CN116323268A - 缓冲器 - Google Patents

Abstract

该缓冲器在低频时活塞(18)相对于缸(2)的相对位置处于第一范围的期间，活塞速度从低速区域到高速区域设为第一衰减力特性，在低频时所述相对位置处于与第一范围不同的第二范围的期间，活塞速度从低速区域到高速区域设为比第一衰减力特性大的第二衰减力特性，为了在高频时，第一范围时与第二范围时的衰减力特性之差小于第一衰减力特性与第二衰减力特性之差，在第二通路(181)设置有：可变节流孔机构(325)，其能够根据所述相对位置来变更节流孔面积；频率感应机构(43)，其无论活塞速度如何，都使低频时的衰减力比高频时的衰减力高。

Description

缓冲器

技术领域

本发明涉及一种缓冲器。本申请基于2020年10月9日在日本申请的特愿2020-171044号主张优先权，其内容在此引用。

背景技术

在缓冲器中，有根据行程位置使衰减力变化的位置感应的衰减力可变式的缓冲器(例如，参照专利文献1)。另外，在缓冲器中，有根据振动状态使衰减力可变的缓冲器(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2015-68439号公报

专利文献2：国际公开第2017/047661号

发明内容

发明要解决的课题

在位置感应的衰减力可变式的缓冲器中，期望根据频率良好地控制衰减力。

本发明提供一种在位置感应的衰减力可变式的缓冲器中能够根据频率良好地控制衰减力的缓冲器。

用于解决课题的方案

根据本发明的第一方式，缓冲器具有：缸，其供工作流体封入；活塞，其可滑动地设置在所述缸内，并将该缸内划分为杆侧室和底侧室；活塞杆，其一端侧与所述活塞连结，并且另一端侧向所述缸的外部延伸；第一通路，其通过所述活塞的移动使工作流体从所述缸内的一个室流出；第二通路，其与所述第一通路并列地设置；衰减力产生机构，其设置在所述第一通路并产生衰减力。在所述第二通路，设置有：可变节流孔机构，其能够根据所述活塞相对于所述缸的相对位置来变更节流孔面积；频率感应机构，其无论活塞速度如何，都使低频时的衰减力比高频时的衰减力高。在低频时，在所述活塞相对于所述缸的相对位置处于第一范围的期间，活塞速度从低速区域到高速区域示出第一衰减力特性。在低频时，在所述活塞相对于所述缸的相对位置处于与所述第一范围不同的第二范围的期间，活塞速度从低速区域到高速区域示出比所述第一衰减力特性大的第二衰减力特性。构成为，在高频时，所述第一范围时与所述第二范围时的衰减力特性之差小于所述第一衰减力特性与所述第二衰减力特性之差。

根据本发明的另一方式，缓冲器具有：缸，其供工作流体封入；活塞，其可滑动地设置在所述缸内，并将该缸内划分为杆侧室和底侧室；活塞杆，其一端侧与所述活塞连结，并且另一端侧向所述缸的外部延伸；形成在该活塞的第一通路，其通过所述活塞的移动使工作流体从所述缸内的一个室流出；第二通路，其与所述第一通路并列地设置；衰减力产生机构，其具有设置在所述第一通路并产生衰减力的第一阀和对该第一阀施加背压的背压室；节流部件，其在内部形成所述第二通路的至少一部分；挠性部件，其配置在壳体部件内，能够在该壳体部件内挠曲；所述壳体部件内的室，其由所述挠性部件划分而设置；孔，其形成在所述活塞杆的内周侧；销部件，其插入所述孔，根据轴向的位置使与所述孔之间的间隙不同；中空室，其由所述孔和所述销部件形成。在所述中空室，连通有：第三通路，其在不根据所述缸与所述活塞的相对位置而变化的状态下供给所述杆侧室的工作流体；第四通路，其向所述背压室供给工作流体；第五通路，其向所述壳体部件供给工作流体；第六通路，其经由所述节流部件向所述底侧室供给工作流体。

发明效果

根据上述缓冲器，在位置感应的衰减力可变式的缓冲器中，能够根据频率良好地控制衰减力。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的缓冲器的剖视图。

图2是表示本发明的实施方式的缓冲器的活塞周边的局部剖视图。

图3是表示本发明的实施方式的缓冲器的伸长侧的衰减力产生机构以及频率感应机构周边的局部剖视图。

图4是本发明的实施方式的缓冲器的活塞周边的液压回路图。

图5是概念性地表示本发明的实施方式的缓冲器的衰减力相对于活塞速度的关系的特性线图。

图6是概念性地表示本发明的实施方式的缓冲器的衰减力相对于活塞频率的关系的特性线图。

具体实施方式

基于附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，以下，为了便于说明，将图1～图4中的上侧作为“上”，将图1～图4中的下侧作为“下”进行说明。

如图1所示，本实施方式的缓冲器1是多筒型的液压缓冲器，具有供工作流体封入的缸2。缸2具有：圆筒状的内筒3；大致有底圆筒状的外筒4，其以比该内筒3大的直径以覆盖内筒3的方式同心状地设置；盖5，其覆盖外筒4的上部开口侧。缸2的内筒3与外筒4之间成为贮存室6。

外筒4由大致圆筒状的主体部件11和嵌合固定在主体部件11的下部侧并封闭主体部件11的下部的底部件12构成。在底部件12，在轴向的与主体部件11相反的外侧固定有安装孔13。

盖5具有筒状部15和从筒状部15的上端侧向径向内侧延伸的内凸缘部16。盖5以利用内凸缘部16覆盖主体部件11的上端开口部并利用筒状部15覆盖主体部件11的外周面的方式，覆盖主体部件11，在该状态下，筒状部15的一部分铆接在径向内侧而固定在主体部件11。

在缸2的内筒3内，可滑动地嵌装有活塞18。设置在内筒3内的活塞18将内筒3内划分为上室19(杆侧室)和下室20(底侧室)这两个室。在缸2内，在内筒3内的上室19以及下室20内封入作为工作流体的油液，在内筒3与外筒4之间的贮存室6内封入作为工作流体的油液和气体。

在缸2，插入有活塞杆21的一端侧。活塞杆21的另一端侧向缸2的外部延伸。活塞18与该活塞杆21的配置在缸2内的一端侧连结。活塞18以及活塞杆21一体地移动。在活塞杆21增加从缸2的突出量的伸长行程中，活塞18向上室19侧移动，在活塞杆21减少从缸2的突出量的缩短行程中，活塞18向下室20侧移动。活塞杆21贯通上室19内，下室20不贯通。由此，上室19是供活塞杆21贯通的杆侧室，下室20是外筒4的底部件12侧的底侧室。

在内筒3以及外筒4的上端开口侧，嵌合有杆导向件22。在外筒4，在比杆导向件22更靠作为缸2的外部侧的上侧，嵌合有密封部件23。杆导向件22以及密封部件23均呈环状。活塞杆21可滑动地插入贯通这些杆导向件22以及密封部件23的各自的内侧，并向缸2的外部延伸。

在此，杆导向件22限制活塞杆21的缸径向移动并且可轴向移动地支承活塞杆21，以引导该活塞杆15的移动。密封部件23在其外周部与外筒4紧密接触。密封部件23的内周部与沿轴向移动的活塞杆21的外周部滑动接触。由此，防止内筒3内的油液和外筒4内的贮存室6的高压气体以及油液向外部泄漏。

杆导向件22的外周部呈上部比下部的直径大的台阶状。杆导向件22在小径的下部处与内筒3的上端的内周部嵌合。杆导向件22在大径的上部处与外筒4的上部的内周部嵌合。在外筒4的底部件12上，设置有划分下室20和贮存室6的基座阀25。内筒3的下端的内周部与该基座阀25嵌合。外筒4的上端部铆接在径向内侧。该铆接部分和杆导向件22夹持密封部件23。

活塞杆21具有主轴部27和直径比主轴部27的直径小的安装轴部28。

安装轴部28配置在缸2内并安装有活塞18等。主轴部27的安装轴部28侧的端部成为沿轴正交方向扩展的轴台阶部29。在安装轴部28的外周部，在轴向的与主轴部27相反的一侧的前端位置形成有外螺纹31。

在活塞杆21的径向的中央，从安装轴部28的与主轴部27相反的一侧的前端面到主轴部27的规定的中途位置为止形成有沿着轴向的孔261。换言之，孔261形成在活塞杆21的内周侧。在该孔261内，插入有支承在基座阀25侧的销部件262。孔261与销部件262之间成为油液能够在活塞杆21内流动的中空室263。换言之，中空室263由活塞杆21的孔261和销部件262形成。

在活塞杆21的安装轴部28，从轴向的主轴部27侧依次形成有径向孔271、径向孔272以及径向孔273。这些径向孔271～273均与孔261正交并沿径向贯通安装轴部28。由此，径向孔271～273均与中空室263连通。

在活塞杆21，在主轴部27的活塞18与杆导向件22之间的部分，均设置有由圆环状的止动部件281以及一对弹簧座282、283、螺旋弹簧构成的回弹弹簧284。止动部件281在内周侧插入贯通有活塞杆21，铆接而固定在从主轴部27的外周面向径向内侧凹陷的固定槽285。弹簧座282与止动部件281抵接，并且与回弹弹簧284的一端嵌合。弹簧座283与回弹弹簧284的另一端嵌合而与杆导向件22对置。

