CN116289098A - 用于洗涤设备的不平衡修正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的不平衡修正方法，旨在解决现有洗涤设备的不平衡修正效果不理想的问题。为此目的，本发明的不平衡修正方法包括下列步骤：在洗涤设备运行脱水程序的过程中，判断洗涤设备是否发生撞桶；在判定洗涤设备发生撞桶的情形下，获取洗涤设备的洗涤桶内衣物的初始重量；判断初始重量是否大于预设重量；根据判断结果，使洗涤设备执行不同的平衡操作，能够有效地将衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，避免了洗涤设备执行平衡操作之后再次执行脱水操作时发生撞桶现象，实现了为洗涤设备提供最合力、有效的平衡操作的目的，进而提高了用户体验。

Description

用于洗涤设备的不平衡修正方法

技术领域

本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的不平衡修正方法。

背景技术

洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以波轮洗衣机为例，在执行洗涤操作和漂洗操作时，一般采用正反转交替旋转的方式对衣物进行洗涤或漂洗，该方式会使得衣物缠绕在一起，在洗涤桶内分布不均匀，当洗衣机执行脱水操作时，分布不均匀的衣物会对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗衣机发生撞桶现象，产生噪音。

为了解决上述问题，现有技术中，波轮洗衣机设置了不平衡修正程序，在洗衣机发生撞桶现象的情况下，执行不平衡修正操作，进水到平衡水位并运行平衡水流指令将洗涤桶内的衣物冲散、抖匀。但是，导致波轮洗衣机发生撞桶的原因很多，针对不同原因导致的撞桶均采用相同的平衡操作并不能达到很好的平衡效果，也有可能无法有效地将衣物冲散、抖匀，例如，如果是由于衣物缠绕导致的撞桶，此时衣物贴在洗涤桶内壁上，洗涤桶中心没有衣物或者衣物很少，此时，直接进水无法将衣物冲散、抖匀，在平衡修正操作之后再次执行脱水操作时，洗衣机有可能还会发生撞桶现象，影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的不平衡修正方法来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗涤设备的不平衡修正效果不理想的问题。

本发明提供了一种用于洗涤设备的不平衡修正方法，所述不平衡修正方法包括下列步骤：在所述洗涤设备运行脱水程序的过程中，判断所述洗涤设备是否发生撞桶；在判定所述洗涤设备发生撞桶的情形下，获取所述洗涤设备的洗涤桶内衣物的初始重量；判断所述初始重量是否大于预设重量；根据判断结果，使所述洗涤设备执行不同的平衡操作。

在上述不平衡修正方法的优选技术方案中，“根据判断结果，使所述洗涤设备执行不同的平衡操作”的步骤具体包括：如果所述初始重量大于所述预设重量，则获取所述洗涤桶内衣物的类型；判断所述类型所属的类别；基于判断结果，使所述洗涤设备执行不同的平衡操作。

在上述不平衡修正方法的优选技术方案中，“基于判断结果，使所述洗涤设备执行不同的平衡操作”的步骤具体包括：如果所述类型属于第一类别，则使所述洗涤设备执行第一平衡操作。

在上述不平衡修正方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备执行第一平衡操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备注水至第一预设水位，其中，所述第一预设水位小于所述洗涤设备的漂洗水位；在所述洗涤设备注水至所述第一预设水位之后，使所述洗涤设备按照第一水流强度执行平衡操作。

在上述不平衡修正方法的优选技术方案中，“基于判断结果，使所述洗涤设备执行不同的平衡操作”的步骤还包括：如果所述类型属于第二类别，则使所述洗涤设备执行第二平衡操作。

