定所述成员从所述V2X群集中签出。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于以下至少一项，由所述处理器确定所述成员从所述V2X群集中签出：

已经过了第一预定时长，而从所述成员那里没有收到任何进一步的调度请求；以及

在第二预定时长内无法连接到所述成员。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述处理器检测所述V2X群集的多个成员的预定百分比成员的参考信号接收功率RSRP低于预定阈值；以及

响应于所述检测，由所述处理器选择所述多个成员之一来充当调度器UE。

6.根据权利要求5所述的方法，其中选择所述多个成员之一包括基于关于所述多个成员中每个成员的多个参数中的一个或多个参数来选择所述多个成员之一，其中所述多个参数包括：

接收RSRP的位准；

位置；

速度；

处理能力。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

回应于已经过预定时长但没有找到所述V2X群集中合适的成员来充当所述调度器UE，由所述处理器发送解散信号，以通知所述V2X群集中每个成员所述V2X群集要被解散，以及

在解散之前由所述处理器可选地对所述多个成员中的一个或多个成员执行另一资源分配。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述处理器检测存在预定条件；

响应于所述检测，由所述处理器发送解散信号，以通知所述V2X群集中每个成员所述V2X群集要被解散；以及

在解散之前，由所述处理器对所述V2X群集的多个成员中的一个或多个成员执行另一资源分配。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述预定条件可以包括以下至少之一：

所述UE的信道繁忙率低于预定阈值；以及

在没有找到所述V2X群集中的合适成员充当调度器UE的情况下经过了预定时长。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在接收所述调度请求和发送所述资源授予之前，由所述处理器确定所述UE具有充当调度器UE的能力。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

回应于确定所述UE具有充当调度器UE的能力：

由所述处理器向无线网络的网络节点发送请求以请求用作调度器UE；以及

由所述处理器通过以下任一方式获得与所述调度器UE相关联的V2X群集的群集标识ID：

选择要用作所述V2X群集的所述群集ID的第一ID；或者

从所述网络节点接收准许所述请求的消息，所述消息指示出被用作所述V2X群集的所述群集ID的第二ID。

12.一种方法，包括：

在用户设备UE中实现的装置的处理器，检测新无线电NR车联网V2X通信环境中的调度器UE；以及

响应于所述检测和以下至少之一，由所述处理器选择所述调度器UE以加入与所述调度器UE相关联的V2X群集：

所述NR V2X通信环境中的信道占用率大于预定阈值；

所述UE的吞吐量(throughput)大于预定吞吐量；

所述UE的待发送的数据的数据大小大于预定大小。

13.根据权利要求12所述的方法，其中选择所述调度器UE包括：

测量多个调度器UE中每个调度器UE的各自的RSRP；以及

执行以下任一操作来选择所述调度器UE：

选择所述多个调度器UE中与所述多个调度器UE中的其他调度器UE相比具有最大RSRP的一个调度器UE作为所述调度器UE；或者

随机选择所述多个调度器UE中的一个调度器UE作为所述调度器UE。

14.根据权利要求12所述的方法，还包括：

由所述处理器将具有缓冲状态报告BSR的调度请求发送给所述调度器UE；

由所述处理器接收来自所述调度器UE的资源授予，所述调度器UE回应于所述调度请求的发送将一个或多个资源中的资源分配给所述UE；以及

由所述UE使用所分配的资源发送数据。

15.根据权利要求12所述的方法，还包括：

由所述处理器确定所述UE具有充当新的调度器UE的能力。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

所述UE处于无线网络的网络节点的蜂窝覆盖范围中时：

由所述处理器向所述网络节点发送请求以请求作为所述新的调度器UE；

在所述网络节点准许所述请求的情况下：

由所述处理器从所述网络节点接收准许所述请求的消息；以及

由所述处理器通过以下任一方式获取与所述调度器UE关联的V2X群集的群集标识(ID)：

选择第一ID作为所述V2X群集的所述群集ID；或者

从所述网络节点接收许可所述请求的消息，所述消息指示出被用作所述V2X群集的所述群集ID的第二ID；以及

在所述网络节点不准许所述请求或没有从所述网络节点接收到准许的情况下，由处理器维持在当前传输模式。

17.根据权利要求15所述的方法，还包括：

在所述UE不在无线网络的网络节点的蜂窝覆盖范围内时：

由所述处理器广播具有群集信息的发现信号，作为所述新V2X群集存在的通知；以及

由所述处理器为所述新V2X群集的成员配置资源。

18.根据权利要求12所述的方法，还包括：

由所述处理器检测另一个V2X群集的另一个调度器UE；

响应于所述检测由所述处理器确定是否加入所述另一个V2X群集；以及

响应于确定加入所述另一个V2X群集，由所述处理器执行切换过程以加入所述另一个V2X群集。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述切换过程包括：

启动定时器；

向所述调度器UE发送离开信号，以通知所述调度器UE关于从所述V2X群集的离开；

向所述另一个调度器UE发送加入信号以加入所述另一个V2X群集；

回应于从所述调度器UE接收到关于所述离开的许可，执行以下任一操作：

在所述定时器到期之前从所述另一个调度器UE接收到加入所述另一个V2X群集的许可的情况下，加入所述另一个V2X群集，或者

在所述定时器到期之前没有从所述另一个调度器UE接收到加入所述另一个V2X群集的许可的情况下，则返回到初始传输模式；以及

回应于未从所述调度器UE接收到关于所述离开的许可，维持与所述调度器UE的连接。

20.根据权利要求12所述的方法，还包括：

由所述处理器启动定时器；

由所述处理器确定在所述定时器到期之前是否从所述调度器UE接收到任何信号；以及

由所述处理器执行以下操作之一：

在所述定时器到期之前从所述调度器UE接收到至少一个信号的情况下，确定所述UE仍是所述V2X群集的成员；

在所述定时器到期之前没有从所述调度器UE接收到信号的情况下，确定所述UE不再是所述V2X群集的成员；以及

在所述定时器到期之前没有从所述调度器UE接收到信号的情况下，确定所述UE仍然是所述V2X群集的成员。

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