缓冲器1的例如活塞杆21的从缸2突出的突出部分配置在上部并由车体支承，缸2侧的安装孔13配置在下部并与车轮侧连结。与此相反，也可以是，缸2侧由车体支承，活塞杆21与车轮侧连结。当车轮伴随着行驶而振动时，缸2和活塞杆21的位置伴随着该振动而相对地变化，但上述变化被形成在活塞18以及活塞杆21中的至少任意一个流路的流体阻力抑制。如以下详细说明的那样，以形成在活塞18以及活塞杆21中的至少任意一个流路的流体阻力根据振动的速度和振幅而不同的方式制作，通过抑制振动，改善乘坐舒适性。在上述缸2和活塞杆21之间，除了车轮产生的振动之外，还作用有伴随着车辆的行驶而在车体产生的惯性力和离心力。例如通过车把操作使行驶方向变化，由此在车体产生离心力。基于该离心力的力作用在上述缸2和活塞杆21之间。如以下说明的那样，缓冲器1对于基于伴随着车辆的行驶而在车体产生的力的振动具有良好的特性，能够得到车辆行驶中的高稳定性。

如图2所示，活塞18由被活塞杆21支承的金属制的活塞主体35、和一体地安装在活塞主体35的外周面并在内筒3内滑动的圆环状的合成树脂制的滑动部件36构成。

在活塞主体35，设置有：多个(在图2中由于设为截面的关系仅图示出一处)通路孔38，其使上室19和下室20，在内侧形成在活塞18向上室19侧的移动、即伸长行程中油液从上室19朝向下室20流出的通路；多个(在图2中由于设为截面的关系仅图示出一处)通路孔39，其在内侧形成在活塞18向下室20侧的移动、即缩短行程中油液从下室20朝向上室19流出的通路。即，多个通路孔38内的通路和多个通路孔39内的通路以通过活塞18的移动使作为工作流体的油液在上室19和下室20之间流动的方式连通。通路孔38在圆周方向上，在各自之间夹着一处通路孔39而以等间距形成，活塞18的轴向一侧(图2的上侧)向径向外侧开口，轴向另一侧(图2的下侧)向径向内侧开口。

如图3所示，对于这些半数的通路孔38，设置有产生衰减力的衰减力产生机构41。衰减力产生机构41配置在作为活塞18的轴向的一端侧的下室20侧，安装在活塞杆21。通路孔38在内侧形成有在活塞杆21以及活塞18向伸长侧(图3的上侧)移动时供油液通过的伸长侧的通路。对于它们而设置的衰减力产生机构41成为抑制伸长侧的通路孔38内的通路的油液的流动而产生衰减力的伸长侧的衰减力产生机构。在活塞杆21的安装轴部28，与衰减力产生机构41的与活塞18相反的一侧邻接地安装有频率感应机构43，该频率感应机构43在伸长行程中感应活塞18的往复运动的频率(以下，称为活塞频率)而使衰减力可变。

如图2所示，构成剩余的半数的通路孔39在圆周方向上，在各自之间夹着一处通路孔38以等间距形成。构成剩余的半数的通路孔39的活塞18的轴线方向另一侧(图2的下侧)向径向外侧开口，轴线方向一侧(图2的上侧)向径向内侧开口。

而且，在这些剩余的半数的通路孔39，设置有产生衰减力的衰减力产生机构42。衰减力产生机构42配置在作为活塞18的轴向的另一端侧的上室19侧，安装在活塞杆21。通路孔39在内侧形成有在活塞杆21以及活塞18向缩短侧(图2的下侧)移动时供油液通过的缩短侧的通路。对于它们而设置的衰减力产生机构42成为抑制缩短侧的通路孔39内的通路的油液的流动而产生衰减力的缩短侧的衰减力产生机构。

缸主体35呈大致圆板形状。在活塞主体35的径向的中央，沿轴向贯通地形成有用于使活塞杆21的安装轴部28嵌合的嵌合孔45。活塞主体35的轴向的下室20侧的端部的嵌合孔45与通路孔38之间的部分流承衰减力产生机构41的内周侧。活塞主体35的轴向的上室19侧的端部的嵌合孔45与通路孔39之间的部分流承衰减力产生机构42的内周侧。

在活塞主体35的轴向的下室20侧的端部，在比通路孔38的下室20侧的开口更靠径向外侧，形成有作为衰减力产生机构41的一部分的环状的阀座部47。在阀座部47形成有沿径向贯通的缺口93。另外，在活塞主体35的轴向的上室19侧的端部，在比通路孔39的上室19侧的开口更靠径向外侧，形成有作为衰减力产生机构42的一部分的环状的阀座部49。

在此，活塞主体35由轴向的上室19侧的构成体291和轴向的下室20侧的构成体292组合而构成。构成体291、292设为在径向以及周向上被定位的状态，在该状态下在它们上卷绕有滑动部件36。在该状态下，构成体291、292被一体化。阀座部49形成在构成体291，阀座部47形成在构成体292。

活塞主体35的嵌合孔45具有：小径孔部301，其形成在构成体291，使活塞杆21的安装轴部28嵌合；大径孔部302，其形成在构成体292，直径比小径孔部301大，在与安装轴部28之间形成径向的间隙。活塞杆21的径向孔271在活塞杆21的轴向上的位置与活塞18的大径孔部302对准。活塞杆21的径向孔271在活塞杆21的径向上与大径孔部302对置。

在活塞主体35中，阀座部47的与嵌合孔45相反的一侧呈轴线方向高度比阀座部47低的台阶状。在该台阶状的部分配置有缩短侧的通路孔39的下室20侧的开口。同样地，在活塞主体35中，阀座部49的与嵌合孔45相反的一侧呈轴线方向高度比阀座部49低的台阶状。在该台阶状的部分配置有伸长侧的通路孔38的上室19侧的开口。

如图3所示，伸长侧的衰减力产生机构41是压力控制型的阀机构。伸长侧的衰减力产生机构41从轴向的活塞18侧依次具有：一片盘51、一片主阀52(第一阀)、一片盘311、一片盘312、一片盘313、一片盘53、一片盘54、一个座部件55、一片盘56、多片盘60、一片盘61、一片盘62。盘51、53、54、56、60～62、311～313以及座部件55为金属制。盘51、53、54、56、60～62、311～313均呈能够在内侧嵌合活塞杆21的安装轴部28的一定厚度的有孔圆形平板状。主阀52以及座部件55均呈能够在内侧嵌合活塞杆21的安装轴部28的圆环状。

座部件55具有沿着轴正交方向扩展的有孔圆板状的底部71、形成在底部71的内周侧的沿着轴向的圆筒状的内侧圆筒状部72、形成在底部71的外周侧的沿着轴向的圆筒状的外侧圆筒状部73。底部71相对于内侧圆筒状部72以及外侧圆筒状部73向轴向的一侧偏移。在底部71，形成有沿轴向贯通的贯通孔74。在内侧圆筒状部72的内侧，在轴向的底部71侧形成有使活塞杆21的安装轴部28嵌合的小径孔部75。在内侧圆筒状部72的内侧，在轴向的与底部71相反的一侧形成有直径比小径孔部75大的大径孔部76。活塞杆21的径向孔272在活塞杆21的轴向上的位置与密封部件55的大径孔部76对准。活塞杆21的径向孔272在活塞杆21的径向上与大径孔部76对置。

座部件55的内侧圆筒状部72的轴向的底部71侧的端部支承盘56的内周侧。座部件55的内侧圆筒状部72的轴向的与底部71相反的一侧的端部支承盘54的内周侧。座部件55的外侧圆筒状部73的轴向的底部71侧的端部为环状的阀座部79。座部件55的内侧为背压室80，该背压室80包括贯通孔74，对主阀52沿活塞18的方向施加压力。

盘51的外径比阀座部47的内径小。在盘51，在内周侧形成有沿径向延伸的缺口87。缺口87内构成节流孔95。

主阀52由金属制的盘85和固定在盘85的橡胶制的密封部件86构成。盘85呈能够在内侧嵌合活塞杆21的安装轴部28的一定厚度的有孔圆形平板状，外径比阀座部47的外径稍大。密封部件86固定在盘85的轴向上的与活塞18相反的外周侧，呈圆环状。

盘85能够落座于活塞18的阀座部47。主阀52设置在设置于活塞18的通路孔38内的通路与设置于座部件55的背压室80之间。由此，抑制因活塞18向伸长侧的滑动而产生的油液的流动，产生衰减力。该主阀52为盘阀。

密封部件86与座部件55的外侧圆筒状部73的内周面遍及整周地接触，对主阀52和外侧圆筒状部73之间的间隙进行密封。由此，主阀52和座部件55之间的上述背压室80使内压向活塞18的方向、即使盘85落座于阀座部47的闭阀方向作用于主阀52。

