CN116321619A - 一种车辆、后视镜投影灯控制系统及方法 - Google Patents

一种车辆、后视镜投影灯控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆、后视镜投影灯控制系统及方法。后视镜投影灯控制系统，用于车辆，包括：用户设置单元用于预先设置投影照地灯点亮效果模式；传感器输入单元用于获取当前环境光线强弱和当前用户动作；控制单元用于判断当前环境的光线强弱是否低于阈值判断用户是否看向外后视镜；当前环境光线强弱低于阈值且用户看向外后视镜时发送投影照地灯指令；投影照地灯根据用户预先设置的点亮效果投影照地灯。通过用户的预先设置和控制单元的判断，使投影照地灯可以根据用户需求进行图案和角度等调整，不需要设置多个投影灯结构，一个投影照地灯可以解决所有的需求，有效的控制成本，降低后视镜内结构布置的难度。

Description

一种车辆、后视镜投影灯控制系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种车辆、后视镜投影灯控制系统及方法。
背景技术
行驶车辆时，由于安全或停车等需求，用户通常需要后视镜来进行情况的观察。现在很多车辆都将照地灯应用于车辆后视镜上，方便用户更好的观察车身情况。随着后视镜照地灯的应用越来越常见，普通的白光照地灯已经不足以满足用户需求，开始对照地灯的投影效果加以控制。
参照专利CN115027350A公开的辅助提示系统、车辆和车辆的辅助提示方法，提出了设置投影模块，投影模块包括多个投影灯组，在不同的行驶路段，对不同的投影灯组进行通电显示不同的图案，并通过预先设置使投影灯向不同的角度投影。
上述技术虽然使投影照地灯的应用更加丰富，但是在不同的工况下切换不同的投影灯，实现的场景越多，需要预先设置的投影装置就越多，成本也就越高，不利于多场景的应用。特别是后视镜内部集成的电机和摄像头越来越多，后视镜内部给投影灯预留的结构空间严重制约了多个投影灯装置的集成。
发明内容
本发明提供一种车辆、后视镜投影灯控制系统及方法，通过用户的预先设置和控制单元的判断，使投影照地灯可以根据用户需求进行图案和角度等调整，不需要设置多个投影灯结构。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种后视镜投影灯控制系统，用于车辆，包括：
用户设置单元，用于预先设置投影照地灯点亮效果模式；
传感器输入单元，用于获取当前环境光线强弱和当前用户动作；
控制单元，用于判断当前环境的光线强弱是否低于阈值，判断用户是否看向外后视镜；当前环境光线强弱低于阈值且用户看向外后视镜时，发送投影照地灯指令；
投影照地灯，接收所述照地灯指令，根据用户预先设置的点亮效果投影照地灯。
通过采用上述技术方案，通过用户设置单元预先设置投影照地灯的点亮效果，当控制单元判断传感器输入单元获取的信息符合发送投影照地灯指令的条件时，发送投影照地灯指令，投影照地灯接收指令并进行投影，整个过程可以自动实现，用户只需要预先设置每个情景下需要的投影照地灯模式即可，使投影照地灯的投影更加灵活多样，同时比较智能的符合用户的需求。
可选的，所述控制单元还用于判断用户是否预先设置投影照地灯点亮效果模式；
用户预先设置投影照地灯点亮效果模式时，预先设置的投影模式存储在控制单元内部，所述投影照地灯按照预先设置的投影模式进行投影照地灯；
用户未预先设置投影照地灯点亮效果模式，所述投影照地灯按照默认的投影模式进行投影照地灯。
通过采用上述技术方案，投影照地灯存在两种使用模式，用户可以根据需求预先设置，当没有预先设置时，投影照地灯保留原有的样式进行投影，使用户无论设置与否都能方便的使用投影照地灯。
可选的，所述用户设置单元包括触控屏幕和/或外部APP，用户通过触控屏幕和/或外部APP输入预先设置的投影模式，并通过车载网络存储到控制单元；
所述预先设置的投影模式包括颜色、亮度和投影角度以及其结合。
通过采用上述技术方案，通过车内的触控屏幕或外部APP进行预先设置的投影模式的输入，使投影照地灯主要通过控制单元进行控制，也可以根据需要临时进行设置，使投影照地灯的使用更加灵活。
可选的，所述传感器输入单元包括设置在车外的光线传感器和设置在车内的摄像头，所述光线传感器用于获取当前环境光线强弱，所述摄像头用于获取当前用户动作。
