CN116291276A - 用于油气井口远距离切割的伸缩调节臂、切割装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于油气井口远距离切割的伸缩调节臂、切割装置和方法，所述伸缩调节臂包括伸缩臂主体、伸缩回转支座、以及设置在伸缩臂主体和伸缩回转支座之间的臂俯仰机构和臂偏转机构，臂俯仰机构带动伸缩臂主体在竖直平面内进行上下俯仰，臂偏转机构带动伸缩臂主体在水平面内进行左右偏摆。所述切割装置包括伸缩调节臂、履带车、翻转机构、旋转机构、切割液软管和切割头，其中，伸缩调节臂的一端与履带车连接，另一端通过翻转机构和旋转机构与切割头连接，翻转机构和旋转机构分别调整切割头在竖直平面和水平面内的位移姿态。本发明的切割装置能在高温恶劣环境下进行切割工作，且具备便携性、调节灵活性及耐高温性。

Description

用于油气井口远距离切割的伸缩调节臂、切割装置和方法

技术领域

本发明涉及油气井井喷失控抢险技术领域，具体来讲，涉及一种用于油气井井口远距离切割的伸缩调节臂、一种用于油气井井口远距离切割的切割装置和一种用于油气井井口远距离切割的切割方法。

背景技术

油气井井喷失控着火时，井口火焰核心温度最高可达1500℃，井口周围热辐射远超人体承受极限。井喷失控油气井的抢险作业包括井口清障、旧井口切割及新井口安装等步骤，其中旧井口切割是极为关键的一步，只有对原有失控的旧井口完成切割，才能为后续的新井口安装创造条件。

现有的井口切割装置虽然能一定程度上完成切割作业，但大多都存在与井口对中对正调节困难、且无法在高温恶劣环境下工作的缺点。例如，于2022年4月15日公开的发明名称为一种井口、管道水力喷砂切割装置、公开号为CN114352223A的中国专利文献记载了一种水力喷砂切割装置，包括装置壳体，所述装置壳体的底端固定安装有基板，且基板的底部外壁两侧均设置有移动履带组件，所述装置壳体的内部设置有抽液机构、增压组件、过滤机构，且基板的顶部外壁两侧均固定安装有侧撑板，两个所述侧撑板之间分别固定安装有磨料罐和混合罐，且磨料罐和混合罐的一端共同连接有连通管。虽然该切割装置能够实现井口切割，但无法在高温恶劣环境中进行长期切割工作。

于2022年2月1日公开的发明名称为井口切割装置及其切割方法、公开号为CN114000846A的中国专利文献记载了一种井口切割装置，包括车体；平移组件，滑动连接于所述车体，并能够在所述车体上进行沿所述车体方向的位移；调节组件，设置于所述平移组件；切割臂组件，至少一部分和所述平移组件铰接，并跟随所述平移组件同步位移；以及至少一部分和所述调节组件铰接，并被所述调节组件驱动着沿与平移组件的铰接点摆动。虽然该切割装置能够准确的到达切割点并进行切割，从而提高了切割效率以及切割质量，但无法解决切割装置与井口对中对正调节困难、且无法在高温恶劣环境下工作的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的上述不足中的至少一项。例如，本发明的目的之一在于提供一种用于对井喷失控油气井井口进行远距离水力喷砂切割的伸缩式长臂及其调节装置，以克服井口恶劣工况环境对工程机械造成损毁导致切割作业过程受阻。

为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种用于油气井口远距离切割的伸缩调节臂，所述伸缩调节臂包括伸缩臂主体、伸缩回转支座、臂俯仰机构和臂偏转机构，其中，所述伸缩臂主体由多级伸缩机构组成，能够调节多种伸缩距离，且伸缩臂主体的一端与伸缩回转支座活动连接；所述臂俯仰机构设置在伸缩臂主体和伸缩回转支座之间，被配置为能够带动伸缩臂主体在竖直平面内进行上下俯仰；所述臂偏转机构设置在伸缩臂主体和伸缩回转支座之间，被配置为能够带动伸缩臂主体在水平面内进行左右偏摆。

在本发明的用于油气井口远距离切割的伸缩调节臂的一个示例性实施例中，所述伸缩调节臂还可包括设置在伸缩回转支座上的第一限位机构，第一限位机构被配置为能够控制伸缩臂主体的上下俯仰极限角度不超过15°。

