CN116298875A - 电机热测试方法、装置、电机控制器及增程控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电机热测试方法、装置、电机控制器及增程控制系统，涉及电机控制技术领域，包括：电机以额定工况运行至预设状态后，采集电机定子绕组的实时温度，获取冷却介质温度，当所述实时温度超出冷却介质温度开始执行测试；获取电机的全转速范围以及峰值转矩；在电机全转速范围内，以峰值转矩的0.6～1倍作为输出转矩对电机进行测试，以确定电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间；当根据实时温度确定电机达到热稳定或达到预设阈值温度后停机结束测试；根据采集的电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间绘制MAP图，以输出热参数，解决现有电机热参数不够全面，由此导致根据热参数执行控制精度不够，使得电机性能冗余的问题。

Description

电机热测试方法、装置、电机控制器及增程控制系统

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及电机热测试方法、装置、电机控制器及增程控制系统。

背景技术

电机在运行过程中定子绕组会升温，感应电机定子绕组运行温度是电机安全运行的重要参数，如果定子绕组工作温度在一定时间内超过其极限温度，将严重影响电机性能，导致电机损坏。

针对定子绕组温度提供电机过温保护，当电机定子绕组温度达到阈值时，根据电机的热参数进行降功输出，现有热参数大多仅包括电机持续稳定的额定温升以及电机扭矩峰值对应的峰值温升，并基于此在各个工况下当超出额定或峰值温升后，则控制限制输出扭矩，对电机进行保护，如设定峰值温度阈值为145，则在130°左右进行限扭。但是现有控制方法仅依赖两点数据进行控制，数据不全面，控制精度不够，会导致多种工况下均以同一数据点进行扭矩限制，而合计不同工况下电机定子绕组所能承受的最大温度不同，由此会使得电机性能部分冗余，无法发挥其最佳性能。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供电机热测试方法、装置、电机控制器及增程控制系统，解决现有电机热参数不够全面，由此导致根据热参数执行控制精度不够，使得电机性能冗余的问题。

本发明公开了一种电机热测试方法，包括：

电机以额定工况运行至预设状态后，采集电机定子绕组的实时温度，获取冷却介质温度，当所述实时温度超出冷却介质温度开始执行测试；

获取电机的全转速范围以及峰值转矩；

在电机全转速范围内，以峰值转矩的0.6～1倍作为输出转矩对电机进行测试，以确定电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间；

当根据实时温度确定电机达到热稳定或达到预设阈值温度后停机结束测试；

根据采集的电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间绘制MAP图，以输出热参数。

优选地，当实时温度在预设时间段内温度变化不超出预设温度值，则确定电机达到热稳定。

优选地，在执行测试前关闭电机过温保护功能。

优选地，根据采集的电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间绘制MAP图，包括：

根据实时温度的变化确定温度变化曲线，并采用不同的标签对应不同温度，获得包含温度变化的中间图像；

确定不同实时温度下的持续时间，并基于所述中间图像在Z轴上绘制时间变化曲线，以获得包含不同扭矩、转矩下温度变化和时间变化的MAP图。

优选地，设定冷却介质温度为65℃±5℃；流量8L/min；

当实时温度达到70℃，开始执行测试。

优选地，所述全转速范围包括最低转速至最高转速；

根据输出转矩调整转速。

优选地，还包括：根据所述MAP图输出的热参数生成电机降功策略，使得电机根据该降功指令进行实时输出转矩控制；

和/或，根据所述热参数生成热管理策略，使得电机进行热管理冷却控制。

本发明还提供一种电机热测试装置，包括：

启动模块，用于采集电机定子绕组的实时温度，获取冷却介质温度，当所述实时温度超出冷却介质温度开始执行测试；

处理模块，用于获取电机的全转速范围以及峰值转矩；在电机全转速范围内，以峰值转矩的0.6～1倍作为输出转矩对电机进行测试，以确定电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间；当根据实时温度确定电机达到热稳定或达到预设阈值温度后停机结束测试；

输出模块，用于根据采集的电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间绘制MAP图，以输出热参数。

