CN116294841B - 一种火箭空调卷扬自动对接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火箭空调卷扬自动对接装置，属于火箭发射技术领域，包括：火箭整流罩法兰、空调硬通管、支撑架、用于驱动空调硬通管与所述火箭整流罩法兰拔插的对接驱动机构以及用于对所述空调硬通管的管口进行角度调整的调向机构；所述支撑架包括底部支撑架和移动架；所述移动架与所述底部支撑架滑动连接；调向机构包括调向支架、连接盘和卷扬机，卷扬机通过线缆与所述调向支架连接，通过控制所述线缆的长度控制所述调向支架的角度。本发明能够实现空调器管路自动化对接流程，提高空调器管路对接效率和对接效果。
Description
技术领域
本发明涉及火箭发射技术领域，特别涉及一种火箭空调卷扬自动对接装置。
背景技术
现代大型固体捆绑火箭发射前需要利用空调系统对火箭内部进行温湿度控制，以提高火箭内部各器件的稳定性。
发明人在日常实践中，发现现有的技术方案具有如下问题：
空调系统一般在火箭起竖后发射前的阶段内对火箭内部行温湿度控制，空调接口位置位于箭体整流罩区域，接口位置距离地面较高，对空调口的对接操作具有较高要求。现有空调口对接时，需要操作人员利用起重设备对空调硬通管进行位置调整和管路连接，起重设备操作精度低，且吊装过程中空调硬通管容易发生摇摆，影响空调器管路的对接效率。此外，由于火箭发射勤务塔或脐带塔的操作空间有限，且利用勤务塔进行相关操作时，易受到勤务塔自身结构的影响，空调器管路对接操作难度大，对接效率低，对接效果差。
有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种火箭空调卷扬自动对接装置，能够实现空调器管路自动化对接流程，提高空调器管路对接效率和对接效果。
一种火箭空调卷扬自动对接装置，包括：火箭整流罩法兰、空调硬通管、支撑架、用于驱动空调硬通管与所述火箭整流罩法兰拔插的对接驱动机构以及用于对所述空调硬通管的管口进行角度调整的调向机构；所述空调硬通管包括与所述火箭整流罩法兰配合且能够插入所述火箭整流罩法兰内部与其密封连接的硬通管接口；所述支撑架包括底部支撑架和移动架；所述移动架与所述底部支撑架滑动连接；所述调向机构包括调向支架、连接盘和卷扬机；所述空调硬通管固设于所述调向支架上；所述连接盘与所述移动架固定连接；所述调向支架通过调向连接件与所述连接盘铰接；所述卷扬机通过线缆与所述调向支架连接，通过控制所述线缆的长度控制所述调向支架的角度。
优选的，还包括沿所述对接驱动机构运动方向设置的导轨；所述导轨与所述底部支撑架固定连接；所述移动架通过所述导轨与所述底部支撑架滑动连接。
优选的，还包括弹簧套筒，所述弹簧套筒通过平台桁架与所述底部支撑架固定连接；所述对接驱动机构一端与所述移动架固定连接，另一端与所述弹簧套筒弹性端固定连接。
优选的，还包括用于固定改向轮的支架；所述卷扬机的所述线缆绕设于所述改向轮与所述调向支架连接；所述支架与所述移动架固定连接。
优选的，所述卷扬机包括第一卷扬机和第二卷扬机；所述第一卷扬机和所述第二卷扬机对称设置于所述空调硬通管中心所在竖向平面的两侧。
优选的，所述调向连接件一端与所述连接盘球形铰接，另一端与所述调向支架球形铰接；所述调向连接件不少于3件；所述调向连接件分别位于穿过所述空调硬通管中心线平面的不同侧。
优选的，硬通管接口包括内部相互连通的球状部和椎管部；所述椎管部最大直径小于所述球状部的最小直径。
优选的，还包括用于对所述空调硬通管的管口位置进行监控的监控摄像仪。
与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
1、本发明能够在不使用起重设备的情况下，实现火箭起竖后发射前的阶段中空调器管路的有效自动对接和分离，避免了勤务塔或脐带塔对于空调器管路对接的影响，提高了空调器管路的对接效率和对接效果；
2、本发明能够利用卷扬机进行空调硬通管管口的角度调节，调向灵活，建造成本低；
3、本发明能够适应于陆上火箭发射以及海上火箭发射等火箭发射场所，适应性强，应用范围广。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中空调硬通管与火箭整流罩法兰连接处结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、火箭整流罩法兰，2、调向支架，3、空调硬通管，4、调向连接件，5、连接盘，6、线缆，7、监控摄像仪，8、支架，9、对接驱动机构，10、弹簧套筒，11、平台桁架，12、底部支撑架，13、卷扬机，14、加强架，15、移动架，16、导轨，101、弧形槽，102、锥形槽，103、法兰体，30、硬通管接口，301、球状部，302、椎管部。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示并参考图2，一种火箭空调卷扬自动对接装置，包括：火箭整流罩法兰1、空调硬通管3、支撑架、用于驱动空调硬通管3与火箭整流罩法兰1拔插的对接驱动机构9以及用于对空调硬通管3的管口进行角度调整的调向机构。空调硬通管3包括与火箭整流罩法兰1配合且能够插入火箭整流罩法兰1内部与其密封连接的硬通管接口30。支撑架包括底部支撑架12和移动架15，移动架15与底部支撑架12滑动连接。调向机构包括调向支架2、连接盘5和卷扬机13。空调硬通管3固设于调向支架2上，连接盘5与移动架15固定连接，调向支架2通过调向连接件4与连接盘5铰接。卷扬机13通过线缆6与调向支架2连接，通过控制线缆6的长度控制调向支架2的角度。
