CN116315519A - 一种锂电池用钢珠封口设备及其封口工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池用钢珠封口设备及其封口工艺，包括操作台、传递组件、固定台、物料组件和封堵组件，本方案通过在对锂电池注射孔进行封堵时，通过封堵组件中抓取条挤压钢珠在对其进行固定以及定位后，再通过抓取条与双头杆相连接，使得能够通过双头杆将胶水引流至钢珠表面的区域，使得胶水均匀涂抹至钢珠特定的区域后再将钢珠打入至注射孔，相比较传统先将钢珠打入注液孔后，再通过以人工的方式对注液孔进行滴胶的方式，不仅提高了滴胶的效率从而降低人工成本，同时能够使胶水作用于钢珠与注射孔内壁相抵接的区域，提高对钢珠的固定效果，最后再对锂电池注液孔进行释放热气流的方式从而加快其固化效果，提高设备对锂电池的封口效率。

Description

一种锂电池用钢珠封口设备及其封口工艺

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，更具体地说，涉及一种锂电池用钢珠封口设备及其封口工艺。

背景技术

锂电池具有工作电压高、能量密度大、自放电率低、无记忆效应等显著优点，其显著的优点使得锂电池被应用得越来越广泛且人们的需求量也在与日俱增，锂离子电池一般由电池盖板组件、电池壳体、电解液以及由正负极片和隔膜纸卷绕成的电池单元组成，电池盖板上设有注液孔，电解液通过注液孔注入电池中，在注液之后需要用密封件将注液孔堵死以防漏液，目前通常的封口方式是通过向注液口内打入钢珠进行封堵，从而保证锂电池的密封性，防止其内部电解液流出影响锂电池的正常使用。

目前钢珠封口设备将钢珠打入注液孔后，还需要通过以人工的方式对注液孔进行滴胶，从而对注液孔内嵌入的钢珠进行加固，保证锂电池的密封性，但是通过人工滴胶的方式不仅效率较低，且在滴胶时胶水不能够作用在钢珠与注液孔内壁抵接区域，从而降低了固定的效果。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种锂电池用钢珠封口设备及其封口工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池用钢珠封口设备及其封口工艺，以解决上述的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种锂电池用钢珠封口设备，包括操作台、传递组件、固定台、物料组件和封堵组件，所述操作台上设置有传递组件和固定台，所述固定台上设置有物料组件，所述物料组件设置有多个封堵组件，所述传递组件包括一对传递台，一对所述传递台相互靠近一端均与操作台固定连接，所述固定台底端与操作台顶端固定连接，且固定台上安装有一对相互对称的驱动装置，所述驱动装置上安装有移动板，所述移动板上设置有物料组件，所述物料组件包括物料块，所述物料块一端与移动板固定连接，且物料块上设置有多个封堵组件，所述物料块上开设有多个胶水腔和多个钢珠腔，所述封堵组件包括封堵管，所述封堵管顶端与物料块底端固定连接，且封堵管设置在胶水腔正下侧。

作为本发明的进一步改进，所述传递组件还包括第一电推杆，所述第一电推杆一端与左侧传递台固定连接，且第一电推杆输出端固定连接有定位块，所述定位块上开设有多个定位槽，所述操作台顶端固定连接有推动板，所述推动板一端固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆输出端固定连接有推动块。

作为本发明的进一步改进，所述操作台顶端且位于第二电推杆一侧固定连接有挤压台，所述挤压台顶端固定连接有第三电推杆，所述第三电推杆输出端固定连接有限位板。

作为本发明的进一步改进，所述钢珠腔内壁安装有微型电机，所述微型电机输出端固定连接有转盘，所述转盘远离微型电机一端与钢珠腔内壁转动连接，且转盘上开设有多个均匀分布的容纳槽，所述胶水腔内壁螺纹连接有密封盖。