本发明还提供一种电机控制系统，

获取预先应用上述电机热测试装置输出的热参数；

根据所述热参数实时更新电机降功策略。

本发明还提供一种增程式电机控制系统，应用于增程式车辆中；

获取预先应用权利要求8所述电机热测试装置输出的热参数；

根据所述热参数进行增程器的匹配、控制和优化。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

在本申请中，运行电机，并采集电机的定子绕组实时温度，在全转速范围内，以0.6至1倍峰值转矩/峰值功率的持续稳定输出进行对电机的热测试测试，获得不同转矩、转速下的实时温度和持续时间，基于此输出热参数，区别于现有仅设置预定温度值作为热参数，使得从两个热参数由此提高获得的热参数的全面性和准确性，可以全面测试电机的输出能力，根据该热参数执行电机过温保护的限扭策略/将功策略，可最大程度度的发挥电机的能力，解决现有电机热参数不够全面，由此导致根据热参数执行控制精度不够，使得电机性能冗余的问题。

附图说明

图1为本发明所述一种电机热测试方法、装置及电机控制系统实施例一的流程图；

图2为本发明所述一种电机热测试方法、装置及电机控制系统实施例一中输出的MAP图包含温度变化曲线的参考图；

图3为本发明所述一种电机热测试方法、装置及电机控制系统实施例一中输出的MAP图包含时间变化曲线的参考图；

图4为本发明所述一种电机热测试方法、装置及电机控制系统实施例二的模块示意图。

附图标记：

6-电机热测试装置；61-启动模块；62-处理模块；63-输出模块。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

实施例一：本发明公开了一种电机热测试方法，用于获取电机位于不同转速、转矩下多个定子绕组的温度和持续时间，从而获得全面且准确的热参数，而非如现有技术中仅获取额定温升和峰值温升进行扭矩输出的控制，使得在不同工况下均可充分发挥电机性能，提高整车的动力输出效率，以便为整车的VCU的动力控制、决策提供可靠的数据支持。除此之外，还可应用于增程式电机控制系统中，以便用于基于电机的增程器的快速匹配和优化，具体的，参阅图1，包括以下步骤：

S100：电机以额定工况运行至预设状态后，采集电机定子绕组的实时温度，获取冷却介质温度，当所述实时温度超出冷却介质温度开始执行测试；

作为说明的是，电机以额定工况运行至预设状态，具体的，优选使得电机在热状态下进行，并以额定工况运行至热稳定，而后快速降低至预设转速/空载状态；预先使得电机运行至预设状态，可视作为使得电机在热状态下运行一段时间，使得电机运行状态与实际工况下运行状态一致性更高，从而使得在后续进行热测试结果更准确，与实际工况更加符合。

在上述步骤中，使得电机继续运行，并通过传感器等采集电机定子绕组的温度，需要说明的是，以电机定子绕组上温度最高点确定为实时温度，即以电机上温度最高点进行测试，从而在后续获得准确的热参数，并给予此对电机进行输出控制，减少电机超出该温度后造成的损坏。在测试时母线电压为额定电压。

对于同一类型的电机来说，本实施方式提供的测试方法可预先执行一次获得下述全面且准确的热参数后，用于多个电机的使用，即获取热参数即可，而不同类型的电机，器其适用应用场景不同，电机内各个模块尺寸，冷却介质温度均不同，因此需要对每一类型电机均执行本实施方式的热测试，上述冷却介质温度在不同电机要求不同，在本实施方式中，作为示例的，设定冷却介质入口温度为65℃±5℃；流量8L/min；将冷却介质温度设置为与实际工况下一致的，由此使得该热测试方法执行与实际工况匹配，从而进一步提高获得的热参数的准确性。当实时温度达到70℃，开始执行测试，即当实时温度高于冷却介质温度(或超出一定范围)时执行测试，当实时温度低于冷却介质温度，此时无需执行电机过温保护，也就无需限制转矩输出。

在本实施方式中，为了实现对电机的热参数全面且准确的获得，在上述冷却介质温度以及执行测试的启动时均设置尽量与实际工况一致，因此在执行测试前关闭电机过温保护功能，即无需触发电机根据现有设置的额定温升或峰值温升进行转矩限制的指令，本实施方式的测试方法其目的在于获取全面的热参数，当电机过温保护功能开启则可能导致无法在测试过程中电机达到预设温度后停止，而此时实际电机具有部分性能冗余，由此影响测试结果的数据全面性。