在本发明的用于油气井口远距离切割的伸缩调节臂的一个示例性实施例中，所述伸缩调节臂还可包括设置在伸缩回转支座上的第二限位机构，第二限位机构被配置为能够控制伸缩臂主体的左右偏摆极限角度不超过45°。

在本发明的用于油气井口远距离切割的伸缩调节臂的一个示例性实施例中，所述伸缩臂主体的侧面可安装全封闭钢制拖链，内置有喷淋水管。

本发明另一方面提供了一种用于油气井口远距离切割的切割装置，所述切割装置包括如上所述的伸缩调节臂、履带车、翻转机构、旋转机构、切割液软管和切割头，其中，所述伸缩调节臂的一端通过伸缩回转支座与所述履带车连接，履带车上设置有控制卷盘，控制卷盘被配置为能够回收切割液软管；所述伸缩调节臂的另一端通过翻转机构和旋转机构与切割头连接，所述切割头能够喷射出混砂流体以完成目标井口装置的切割；所述翻转机构被配置为能够调整切割头在竖直平面内的位移姿态，所述旋转机构被配置为能够调整切割头在水平面内的位移姿态，所述伸缩调节臂的上端设置有多组切割液软管支架，一部分切割液软管卷曲在控制卷盘内，另一部分切割液软管设置在切割液软管支架内，并与切割头连接。

在本发明的用于油气井口远距离切割的切割装置的一个示例性实施例中，所述翻转机构可以包括翻转头、固定块和伸缩油缸，翻转头与固定块之间活动连接，伸缩油缸与翻转头连接，并能够通过伸缩运动来带动翻转头绕固定块转动。

在本发明的用于油气井口远距离切割的切割装置的一个示例性实施例中，所述切割头的前端可以设置有导流罩，导流罩呈前导式结构，且导流罩内表面设置有多组喷淋喷头。

在本发明的用于油气井口远距离切割的切割装置的一个示例性实施例中，所述切割头的底部可以设置有支腿。

在本发明的用于油气井口远距离切割的切割装置的一个示例性实施例中，所述履带车内可以设置有手动控制单元、燃油箱、发动机及液控组件和喷淋水箱。

本发明再一方面提供了一种用于油气井口远距离切割的切割方法，所述切割方法包括：组装如上所述的切割装置，通过远程遥控或者手动操作的方式将切割装置移动至指定操作位置；将伸缩臂主体逐级伸出，同时通过臂俯仰机构和臂偏转机构完成初次姿态调节，以使切割头靠近井口切割位置；当切割头靠近井口时，通过翻转机构和旋转机构完成二次姿态调节，以使切割头到达指定位置并启动切割。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括以下内容中的至少一项：

(1)本发明通过设计多级伸缩臂，使得切割装置的拆装及运输更为便携，提高了装置对不同工况、不同井场环境、不同路况条件的适应性；

(2)本发明在切割装置前端设计了多重调节机构，可对切割头进行多自由度的调节，确保切割头可精确快速的对准目标切割物，提升切割效率；

(3)本发明在车头部位设有专门的喷淋水箱，通过连接喷淋头对局部重点部位进行精确喷淋降温，可有效延长各机构在高温下的工作寿命；

(4)本发明针对切割装置整体的行进采用了遥控模式，可确保操作人员远离井口，有效保护人员安全；

(5)本发明在车头部位设有专门的手动操控单元，为装置在高温、浸水等恶劣环境条件下遥控失效时提供了另一种操控方式，确保了整机装置在任何条件下的可动作能力。

附图说明

通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和/或特点将会变得更加清楚，其中：

图1示出了本发明的用于油气井口远距离切割的切割装置的一个示例性实施例的现有水力喷砂切割装置结构简图。

图2示出了本发明的用于油气井口远距离切割的切割装置的一个示例性实施例的切割装置整体结构正视图。

图3示出了本发明的用于油气井口远距离切割的切割装置的一个示例性实施例的伸缩臂主体的三维结构示意图。

附图标记说明：

1-车头，1a-喷淋水箱，1b-发动机及液控组件，1c-燃油箱，1d-手动操控单元，2-履带，3-伸缩回转支座，4-臂俯仰油缸，5-伸缩臂主体，6-切割液软管支架，7-翻转机构，8-旋转油缸，9-支腿，10-导流罩，11-切割头，12-臂偏转油缸，13-挖掘机，14-钢丝绳，15-绞车，16-长臂桅杆。