盘311的直径比密封部件86的内径小。盘312的外径比盘311的外径小。盘313的外径比盘312的外径小。盘53的外径与盘313的外径相等，在外周侧形成有缺口90。盘54的外径与盘53的外径相等。在盘54，在内周侧形成有缺口91。缺口91与盘53的缺口90始终连通。座部件55的大径孔部76内的通路经由缺口91内的通路以及缺口90内的通路与背压室80始终连通。缺口91内的通路以及缺口90内的通路构成节流孔96。

盘51的缺口87内的节流孔95、活塞18的大径孔部302内的通路、活塞杆21的径向孔271内的通路、中空室263、活塞杆21的径向孔272内的通路、座部件55的大径孔部76内的通路以及盘54、53的缺口91、90内的节流孔96成为从缸2内的上室19经由通路孔38内的通路将油液导入到背压室80的通路。

主阀52是具有背压室80的先导型的衰减阀。当盘85从活塞18的阀座部47离座而打开时，使来自通路孔38内的通路的油液经由在活塞18与座部件55的外侧圆筒状部73之间沿径向扩展的通路88流向下室20。即，伸长侧的衰减力产生机构41经由盘51的缺口87内的节流孔95、活塞18的大径孔部302内的通路、活塞杆21的径向孔271内的通路、中空室263、活塞杆21的径向孔272内的通路、盘54、53的缺口91、90内的节流孔96将油液的流动的一部分导入到背压室80，通过背压室80的压力控制主阀52的开阀。阀座部47的缺口93构成即使在主阀52与阀座部79抵接的状态下也使背压室80与下室20连通的固定节流孔100。

盘56的外径比座部件55的阀座部79的内径小。多片盘60的外径比阀座部79的外径稍大，能够落座于阀座部79。盘61的外径比盘60的外径小。盘62的外径与盘60的外径相等。

多片盘60能够离座/落座于阀座部79。多片盘60从阀座部79离座，由此，构成使背压室80与下室20连通且抑制它们之间的油液的流动的硬阀99。背压室80由主阀52、盘311～313、53、54、座部件55、盘56和硬阀99包围而形成。

设置在活塞18的伸长侧的通路孔38内的通路、打开时的主阀52与阀座部47之间的间隙、在活塞18与外侧圆筒状部73之间沿径向扩展的通路88构成油液因在伸长行程中的活塞18的移动而从上室19朝向下室20流出的伸长侧的第一通路101。第一通路101形成在活塞18。伸长侧的衰减力产生机构41设置在该伸长侧的第一通路101，产生衰减力。伸长侧的衰减力产生机构41具有设置在该伸长侧的第一通路101并产生衰减力的主阀52和对主阀52施加背压的背压室80。

如图2所示，缩短侧的衰减力产生机构42从轴向的活塞18侧依次具有一片盘111、一片盘112、一片盘113、一片盘114、一片盘115、一片盘116、一片盘117、一片环状部件118。盘111～117以及环状部件118为金属制，均呈能够在内侧嵌合活塞杆21的安装轴部28的一定厚度的有孔圆形平板状。

盘111的外径比活塞18的阀座部49的内径小。盘112的外径比活塞18的阀座部49的外径稍大。盘112能够落座于阀座部49。在盘112，在外周侧形成有缺口121。缺口121沿径向横断阀座部49。

盘113的外径与盘112的外径相等。盘114的外径比盘113的外径小。盘115的外径比盘114的外径小。盘116的外径比盘115的外径小。盘117的外径与盘113的外径相等。环状部件118的外径比盘117的外径小，比盘111～117厚且刚性高。该环状部件118与活塞杆21的轴台阶部29抵接。

盘112～115能够离座/落座于阀座部49。盘112～115从阀座部49离座，由此，构成能够将通路孔39内的通路向上室19开放，并抑制下室20和上室19之间的油液的流动的盘阀122。盘112的缺口121构成即使在盘112与阀座部49抵接的状态下也使上室19与下室20连通的固定节流孔123。盘117以及环状部件118限制盘阀122向打开方向的规定以上的变形。

设置在活塞18的缩短侧的通路孔39内的通路、固定节流孔123、打开时的盘阀122与阀座部49之间的间隙构成油液因在缩短行程中的活塞18的移动而从下室20朝向上室19流出的缩短侧的第一通路102。第一通路102形成在活塞18。缩短侧的衰减力产生机构42设置在该缩短侧的第一通路102，产生衰减力。

在本实施方式中，示出了将图3所示的伸长侧的硬阀99、图2所示的缩短侧的盘阀122均内周夹紧的盘阀的例子，但不限于此。只要是产生衰减力的机构即可，例如，可以是利用螺旋弹簧对盘阀施力的升式阀，另外，也可以是提升阀。

如图3所示，频率感应机构43从轴向的衰减力产生机构41侧依次具有：一个壳体部件主体131、一片盘132、一片盘133以及一片划分盘134(挠性部件)、多片盘135、一片盖部件139。壳体部件主体131、盘132、133、135以及盖部件139为金属制。盘132、133、135以及盖部件139均呈能够在内侧嵌合活塞杆21的安装轴部28的一定厚度的有孔圆形平板状。壳体部件主体131呈能够在内侧嵌合活塞杆21的安装轴部28的圆环状。壳体部件主体131与盘62在硬阀99向打开方向变形时抑制硬阀99的变形。

盖部件139与壳体部件主体131嵌合，与壳体部件主体131构成筒状的壳体部件140。壳体部件主体131具有沿着轴正交方向的有孔圆板状的基部141、形成在基部141的内周侧的沿着轴向的筒状的内侧圆筒状部142、形成在比基部141的内侧圆筒状部142更靠外周侧的沿着轴向的筒状的座部143。壳体部件主体131在基部141的比座部143更靠外周侧具有圆筒状的筒状部166。

内侧圆筒状部142从基部141向轴向两侧突出，座部143从基部141仅向轴向单侧突出。筒状部166从基部141在轴向上向与座部143同侧突出。筒状部166从基部141起的轴向的高度比座部143大。在内侧圆筒状部142的内侧，在轴向上的与座部143的突出方向相反的一侧形成有使活塞杆21的安装轴部28嵌合的小径孔部145。在内侧圆筒状部142的内侧，在轴向的座部143侧形成有直径比小径孔部145大的大径孔部146。径向孔273使活塞杆21的轴向上的位置与大径孔部146对准。径向孔273与大径孔部146在径向上对置。

壳体部件主体131的内侧圆筒状部142利用其轴向的小径孔部145侧的一端部支承盘62的内周侧。壳体部件主体131的内侧圆筒状部142利用其轴向的大径孔部146侧的另一端部支承盘132的内周侧。壳体部件主体131的座部143利用其突出前端侧的端部支承划分盘134的外周侧。在座部143，在周向上局部地形成有缺口303。由此，壳体部件主体131中的座部143的径向内侧与径向外侧始终连通。

盘132的外径与内侧圆筒状部132的与其接触的部分同径，且比座部143的内径小。在盘132，在内周侧形成有缺口151。缺口151沿径向横断内侧圆筒状部142的与盘132接触的接触部分。缺口151内构成节流孔152。盘133的外径比盘132的外径小。

划分盘134由金属制的盘155和固定在盘155的外周侧的橡胶制的密封部件156构成。划分盘134可以弹性变形。划分盘134设置在壳体部件140内，能够在壳体部件140内挠曲。盘155呈能够在内侧沿径向具有间隙地配置盘133的一定厚度的有孔圆形平板状，厚度比盘133薄。盘155的外径比壳体部件主体131的座部143的外径大。

密封部件156呈圆环状地固定在盘155的外周侧。密封部件156具有从盘155向轴向的与盖部件139相反的一侧突出的圆环状的密封主体部158、和从盘155向轴向的盖部件139侧突出的突出部159。在盘155与壳体部件主体131的筒状部166的径向之间，设置有环状的间隙。密封部件156经由该间隙在盘155的两面固定有密封主体部158和突出部159。通过设为这样的结构，使密封部件156向盘155的固定变得容易。密封主体部158158遍及整周地与筒状部166接触。密封主体部158的成为最小内径的盘155侧的端部的内径比座部143的外径稍大。由此，划分盘134的盘155与壳体部件主体131的座部143抵接而落座。在突出部159形成有沿径向贯通的径向槽161。需要说明的是，在座部143设置有缺口303，因此盘155的设置有密封主体部158侧的受压面积与设置有突出部159侧的受压面积为相同程度。

盘135的外径比划分盘134的盘155的内径大。由此，划分盘134的内周侧沿轴向支承于盘135。划分盘134在作为非支承侧的外周侧设置有对与壳体部件140之间进行密封的环状的密封部件156。划分盘134的密封部件156的密封主体部158与壳体部件140的筒状部166接触，相对于壳体部件140定心。换言之，划分盘134的内周侧为不从两面侧被夹紧而仅单面侧被盘135支承的简单支承构造。划分盘134在盘155的外周侧的轴向上的与盘135相反的一侧支承于座部143。划分盘134内周侧能够在盘132与盘135之间的范围内沿轴向移动。