S200：获取电机的全转速范围以及峰值转矩；

在上述步骤中，上述全转速范围是由最低工作转速至最高工作转速，其中还包括额定转速，即在实际额定工况下电机稳定输出的转速，转速会收到转矩影响，在本实施方式的测试方法中，需要使得电机在多个转矩、转速下运行，还可根据输出转矩调整转速，如当转矩输出逐渐增加，转速变化增加后，转矩稳定输出，车辆的最大输出转矩一般出现在中、低转速的范围，随着转速的提高，转矩反而会下降等，在此过程，会出现不同转矩和不同转速的多种工况。峰值扭矩即为最大扭矩输出，此为电机输出最佳能力，基于不同电机参数预先获得。

S300：在电机全转速范围内，以峰值转矩的0.6～1倍作为输出转矩对电机进行测试，以确定电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间；

在本实施方式中，区别于现有仅采用额定温升和峰值温升作为热参数的方式，热测试后获得电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间，从而增加热参数的全面性，具体的，为了达到多个转矩和转速运行状态，以峰值转矩的0.6～1倍作为输出转矩，转矩输出越大，则转速变化越大，则电机定子绕组所产生的温度变化越快，由此设置峰值扭矩的0.6倍以上输出，即考虑到0.6倍以下的输出对于温度变化影响较小，且会导致工作量增加的情况；且不会超出峰值扭矩1倍，如上述，峰值扭矩为电机最佳输出能力。控制以峰值转矩的0.6～1倍的输出转矩下由最低工作转速至最高工作转速，并对应采集电机的实时温度和在各个温度下的持续时间，由此可获得全面的热参数，且均为模拟实际工况下电机的实际运行，其准确度较高。

S400：当根据实时温度确定电机达到热稳定或达到预设阈值温度后停机结束测试；

在上述步骤中，如上述的，在测试前，关闭了过温保护功能，以防止测试未完成则电机自动降低输出转矩，为了保护电机，避免持续转矩、转速的输出导致温度过高对电机造成损坏，设定达到预设阈值温度(可定义最高安全工作温度，即预设阈值温度为145℃)后停机结束测试，该预设阈值温度即为电机能够承受的最高温度(可由电机参数预先获得)；还可使得电机达到热稳定状态，具体的，需要说明的是，确定热稳定状态的条件是：当实时温度在预设时间段内温度变化不超出预设温度值，则确定电机达到热稳定，作为示例的，当电机采集的实时温度在1h内温度变化不超过2℃，确定达到热稳定状态，即此时电机温度不会再具有较大的温升，即可认定为此时为电机达到其运行状态下最大温度，可结束测试。

S500：根据采集的电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间绘制MAP图，以输出热参数。

在上述步骤S400中，通过不同转矩、转速的输出采集得到实时温度和持续时间，即为本测试方法所需要的该电机对应的热参数，为了进一步便于数据展示的可视化程度，基于采集的各个数据绘制MAP图作为输出的热参数。

具体的，根据采集的电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间绘制MAP图，包括：根据实时温度的变化确定温度变化曲线，并采用不同的标签对应不同温度，获得包含温度变化的中间图像；确定不同实时温度下的持续时间，并基于所述中间图像在Z轴上绘制时间变化曲线，以获得包含不同扭矩、转矩下温度变化和时间变化的MAP图。

在上述生成MAP图的步骤中，可以采用等温线绘制的方式(参考图2，上方145℃等温线)体现温度变化，还可采用不同的标签对应不同的温度进行展示，作为示例的，如不同颜色：蓝色表示100℃以下，绿色表示100-110℃，红色表示120℃以上等；或者不同温度区间对应不同填充等，以便使得清晰展示温度变化，以及各个温度对应的转矩、转速区间等，以便全范围的对电机的输出能力进行摸底，进一步的，将持续时间作为新增维度(参考图3，60min的时间线)，使得该MAP图实现多维展示，在该参考图中，可以绘制时间变化曲线，由此使得输出的热参数精准且方便获取。

进一步的，在上述测试过程完成，输出MAP图形式的热参数后，还包括：根据所述MAP图输出的热参数生成电机降功策略，使得电机根据该降功指令进行实时输出转矩控制，具体的，根据电机实际运行的转矩、转速，从热参数中获取其对应的温度和持续时间，当温度超出预设电机能承受的最高温度，在超出其持续时间前(如，当达到预设温度值，现有在即将到达该温度时立刻执行降功，但实际电机仍然可以运行一段时间，根据本申请输出的热参数可精准控制在运行一段时间后降功，由此增加电机的使用效率)对此进行输出转矩降低，从而使得电机性能充分发挥。