具体实施方式

在下文中，将结合示例性实施例来详细说明本发明的用于油气井口远距离切割的伸缩调节臂、切割装置和方法。

需要说明的是，“第一”、“第二”等仅仅是为了方便描述和便于区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“上”、“下”、“内”、“外”仅仅为了便于描述和构成相对的方位或位置关系，而并非指示或暗示所指的部件必须具有该特定方位或位置。

针对失控油气井井口切割，现有装置主要采用一种不可伸缩的长臂桅杆水力喷砂切割装置，如图1所示。长臂桅杆16一端安装在改装过的挖掘机13前端，通过挖掘机13的运动调节桅杆整体的左右偏摆及前后运动。桅杆上连接有钢丝绳14，通过绞车15对钢丝绳14的牵引带动桅杆的上下偏摆。由于桅杆整体过长过重，制造时将桅杆分为三节，使用时通过螺栓进行连接。桅杆前端安装有水力喷砂切割头。挖掘机13采用履带式底盘行进，通过远程水炮对机具整体进行降温防护，需人工上机操作以完成切割。该现有技术中的水力喷砂切割装置还存在以下缺点：

(1)长臂桅杆不可伸缩，导致便携性较差。一方面，在路面条件恶劣或井场大小有限的情况下，不便于收纳及运输。另一方面，由于长臂桅杆采用螺栓的连接方式，现场安装时需与起吊设备配合，导致现场安装困难，费时费力。

(2)长臂桅杆与井口对中对正调节困难。原有的长臂桅杆只能通过挖掘机的运动及绞车对钢丝绳的牵引调节其与井口的对中对正，调节过程较为困难，不够精准，难以快速与井口对中对正，导致切割效率低。

(3)装置耐温性能不足。在高温恶劣工况条件下，通常需要远程水炮对近井口人员及工程机械进行喷淋水降温，但水炮的大面积分散喷淋水无法精确对工程机械局部重点部位进行持续降温，易导致工程机械因高温损毁失效。

针对上述技术问题，本发明一方面提供了一种用于油气井口远距离切割的伸缩调节臂，以使伸缩调节臂的便携性、调节的灵活性显著提升。

在本发明的一个示例性实施例中，所述伸缩调节臂包括伸缩臂主体、伸缩回转支座、臂俯仰机构和臂偏转机构。

其中，伸缩臂主体由多级伸缩机构组成，能够调节多种伸缩距离。例如，伸缩臂主体可设计为2～4级伸缩机构，总伸缩距离为8000mm至20000mm。

伸缩臂主体的一端与伸缩回转支座活动连接，伸缩回转支座用于满足伸缩臂主体的左右方向旋转调整及伸缩臂主体的上下调整。这里，“左”是指伸缩臂主体在水平面内沿其轴线进行逆时针旋转的方向，“右”是指伸缩臂主体在水平面内沿其轴线进行顺时针旋转的方向。

臂俯仰机构设置在伸缩臂主体和伸缩回转支座之间，用于带动伸缩臂主体在竖直平面内进行上下俯仰，以实现对伸缩臂主体在竖直平面内的两个自由度进行初步调节。例如，臂俯仰机构可以为伸缩式的臂俯仰油缸。

臂偏转机构设置在伸缩臂主体和伸缩回转支座之间，用于带动伸缩臂主体在水平面内进行左右偏摆，以实现对伸缩臂主体在水平面内的两个自由度进行初步调节。例如，臂偏转机构可以为伸缩式的臂偏转油缸。

在本实施例中，伸缩调节臂还可包括设置在伸缩回转支座上的第一限位机构，第一限位机构被配置为能够控制伸缩臂主体的上下俯仰极限角度不超过15°。通过设计第一限位机构可以使得伸缩调节臂的俯仰极限角度得到控制，避免俯仰角度过大导致整机(即切割装置)重心失稳。

在本实施例中，伸缩调节臂还可包括设置在伸缩回转支座上的第二限位机构，第二限位机构被配置为能够控制伸缩臂主体的左右偏摆极限角度不超过45°。通过设计第二限位机构可以使得伸缩调节臂的偏摆极限角度得到控制，避免整机重心失稳。