盖部件139是能够在内侧嵌合活塞杆21的安装轴部28的有孔圆板状。盖部件139嵌合在壳体部件主体131的筒状部166内。在盖部件139，在径向的中间部形成有沿轴向贯通的贯通孔167。贯通孔167形成在盖部件139中的比盘135更靠径向外侧的位置。贯通孔167形成在比通过盘155挠曲而与盖部件139接触的密封部件156的突出部159更靠径向内侧。

划分盘134的密封主体部158与壳体部件主体131的筒状部166的内周面遍及整周地接触，对划分盘134与筒状部166之间的间隙进行密封。即，划分盘134是密封阀。即使划分盘134在壳体部件140内的容许的范围内变形，密封主体部158也对划分盘134和筒状部166之间的间隙遍及整周地始终密封。划分盘134通过其密封主体部158与筒状部166遍及整周地接触，如上所述相对于壳体部件140被定心。

划分盘134将壳体部件140内划分为壳体部件主体131的基部141侧的容量可变的可变室171和盖部件139侧的容量可变的可变室172。换言之，可变室171、172由作为挠性部件的划分盘134划分而设置壳体部件140内。可变室171经由盘132的缺口151内的节流孔152与壳体部件主体131的大径孔部146内的通路连通。可变室172经由盖部件139的贯通孔167内的通路与下室20连通。

划分盘134和盘135构成单向阀173，该单向阀335通过划分盘134和盘135相互抵接来限制油液从可变室171向可变室172的流动，另一方面，通过划分盘134和盘135相互分离来允许油液从可变室172向可变室171的流动。

上述结构的频率感应机构43与活塞18的移动速度(以下，称为活塞速度)无关地，以活塞频率为低频时的衰减力比高频时的衰减力高的方式使衰减力可变。

在活塞杆21，在使安装轴部28插入贯通于各自的内侧的状态下，如图2所示，环状部件118、盘117、盘116、盘115、盘114、盘113、盘112、盘111、活塞18、盘51、主阀52、盘311、盘312、盘313、盘53、盘54依次重叠于轴台阶部29。进而，如图3所示，在使安装轴部28插入贯通于各自的内侧的状态下，在盘54依次重叠有座部件55、盘56、多片盘60、盘61、盘62、壳体部件主体131、盘132、盘133。此时，座部件55使主阀52的密封部件86与外侧圆筒状部73嵌合。

另外，在使盘133插入贯通于内侧的状态下，划分盘134重叠在壳体部件主体131的座部143。此时，划分盘134与壳体部件主体131的筒状部166嵌合。进而，在使安装轴部28插入贯通于各自的内侧的状态下，多片盘135、盖部件139依次重叠在盘133以及划分盘134。此时，盖部件139与壳体部件主体131的筒状部166嵌合。除此以外，不封闭盖部件139的贯通孔167的外径的多片盘174和作为与环状部件118的共通部件的环状部件175使安装轴部28插入贯通于内侧而重叠在盖部件139。

在这样配置部件的状态下，在比环状部件175突出的安装轴部28的外螺纹31上螺合螺母176(节流部件)。在该状态下，图2所示的环状部件118、盘117、116、115、114、113、112、111、活塞18、盘51、主阀52、盘311、312、313、53、54、座部件55、图3所示的盘56、多片盘60、盘61、62、壳体部件主体131、盘132、133、多片盘135、盖部件139、多片盘174以及环状部件175分别在内周侧或全部被活塞杆21的轴台阶部29和螺母夹持而在轴向上被夹紧。此时，划分盘134的内周侧不会在轴向上被夹紧。

即，图2所示的缩短侧的衰减力产生机构42、活塞18、图3所示的伸长侧的衰减力产生机构41、伸长侧的频率感应机构43在活塞杆21插入贯通于各自的内周侧的状态下，通过螺母176紧固在活塞杆21。换言之，活塞18、构成频率感应机构43的壳体部件主体131、盘132、133、多片盘135以及盖构件139在活塞杆21插入贯通于内周侧的状态下，通过螺母176紧固在活塞杆21。需要说明的是，也可以在预先组装好频率感应机构43的状态下组装在活塞杆21。在这种情况下，代替活塞杆21而使虚设的杆事先插入贯通，一边拔出该杆一边使活塞杆21的安装轴部28插入贯通于频率感应机构43的内周侧。在设为预先组装好频率感应机构43的状态的情况下，能够将盖部件139压入并固定于壳体部件主体131的筒状部166。

螺母176具有：六角形的螺母主体部322，其具有与活塞杆21的外螺纹31螺合的内螺纹321；圆环状的突出部323，其从螺母主体部322向轴向突出；圆环状的内凸缘部324，其从突出部323的轴向的与螺母主体部322相反的一侧的端部的整周向径向内侧突出。销部件262插入贯通于内凸缘部324的内侧。内凸缘部324的内径比孔261的内径小。内凸缘部324与销部件262之间的间隙为圆环状。该间隙成为节流孔326(第六通路)。节流孔326使中空室263与下室20连通。在此，销部件262具有外径根据轴向位置而不同的部分。由此，节流孔326的节流孔面积能够根据螺母176即活塞18相对于缸2的相对位置而变更。

内凸缘部324和销部件262成为根据活塞18相对于缸2的相对位置能够变更节流孔面积的可变节流孔机构325。需要说明的是，也可以不在螺母176形成内凸缘部324，而在活塞杆21的孔261的下端部压入衬套来形成可变节流孔机构。

在如上所述安装在活塞杆21的状态下，盘51的缺口87内的节流孔95、活塞18的大径孔部302内的通路、活塞杆21的径向孔271内的通路、中空室263、活塞杆21的径向孔272内的通路、衰减力产生机构41的座部件55的大径孔部76内的通路、活塞杆21的径向孔273内的通路、频率感应机构43的壳体部件主体131的大径孔部146内的通路连通。由此，背压室80经由盘53、54的缺口90、91内的节流孔96、座部件55的大径孔部76内的通路、活塞杆21的径向孔272内的通路、中空室263、活塞杆21的径向孔273内的通路、壳体部件主体131的大径孔部146内的通路、盘132的缺口151内的节流孔152而与频率感应机构43的可变室171始终连通。频率感应机构43的可变室172经由盖部件139的贯通孔167与下室20始终连通。中空室263经由可变节流孔机构325的节流孔326与下室20始终连通。

在盘51设置的缺口87内的节流孔95、活塞18的大径孔部302内的通路、活塞杆21的径方向孔271内的通路、中空室263、活塞杆21的径方向孔272内的通路、座部件55的大径孔部76内的通路、盘54、53的缺口91、90内的节流孔96、背压室80、打开时的硬阀99与阀座部79之间的间隙、可变节流孔机构325内的节流孔、活塞杆21的径方向孔273内的通路、壳体部件主体131的大径孔部146内的通路、盘132的缺口151内的节流孔152、可变室171、172、盖部件139的贯通孔167内的通路构成从上述的伸长侧的第一通路101分流并在分流后与第一通路101并列地设置的伸长侧的第二通路181。向第二通路181的油液的导入部的节流孔95成为可变节流孔机构325、频率感应机构43和衰减力产生机构41的背压室80共通的导入节流孔。

缓冲器1经由形成在活塞18的第一通路101将上室19的油液供给到第二通路181。第二通路181经由通过与活塞18抵接的盘51形成的缺口87内的节流孔95而从第一通路101分流。换言之，第二通路181经由通过与活塞18抵接的盘51形成的节流孔95而从第一通路101分流。在壳体部件140，在其内部，作为第二通路181的至少一部分的两个可变室171、172通过划分盘134划分而设置。在该第二通路181，设置有频率感应机构43和可变节流孔机构325。

活塞杆21的径向孔271内成为将上室19的油液在不因缸2与活塞18的相对位置而变化的状态下供给到中空室263的第三通路331。活塞杆21的径向孔272内成为从中空室263向背压室80供给油液的第四通路332。活塞杆21的径向孔273内成为从中空室263向壳体部件140的可变室171供给油液的第五通路333。可变节流孔机构325内的节流孔326从中空室263经由螺母176向下室20供给油液。第三通路331、第四通路332、第五通路333以及节流孔326与中空室263连通。第三通路331、第四通路332、第五通路333以及节流孔326构成第二通路181。螺母176在内部形成有作为第二通路181的至少一部分的节流孔326。

划分盘134能够在内周侧在盘132与盘135之间移动且外周侧在座部143与盖部件139之间移动的范围内变形。在此，从轴向一侧支承划分盘134的盘155的外周侧的座部143与从轴向另一侧支承盘155的内周侧的盘135之间的轴向的最短距离比盘155的轴向的厚度小。由此，在可变室171、172为相同压力时，盘155在稍微变形的状态下通过自身的弹力遍及整周地压接于座部143和盘135。划分盘134在其内周侧遍及整周地与盘135接触的状态下，阻断第二通路181的可变室171、172之间的油液的流通。划分盘134在其内周侧从盘135离开的状态下，容许第二通路181的可变室171、172之间的油液的流通。划分盘134在伸长行程中阻断可变室171、172之间的油液的流通，在缩短行程中容许可变室171、172之间的油液的流通。