作为本发明的进一步改进，所述封堵管内设置有固化箱，所述固化箱顶端与物料块底端固定连接，且固化箱与胶水腔相连通，所述固化箱一端安装有连接管，所述连接管与钢珠腔相连接，所述固化箱内填充有胶水，且固化箱上开设有多个均匀分布的通孔，所述通孔内设置有双头杆，且双头杆顶端固定连接有多个弹性条，所述弹性条顶端与固化箱内壁固定连接，所述固化箱底端且位于通孔下侧固定连接有承接箱，所述双头杆一端贯穿承接箱并延伸至承接箱外侧。

作为本发明的进一步改进，所述双头杆底端固定连接有流动杆，所述流动杆底端安装有抓取条，所述抓取条的材质采用聚乙烯材质，且抓取条一端安装有多个抓取凸起，多个所述流动杆中间处设置有封堵电推杆，所述封堵电推杆顶端与固化箱底端固定连接，且封堵电推杆输出端固定连接有打击块。

作为本发明的进一步改进，所述封堵管外包围固定连接有抵接环，所述抵接环上开设有一对相互对称且与抵接环内腔相连通的复位槽，所述抵接环内腔内滑动连接有承接块，且内腔内壁安装有电磁铁，所述承接块顶端固定连接的滑块与复位槽滑动连接，且承接块对应的形状设置为弧形，所述承接块靠近电磁铁一端镶嵌有多个均匀分布的磁性块，所述复位槽内壁安装有弹簧，所述弹簧一端与滑块固定连接。

作为本发明的进一步改进，多个所述流动杆外包围固定连接有移动环，所述移动环一端固定连接有推动杆，所述封堵管上开设有移动孔，所述推动杆贯穿移动孔并延伸至封堵管外侧，所述封堵管外端安装有第四电推杆，所述第四电推杆输出端与推动杆底端固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述封堵管靠近推动杆外端固定连接有固化筒，所述固化筒内滑动连接有滑杆，且固化筒内壁安装有多个电加热块，所述滑杆底端与推动杆固定连接，所述抵接环底端固定连接有固化环，所述固化环上开设有流通腔，所述固化环一端安装有与流通腔相连通的固化管道，所述固化管道远离固化环一端与固化筒上开设的气孔相连接。

一种锂电池用钢珠封口设备的封口工艺，包括以下步骤：

S1：将待封口的锂电池通过传递组件移动至物料组件下侧，通过限位板对锂电池进行固定；

S2：通过物料组件上转盘的转动将钢珠从钢珠腔挤入连接管，再通过连接管进入到封堵管内，并落入在一对承接块的凹槽处；

S3：通过启动第四电推杆带动多个流动杆下移对钢珠涂抹胶水并对其进行定位和固定；

S4：通过驱动装置带动物料组件下移至锂电池上侧后，关闭电磁铁的电源开关，通过启动封堵电推杆带动打击块将钢珠嵌入至锂电池注液孔内；

S5：通过将推动杆上移复位流动杆使得滑杆在固化筒内挤压，通过固化筒内安装的电加热化加热气流从而通过固化环上开设的流通腔对锂电池注液孔处的胶水进行固化。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案通过在对锂电池注射孔进行封堵时，通过封堵组件中抓取条挤压钢珠在对其进行固定以及定位后，再通过抓取条与双头杆相连接，使得能够通过双头杆将胶水引流至钢珠表面的区域，使得胶水均匀涂抹至钢珠特定的区域后再将钢珠打入至注射孔，相比较传统先将钢珠打入注液孔后，再通过以人工的方式对注液孔进行滴胶的方式，不仅提高了滴胶的效率从而降低人工成本，同时能够使胶水作用于钢珠与注射孔内壁相抵接的区域，提高了对钢珠的固定效果，增强锂电池密封性，最后再对锂电池注液孔进行释放热气流的方式从而加快其固化效果，提高设备对锂电池的封口效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的传递组件立体结构示意图；