在上述不平衡修正方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备执行第二平衡操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备注水至第二预设水位，其中，所述第二预设水位小于所述洗涤设备的漂洗水位；在所述洗涤设备注水至所述第二预设水位之后，使所述洗涤设备按照第二水流强度执行平衡操作；在使所述洗涤设备按照所述第二水流强度执行平衡操作之后，使所述洗涤设备继续注水至所述漂洗水位；在使所述洗涤设备继续注水至所述漂洗水位的过程中，使所述洗涤设备按照第三水流强度执行平衡操作；当所述洗涤设备注水至所述漂洗水位之后，使所述洗涤设备按照所述第四水流强度执行平衡操作。

在上述不平衡修正方法的优选技术方案中，所述第三水流强度包括正向水流强度和反向水流强度，其中，所述正向水流强度的第一转动时间与所述反向水流强度的第二转动时间互不相同；“使所述洗涤设备按照第三水流强度执行平衡操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备按照所述正向水流强度和所述反向水流强度交替运行。

在上述不平衡修正方法的优选技术方案中，所述第三水流强度大于所述第四水流强度；并且/或者所述第四水流强度大于所述第二水流强度。

在上述不平衡修正方法的优选技术方案中，“根据判断结果，使所述洗涤设备执行不同的平衡操作”的步骤还包括：如果所述初始重量小于或等于所述预设重量，则使所述洗涤设备执行第三平衡操作。

在上述不平衡修正方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备执行第三平衡操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备正反转交替运行。

在本发明的不平衡修正方法的优选技术方案中，在波轮洗衣机运行脱水程序的过程中，判断波轮洗衣机是否发生撞桶；在判定波轮洗衣机发生撞桶的情形下，获取波轮洗衣机的洗涤桶内衣物的初始重量；判断初始重量是否大于预设重量；根据判断结果，使波轮洗衣机执行不同的平衡操作。

相对于现有技术中针对不同原因导致的撞桶均采用相同的平衡操作的技术方案，本发明在判定波轮洗衣机发生撞桶的情形下，获取衣物的初始重量，根据衣物的初始重量是否大于预设重量的判断结果能够准确地判断波轮洗衣机发生撞桶的原因，并根据发生撞桶的原因准确地确定不同的平衡操作，使波轮洗衣机执行有效地平衡操作，能够有效地将衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，避免了波轮洗衣机执行平衡操作之后再次执行脱水操作时发生撞桶现象，实现了为波轮洗衣机提供最合力、有效的平衡操作的目的，进而提高了用户体验。

进一步地，如果衣物的初始重量大于预设重量，说明洗涤的衣物重量较重、或者衣物的数量较多，有可能是因为衣物缠绕导致的撞桶，也有可能是因为衣物分布不均匀导致的撞桶，为了准确地确定导致撞桶的原因，则获取波轮洗衣机的洗涤桶内衣物的类型，根据衣物类型所属的类别的判断结果能够更准确地判断波轮洗衣机发生撞桶的原因，从而更准确地确定不同的平衡操作，使波轮洗衣机执行有效地平衡操作，能够有效地将衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，进一步提高了用户体验。

进一步地，衣物的类型属于第一类别，说明此类衣物不易缠绕，可以判定是由于衣物分布不均匀导致的撞桶，则使波轮洗衣机执行针对该原因导致撞桶的第一平衡操作，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，进一步提高了用户体验。

进一步地，衣物的类型属于第二类别，说明此类衣物容易缠绕，可以判定是由于衣物缠绕导致的撞桶，则使波轮洗衣机执行针对该原因导致撞桶的第二平衡操作，能够有效地将衣物冲散、抖匀，进而提高了用户体验。

进一步地，如果衣物的初始重量小于或等于预设重量，说明洗涤的衣物重量较轻、或者衣物的数量较少，只可能是因为偏心导致的撞桶，则使波轮洗衣机执行针对该原因导致撞桶的第三平衡操作，使得波轮洗衣机消除偏心，进一步提高了用户体验。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的不平衡修正方法，附图中：