如图1所示，销部件262具有：支承凸缘部350，其支承于基座阀25；销轴部351，其以比支承凸缘部350小的直径从支承凸缘部350沿轴向延伸。销轴部351具有：大径轴部352，其从支承凸缘部350沿轴向延伸；第一锥轴部353，其从大径轴部352的与支承凸缘部350相反的一侧沿轴向延伸；中径轴部354，其从第一锥轴部353的与大径轴部352相反的一侧沿轴向延伸；第二锥轴部355，其从中径轴部354的与第一锥轴部353相反的一侧沿轴向延伸；小径轴部356，其从第二锥轴部355的与中径轴部354相反的一侧沿轴向延伸。

大径轴部352是一定外径的笔直的圆柱状，中径轴部354是直径比大径轴部352的直径小的一定外径的笔直的圆柱状。小径轴部356是直径比中径轴部354的直径小的一定外径的笔直的圆柱状。第一锥轴部353连接大径轴部352和中径轴部354，是中径轴部354侧的外径比大径轴部352侧的外径小的锥状。第二锥轴部355连接中径轴部354和小径轴部356，是小径轴部356侧的外径比中径轴部354侧的外径小的锥状。第一锥轴部353以及第二锥轴部355通过对销部件262进行倒角而形成。换言之，通过倒角调整销部件262的直径。销轴部351整体为与支承凸缘部350相反的一侧的直径比支承凸缘部350侧的直径小的尖细形状。

如图3所示，销部件262插入螺母176的内凸缘部324的内侧和活塞杆21的孔261。销部件262在与活塞杆21之间形成中空室263。螺母176的内凸缘部324与销部件262之间的间隙成为使中空室263与下室20连通的节流孔326。当大径轴部352与内凸缘部324的轴向位置对准时，该节流孔326的通路面积变得最窄。当小径轴部356与内凸缘部324的轴向位置对准时，节流孔326的通路面积变得最宽。另外，当中径轴部354与内凸缘部324的轴向位置对准时，节流孔326的通路面积为它们的中间。进而，节流孔326构成为，当第一锥轴部353与内凸缘部324的轴向位置对准时，内凸缘部324越朝向第一锥轴部353的中径轴部354侧，通路面积越逐渐变宽。除此以外，节流孔326构成为，当第二锥轴部355与内凸缘部324的轴向位置对准时，内凸缘部324越朝向第二锥轴部355的小径轴部356侧，通路面积越逐渐变宽。

螺母176与活塞杆21以及活塞18一体地移动，因此螺母176的内凸缘部324和销部件262构成根据活塞杆21以及活塞18相对于缸2的相对位置来调整节流孔326的通路面积的可变节流孔机构325。节流孔326是通路面积根据活塞杆21以及活塞18相对于缸2的相对位置而变化的可变节流孔。换言之，可变节流孔机构325利用销部件262调整节流孔326的通路面积。销部件262插入孔261，根据因车辆的车高而变化的相对于孔261的轴向的位置，使作为与孔261之间的间隙的节流孔326的流路面积不同。以在螺母176、活塞杆21以及活塞18向下室20侧的移动量变大时节流孔326的流路面积变小的方式，调整销部件262的直径。

如图1所示，在外筒4的底部件12与内筒3之间，设置有上述的基座阀25。该基座阀25具有：大致圆板状的基底阀部件371，其分隔下室20和贮存室6；盘阀372，其设置在该基底阀部件371的下侧即贮存室6侧；盘阀373，其设置在基底阀部件371的上侧即下室20侧；安装销374，其将盘阀372以及盘阀373安装在基底阀部件371；卡止部件375，其具有安装在基座阀部件371的外周侧；支承板376，其支承销部件262的支承凸缘部350。安装销374在与基座阀部件371之间夹持盘阀372以及盘阀373的径向中央侧。

在基座阀部件371，安装销374插入贯通于径向的中央。在该安装销374的径向外侧，形成有使油液在下室20与贮存室6之间流通的多个通路孔379，在这些通路孔379的与安装销374相反的一侧，形成有使油液在下室20与贮存室6之间流通的多个通路孔380。贮存室6侧的盘阀372容许油液从下室20经由通路孔379向贮存室6流动，另一方面，限制油液从贮存室6经由内侧的通路孔379向下室20流动。盘阀373容许油液从贮存室6经由通路孔380向下室20流动，另一方面，限制油液从下室20经由通路孔380向贮存室6流动。

盘阀372在缩短行程中开阀，使油液从下室20经由通路孔379流向贮存室6。盘阀372是此时产生衰减力的缩短侧的衰减阀。盘阀373在伸长行程中开阀，使油液从贮存室6经由通路孔380流向下室20内。此时，盘阀373是如下的吸入阀：主要为了补充由于活塞杆21从缸2延伸而产生的液体的不足部分，使液体从贮存室6向下室20流动而实质上不产生衰减力。

卡止部件375呈筒状，在其内侧使基座阀部件371嵌合。基座阀部件371经由该卡止部件375与内筒3的下端的内周部嵌合。在卡止部件375的轴向的活塞18侧的端部形成有向径向内侧延伸的卡止凸缘部395。支承板376的外周部卡止在卡止凸缘部395的与活塞18相反的一侧，内周部卡止在销部件262的支承凸缘部350的活塞18侧。由此，卡止部件375以及支承板376将销部件262的支承凸缘部350保持为与安装销374抵接的状态。在支承板37，在支承凸缘部350与卡止凸缘部395之间的范围形成有沿轴向贯通的省略图示的贯通孔。

以上的结构的缓冲器1的活塞18的周边的结构的液压回路图如图4所示。即，在连结上室19和下室20的第一通路101设置有主阀52以及固定节流孔100。与第一通路101并列的第二通路181经由节流孔95与中空室263连通，中空室263经由节流孔96与背压室80连接。第二通路181的中空室263经由节流孔152与频率感应机构43的可变室171连接。频率感应机构43的可变室172与下室20连通。背压室80的压力沿关闭方向施加给主阀52。背压室80经由硬阀99与下室20连接。在可变室171和下室20之间设置有单向阀173。而且，在第二通路181中，在中空室263与下室20之间设置有可变节流孔机构325的节流孔326。除此之外，在连结下室20和上室19的第一通路102，并列地设置有盘阀122和固定节流孔123。

接着，对缓冲器1的工作进行说明。

[高车高时(行程伸长位置)]

在人数较少的乘车时等车辆的承载重量比规定值小时，为车高比规定值高的高车高的状态。

在这样的高车高时，在活塞杆21的轴向上，例如，内凸缘部324与中径轴部354对位。

{活塞频率低的情况下}

(伸长行程)

在这样高车高时，在活塞杆21以低活塞频率向伸长侧移动的伸长行程中，在活塞速度慢时，来自上室19的油液从构成图3所示的第一通路101的通路孔38内的通路经由阀座部47的固定节流孔100流向下室20。除此之外，还经由构成第二通路181的盘51的缺口87内的节流孔95、活塞18的大径孔部302内的通路、活塞杆21的径向孔271内的第三通路331、中空室263、可变节流孔机构325的节流孔326而流向下室20。由此，产生节流孔特性(衰减力与活塞速度的平方大致成比例)的衰减力。因此，衰减力相对于活塞速度的特性如图5的细实线X1的左侧的低速区域中的线部X1a所示，相对于活塞速度的上升，衰减力的上升率比较高。

在活塞速度变快时，上室19的油液从构成第一通路101的通路孔38内的通路，经由构成第二通路181的盘51的缺口87内的节流孔95、活塞18的大径孔部302内的通路、活塞杆21的径向孔271内的第三通路331、中空室263、活塞杆21的径向孔272内的第四通路332、座部件55的大径孔部76内的通路、盘54、53内的节流孔96、背压室80，打开硬阀99，同时通过硬阀99与阀座部之间，流向下室20。此时的衰减力相对于活塞速度的特性为阀特性(衰减力与活塞速度大致成正比)。

因此，衰减力相对于活塞速度的特性如图5的细实线X1的右侧的中高速区域中的线部X1b所示，相对于活塞速度的上升，衰减力的上升率比低速区域中的线部X1a稍低。此时，还从中空室263经由可变节流孔机构325的节流孔326流向下室20。

当活塞速度为更高速的区域时，来自上室19的油液作用于主阀52的力(油压)的关系为，从通路孔38内的通路施加的打开方向的力比从背压室80施加的关闭方向的力大。由此，在该区域中，伴随着活塞速度的增加，主阀52从活塞18的阀座部47离开而打开，除了上述流动之外，油液经由构成第一通路101的通路孔38内的通路、和活塞18与座部件55的外侧圆筒状部73之间的通路88而流向下室20。由此，产生阀特性(衰减力与活塞速度大致成比例)的衰减力。因此，衰减力相对于活塞速度的特性如图5的细实线X1的右侧的中高速区域中的线部X1b所示，相对于活塞速度的上升，衰减力的上升率维持比低速区域中的线部X1a稍低的状态。此时，油液还从中空室263经由可变节流孔机构325的节流孔326流向下室20。