和/或，根据所述热参数生成热管理策略，使得电机进行热管理冷却控制。作为说明的是，热管理是根据控制指令，利用加热或冷却手段对其温度或温差进行调节和控制的过程，可以基于热参数获得电机实际运行的温度和持续时间等进行热管理控制，调整热管理策略，包括但不限于增加冷却模块输出等，或还可应用于如增程热管理系统下等。根据本实施方式提供的全面且精准的热参数，对电机进行实时转矩输出的控制，解决现有仅依赖额定温升和峰值温升确定降功策略，执行控制精度不够，使得电机性能冗余的问题。

在本实施方式中，运行电机，并采集电机的定子绕组实时温度，当实时温度超出冷却介质温度后开始测试，具体的，在全转速范围内，以0.6至1倍峰值转矩/峰值功率的持续稳定输出测试，获得不同转矩、转速下的实时温度和持续时间，而后绘制MAP图作为热参数输出，区别于现有仅设置额定温升/峰值温升作为热参数，使得从两个热参数由此提高获得的热参数的全面性和准确性，可以全范围的对电机的输出能力进行摸底，给整车VCU的动力控制，决策的制定提供了可靠的数据支撑，根据该热参数执行电机过温保护的限扭策略/将功策略，可最大程度度的发挥电机的能力，实现对电机的保护同时最大程度的提升电机的利用率。

实施例二：本实施例提供一种电机热测试装置6，参阅图4，包括：

启动模块61，用于采集电机定子绕组的实时温度，获取冷却介质温度，当所述实时温度超出冷却介质温度开始执行测试；

在启动模块中，电机运行，需要说明的是，以电机定子绕组上温度最高点确定为实时温度，在测试时母线电压为额定电压，设定冷却介质入口温度为65℃±5℃；流量8L/min；将冷却介质温度设置为与实际工况下一致的，由此使得该热测试方法执行与实际工况匹配，从而进一步提高获得的热参数的准确性。当实时温度达到70℃，开始执行测试，且在测试前关闭过温保护功能。

处理模块62，用于获取电机的全转速范围以及峰值转矩；在电机全转速范围内，以峰值转矩的0.6～1倍作为输出转矩对电机进行测试，以确定电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间；当根据实时温度确定电机达到热稳定或达到预设阈值温度后停机结束测试；

在所述处理模块中，用于执行电机的热测试，具体的，热测试后获得电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间，从而增加热参数的全面性，具体的，为了达到多个转矩和转速运行状态，以峰值转矩的0.6～1倍作为输出转矩，设定达到预设阈值温度(可定义最高安全工作温度，即预设阈值温度为145℃)后停机结束测试；还可使得电机达到热稳定状态，如当电机采集的实时温度在1h内温度变化不超过2℃，确定达到热稳定状态，从而停止测试，并获得热参数，该热参数相对于现有两个点数据，包含面形式的数据，即多个不同转矩、转速的数据。

输出模块63，用于根据采集的电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间绘制MAP图，以输出热参数。

在上述输出模块中，可以采用等温线绘制的方式体现温度变化，还可采用不同的标签对应不同的温度进行展示，还可增加时间维度的时间变化曲线，形成可多维展示的MAP图数据，从而提高数据展示的可视化程度。

本实施方式中，在启动模块中采集电机定子绕组的实时温度，并控制测试开始执行，在测试前关闭过温保护功能，在处理模块中控制执行热测试，在电机全转速范围内，以峰值转矩的0.6～1倍作为输出转矩对电机进行测试，以确定电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间，确定电机达到热稳定或达到预设阈值温度后停机结束测试，在输出模块中根据采集的不同转矩、转速下的温度和持续时间输出MAP图形式的热参数，区别于现有仅设置额定温升/峰值温升作为热参数，使得从两个热参数由此提高获得的热参数的全面性和准确性。

基于上述输出模块的输出，可以获得多个不同转矩、转速下的电机定子绕组的温度和持续时间，从而可以基于此电机降功策略，使得电机根据该降功指令进行实时输出转矩控制，，解决现有电机热参数不够全面，由此导致根据热参数执行控制精度不够，使得电机性能冗余的问题。基于该输出的热参数全范围的对电机的输出能力进行测试，提供了可靠的数据支撑，提升电机的利用率。

实施例三：本实施例提供一种电机控制系统，获取预先应用上述实施例二中电机热测试装置执行上述实施例一所述的热测试方法输出的热参数；根据所述热参数实时更新电机降功策略，还包括能够实现该电机控制系统正常运行的其他设备或元件。