图1是本发明的不平衡修正方法的主流程图；

图2是本发明的使波轮洗衣机执行不同的平衡操作的不平衡修正方法的流程图一；

图3是本发明的使波轮洗衣机执行不同的平衡操作的不平衡修正方法的流程图二；

图4是本发明的使波轮洗衣机执行第一平衡操作的不平衡修正方法的流程图；

图5是本发明的使波轮洗衣机执行第二平衡操作的不平衡修正方法的流程图；

图6是本发明的不平衡修正方法的逻辑图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合波轮洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，在实际应用中，洗涤设备还可以是波轮式洗干一体机、波轮式洗鞋机等任一种洗涤设备。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于波轮洗衣机的不平衡修正方法，旨在判定波轮洗衣机发生撞桶的情形下，获取衣物的初始重量，根据衣物的初始重量是否大于预设重量的判断结果能够准确地判断波轮洗衣机发生撞桶的原因，并根据发生撞桶的原因准确地确定不同的平衡操作，使波轮洗衣机执行有效地平衡操作，能够有效地将衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，避免了波轮洗衣机执行平衡操作之后再次执行脱水操作时发生撞桶现象，实现了为波轮洗衣机提供最合力、有效的平衡操作的目的，进而提高了用户体验。

首先参见图1，对本发明的不平衡修正方法进行描述。其中，图1是本发明的不平衡修正方法的主流程图。

如图1所示，本发明的不平衡修正方法包括以下步骤：

S100、在波轮洗衣机运行脱水程序的过程中，判断波轮洗衣机是否发生撞桶；

S200、在判定波轮洗衣机发生撞桶的情形下，获取波轮洗衣机的洗涤桶内衣物的初始重量；

S300、判断初始重量是否大于预设重量；

S400、根据判断结果，使波轮洗衣机执行不同的平衡操作。

其中，波轮洗衣机的脱水程序包括低速脱水阶段、高速脱水阶段、惯脱阶段和刹车阶段。

步骤S100中，在波轮洗衣机低速脱水阶段，判断波轮洗衣机是否发生撞桶。

进一步地，判断波轮洗衣机是否发生撞桶的具体方式可以是：获取安全开关的状态，其中，安全开关的状态包括安全开关的断开状态和闭合状态；判断安全开关是否断开；如果安全开关断开，说明外桶与安全开关的控制杆发生碰撞，导致安全开关断开，则判定波轮洗衣机发生撞桶；如果安全开关未断开，说明外桶未与安全开关的控制杆发生碰撞，安全开关处于闭合状态，则判定判定波轮洗衣机未发生撞桶。

或者，在一种可替代的方式中，判断波轮洗衣机是否发生撞桶的具体方式还可以是：获取外桶的第一偏心值；判断外桶的第一偏心值是否大于或等于第一预设偏心阈值；如果第一偏心值大于或等于第一预设偏心阈值，说明外桶的偏心较大，使得外桶与控制杆或者箱体发生碰撞，则判定波轮洗衣机发生撞桶；如果第一偏心值小于第一预设偏心阈值，则判定波轮洗衣机未发生碰撞，第一偏心阈值是判定波轮洗衣机的外桶与控制杆或箱体发生碰撞的外桶的最小偏心值。

或者，在又一种可替代的方式中，判断波轮洗衣机是否发生撞桶的具体方式还可以是：获取内桶转动的第二偏心值；判断第二偏心值是否大于或等于第二预设偏心阈值；由于内桶和外桶之间的相对位置固定，外桶随着内桶的偏移而偏移，当第二偏心值大于或等于第二预设偏心阈值时，说明内桶的转动偏心较大，内桶会带动整个洗涤桶与控制杆或箱体发生碰撞；当第二偏心值小于第二预设偏心阈值时，则判定波轮洗衣机未发生碰撞，第二偏心阈值是判定波轮洗衣机的内桶带动整个洗涤体与控制杆或箱体发生碰撞的内桶的最小转动偏心值。