在本实施例中，伸缩臂主体的侧面可安装全封闭钢制拖链，内置有喷淋水管。

本发明另一方面提供了一种用于油气井口远距离切割的切割装置，以使远距离切割装置整体的便携性、调节的灵活性及耐高温性显著提升。

所述切割装置包括上述实施例中的伸缩调节臂、履带车、翻转机构、旋转机构、切割液软管和切割头。

其中，伸缩调节臂的一端通过伸缩回转支座与履带车连接，履带车上设置有控制卷盘。控制卷盘用于回收切割液软管。

伸缩调节臂的上端设置有多组切割液软管支架，一部分切割液软管卷曲在控制卷盘内，另一部分切割液软管设置在切割液软管支架内，并与切割头连接。

伸缩调节臂的另一端通过翻转机构和旋转机构与切割头连接。

切割头用于喷射出混砂流体以完成目标井口装置的切割。

翻转机构用于调整切割头在竖直平面内的位移姿态，以实现对切割头在竖直平面内的两个自由度进行微调。例如，翻转机构可以包括翻转头、固定块和伸缩油缸，翻转头与固定块之间活动连接，伸缩油缸与翻转头连接，并能够通过伸缩运动来带动翻转头绕固定块转动。

旋转机构用于调整切割头在水平面内的位移姿态，以实现对切割头在水平面内的两个自由度进行微调。例如，旋转机构可以为旋转油缸。

在本实施例中，切割头的前端可以设置有导流罩。导流罩呈前导式结构，用于防止火焰烧毁导流罩后部的翻转机构和旋转机构。而且，导流罩内表面设置有多组喷淋喷头，用于对导流罩降温，可实时对前部切割头进行降温。导流罩的外表面安装有防火耐温材料，以防止导流罩烧毁。

在伸缩调节臂靠近井口的一端，其外表面设置有多组喷淋喷头，以对翻转机构和旋转机构进行实时喷淋降温，防止翻转机构和旋转机构因高温发生损伤。

在本实施例中，切割头的底部可以设置有支腿，支腿用于支撑切割头以保证切割头的稳定切割。

在本实施例中，履带车内可以设置有手动控制单元、燃油箱、发动机及液控组件和喷淋水箱。

本发明再一方面提供了一种用于油气井口远距离切割的切割方法。

在本发明的再一个示例性实施例中，用于油气井口远距离切割的切割方法包括以下步骤：

(1)组装如上所述的切割装置，通过远程遥控或者手动操作的方式将切割装置移动至指定操作位置；

(2)将伸缩臂主体逐级伸出，同时通过臂俯仰机构和臂偏转机构完成初次姿态调节，以使切割头靠近井口切割位置；

(3)当切割头靠近井口时，通过翻转机构和旋转机构完成二次姿态调节，以使切割头到达指定位置并启动切割。

为了更好地理解本发明的上述示例性实施例，下面结合附图和具体示例对其进行进一步说明。

示例1

如图2所示，一种用于油气井井口远距离切割的水力喷射式切割装置主要包括车头1、履带2、伸缩回转支座3、臂俯仰油缸4、伸缩臂主体5、切割液软管支架6、翻转机构7、旋转油缸8、支腿9、导流罩10、切割头11以及臂偏转油缸。

车头1和履带2共同组成履带车，如图3所示，车头主要集成喷淋水箱1a、发动机及液控组件1b、燃油箱1c和手动操控单元1d四个部分。其中喷淋水箱放置在最前方可对后方机械及液控原件和操控单元起到一定保护作用，并且喷淋水箱装满水可满足车头的配重需求。手动操控单元可由操作人员上车手动操作装置，主要用于在无线遥控失效等紧急情况下使用。

履带2采用四轮一带结构设计，履带宽度可左右调节，增大与地面的接触面积，满足整机(即切割装置)在恶劣工况下的行进。

伸缩臂主体5可设计为2级的伸缩机构，总伸缩距离为14000mm。伸缩臂主体5侧面安装全封闭钢制拖链，内装喷淋水胶管和液压胶管，拖链全封闭结构，保护胶管。胶管与外部多个喷淋头直接相连接，当胶管内水的压力充足时，喷淋头即可进行喷淋降温。由于井口附近的高温环境极易导致液压缸损坏，故喷嘴多设置于靠近井口的液压缸附近。