图3为本发明的物料组件正面剖视结构示意图；

图4为本发明的封堵组件正面剖视结构示意图；

图5为本发明的图4中A处结构示意图；

图6为本发明的图4中B处结构示意图。

图中标号说明：

1、操作台；2、传递组件；3、固定台；4、物料组件；5、封堵组件；21、传递台；22、第一电推杆；23、定位块；24、推动板；25、第二电推杆；26、推动块；27、定位槽；28、第三电推杆；29、挤压台；30、限位板；31、驱动装置；41、物料块；42、胶水腔；43、钢珠腔；44、转盘；45、连接管；51、封堵管；52、固化箱；53、胶水；54、双头杆；55、承接箱；56、流动杆；57、抓取条；58、抓取凸起；59、封堵电推杆；60、弹性条；61、抵接环；62、电磁铁；63、复位槽；64、弹簧；65、承接块；71、固化环；72、推动杆；73、固化筒；74、固化管道；75、流通腔；76、第四电推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1，一种锂电池用钢珠封口设备，包括操作台1、传递组件2、固定台3、物料组件4和封堵组件5，传递组件2包括一对传递台21，一对传递台21相互靠近一端均与操作台1固定连接，固定台3底端与操作台1顶端固定连接，且固定台3上安装有一对相互对称的驱动装置31，驱动装置31上安装有移动板，移动板上设置有物料组件4，物料组件4包括物料块41，物料块41一端与移动板固定连接，且物料块41上设置有多个封堵组件5，物料块41上开设有多个胶水腔42和多个钢珠腔43，封堵组件5包括封堵管51，封堵管51顶端与物料块41底端固定连接，且封堵管51设置在胶水腔42正下侧。

请参阅图2，传递组件2包括传递台21、第一电推杆22、定位块23、推动板24、第二电推杆25、推动块26、定位槽27、第三电推杆28、挤压台29和限位板30，第一电推杆22一端与左侧传递台21固定连接，且第一电推杆22输出端固定连接有定位块23，定位块23上开设有多个定位槽27，操作台1顶端固定连接有推动板24，推动板24一端固定连接有第二电推杆25，第二电推杆25输出端固定连接有推动块26，操作台1顶端且位于第二电推杆25一侧固定连接有挤压台29，挤压台29顶端固定连接有第三电推杆28，第三电推杆28输出端固定连接有限位板30。

当需要对多个锂电池的注射孔进行封堵时，通过操作台1左侧设置的传递台21将多个未封堵的锂电池进行传送，启动第一电推杆22的电源开关，从而同步带动定位块23向左侧传递台21移动，使得定位槽27上开设的最右侧的定位槽27对准至左侧传递台21出口处，再启动第二电推杆25的电源开关，从而通过第二电推杆25输出端带动推动块26移动与锂电池抵接后并继续移动，将锂电池推动进定位块23上开设在最右侧定位槽27内，完成后再通过第一电推杆22输出端带动定位块23右侧，使其中间处定位槽27对准至左侧传递台21出口处，再通过启动第二电推杆25的电源开关带动推动块26推动锂电池至定位块23上开设的中间处定位槽27内，直至使定位槽27上全部存在有锂电池。

通过第一电推杆22带动定位块23移动至物料组件4正下侧，通过定位块23上搭载的位置传感器使定位槽27与物料组件4上设置的多个封堵组件5位置相对应，再通过启动第三电推杆28的电源开关，从而能够带动限位板30对定位槽27内的锂电池进行夹持，且限位板30上安装有多对凸块用于对接定位块23上开设的多对凹槽，方便在夹持锂电池时更加的稳固，夹持完成后通过物料组件4上设置的多个封堵组件5对锂电池进行封堵，在封堵完成后通过定位槽27内设置的挤出机构将锂电池顶出，挤出机构包括微型电推杆和与之固接的顶块，从而在微型电推杆的启动下使顶块抵接锂电池，从而使锂电池落在一对传递台21中间处设置的传动带上，通过传动带带动已封堵完成的锂电池传动至右侧传递台21，从而通过右侧传递台21对已封堵完成的锂电池的收集。