当然，判断波轮洗衣机是否发生撞桶的方式不限于上述列举的三种方式，还可以采集波轮洗衣机执行脱水程序时波轮洗衣机产生的瞬间噪音值，判断瞬间噪音值是否大于或等于预设噪音阈值，当瞬间噪音值大于或等于预设噪音阈值时，说明外桶与控制杆或者箱体发生碰撞，产生巨大的噪音，则判定波轮洗衣机发生撞桶；当瞬间噪音值小于预设噪音阈值时，则判定波轮洗衣机未发生撞桶，预设噪音阈值是判定波轮洗衣机发生撞桶的波轮洗衣机产生的最小噪音，例如80分贝。无论是何种情形，只要能够判定波轮洗衣机发生撞桶即可。

步骤S200中，衣物的初始重量是在衣物放入内桶内时称量的重量，即衣物的干重，直接调取衣物的初始重量即可，无需再次称量。

进一步地，通过波轮洗衣机检测衣物的重量，例如，通过洗衣机设置的重量传感器称重的方式获取衣物的重量；或者，控制波轮洗衣机的驱动电机转动到一定转速并停止转动后，通过读取驱动电机所产生的反电动势脉冲数来推算衣物的重量。当然，也可以由用户输入的衣物的初始重量，无论采取哪种方式，只要能够确定衣物的初始重量即可。

下面参照图2至图5，对本发明的使波轮洗衣机执行不同的平衡操作的不平衡修正方法进行描述。其中，图2是本发明的使波轮洗衣机执行不同的平衡操作的不平衡修正方法的流程图一；图3是本发明的使波轮洗衣机执行不同的平衡操作的不平衡修正方法的流程图二；图4是本发明的使波轮洗衣机执行第一平衡操作的不平衡修正方法的流程图；图5是本发明的使波轮洗衣机执行第二平衡操作的不平衡修正方法的流程图。

如图2所示，步骤S400中，“根据判断结果，使波轮洗衣机执行不同的平衡操作”的步骤具体包括：

S411、如果初始重量大于预设重量，则获取洗涤桶内衣物的类型；

S412、判断类型所属的类别；

S413、基于判断结果，使波轮洗衣机执行不同的平衡操作。

步骤S411中，如果初始重量大于预设重量，例如，预设重量为3kg，衣物的初始重量为4kg，大于预设重量，说明洗涤的衣物重量较重、或者衣物的数量较多，有可能是因为衣物缠绕导致的撞桶，也有可能是因为衣物分布不均匀导致的撞桶，为了准确地确定导致撞桶的原因，则获取衣物的类型，以便根据衣物的类型进一步确定波轮洗衣机发生撞桶的原因。

进一步地，通过洗衣机设置的照相机、摄像头等图像采集机构获取衣物的图像，根据衣物的图像确定衣物的类型。也可以调用预设模型对衣物图像进行识别，识别出衣物的类型。其中，预设模型可以是DeeplabV3+模型、ResNet101模型、CNN模型、ResNeXt模型和HRNet模型等其他模型，无论采取何种模型，任何一种模型对应的对衣物图像进行识别的方法都不应对本发明构成任何的限制。

或者，在一种替代的实施方式中，以RFID识别技术为例，步骤S411中，“获取衣物的类型”的步骤具体包括：

通过RFID识别模块识别衣物的RFID标签信息；

根据RFID识别模块的识别到的RFID标签信息来确定获取衣物的类型。

其中，衣物上的RFID标签含有衣物的材质、类型、颜色、尺码、晾晒方法、洗涤方法等信息。

需要说明的是，衣物的类型的获取方法不限于上述列举的两种方法，还可以通过NFC识别模块识别衣物的NFC标签信息，根据识别到的NFC标签信息来确定衣物的类型；或者，也可以通过获取用户的语音信息，根据获取到的语音信息确定衣物的类型，无论采取何种方式获取衣物的类型，任何一种方式所对应的具体实现方法不应对本发明构成限制。