在此，在活塞频率低的情况下的伸长行程中，来自上室19的油液经由中空室263、活塞杆21的第五通路333、壳体部件主体131的大径孔部146内的通路、盘132的节流孔152，还导入到频率感应机构43的可变室171。与此对应地，油液从频率感应机构43的可变室172经由盖部件139的贯通孔167内的通路排出到下室20。其结果是，此前与座部143和盘135抵接的划分盘134以使突出部159接近盖部件139的方式变形。在此，划分盘134的内周侧从盘132离开而仅从单面侧支承于盘135，因此内周侧容易以接近盘132的方式变形，由此，外周侧的突出部159容易以接近盖部件139的方式变形。

这样，划分盘134变形，但由于划分盘134的变形的频率追随活塞频率而低，行程也大，因此，在伸长行程的初期，油液从上室19流向可变室171，但之后划分盘134与盖部件139抵接而停止，油液不会从上室19流向可变室171。由此，如上所述，成为从上室19导入到包括通路孔38内的通路的第一通路101并通过衰减力产生机构41以及可变节流孔机构325的节流孔326而流向下室20的油液的流量不减少的状态。因此，衰减力维持在较高的状态。

{活塞频率高的情况下}

在高车高时，当活塞杆21以高活塞频率向伸长侧移动时，以与活塞频率低的情况相同的路线使上室19的油液流向下室20。此时，上室19的油液的一部分经由构成图3所示的第一通路101的通路孔38内的通路、构成第二通路181的盘51的节流孔95、活塞18的大径孔部302内的通路、活塞杆21的第三通路331、中空室263、活塞杆21的第五通路333、壳体部件主体131的大径孔部146内的通路以及盘132的节流孔152，导入到频率感应机构43的可变室171。与此对应地，使油液从作为第二通路181的下室20侧的部分的频率感应机构43的可变室172经由盖部件139的贯通孔167内的通路排出到下室20。其结果是，此前与座部143和盘135抵接的划分盘134以使突出部159接近盖部件139的方式变形。

此时，划分盘134的变形的频率追随活塞频率而高，行程也小，因此通过从上室19向可变室171导入油液，减少从上室19导入到包括通路孔38内的通路的第一通路101并通过衰减力产生机构41以及可变节流孔机构325的节流孔326而流向下室20的油液的流量。由此，如图5中细虚线X2所示的伸长侧的衰减力比图5中细实线X1所示的活塞频率低的情况低且软(SOFT)。在此，划分盘134的内周侧从盘132离开而仅从单面侧支承于盘135，因此内周侧容易以接近盘132的方式变形，由此，外周侧的突出部159容易以接近盖部件139的方式变形。

(缩短行程)

在高车高时活塞杆21向缩短侧移动的缩短行程中，在活塞速度慢时，来自下室20的油液经由构成图2所示的缩短侧的第一通路102的通路孔39内的通路和盘阀122的固定节流孔123流向上室19，产生节流孔特性(衰减力与活塞速度的平方大致成比例)的衰减力。因此，衰减力相对于活塞速度的特性如图5的细实线X3的左侧的低速区域中的线部X3a所示，相对于活塞速度的上升，衰减力的上升率比较高。

当活塞速度变快时，从下室20导入到构成缩短侧的第一通路102的通路孔39内的通路的油液基本上在打开盘阀122的同时通过盘阀122和阀座部49之间而流向上室19，产生阀特性(衰减力与活塞速度大致成比例)的衰减力。因此，衰减力相对于活塞速度的特性如图5的细实线X3的从左右方向中间到右侧的中高速区域中的线部X3b所示，相对于活塞速度的上升，衰减力的上升率比低速区域中的线部X3a稍低。

在此，在缩短行程中，来自下室20的油液还从可变节流孔机构325的节流孔326经由中空室263、活塞杆21的第三通路331、活塞18的大径孔部302内的通路、盘51的缺口87内的节流孔95、活塞18的第一通路101流向上室19。

当下室20的压力变高时，从下室20经由贯通孔167内的通路导入到频率感应机构43的可变室172的油液使构成单向阀173的划分盘134的内周侧变形而从盘135离开，还经由划分盘134与盘135之间的通路、可变室171、盘132的缺口151内的节流孔152、壳体部件主体131的大径孔部146内的通路、活塞杆21的第五通路333、中空室263、活塞杆21的第三通路331、活塞18的大径孔部302内的通路、盘51的缺口87内的节流孔95、第一通路101而流向上室19。此时的衰减力相对于活塞速度的特性如图5的细实线X3的右侧的中高速区域中的线部X3b所示，相对于活塞速度的上升，衰减力的上升率继续维持比低速区域中的线部X3a稍低的状态。在缩短行程中，如图5的细实线X3所示，与图5的细实线X1所示的伸长行程相比，整体上衰减力变软。

[低车高时(行程缩短位置)]

在人数较多的乘车时或装载了重物的情况等车辆的承载重量比规定值大时，成为车高比规定值低且比上述高车高的状态低的低车高的状态。

在这样的低车高时，活塞杆21、活塞以及螺母176相对于缸2以及销部件262的相对位置与上述的高车高时相比位于更靠底部件12侧。而且，在活塞杆21的轴向上，例如，内凸缘部324与大径轴部352对位。由此，活塞杆21的可变节流孔机构325的节流孔326的流路截面积比高车高时窄。

{活塞频率低的情况下}

(伸长行程)

在这样的低车高时，在活塞杆21以低活塞频率向伸长侧移动的伸长行程中，在活塞速度慢时，来自上室19的油液以与高车高时相同的路线流动。此时，可变节流孔机构325的节流孔326比高车高时节流，因此，经由固定节流孔100以及节流孔326流向下室20的油液比高车高时节流。因此，在产生节流孔特性的衰减力的、图5的粗实线X4的左侧的低速区域中的线部X4a处，相对于活塞速度的上升的衰减力的上升率比细实线X1的线部X1a所示的高车高时高。

可变节流孔机构325的节流孔326比高车高时节流，因此，以比高车高时低的活塞速度，从通路孔38内的通路对主阀52施加的打开方向的力比从背压室80施加的关闭方向的力大，打开主阀52。由此，油液经由构成第一通路101的通路孔38内的通路、和活塞18与座部件55的外侧圆筒状部73之间的通路88而流向下室20。由此，产生阀特性的衰减力。因此，衰减力相对于活塞速度的特性如图5的细实线X1的右侧的中高速区域中的线部X4b所示，相对于活塞速度的上升，衰减力的上升率比低速区域X4a稍低。在此，低车高时的可变节流孔机构325的节流孔326比高车高时节流，因此主阀52的背压室80的先导压根据活塞18的行程位置而以高车高时降低、低车高时比高车高时高的方式变化。由此，如图5的粗实线X4所示，在中高速区域X4b中，为衰减力比图5的细实线X1所示的高车高时高且硬(HARD)的特性。

在此，在活塞频率低的情况下的伸长行程中，与高车高时同样，来自上室19的油液从中空室263经由活塞杆21的第五通路333、壳体部件主体131的大径孔部146内的通路、盘132的节流孔152，还导入到频率感应机构43的可变室171，使划分盘134以接近盖部件139的方式变形。

这样，划分盘134变形，但由于划分盘134的变形的频率追随活塞频率而低，行程也大，因此，在伸长行程的初期，油液从上室19流向可变室171，但之后划分盘134与盖部件139抵接而停止，油液不会从上室19流向可变室171。由此，成为从上室19导入到包括通路孔38内的通路的第一通路101并通过衰减力产生机构41以及可变节流孔机构325的节流孔326而流向下室20的油液的流量不减少的状态。因此，衰减力维持在较高的状态。

{活塞频率高的情况下}

在低车高时，当活塞杆21以高的活塞频率向伸长侧移动时，以与活塞频率低的情况下相同的路线使上室19的油液流向下室20，但此时，上室19的油液的一部分经由构成图3所示的第一通路101的通路孔38内的通路、构成第二通路181的盘51的节流孔95、活塞18的大径孔部302内的通路、活塞杆21的第三通路331、中空室263、活塞杆21的第五通路333、壳体部件主体131的大径孔部146内的通路以及盘132的节流孔152，导入到频率感应机构43的可变室171，使划分盘134以接近盖部件139的方式变形。

此时，划分盘134的变形的频率追随活塞频率而高，行程也小，因此通过从上室19向可变室171导入油液，减少从上室19导入到包括通路孔38内的通路的第一通路101并通过衰减力产生机构41以及可变节流孔机构325的节流孔326而流向下室20的油液的流量。由此，如图5中粗虚线X5所示，伸长侧的衰减力特性与图5中粗实线X4所示的活塞频率低的情况的衰减力特性相比变低，变软(SOFT)。在此，在低车高时，经由可变节流孔机构325的节流孔326流向下室20的油液的量比高车高时少，因此，如图5中粗虚线X5所示，伸长侧的衰减力特性与图5中细实线X2所示的高车高时的衰减力特性相比稍微变高，稍微变硬(HARD)。

活塞频率高的高频时的、低车高时的图5中粗虚线X5所示的衰减力特性与高车高时的图5中细虚线X2所示的衰减力特性之差小于活塞频率低的低频时的、低车高时的图5中粗实线X4所示的衰减力特性与高车高时的图5中细实线X1所示的衰减力特性之差。