导轨16沿对接驱动机构9运动方向设置，与底部支撑架12固定连接。移动架15通过导轨16与底部支撑架12滑动连接。支架8与移动架15固定连接，其侧面固设有改向轮，卷扬机13的线缆6绕设于改向轮后，与调向支架2连接。此外，支撑架还包括用于对移动架15进行加强的加强架14，用于增加其承载能力。
调向连接件4一端与连接盘5球形铰接，另一端与调向支架2球形铰接，调向连接件4不少于3件。调向连接件4分别位于穿过空调硬通管3中心线平面的不同侧，使得其支撑力能够平衡，防止产生在调向支架2的单侧偏向支撑的情况。
调向连接件4优选为3件，在调向连接件4数量为3件时，具有足够的支撑力，同时在其与调向支架2和连接盘5的连接面上，均具有3个连接点，构成三角形结构，保证调向连接件4的整体支撑稳定性。
弹簧套筒10通过平台桁架11与底部支撑架12固定连接。对接驱动机构9一端与移动架15固定连接，另一端与弹簧套筒10弹性端固定连接。弹簧套筒10能够吸收箭体晃动带来得冲击，实现空调器管路连接的稳定性。
作为本发明的一个实施例，卷扬机13分为第一卷扬机和第二卷扬机。第一卷扬机和第二卷扬机对称设置于空调硬通管3中心所在竖向平面的两侧。第一卷扬机和第二卷扬机的设置能够提供更加平衡的拉力，使得其对于调向支架2的调节更加灵活方便。
作为本发明的一个实施例，一种火箭空调卷扬自动对接装置还包括用于对空调硬通管3的管口位置进行监控的监控摄像仪7。
如图2所示，空调硬通管3的硬通管接口30包括内部相互连通的球状部301和椎管部302，且椎管部302最大直径小于球状部301的最小直径。火箭整流罩法兰1包括法兰体103以及设置于其内部的弧形槽101和锥形槽102，弧形槽101内壁的尺寸与球状部301外壁相适应，锥形槽102内壁尺寸与椎管部302的尺寸相适应，使得当硬通管接口30插入火箭整流罩法兰1内时，能够形成自密封，实现空调硬通管3与火箭整流罩法兰1的密封连接。
使用时，将底部支撑架12固定于脐带摆杆上，使其能够随脐带摆杆同步运动，使空调硬通管3的管口接近于火箭整流罩法兰1的位置，依靠调向连接件4的对于调向支架2的支撑作用，同时利用卷扬机13拉紧或放松线缆6对调向支架2的角度进行调节，直至将空调硬通管3的管口调整至与火箭整流罩法兰1相对应的预设位置，对接驱动机构9驱动移动架相对于底部支撑架12运动，将空调硬通管3的管口插入至火箭整流罩法兰1内，实现两者的密封连接，以此完成空调器管路的自动对接。此外，弹簧套筒10能够吸收箭体晃动带来得冲击，增加空调器管路连接的稳定性。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种火箭空调卷扬自动对接装置，其特征在于，包括：火箭整流罩法兰、空调硬通管、支撑架、用于驱动空调硬通管与所述火箭整流罩法兰拔插的对接驱动机构以及用于对所述空调硬通管的管口进行角度调整的调向机构；所述空调硬通管包括与所述火箭整流罩法兰配合且能够插入所述火箭整流罩法兰内部与其密封连接的硬通管接口；所述支撑架包括底部支撑架和移动架；所述移动架与所述底部支撑架滑动连接；所述调向机构包括调向支架、连接盘和卷扬机；所述空调硬通管固设于所述调向支架上；所述连接盘与所述移动架固定连接；所述调向支架通过调向连接件与所述连接盘铰接；所述卷扬机通过线缆与所述调向支架连接，通过控制所述线缆的长度控制所述调向支架的角度；
其中，还包括沿所述对接驱动机构运动方向设置的导轨；所述导轨与所述底部支撑架固定连接；所述移动架通过所述导轨与所述底部支撑架滑动连接。
2.如权利要求1所述的火箭空调卷扬自动对接装置，其特征在于，还包括弹簧套筒，所述弹簧套筒通过平台桁架与所述底部支撑架固定连接；所述对接驱动机构一端与所述移动架固定连接，另一端与所述弹簧套筒弹性端固定连接。
3.如权利要求1所述的火箭空调卷扬自动对接装置，其特征在于，还包括用于固定改向轮的支架；所述卷扬机的所述线缆绕设于所述改向轮与所述调向支架连接；所述支架与所述移动架固定连接。
4.如权利要求1所述的火箭空调卷扬自动对接装置，其特征在于，所述卷扬机包括第一卷扬机和第二卷扬机；所述第一卷扬机和所述第二卷扬机对称设置于所述空调硬通管中心所在竖向平面的两侧。
5.如权利要求1所述的火箭空调卷扬自动对接装置，其特征在于，所述调向连接件一端与所述连接盘球形铰接，另一端与所述调向支架球形铰接；所述调向连接件不少于3件；所述调向连接件分别位于穿过所述空调硬通管中心线平面的不同侧。
6.如权利要求1所述的火箭空调卷扬自动对接装置，其特征在于，硬通管接口包括内部相互连通的球状部和椎管部；所述椎管部最大直径小于所述球状部的最小直径。
7.如权利要求1所述的火箭空调卷扬自动对接装置，其特征在于，还包括用于对所述空调硬通管的管口位置进行监控的监控摄像仪。
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