请参阅图1，固定台3上安装有一对相互对称的驱动装置31，驱动装置31可为任意一种竖直上下往复运动的机构，包括液压缸、电推杆、往复丝杆，通过驱动装置31带动物料组件4上的多个封堵组件5同步移动，完成对锂电池的封堵。

请参阅图3，物料组件4包括物料块41、胶水腔42、钢珠腔43、转盘44和连接管45，钢珠腔43内壁安装有微型电机，微型电机输出端固定连接有转盘44，转盘44远离微型电机一端与钢珠腔43内壁转动连接，且转盘44上开设有多个均匀分布的容纳槽，胶水腔42内壁螺纹连接有密封盖，固化箱52一端安装有连接管45，连接管45与钢珠腔43相连接，在对封堵组件5内的钢珠进行上料时可通过启动钢珠腔43内壁的微型电机从而带动转盘44在钢珠腔43内转动，且容纳槽与钢珠的大小相匹配，转盘44在转动的过程中能够将钢珠腔43内多个钢珠依次转动挤压到连接管45内，通过连接管45对封堵管51内的钢珠稳定的补充，方便封堵组件5对锂电池封堵，同时通过胶水腔42内螺纹连接有密封盖，且胶水腔42与固化箱52相连通，从而也方便对固化箱52内胶水53进行补充。

请参阅图4-6，封堵组件5包括封堵管51、固化箱52、胶水53、双头杆54、承接箱55、流动杆56、抓取条57、抓取凸起58、封堵电推杆59和弹性条60，封堵管51内设置有固化箱52，固化箱52顶端与物料块41底端固定连接，且固化箱52与胶水腔42相连通，固化箱52内填充有胶水53，且固化箱52上开设有多个均匀分布的通孔，通孔内设置有双头杆54，且双头杆54顶端固定连接有多个弹性条60，弹性条60顶端与固化箱52内壁固定连接，固化箱52底端且位于通孔下侧固定连接有承接箱55，双头杆54一端贯穿承接箱55并延伸至承接箱55外侧，双头杆54底端固定连接有流动杆56，流动杆56底端安装有抓取条57，抓取条57的材质采用聚乙烯材质，且抓取条57一端安装有多个抓取凸起58，多个流动杆56中间处设置有封堵电推杆59，封堵电推杆59顶端与固化箱52底端固定连接，且封堵电推杆59输出端固定连接有打击块。

当对锂电池的注射孔进行封堵时，可通过固定台3上的驱动装置31带动物料组件4移动至靠近锂电池相互靠近处后，通过转盘44的转动使得钢珠通过连接管45落入至封堵管51内，其抵接环61内弹簧63对承接块65的挤压力，使得一对承接块65相互抵接，钢珠在落入封堵管51内会下落至一对承接块65的凹陷处，通过启动第四电推杆76的电源开关，从而使得第四电推杆76带动推动杆72下移，从而带动移动环同步带动多个流动杆56下移，双头杆54由两个阻挡球以及固定两个阻挡球的圆杆组成，因弹性条60对双头杆54产生一定的拉力，使得双头杆54下侧的阻挡球与承接箱55的流通孔相抵接，双头杆54上侧设置的阻挡球在固化箱52内，在流动杆56下移的过程中带动双头杆54同步移动，双头杆54上侧的阻挡球与固化箱52的通孔相抵接从而阻断胶水53从固化箱52流入承接箱55，而双头杆54下侧的阻挡球与承接箱55上开设的流通孔相分离，使得双头杆54下移时，承接箱55内的胶水53顺着双头杆54表面流到流动杆56表面，在不断地下移过程中，胶水53顺着流动杆56靠近封堵电推杆59一侧下流至流动杆56底端安装的抓取条57，且流动杆56外表面涂覆有粘接剂，再通过粘接剂涂刷有聚乙烯涂层，因胶水53的材质为硅酮胶材料，通过流动杆56外表面涂刷有聚乙烯涂层使得胶水53很难黏附在流动杆56外表面，使其能够顺利地流下。