优选地，衣物类型所属的类别包括第一类别和第二类别，其中，第一类别包括羽绒服、半袖、背心、短裤、短裙、儿童衣物等不易缠绕的衣物；第二类别包括牛仔裤、厚外套、裙子、窗帘、床单、被罩等容易缠绕的衣物。衣物类型所属的类别的划分方式不限于上述列举的方式，还可以划分为三类衣物、四类衣物等，本领域技术人员可以根据实际的使用需求等灵活地调整和设置衣物类别的划分方式。下面以第一类别和第二类别为例，进一步阐述本发明的控制方法。

如图3所示，步骤S413中，“基于判断结果，使波轮洗衣机执行不同的平衡操作”的步骤具体包括：

S421、如果类型属于第一类别，则使波轮洗衣机执行第一平衡操作；

S422、如果类型属于第二类别，则使波轮洗衣机执行第二平衡操作。

步骤S421中，如果衣物的类型属于第一类别，说明衣物是羽绒服、半袖、背心、短裤、短裙、儿童衣物等不易缠绕的衣物，此类衣物不易缠绕，可以判定是由于衣物分布不均匀导致的撞桶，则使波轮洗衣机执行针对该原因导致撞桶的第一平衡操作，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，进一步提高了用户体验。

进一步地，如图4所示，步骤S421中，“使波轮洗衣机执行第一平衡操作”的步骤具体包括：

S431、使波轮洗衣机注水至第一预设水位；

S432、在波轮洗衣机注水至第一预设水位之后，使波轮洗衣机按照第一水流强度执行平衡操作。

其中，第一预设水位小于波轮洗衣机的漂洗水位，漂洗水位大于或等于洗涤水位。

步骤S431中，控制波轮洗衣机直接注水至第二水位，当然，也可以使波轮洗衣机注水至第一水位、第三水位等其他水位，无论如何设置第一预设水位，只要使得第一预设水位小于波轮洗衣机的漂洗水位即可。

步骤S432中，在波轮洗衣机注水至第二水位之后，并使波轮洗衣机按照第一预设水流强度,即驱动电机的转停比为1.1/0.8，平衡120s，使得衣物在洗涤桶内分布均匀。当然，第一预设水流强度也可以是驱动电机的转停比为1.1/0.9、或者1.1/1.0等其他转停比，第一平衡时间也可以是60s或150s等其他任一时间。

或者，在一种替代的实施方式中，也可以在波轮洗衣机注水至第一预设水位的过程中，使波轮洗衣机按照第一水流强度执行平衡操作。

步骤S422中，如果衣物的类型属于第二类别，说明衣物是牛仔裤、厚外套、裙子、窗帘、床单、被罩等容易缠绕的衣物，此类衣物容易缠绕，可以判定是由于衣物缠绕导致的撞桶，则使波轮洗衣机执行针对该原因导致撞桶的第二平衡操作，能够有效地将衣物冲散、抖匀，进而提高了用户体验。

进一步地，如图5所示，步骤S422中，“使波轮洗衣机执行第二平衡操作”的步骤具体包括：

S441、使波轮洗衣机注水至第二预设水位；

S442、在波轮洗衣机注水至第二预设水位之后，使波轮洗衣机按照第二水流强度执行平衡操作；

S443、在使波轮洗衣机按照第二水流强度执行平衡操作之后，使波轮洗衣机继续注水至漂洗水位；

S444、在使波轮洗衣机继续注水至漂洗水位的过程中，使波轮洗衣机按照第三水流强度执行平衡操作；

S445、当波轮洗衣机注水至漂洗水位之后，使波轮洗衣机按照第四水流强度执行平衡操作。

其中，第二预设水位小于波轮洗衣机的漂洗水位，漂洗水位大于或等于洗涤水位；

其中，第三水流强度大于第四水流强度；第四水流强度大于第二水流强度。

步骤S441中，控制波轮洗衣机直接注水至第二水位，当然，也可以使波轮洗衣机注水至第一水位、第三水位等其他水位，无论如何设置第二预设水位，只要使得第二预设水位小于波轮洗衣机的漂洗水位即可。需要说明的是，虽然列举的第二预设水位与第一预设水位相同，在实际应用中，也可以将第二预设水位与第一预设水位设置为不相同。