切割液软管支架6均匀的分多组设置在伸缩臂主体5的上端，用于架设软管。软管可通过卷曲、弯折等方式使之留有一定的伸缩余量，方便切割头11在伸缩过程中拖动软管前进。车头1的平台上设置有液压控制卷盘，切割管路前进时，由末端臂带动，切割管路收回时，通过卷盘马达与伸缩臂主体收回速度匹配进行卷管收回。

伸缩回转支座3主要用于满足伸缩臂主体的左右方向旋转调整及伸缩臂的上下调整。伸缩回转支座与伸缩臂主体之间通过销钉进行连接，当臂俯仰油缸伸缩时，伸缩臂主体与伸缩回转支座之间绕销钉旋转。

臂俯仰油缸4通过螺栓连接伸缩回转支座3与伸缩臂主体5，可通过伸缩实现伸缩臂主体5的上下俯仰，上下俯仰极限角度不应超过15°，调节精度可达到±0.5°。这里，所谓的“±”即是左右两个相对的方向，无需刻意区分正负。若以左为正，则以右为负，反之亦然。同时通过设计第一限位机构使得俯仰极限角度得到控制，避免俯仰角度过大导致整机重心失稳。

如图3所示，臂偏转油缸12通过螺栓连接在车头与伸缩臂主体之间，臂偏转油缸伸缩以实现伸缩臂主体5在水平面的左右偏摆，整体左右偏摆角度不超过±45°，调节精度达到±0.5°。这里，所谓的“±”即是左右两个相对的方向，无需刻意区分正负。若以左为正，则以右为负，反之亦然。同时通过设计第二限位机构使得偏摆极限角度得到控制，避免整机重心失稳。

翻转机构7可通过翻转油缸实现装置前半部分机构上下微调，满足切割头的精确调整需求。翻转机构7由一个翻转头加一个固定块以及一个伸缩油缸组成。翻转头与固定块之间使用铰链进行连接，通过翻转油缸的伸缩实现翻转头绕固定块转动，从而实现一定角度的翻转。

旋转油缸8可实现装置前半部分在水平面左右微调。翻转机构7和旋转油缸8可实现对机构前端切割头部分四个自由度进行调节，调节精度达±2mm，以完成切割头姿态的二次调节。无需刻意区分正负，若以左为正，则以右为负，反之亦然。

支腿9用于支撑装置的前半切割头部分，实现装置的稳定切割。支腿与地面接触部分应设计成与地面接触面积较大的结构，防止在松软砂质地面发生下陷。

导流罩10设计成前导式结构，可将火焰部分反弹，尤其当设备面对横向火焰的威胁时具有极好的保护作用，减少火焰对导流罩后部的装置原件直接灼烧。导流罩内表面设置多组喷淋喷头，可实时对前部切割头进行降温。设计的伸缩式油气井井口远距离切割装置整机采用远程遥控的方式，且在其外表面需加装防火耐温材料，如隔热层等。对于前端靠近井口需长时间耐受高温的部分构件，如切割头、伸缩油缸等部位设计局部的喷淋头，实现局部重点部位的喷淋水降温。前端切割头经防火耐温设计及喷淋水降温双重耐温防护设计后可于高温下持续工作。

切割头11可喷射出高速混砂流体以完成目标装置的切割。

当油气井井口需要进行远距离切割时，首先需要使用卡车或拖车等远距离运移车辆将切割装置各部位运送至井场，在井场配合起吊设备完成安装。切割装置主要分为车头与伸缩臂主体两大部分，安装时需将伸缩臂主体通过伸缩臂回转支座与车头通过螺栓连接，同时还需要将臂俯仰油缸安装在伸缩臂主体与车头之间，至此已完成装置大部分的安装，剩余的液压管线等小的零部件安装完毕即可开始切割作业。

根据作业现场环境恶劣程度，在保证人员安全及装置耐温防护许可的情况下尽可能靠近井口。通过远程遥控或者手动操作的方式将整车装置运动到距井口较合适距离，再将伸缩臂主体伸逐级出，同时通过调整臂俯仰油缸和臂偏转油缸，使切割头逐渐靠近井口切割位置。当切割头到达靠近井口的位置时，通过调整翻转机构、旋转油缸进一步的二次调整切割头姿态，使切割头到达指定位置以启动切割。翻转机构实现翻转是通过一个伸缩油缸实现，油缸活塞伸缩带动杆件绕铰接点旋转以实现翻转功能。