在流动杆56的移动过程中带动抓取条57与钢珠抵接，因设置抓取条57的材质为聚乙烯材质，使其难以黏附在抓取条57外表面，且抓取条57的形状为弧形，使得抓取条57能够抵接在钢珠的外表面，对钢珠进行抓取固定并对其进行定位，并且在胶水53流至抓取条57上，可通过抓取条57对钢珠的抵接区域在钢珠外表面涂抹有一层环状的胶水53，且抓取条57上安装的多个抓取凸起58能够使得胶水53在钢珠的外表面较为均匀地分布，同时也起到增大摩擦力的作用，预防抓取条57与钢珠抵接的区域难以涂抹上胶水53，涂抹完成后再开启电磁铁62的电源开关，使得电磁铁62对承接块65镶嵌的多个磁性块产生吸引力，而钢珠则通过多个抓取条57的夹持被固定，再启动封堵电推杆59，通过打击块从而将钢珠打入锂电池的注射孔内，从而使钢珠在挤压注射孔时其表面涂抹的胶水53能够作用于钢珠与注射孔抵接的区域，从而提高胶水53对钢珠的固定效果，完成后在对多个流动杆56进行上移复位时，从而能够通过双头杆54下侧设置的阻挡球堵住承接箱55上开设的流通孔，且双头杆54上侧的阻挡球与固化箱52的通孔相分离，使得固化箱52内的胶水53流至承接箱55内，可通过设计承接箱55的空间大小决定在钢珠上涂抹胶水53的量，且方便下次涂抹，使用较长时间后可定期对其进行检测与维护，保证装置稳定运行。

封堵管51外包围固定连接有抵接环61，抵接环61上开设有一对相互对称且与抵接环61内腔相连通的复位槽63，抵接环61内腔内滑动连接有承接块65，且内腔内壁安装有电磁铁62，承接块65顶端固定连接的滑块与复位槽63滑动连接，且承接块65对应的形状设置为弧形，承接块65靠近电磁铁62一端镶嵌有多个均匀分布的磁性块，复位槽63内壁安装有弹簧64，弹簧64一端与滑块固定连接，通过设置封堵管51外包围固定连接有抵接环61，且抵接环61内滑动连接有承接块65，使得在钢珠从连接管45落入封堵管51前，通过弹簧64对承接块65产生挤压力使得一对承接块55抵接在一起，且设置承接块55的材质为陶瓷材料，使其具有耐磨和硬度高的特性，再通过转盘44转动使得钢珠腔43内钢珠通过连接管45进入到封堵管51内，且通过一对承接块65相互抵接形成的凹陷处对钢珠进行初步定位，方便多个流动杆56下移对钢珠进行涂抹，在涂抹结束后通过多个抓取条57对钢珠的夹持，从而可开启电磁铁62的电源开关，使其通过电磁铁62对承接块55上镶嵌的多个磁性块产生吸引力，方便后续通过封堵电推杆59对钢珠嵌入到锂电池的注射孔内。

多个流动杆56外包围固定连接有移动环，移动环一端固定连接有推动杆72，封堵管51上开设有移动孔，推动杆72贯穿移动孔并延伸至封堵管51外侧，封堵管51外端安装有第四电推杆76，第四电推杆76输出端与推动杆72底端固定连接，通过启动第四电推杆76从而可同步带动推动杆72移动，且推动杆72的移动能够带动移动环移动从而方便带动多个流动杆56下移，完成对钢珠外表面涂抹胶水53。