可选的，车辆上设置有电机，所述投影照地灯通过电机驱动调节角度，所述电机与控制单元建立连接并受控制单元的控制。
通过采用上述技术方案，整个投影灯的角度可以通过电机进行调节，而不是采用预先设置多个投影装置，有效控制了成本，降低后视镜内结构布置的难度。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种车辆，包括上述的后视镜投影灯控制系统。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种后视镜投影灯控制方法，包括以下步骤：
获取当前环境光线强弱和当前用户动作；
判断当前环境的光线强弱是否低于阈值；
判断用户是否看向外后视镜；
当前环境光线强弱低于阈值且用户看向外后视镜时，根据用户预先设置的点亮效果投影照地灯。
可选的，所述根据用户预先设置的点亮效果投影照地灯的步骤包括：
判断用户是否预先设置投影照地灯点亮效果模式；
判断为用户预先设置，按照用户设置的模式进行投影照地灯；
判断为用户未预先设置，按照默认的投影模式进行投影；
所述预先设置的投影模式包括颜色、亮度和投影角度以及其结合。
通过采用上述技术方案，投影照地灯存在两种使用模式，用户可以根据需求预先设置，当没有预先设置时，投影照地灯保留原有的样式进行投影，使用户无论设置与否都能方便的使用投影照地灯。
可选的，用户通过触控屏幕和/或外部APP输入预先设置的投影模式；
所述预先设置的投影模式包括颜色、亮度和投影角度以及其结合。
通过采用上述技术方案，通过车内的触控屏幕或外部APP进行预先设置的投影模式的输入，使投影照地灯主要通过控制单元进行控制，也可以根据需要临时进行设置，使投影照地灯的使用更加灵活。
可选的，车辆上包括设置在车外的光线传感器和设置在车内的摄像头，所述光线传感器用于获取当前环境光线强弱，所述摄像头用于获取当前用户动作。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
当控制单元判断用户有查看后视镜需求时，且外界环境光线较弱，此时判断为需要打开投影照地灯，控制投影照地灯结合用户预先设置的投影照地灯模式进行投影，使投影照地灯投影的图案和光线等可以通过用户预先设置改变，不需要使用多个投影照地灯进行组合效果，当需要调整投影角度时，控制单元可以直接驱动电机进行调整，一个投影照地灯可以解决所有的需求，给用户带来更舒心的使用体验的同时，有效的控制成本，同时可以做到整体结构的小巧，降低后视镜内结构布置的难度。
附图说明
图1是本发明实施例的后视镜投影灯控制系统结构图。
图2是本发明实施例的后视镜投影灯控制方法流程图。
图3是本发明实施例的后视镜投影灯控制方法实施过程图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。
参照图1所示，后视镜投影灯控制系统用于车辆，包括用户设置单元、传感器输入单元、控制单元和投影照地灯。
用户设置单元，包括触控屏幕和/或外部APP，用于预先设置投影照地灯点亮效果模式；本实施例的触控屏幕指车内可以用于控制的显示屏，外部APP可以是车内设置的APP，也可以是手机APP等。
传感器输入单元，用于获取当前环境光线强弱和当前用户动作，包括设置在车外的光线传感器和设置在车内的摄像头，其中，光线传感器用于获取当前环境光线强弱，摄像头用于获取当前用户动作；这里的光线传感器也可以用车外摄像头代替，车内摄像头可以用手势传感器或声音传感器等代替，只要能达到获取当前环境光线和用户看后视镜的需求即可。通过传感器输入单元采集的信息，都通过输出接口输出到控制单元，控制单元内存储有与采集的信息对应的操控指令，根据控制单元对采集的信息处理后进行判断，然后输出相应的操控指令对投影照地灯进行操控。
控制单元，设置在车内，用于判断当前环境的光线强弱是否低于阈值，判断用户是否看向外后视镜；当前环境光线强弱低于阈值且用户看向外后视镜时，发送投影照地灯指令。根据用户需求可以预先设置判断光线强弱的阈值，使车辆在位于较暗的环境中如夜晚、隧道、阴天或黄昏等时，都能对投影照地灯进行使用。也可以将阈值分级，根据不同的光线环境设置不同的照地灯模式。