在本实施方式中，上述电机热测试装置输出的热参数包括电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间，区别于现有技术仅使用点数据作为热参数，上述热测试装置输出提供面数据形式的热参数，同时以MAP图的形式输出，全面准确且清晰，基于此，可控制不同工况下电机的转矩输出，当电机达到某一温度时，根据该输出的热参数可以确定是否执行限制转矩和/或执行限制转矩指令响应的时间，减少由于设定某一预定温升后即执行降功，造成电机性能的冗余的情况。

实施例四：本发明还提供一种增程控制系统，可应用于增程式车辆中；获取预先应用至少一个实施例二所述电机热测试装置输出的热参数；根据所述热参数进行增程器的匹配、控制和优化。即，可以帮助增程式汽车快速完成各转速区间最大发电功率的匹配。具体的，根据本申请输出的热参数可确定电机的扭矩输出、温度变化等，依据电机在全部转速和转矩区间的温升Map(即，通过实施例一中的热测试方法获得的热参数，获得电机在各转速转矩下的最大能力)就能快速完成增程器中电机的选型，实现增程管理系统的匹配。

还作为说明的是，上述增程式电机控制系统或增程式车辆中的增程器只参与发电，不参与驱动，驱动还是由车辆本身的驱动系统实现，发电功率的输出根据整车VCU的功率请求。由于增程控制系统内需要结合发电机电池当前的剩余电量进行发电工作，增程器的最大发电功率能力，除跟发动机有关，还跟发电机及控制器有关。因此增程系统中发动机确定后，控制器及发电机的选型也很重要，而根据上述热参数可选择最优匹配的发电机，从而实现最优的增程控制。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电机热测试方法，其特征在于，包括：

电机以额定工况运行至预设状态后，采集电机定子绕组的实时温度，获取冷却介质温度，当所述实时温度高出冷却介质温度开始执行测试；

获取电机的全转速范围以及峰值转矩；

在电机全转速范围内，以峰值转矩的0.6～1倍作为输出转矩对电机进行测试，以确定电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间；

当根据实时温度确定电机达到热稳定或达到预设阈值温度后停机结束测试；

根据采集的电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间绘制MAP图，以输出热参数。

2.根据权利要求1所述的热测试方法，其特征在于：

当实时温度在预设时间段内温度变化不超出预设温度值，则确定电机达到热稳定。

3.根据权利要求1所述的热测试方法，其特征在于：。

在执行测试前关闭电机过温保护功能。

4.根据权利要求1所述的热测试方法，其特征在于，根据采集的电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间绘制MAP图，包括：

根据实时温度的变化确定温度变化曲线，并采用不同的标签对应不同温度，获得包含温度变化的中间图像；

确定不同实时温度下的持续时间，并基于所述中间图像在Z轴上绘制时间变化曲线，以获得包含不同扭矩、转矩下温度变化和时间变化的MAP图。

5.根据权利要求1所述的热测试方法，其特征在于：

设定冷却介质温度为65℃±5℃；流量8L/min；

当实时温度达到70℃，开始执行测试。

6.根据权利要求1所述的热测试方法，其特征在于：

所述全转速范围包括最低转速至最高转速；

根据输出转矩调整转速。

7.根据权利要求1所述的热测试方法，其特征在于：

还包括：根据所述热参数生成电机降功策略，使得电机进行实时输出转矩控制；

和/或，根据所述热参数生成热管理策略，使得电机进行热管理冷却控制。

8.一种电机热测试装置，其特征在于，包括：

启动模块，用于采集电机定子绕组的实时温度，获取冷却介质温度，当所述实时温度超出冷却介质温度开始执行测试；

处理模块，用于获取电机的全转速范围以及峰值转矩；在电机全转速范围内，以峰值转矩的0.6～1倍作为输出转矩对电机进行测试，以确定电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间；当根据实时温度确定电机达到热稳定或达到预设阈值温度后停机结束测试；

输出模块，用于根据采集的电机位于不同转矩、转速下的实时温度和持续时间绘制MAP图，以输出热参数。

9.一种电机控制器，其特征在于：

获取预先应用权利要求8所述电机热测试装置输出的热参数；

根据所述热参数实时更新电机降功策略。

10.一种增程控制系统，其特征在于：

应用于增程式车辆中；

获取预先应用权利要求8所述电机热测试装置输出的热参数；

根据所述热参数进行增程器的匹配、控制和优化。

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