导流罩可将绝大多数火焰阻隔，避免火焰直接灼烧切割头。同时，装置各重点需防护部位，如各油缸，需全程使用喷淋头进行喷淋水局部降温。因高温环境造成切割装置的远程遥控系统损坏时，紧急情况下可由人工上车进行操作。

切割完成后，通过调整翻转机构、旋转油缸等二次姿态调节结构，使切割头远离井口，再收回多级伸缩臂。在伸缩臂的伸出与缩回过程中，切割液软管由于在车头部位集成切割液管软盘卷，可在伸缩臂伸长或缩短时随动调整长度，满足切割过程的灵活伸缩切割。

尽管上面已经结合示例性实施例及附图描述了本发明，但是本领域普通技术人员应该清楚，在不脱离权利要求的精神和范围的情况下，可以对上述实施例进行各种修改。

Claims (10)

1.一种用于油气井口远距离切割的伸缩调节臂，其特征在于，所述伸缩调节臂包括伸缩臂主体、伸缩回转支座、臂俯仰机构和臂偏转机构，其中，所述伸缩臂主体由多级伸缩机构组成，能够调节多种伸缩距离，且伸缩臂主体的一端与伸缩回转支座活动连接；

所述臂俯仰机构设置在伸缩臂主体和伸缩回转支座之间，被配置为能够带动伸缩臂主体在竖直平面内进行上下俯仰；

所述臂偏转机构设置在伸缩臂主体和伸缩回转支座之间，被配置为能够带动伸缩臂主体在水平面内进行左右偏摆。

2.根据权利要求1所述的用于油气井口远距离切割的伸缩调节臂，其特征在于，所述伸缩调节臂还包括设置在伸缩回转支座上的第一限位机构，第一限位机构被配置为能够控制伸缩臂主体的上下俯仰极限角度不超过15°。

3.根据权利要求1所述的用于油气井口远距离切割的伸缩调节臂，其特征在于，所述伸缩调节臂还包括设置在伸缩回转支座上的第二限位机构，第二限位机构被配置为能够控制伸缩臂主体的左右偏摆极限角度不超过45°。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于油气井口远距离切割的伸缩调节臂，其特征在于，所述伸缩臂主体的侧面安装全封闭钢制拖链，内置有喷淋水管。

5.一种用于油气井口远距离切割的切割装置，其特征在于，所述切割装置包括如权利要求1～4所述的伸缩调节臂、履带车、翻转机构、旋转机构、切割液软管和切割头，其中，

所述伸缩调节臂的一端通过伸缩回转支座与所述履带车连接，履带车上设置有控制卷盘，控制卷盘被配置为能够回收切割液软管；

所述伸缩调节臂的另一端通过翻转机构和旋转机构与切割头连接，所述切割头能够喷射出混砂流体以完成目标井口装置的切割；

所述翻转机构被配置为能够调整切割头在竖直平面内的位移姿态；

所述旋转机构被配置为能够调整切割头在水平面内的位移姿态；

所述伸缩调节臂的上端设置有多组切割液软管支架，一部分切割液软管卷曲在控制卷盘内，另一部分切割液软管设置在切割液软管支架内，并与切割头连接。

6.根据权利要求5所述的用于油气井口远距离切割的切割装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转头、固定块和伸缩油缸，翻转头与固定块之间活动连接，伸缩油缸与翻转头连接，并能够通过伸缩运动来带动翻转头绕固定块转动。

7.根据权利要求5所述的用于油气井口远距离切割的切割装置，其特征在于，所述切割头的前端设置有导流罩，导流罩呈前导式结构，且导流罩内表面设置有多组喷淋喷头。

8.根据权利要求5所述的用于油气井口远距离切割的切割装置，其特征在于，所述切割头的底部设置有支腿。

9.根据权利要求5所述的用于油气井口远距离切割的切割装置，其特征在于，所述履带车内设置有手动控制单元、燃油箱、发动机及液控组件和喷淋水箱。

10.一种用于油气井口远距离切割的切割方法，其特征在于，所述切割方法包括：组装如权利要求5～9所述的切割装置，通过远程遥控或者手动操作的方式将切割装置移动至指定操作位置；

将伸缩臂主体逐级伸出，同时通过臂俯仰机构和臂偏转机构完成初次姿态调节，以使切割头靠近井口切割位置；

当切割头靠近井口时，通过翻转机构和旋转机构完成二次姿态调节，以使切割头到达指定位置并启动切割。

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