投影照地灯，设置有两个，分别位于左、右外后视镜上，也可能采用其他投影灯，只要是能满足用户需求的光源即可，其光源选用多色光源，使其光源的点亮可以通过控制单元控制，接收所述照地灯指令，根据用户预先设置的点亮效果投影照地灯。在本实施例中投影照地灯的供电可以由车辆提供，也可以单独设置供电装置。
通过用户设置单元预先设置投影照地灯的点亮效果，当控制单元判断传感器输入单元获取的信息符合发送投影照地灯指令的条件时，发送投影照地灯指令，投影照地灯接收指令并进行投影，整个过程可以自动实现，用户只需要预先设置每个情景下需要的投影照地灯模式即可，使投影照地灯的投影更加灵活多样，同时比较智能的符合用户的需求。
车辆上外后视镜位置分别设置有电机，所述投影照地灯通过电机驱动调节角度，所述电机与控制单元建立连接并受控制单元的控制。本实施例的电机设置为多向电机，其输出轴与投影照地灯连接，可以灵活的调整投影照地灯的角度。这样一个后视镜只需要一个可控的投影照地灯即可，不需要采用多个多角度的投影装置，有效控制了成本，降低后视镜内结构布置的难度。
控制单元还用于判断用户是否预先设置投影照地灯点亮效果模式；用户预先设置投影照地灯点亮效果模式时，预先设置的投影模式存储在控制单元内部，所述投影照地灯按照预先设置的投影模式进行投影照地灯；用户未预先设置投影照地灯点亮效果模式，所述投影照地灯按照默认的投影模式进行投影照地灯。
预先设置的投影模式包括颜色、亮度和投影角度以及其结合，但不限于这几种情况，还可以包括其他用户需要的情况，如图案、照明时间等，需要投影照地灯为可以提供这种需求调整的照地灯。当投影照地灯熄灭时可以回到初始位置也可以保留当前设置。
用户也可以预先设置投影照地灯的照明时间，控制单元接收并存储该照明时间，当投影照地灯开启后，根据预设的时间进行照明；如果用户未设置时间，可以按照对某些行为的检测进行照明时间控制，例如用户的口令、手势等；或者在停车状态下对车门进行检测，车门关闭时投影照地灯熄灭；或者车内摄像头长时间判断驾驶员不需要投影照地灯时，投影照地灯熄灭。当投影照地灯熄灭后，用户可以使用遥控器或其他控制手段使投影照地灯打开。避免了投影照地灯常亮，使投影照地灯的使用更加灵活。
具体实施方式为：
控制单元内存储有用户设置的多个阈值，包括A、B、C，光线强度大于A判断为不需要使用投影照地灯的情况，光线强度不大于A大于B设置为黄昏等光线强度下需要使用照地灯的情况，光线强度不大于B大于C设置为隧道等突然变暗的光线强度下需要使用照地灯的情况，光线强度不大于C判断为黑夜情况下需要使用照地灯的情况。用户在开车前通过屏幕或手机APP设置了在光线强弱不同的几种情况下需要的投影，例如A～B的情况设置为白光，亮度低，投射角度不变等，B～C的情况设置为彩光，亮度中等，投射角度设置为15度等，不大于C的情况设置彩光白光交替，亮度强，投射角度15度等。设置投影角度主要是因为所处的环境不同时，同样的角度不能保证投影都是清晰的，因此通过投影照地灯投射角度的调节，能使投影照地灯的投影效果更好。而且使用一个照地灯就可以解决用户需要的所有投射情况。如果用户未预先设置，那么当需要开启投影照地灯时，均为默认的模式，如默认为白光、亮度强，投射角度不变等。当车辆已经开启投影照地灯后，用户也可以通过屏幕或手机APP等进行预设参数的修改，使投影照地灯根据需求进行调整。
一种车辆，其特征在于，包括上述的后视镜投影灯控制系统。
参照图2和图3，一种后视镜投影灯控制方法，包括以下步骤：
步骤S100，获取当前环境光线强弱和当前用户动作；
车辆上包括设置在车外的光线传感器和设置在车内的摄像头，所述光线传感器用于获取当前环境光线强弱，所述摄像头用于获取当前用户动作。
步骤S200，判断当前环境的光线强弱是否低于阈值；
步骤S300，判断用户是否看向外后视镜；
步骤S400，当前环境光线强弱低于阈值且用户看向外后视镜时，根据用户预先设置的点亮效果投影照地灯。当前环境光线强弱高于阈值，无论用户是否看向外后视镜，投影照地灯均处于熄灭状态。
根据用户预设模式中的时间或默认模式中的时间维持投影照地灯的照明。
根据进行车辆状态或用户状态等判断熄灭投影照地灯，再次使用投影照地灯时回到步骤S100重新开始判断。
步骤S400中，用户通过触控屏幕和/或外部APP输入预先设置的投影模式；所述预先设置的投影模式包括颜色、亮度和投影角度以及其结合。根据用户预先设置的点亮效果投影照地灯的步骤包括：
步骤S410，判断用户是否预先设置投影照地灯点亮效果模式；