步骤S432中，在波轮洗衣机注水至第二水位之后，并使波轮洗衣机按照第二预设水流强度，即驱动电机的转停比为1.0/0.8，平衡30s，从而将贴在洗涤桶内壁上的衣物尽可能的抖开，并进入洗涤桶的中心部位。其中，第二预设水流强度也可以是驱动电机的转停比为1.0/0.9、或者0.9/0.8等其他转停比，只要小于第四水流强度即可；第二平衡时间可以是20s或40s等其他任一时间。需要说明的是，虽然列举的第二预设水流强度与第一预设水流强度不相同，在实际应用中，也可以将第二预设水流强度与第一预设水流强度设置为相同。

或者，在一种替代的实施方式中，也可以在波轮洗衣机注水至第二预设水位的过程中，使波轮洗衣机按照第二水流强度执行平衡操作。

步骤S433和步骤S434中，在使波轮洗衣机按照第二水流强度执行平衡操作之后，使波轮洗衣机继续注水至第五水位，并同时使波轮洗衣机按照第三水流强度，即驱动电机的转停比为1.2/0.8，平衡60s，从而将洗涤桶内的衣物冲散、抖匀。其中，第三预设水流强度也可以是驱动电机的转停比为1.2/0.9、或者1.2/0.7等其他转停比，只要大于第四水流强度即可；第三平衡时间可以是50s或70s等其他任一时间。

进一步地，第三水流强度包括正向水流强度和反向水流强度，其中，正向水流强度的第一转动时间与反向水流强度的第二转动时间互不相同，例如，正向水流强度的转停比为1.2/0.8，反向水流强度的转停比为1.1/0.8；或者，正向水流强度的转停比为1.2/0.8，反向水流强度的转停比为1.1/0.7等。

基于此，使波轮洗衣机按照正向水流强度和反向水流强度交替运行,使得在注水至第五水位的过程中通过打散水流将缠绕衣物冲散、抖匀。

或者，在一种替代的实施方式中，也可以在波轮洗衣机注水至漂洗水位之后，使波轮洗衣机按照第二水流强度执行平衡操作。

步骤S445中，当波轮洗衣机注水至漂洗水位之后，使波轮洗衣机按照第四水流强度，即驱动电机的转停比为1.1/0.8，平衡30s，从而将洗涤桶内的衣物充分冲散、抖匀。其中，第四预设水流强度也可以是驱动电机的转停比为1.1/0.9、或者1.1/0.7等其他转停比，只要小于第三水流强度且大于第二水流强度即可；第四平衡时间可以是25s或45s等其他任一时间。

在上述过程中，在不同阶段，按照不同的水流强度执行平衡操作，能够更加有效地将缠绕的衣物冲散、抖匀，避免了波轮洗衣机执行平衡操作之后再次执行脱水操作时发生撞桶现象，进而提高了用户体验。

需要说明的是，上述过程中，步骤S421和步骤S422没有先后顺序，是并列的，仅仅和衣物类型所属的类别的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

再次参阅图2，步骤S400中，“根据判断结果，使波轮洗衣机执行不同的平衡操作”的步骤还包括：

S414、如果初始重量小于或等于预设重量，则使波轮洗衣机执行第三平衡操作。

步骤S414中，如果初始重量小于预设重量，例如，预设重量为3kg，衣物的初始重量为2kg，小于预设重量，说明洗涤的衣物重量较轻、或者衣物的数量较少，只可能是因为偏心导致的撞桶，则使波轮洗衣机执行针对该原因导致撞桶的第三平衡操作，例如，使波轮洗衣机正反转交替运行，从而使得波轮洗衣机消除偏心，进一步提高了用户体验。