封堵管51靠近推动杆72外端固定连接有固化筒73，固化筒73内滑动连接有滑杆，且固化筒73内壁安装有多个电加热块，滑杆底端与推动杆72固定连接，抵接环61底端固定连接有固化环71，固化环71上开设有流通腔75，固化环71一端安装有与流通腔75相连通的固化管道74，固化管道74远离固化环71一端与固化筒73上开设的气孔相连接，通过固化筒73内滑杆与推动杆72固定，在封堵电推杆59将钢珠打入锂电池的注射孔后，需要对多个流动杆56复位，在对流动杆56复位的过程中推动杆72需上移，从而使得推动杆72带动滑杆在固化筒73内向上滑动挤压气体，则气体通过固化筒73上开设的气孔进入至固化管道74，固化管道74内的气体传输至固化环71上开设的流通腔75内，通过固化筒73安装的电加热块对气体进行加热，从而通过电加热块对气体进行加热后再吹送至锂电池注射孔处，使其注射孔的胶水53能够更快地固化。

一种锂电池用钢珠封口设备的封口工艺，包括以下步骤：

S1：将待封口的锂电池通过传递组件2移动至物料组件4下侧，通过限位板30对锂电池进行固定；

S2：通过物料组件4上转盘44的转动将钢珠从钢珠腔43挤入连接管45，再通过连接管45进入到封堵管51内，并落入在一对承接块65的凹槽处；

S3：通过启动第四电推杆76带动多个流动杆56下移对钢珠涂抹胶水53并对其进行定位和固定；

S4：通过驱动装置31带动物料组件4下移至锂电池上侧后，关闭电磁铁62的电源开关，通过启动封堵电推杆59带动打击块将钢珠嵌入至锂电池注液孔内；

S5：通过将推动杆72上移复位流动杆56使得滑杆在固化筒73内挤压，通过固化筒73内安装的电加热化加热气流从而通过固化环71上开设的流通腔75对锂电池注液孔处的胶水53进行固化。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种锂电池用钢珠封口设备，其特征在于：包括：

操作台(1)；

传递组件(2)，所述传递组件(2)包括一对传递台(21)，一对所述传递台(21)相互靠近一端均与操作台(1)固定连接；

固定台(3)，所述固定台(3)底端与操作台(1)顶端固定连接，且固定台(3)上安装有一对相互对称的驱动装置(31)，所述驱动装置(31)上安装有移动板，所述移动板上设置有物料组件(4)；

物料组件(4)，所述物料组件(4)包括物料块(41)，所述物料块(41)一端与移动板固定连接，且物料块(41)上设置有多个封堵组件(5)，所述物料块(41)上开设有多个胶水腔(42)和多个钢珠腔(43)；

封堵组件(5)，所述封堵组件(5)包括封堵管(51)，所述封堵管(51)顶端与物料块(41)底端固定连接，且封堵管(51)设置在胶水腔(42)正下侧。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池用钢珠封口设备，其特征在于：所述传递组件(2)还包括第一电推杆(22)，所述第一电推杆(22)一端与左侧传递台(21)固定连接，且第一电推杆(22)输出端固定连接有定位块(23)，所述定位块(23)上开设有多个定位槽(27)，所述操作台(1)顶端固定连接有推动板(24)，所述推动板(24)一端固定连接有第二电推杆(25)，所述第二电推杆(25)输出端固定连接有推动块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池用钢珠封口设备，其特征在于：所述操作台(1)顶端且位于第二电推杆(25)一侧固定连接有挤压台(29)，所述挤压台(29)顶端固定连接有第三电推杆(28)，所述第三电推杆(28)输出端固定连接有限位板(30)。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池用钢珠封口设备，其特征在于：所述钢珠腔(43)内壁安装有微型电机，所述微型电机输出端固定连接有转盘(44)，所述转盘(44)远离微型电机一端与钢珠腔(43)内壁转动连接，且转盘(44)上开设有多个均匀分布的容纳槽，所述胶水腔(42)内壁螺纹连接有密封盖。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池用钢珠封口设备，其特征在于：所述封堵管(51)内设置有固化箱(52)，所述固化箱(52)顶端与物料块(41)底端固定连接，且固化箱(52)与胶水腔(42)相连通，所述固化箱(52)一端安装有连接管(45)，所述连接管(45)与钢珠腔(43)相连接，所述固化箱(52)内填充有胶水(53)，且固化箱(52)上开设有多个均匀分布的通孔，所述通孔内设置有双头杆(54)，且双头杆(54)顶端固定连接有多个弹性条(60)，所述弹性条(60)顶端与固化箱(52)内壁固定连接，所述固化箱(52)底端且位于通孔下侧固定连接有承接箱(55)，所述双头杆(54)一端贯穿承接箱(55)并延伸至承接箱(55)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池用钢珠封口设备，其特征在于：所述双头杆(54)底端固定连接有流动杆(56)，所述流动杆(56)底端安装有抓取条(57)，所述抓取条(57)的材质采用聚乙烯材质，且抓取条(57)一端安装有多个抓取凸起(58)，多个所述流动杆(56)中间处设置有封堵电推杆(59)，所述封堵电推杆(59)顶端与固化箱(52)底端固定连接，且封堵电推杆(59)输出端固定连接有打击块。