步骤S420，判断为用户预先设置，按照用户设置的模式进行投影照地灯；对投影照地灯的颜色、亮度、投影角度、照明时间等进行控制，使投影照地灯符合用户需求。
步骤S430，判断为用户未预先设置，按照默认的投影模式进行投影。默认模式下拥有固定的投影照地灯参数值，使用户未进行调整或者其他人员使用车辆时都可以正常的开启投影照地灯。
当控制单元判断用户有查看后视镜需求时，且外界环境光线较弱，此时判断为需要打开投影照地灯，控制投影照地灯结合用户预先设置的投影照地灯模式进行投影，使投影照地灯投影的图案和光线等可以通过用户预先设置改变，不需要使用多个投影照地灯进行组合效果，当需要调整投影角度时，控制单元可以直接驱动电机进行调整，一个投影照地灯可以解决所有的需求，给用户带来更舒心的使用体验的同时，有效的控制成本，同时可以做到整体结构的小巧，降低后视镜内结构布置的难度。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

Claims (10)

1.一种后视镜投影灯控制系统，用于车辆，其特征在于，包括：
用户设置单元，用于预先设置投影照地灯点亮效果模式；
传感器输入单元，用于获取当前环境光线强弱和当前用户动作；
控制单元，用于判断当前环境的光线强弱是否低于阈值，判断用户是否看向外后视镜；当前环境光线强弱低于阈值且用户看向外后视镜时，发送投影照地灯指令；
投影照地灯，接收所述照地灯指令，根据用户预先设置的点亮效果投影照地灯。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于判断用户是否预先设置投影照地灯点亮效果模式；
用户预先设置投影照地灯点亮效果模式时，预先设置的投影模式存储在控制单元内部，所述投影照地灯按照预先设置的投影模式进行投影照地灯；
用户未预先设置投影照地灯点亮效果模式，所述投影照地灯按照默认的投影模式进行投影照地灯。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述用户设置单元包括触控屏幕和/或外部APP，用户通过触控屏幕和/或外部APP输入预先设置的投影模式，并通过车载网络存储到控制单元；
所述预先设置的投影模式包括颜色、亮度和投影角度以及其结合。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器输入单元包括设置在车外的光线传感器和设置在车内的摄像头，所述光线传感器用于获取当前环境光线强弱，所述摄像头用于获取当前用户动作。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，车辆上设置有电机，所述投影照地灯通过电机驱动调节角度，所述电机与控制单元建立连接并受控制单元的控制。
6.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的后视镜投影灯控制系统。
7.一种后视镜投影灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前环境光线强弱和当前用户动作；
判断当前环境的光线强弱是否低于阈值；
判断用户是否看向外后视镜；
当前环境光线强弱低于阈值且用户看向外后视镜时，根据用户预先设置的点亮效果投影照地灯。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据用户预先设置的点亮效果投影照地灯的步骤包括：
判断用户是否预先设置投影照地灯点亮效果模式；
判断为用户预先设置，按照用户设置的模式进行投影照地灯；
判断为用户未预先设置，按照默认的投影模式进行投影。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，用户通过触控屏幕和/或外部APP输入预先设置的投影模式；
所述预先设置的投影模式包括颜色、亮度和投影角度以及其结合。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，车辆上包括设置在车外的光线传感器和设置在车内的摄像头，所述光线传感器用于获取当前环境光线强弱，所述摄像头用于获取当前用户动作。
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