低车高时的、高频时的图5中粗虚线X5所示的衰减力特性相对于低频时的图5中粗实线X4所示的衰减力特性的减少率大于高车高时的、高频时的图5中细虚线X2所示的衰减力特性相对于低频时的图5中细实线X1所示的衰减力特性的减少率。

(缩短行程)

在低车高时活塞杆21向缩短侧移动的缩短行程中，以与高车高时同样的路线使下室20的油液流向上室19，但与高车高时相比，可变节流孔机构325的节流孔326节流，因此，如图5的粗实线X6所示，与图5的细实线X3所示的高车高时相比，衰减力在活塞速度整个区域中为稍微硬的特性。

在此，伸长侧的衰减力产生机构41和缩短侧的衰减力产生机构42的结构不同，因此在缸2与活塞18的相对位置相同时，伸长行程的衰减力特性和缩短行程的衰减力特性是非反转的。

缓冲器1在伸长行程中，在高车高时(行程伸长位置)时，位于背压室80的下游侧的节流孔326的流路截面积比低车高时大，因此背压室80的先导压比低车高时低，主阀52的开阀压低。频率感应机构43使背压室80的先导压具有依赖于频率的衰减力可变幅度。因此，在高车高时，基于该频率感应机构43的依赖于频率的衰减力可变幅度小。另一方面，在低车高时，节流孔326的流路截面积比高车高时小，因此背压室80的先导压力变高，成为主阀52的开阀压力高的特性。另外，通过频率感应机构43的功能，在活塞频率为高频时，背压室80的先导压下降，也能够增大基于频率感应机构43的依赖于频率的可变幅度。

缓冲器1在伸长行程中，在活塞频率低的低频时，将上述的高车高时即活塞18相对于缸2的相对位置处于第一范围期间的活塞速度从低速区域到高速区域的衰减力特性设为图5中细实线X1所示的第一衰减力特性。

在伸长行程中，在同样的低频时，将上述的低车高时即活塞18相对于缸2的相对位置处于与上述第一范围不同的第二范围期间的活塞速度从低速区域到高速区域的衰减力特性设为图5中粗实线X4所示的第二衰减力特性。于是，第二衰减力特性的衰减力在活塞速度的整个范围内，相同活塞速度下的衰减力比第一衰减力特性大且硬。

在伸长行程中，在活塞频率比上述低频高的高频时，将上述的高车高时即活塞18相对于缸2的相对位置处于第一范围时的活塞速度从低速区域到高速区域的衰减力特性设为图5中细虚线X2所示的第三衰减力特性。在伸长行程中，在同样的高频时，将上述的低车高时即活塞18相对于缸2的相对位置处于与上述第二范围期间的活塞速度从低速区域到高速区域的衰减力特性设为图5中粗虚线X5所示的第四衰减力特性。于是，这些第三衰减力特性与第四衰减力特性之差小于第一衰减力特性与第二衰减力特性之差。

缓冲器1的衰减力相对于活塞频率的关系如图6所示。即，在伸长行程中，在活塞频率的整个区域中，图6中粗实线Y1所示的低车高时的衰减力比图6中细实线Y2所示的高车高时的衰减力高且硬。在伸长行程中，图6中粗实线Y1所示的低车高时与图6中细实线Y2所示的高车高时的衰减力之差在活塞频率的高频区域比在低频区域小。另一方面，在缩短行程中，在活塞频率的整个区域中，图6中粗实线Y3所示的低车高时的衰减力比图6中细实线Y4所示的高车高时的衰减力硬。在缩短行程中，图6中粗实线Y3所示的低车高时与图6中细实线Y4所示的高车高时的衰减力之差无论活塞频率如何均为恒定。

以上，高车高时的上述第一范围与低车高时的上述第二范围相比，活塞18相对于缸2的相对位置在缸2的轴向上位于更靠作为活塞杆侧室的上室19侧。

缓冲器1能够以简单的构造，在不同车高的活塞速度从低速到高速区域的大范围内切换较大的衰减力。缓冲器1的车重较重，需要簧上制振力，在设定为高衰减、乘坐舒适性较差的低车高时，频率感应机构43的功能较强地发挥作用，依赖于频率的可变幅度变宽，具有使车辆的乘坐舒适性良好的效果。即，专利文献1的缓冲器在车辆的装载量大的低车高时，车重较重，需要簧上制振力，设定为高衰减，但3Hz以上的乘坐舒适性变差。与此相对，缓冲器1通过使频率感应机构43的功能具有充分的可变幅度(扩大依赖于频率的可变幅度)而发挥作用，具有兼顾低车高时的簧上制振和乘坐舒适性的效果。

需要说明的是，也可以设为使销部件262的销轴部351相对于上述而沿轴向反转的形状。即，销轴部351整体设为越靠近底部件12侧直径越小的形状。于是，低车高时为上述第一范围，高车高时为上述第二范围，第一范围内的活塞18相对于缸2的相对位置比第二范围在缸2的轴向上更靠作为底侧室的下室20侧。

在上述专利文献1中，记载了根据行程位置使衰减力变化的位置感应的衰减力可变式的缓冲器。该缓冲器由于流量可变类型的位置感应而在车高不同的情况下只能切换活塞速度的低速区域的衰减力。在专利文献2中，记载了根据振动状态使衰减力可变的缓冲器。该缓冲器具有压力控制的衰减力产生机构和流量可变式的频率感应机构。该缓冲器在活塞速度为中速区域以上时不具有依赖于频率的功能。对于粗糙路面等高活塞速度的输入，频率感应机构的效果小。另外，压力控制的衰减力产生机构的构造复杂。但是，在专利文献1中记载的那样的位置感应的衰减力可变式的缓冲器中，期望根据频率良好地控制衰减力。

本实施方式的缓冲器1具有：第一通路101，其通过活塞18的移动使油液从缸2内的一个上室19流出；第二通路181，其与第一通路101并列地设置；衰减力产生机构41，其设置在第一通路101并产生衰减力。缓冲器1在低频时活塞18相对于缸2的相对位置处于第一范围的期间，活塞速度从低速区域到高速区域设为第一衰减力特性，在低频时活塞18相对于缸2的相对位置处于与所述第一范围不同的第二范围的期间，活塞速度从低速区域到高速区域设为比第一衰减力特性大的第二衰减力特性。缓冲器1在高频时，所述第一范围时与所述第二范围时的衰减力特性之差小于所述第一衰减力特性与所述第二衰减力特性之差。缓冲器1为了成为这样的特性，在第二通路181设置有：可变节流孔机构325，其能够根据活塞18相对于缸2的相对位置来变更节流孔面积；频率感应机构43，其无论活塞速度如何，低频时的衰减力都比高频时的衰减力高。根据这样的结构的缓冲器1，能够通过位置感应使衰减力可变，在此基础上，能够根据频率良好地控制衰减力。

缓冲器1的所述第一范围与所述第二范围相比，活塞18相对于缸2的相对位置位于更靠作为杆侧室的上室19侧。即，与所述第一范围相比，所述第二范围为低车高。因此，在车辆的装载量较重时能够提高衰减力，另一方面，相对于从路面向车轮的上顶，为较软的衰减力。

在此，也可以是，所述第一范围与所述第二范围相比，活塞18相对于缸2的相对位置位于更靠作为底侧室的下室20侧。即，也可以是，与所述第一范围相比，所述第二范围为高车高。如果设为这样的结构，则能够提高活塞杆21的最大伸长时的衰减力，成为液压止动件。

缓冲器1具有：形成在活塞18的第一通路101，其通过活塞18移动使油液从缸2内的一个上室19流出；第二通路181，其与第一通路101并列地设置；衰减力产生机构41，其具有设置在第一通路101并产生衰减力的主阀52和对主阀52施加背压的背压室80；螺母176，其在内部形成第二通路181的至少一部分；划分盘134，其配置在壳体部件140内，能够在壳体部件140内挠曲；壳体部件140内的可变室171、172，其由划分盘134划分而设置；孔261，其形成在活塞杆21的内周侧；销部件262，其插入孔261，根据缸2的轴向的位置使与孔261之间的间隙不同；中空室263，其由孔261和销部件262形成。而且，在中空室263，连通有：第三通路331，其在不根据缸2与活塞18的相对位置而变化的状态下供给上室19的油液；第四通路332，其向背压室80供给油液；第五通路333，其向壳体部件140供给油液；节流孔326，其经由螺母176向下室20供给油液。根据这样的结构的缓冲器1，能够通过位置感应使衰减力可变，在此基础上，能够根据频率良好地控制衰减力。另外，能够以简单的构造，在不同车高的从低速到高速区域的大范围内切换较大的衰减力。

缓冲器1经由形成在活塞18的第一通路101将上室19的油液供给到第二通路181，因此能够简化结构。

缓冲器1以活塞18向下室20侧的移动量变大时节流孔326变小的方式，调整销部件262的直径。因此，在车辆的装载量较重时能够提高衰减力，另一方面，相对于从路面向车轮的上顶，为较软的衰减力。