7.根据权利要求5所述的一种锂电池用钢珠封口设备，其特征在于：所述封堵管(51)外包围固定连接有抵接环(61)，所述抵接环(61)上开设有一对相互对称且与抵接环(61)内腔相连通的复位槽(63)，所述抵接环(61)内腔内滑动连接有承接块(65)，且内腔内壁安装有电磁铁(62)，所述承接块(65)顶端固定连接的滑块与复位槽(63)滑动连接，且承接块(65)对应的形状设置为弧形，所述承接块(65)靠近电磁铁(62)一端镶嵌有多个均匀分布的磁性块，所述复位槽(63)内壁安装有弹簧(64)，所述弹簧(64)一端与滑块固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种锂电池用钢珠封口设备，其特征在于：多个所述流动杆(56)外包围固定连接有移动环，所述移动环一端固定连接有推动杆(72)，所述封堵管(51)上开设有移动孔，所述推动杆(72)贯穿移动孔并延伸至封堵管(51)外侧，所述封堵管(51)外端安装有第四电推杆(76)，所述第四电推杆(76)输出端与推动杆(72)底端固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种锂电池用钢珠封口设备，其特征在于：所述封堵管(51)靠近推动杆(72)外端固定连接有固化筒(73)，所述固化筒(73)内滑动连接有滑杆，且固化筒(73)内壁安装有多个电加热块，所述滑杆底端与推动杆(72)固定连接，所述抵接环(61)底端固定连接有固化环(71)，所述固化环(71)上开设有流通腔(75)，所述固化环(71)一端安装有与流通腔(75)相连通的固化管道(74)，所述固化管道(74)远离固化环(71)一端与固化筒(73)上开设的气孔相连接。

10.根据权利要求1-9所述的一种锂电池用钢珠封口设备的封口工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将待封口的锂电池通过传递组件(2)移动至物料组件(4)下侧，通过限位板(30)对锂电池进行固定；

S2：通过物料组件(4)上转盘(44)的转动将钢珠从钢珠腔(43)挤入连接管(45)，再通过连接管(45)进入到封堵管(51)内，并落入在一对承接块(65)的凹槽处；

S3：通过启动第四电推杆(76)带动多个流动杆(56)下移对钢珠涂抹胶水(53)并对其进行定位和固定；

S4：通过驱动装置(31)带动物料组件(4)下移至锂电池上侧后，关闭电磁铁(62)的电源开关，通过启动封堵电推杆(59)带动打击块将钢珠嵌入至锂电池注液孔内；

S5：通过将推动杆(72)上移复位流动杆(56)使得滑杆在固化筒(73)内挤压，通过固化筒(73)内安装的电加热化加热气流从而通过固化环(71)上开设的流通腔(75)对锂电池注液孔处的胶水(53)进行固化。

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