缓冲器1通过倒角调整销部件262的直径。因此，能够使活塞18相对于销部件262的轴向的位置变化时的衰减力的变化顺畅。

缓冲器1在缸2与活塞18的相对位置相同时，伸长行程的衰减力特性和缩短行程的衰减力特性是非反转的。因此，能够使伸长行程的衰减力特性和缩短行程的衰减力特性不同。

缓冲器1的第二通路181经由通过与活塞18抵接的盘51形成的节流孔95而从第一通路101分流。因此，通过变更由盘51形成的节流孔95，能够容易地变更衰减力特性，调谐的自由度高。在此，通过增大节流孔95的流路截面积，能够同时扩大衰减力产生机构41以及频率感应机构43的可变幅度。另一方面，通过减小节流孔95的流路截面积，能够同时缩小衰减力产生机构41以及频率感应机构43的可变幅度，能够使衰减力为软的特性。

需要说明的是，在缓冲器1中，频率感应机构不限于上述的频率感应机构43，只要是压力可变的频率感应机构，也可以应用其他的频率感应机构。另外，在频率感应机构43也可以没有单向阀173。进而，在频率感应机构43中，分隔可变室171、172的部件也可以不是划分盘134。另外，也可以在频率感应机构43中将可变室171、172利用在外周侧没有密封部件的盘分隔。

根据以上所述的实施方式的第一方式，缓冲器具有：缸，其供工作流体封入；活塞，其可滑动地设置在所述缸内，并将该缸内划分为杆侧室和底侧室；活塞杆，其一端侧与所述活塞连结，并且另一端侧向所述缸的外部延伸；第一通路，其通过所述活塞的移动使工作流体从所述缸内的一个室流出；第二通路，其与所述第一通路并列地设置；衰减力产生机构，其设置在所述第一通路并产生衰减力；在低频时，在所述活塞相对于所述缸的相对位置处于第一范围的期间，活塞速度从低速区域到高速区域设为第一衰减力特性，在低频时所述活塞相对于所述缸的相对位置处于与所述第一范围不同的第二范围的期间，活塞速度从低速区域到高速区域设为比第一衰减力特性大的第二衰减力特性，为了在高频时，所述第一范围时与所述第二范围时的衰减力特性之差小于所述第一衰减力特性与所述第二衰减力特性之差，在所述第二通路设置有：可变节流孔机构，其能够根据所述活塞相对于所述缸的相对位置来变更节流孔面积；频率感应机构，其无论活塞速度如何，都使低频时的衰减力比高频时的衰减力高。由此，在位置感应的衰减力可变式的缓冲器中，能够根据频率良好地控制衰减力。

第二方式为，根据第一方式，所述第一范围与所述第二范围相比，所述活塞相对于所述缸的相对位置位于更靠所述杆侧室侧。

第三方式为，根据第一方式，所述第一范围与所述第二范围相比，所述活塞相对于所述缸的相对位置位于更靠所述底侧室侧。

根据第四方式，缓冲器具有：缸，其供工作流体封入；活塞，其可滑动地设置在所述缸内，并将该缸内划分为杆侧室和底侧室；活塞杆，其一端侧与所述活塞连结，并且另一端侧向所述缸的外部延伸；形成在该活塞的第一通路，其通过所述活塞的移动使工作流体从所述缸内的一个室流出；第二通路，其与所述第一通路并列地设置；衰减力产生机构，其具有设置在所述第一通路并产生衰减力的第一阀和对该第一阀施加背压的背压室；节流部件，其在内部形成所述第二通路的至少一部分；挠性部件，其配置在壳体部件内，能够在该壳体部件内挠曲；所述壳体部件内的室，其由所述挠性部件划分而设置；孔，其形成在所述活塞杆的内周侧；销部件，其插入所述孔，根据轴向的位置使与所述孔之间的间隙不同；中空室，其由所述孔和所述销部件形成；在所述中空室，连通有：第三通路，其在不根据所述缸与所述活塞的相对位置而变化的状态下供给所述杆侧室的工作流体；第四通路，其向所述背压室供给工作流体；第五通路，其向所述壳体部件供给工作流体；第六通路，其经由所述节流部件向所述底侧室供给工作流体。由此，在位置感应的衰减力可变式的缓冲器中，能够根据频率良好地控制衰减力。

第五方式为，根据第四方式，经由形成在所述活塞的所述第一通路将所述杆侧室的工作流体供给到所述第二通路。

第六方式为，根据第五方式，所述第二通路经由通过与所述活塞抵接的盘形成的节流孔而从所述第一通路分流。

第七方式为，根据第四至第六的任一个方式，以所述活塞向所述底侧室侧的移动量变大时所述间隙变小的方式，调整销部件的直径。

第八方式为，在第七方式中，通过倒角调整所述销部件的直径。

第九方式为，根据第四至第八的任一个方式，在所述缸与所述活塞的相对位置相同时，伸长行程的衰减力特性和缩短行程的衰减力特性是非反转的。

产业上的可利用性

根据上述缓冲器，在位置感应的衰减力可变式的缓冲器中，能够根据频率良好地控制衰减力。

附图标记说明

1 缓冲器

2 缸

18 活塞

19上室(杆侧室)

20下室(底侧室)

21 活塞杆

41 衰减力产生机构

43 频率感应机构

51 盘

52主阀(第一阀)

80 背压室

95 节流孔

101 第一通路

134划分盘(挠性部件)

140壳体部件

171、172可变室(室)

176螺母(节流部件)

181 第二通路

261 孔

262 销部件

263 中空室

325 可变节流孔机构

326节流孔(第六通路)

331 第三通路

332 第四通路

333 第五通路

Claims (9)

1.一种缓冲器，其中，具有：

缸，其供工作流体封入；

活塞，其可滑动地设置在所述缸内，并将该缸内划分为杆侧室和底侧室；

活塞杆，其一端侧与所述活塞连结并且另一端侧向所述缸的外部延伸；

第一通路，其通过所述活塞的移动使工作流体从所述缸内的一个室流出；

第二通路，其与所述第一通路并列地设置；

衰减力产生机构，其设置在所述第一通路并产生衰减力；

在所述第二通路设置有：

可变节流孔机构，其能够根据所述活塞相对于所述缸的相对位置来变更节流孔面积；

频率感应机构，其无论活塞速度如何，都使低频时的衰减力比高频时的衰减力高；

在低频时，在所述活塞相对于所述缸的相对位置处于第一范围的期间，活塞速度从低速区域到高速区域示出第一衰减力特性，

在低频时，在所述活塞相对于所述缸的相对位置处于与所述第一范围不同的第二范围的期间，活塞速度从低速区域到高速区域示出比所述第一衰减力特性大的第二衰减力特性，

在高频时，所述第一范围时与所述第二范围时的衰减力特性之差小于所述第一衰减力特性与所述第二衰减力特性之差。

2.如权利要求1所述的缓冲器，其中，

所述第一范围与所述第二范围相比，所述活塞相对于所述缸的相对位置位于更靠所述杆侧室侧。

3.如权利要求1所述的缓冲器，其中，

所述第一范围与所述第二范围相比，所述活塞相对于所述缸的相对位置位于更靠所述底侧室侧。

4.一种缓冲器，其中，具有：

缸，其供工作流体封入；

活塞，其可滑动地设置在所述缸内，并将该缸内划分为杆侧室和底侧室；

活塞杆，其一端侧与所述活塞连结并且另一端侧向所述缸的外部延伸；

第一通路，其形成于该活塞，并通过所述活塞的移动使工作流体从所述缸内的一个室流出；

第二通路，其与所述第一通路并列地设置；

衰减力产生机构，其具有设置在所述第一通路并产生衰减力的第一阀和对该第一阀施加背压的背压室；

节流部件，其在内部形成所述第二通路的至少一部分；

挠性部件，其配置在壳体部件内，能够在该壳体部件内挠曲；

所述壳体部件内的室，其由所述挠性部件划分而设置；

孔，其形成在所述活塞杆的内周侧；

销部件，其插入所述孔，根据轴向的位置使与所述孔之间的间隙不同；

中空室，其由所述孔和所述销部件形成；

所述中空室与第三通路、第四通路、第五通路和第六通路连通：

所述第三通路在不根据所述缸与所述活塞的相对位置而变化的状态下供给所述杆侧室的工作流体；

所述第四通路向所述背压室供给工作流体；

所述第五通路向所述壳体部件供给工作流体；

所述第六通路经由所述节流部件向所述底侧室供给工作流体。

5.如权利要求4所述的缓冲器，其中，

经由形成在所述活塞的所述第一通路将所述杆侧室的工作流体供给到所述第二通路。

6.如权利要求5所述的缓冲器，其中，

所述第二通路经由通过与所述活塞抵接的盘形成的节流孔而从所述第一通路分流。

7.如权利要求4至6中任一项所述的缓冲器，其中，

以所述活塞向所述底侧室侧的移动量变大时所述间隙变小的方式，调整销部件的直径。

8.如权利要求7所述的缓冲器，其中，

通过倒角调整所述销部件的直径。

9.如权利要求4至8中任一项所述的缓冲器，其中，

在所述缸与所述活塞的相对位置相同时，伸长行程的衰减力特性和缩短行程的衰减力特性是非反转的。

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