需要说明的是，上述列举的预设重量和初始重量只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据使用需求等灵活地调整和设置预设重量，根据实际的检测结果确定初始重量。

还需要说明的是，上述过程中，步骤S411和步骤S414没有先后顺序，是并列的，仅仅和衣物的初始重量是否大于预设重量的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

下面参照图6，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图6是本发明的不平衡修正方法的逻辑图。

如图6所示，本发明的不平衡修正方法的一种可能的完整流程是：

S501、使波轮洗衣机开始运行；

S502、在波轮洗衣机运行脱水程序的过程中，判断波轮洗衣机是否发生撞桶；若是，则执行步骤S503；若否，则直接结束程序；

S503、获取波轮洗衣机的洗涤桶内衣物的初始重量m₁；

S504、判断m₁＞预设重量m₀是否成立？若是，则执行步骤S505；若否，则执行步骤S513；

S505、获取洗涤桶内衣物的类型；

S506、判断类型所属的类别；

如果衣物类型属于第一类别，则执行步骤S507；

如果衣物类型属于第二类别，则执行步骤S509；

S507、使波轮洗衣机注水至第三水位；

S508、在波轮洗衣机注水至第三水位之后，使波轮洗衣机按照第一水流强度执行平衡操作；

S509、使波轮洗衣机注水至第二水位；

S510、在波轮洗衣机注水至第二水位之后，使波轮洗衣机按照第二水流强度执行平衡操作；

S511、在使波轮洗衣机按照第二水流强度执行平衡操作之后，使波轮洗衣机继续注水至漂洗水位，并在使波轮洗衣机继续注水至漂洗水位的过程中，使波轮洗衣机按照第三水流强度执行平衡操作；

S512、当波轮洗衣机注水至漂洗水位之后，使波轮洗衣机按照第四水流强度执行平衡操作；

S513、使波轮洗衣机正反转交替运行。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的不平衡修正方法，其特征在于，所述不平衡修正方法包括下列步骤：

在所述洗涤设备运行脱水程序的过程中，判断所述洗涤设备是否发生撞桶；

在判定所述洗涤设备发生撞桶的情形下，获取所述洗涤设备的洗涤桶内衣物的初始重量；

判断所述初始重量是否大于预设重量；

根据判断结果，使所述洗涤设备执行不同的平衡操作。

2.根据权利要求1所述的不平衡修正方法，其特征在于，“根据判断结果，使所述洗涤设备执行不同的平衡操作”的步骤具体包括：

如果所述初始重量大于所述预设重量，则获取所述洗涤桶内衣物的类型；

判断所述类型所属的类别；

基于判断结果，使所述洗涤设备执行不同的平衡操作。

3.根据权利要求2所述的不平衡修正方法，其特征在于，“基于判断结果，使所述洗涤设备执行不同的平衡操作”的步骤具体包括：

如果所述类型属于第一类别，则使所述洗涤设备执行第一平衡操作。

4.根据权利要求3所述的不平衡修正方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行第一平衡操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备注水至第一预设水位，其中，所述第一预设水位小于所述洗涤设备的漂洗水位；

在所述洗涤设备注水至所述第一预设水位之后，使所述洗涤设备按照第一水流强度执行平衡操作。

5.根据权利要求2所述的不平衡修正方法，其特征在于，“基于判断结果，使所述洗涤设备执行不同的平衡操作”的步骤还包括：

如果所述类型属于第二类别，则使所述洗涤设备执行第二平衡操作。

6.根据权利要求5所述的不平衡修正方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行第二平衡操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备注水至第二预设水位，其中，所述第二预设水位小于所述洗涤设备的漂洗水位；

在所述洗涤设备注水至所述第二预设水位之后，使所述洗涤设备按照第二水流强度执行平衡操作；

在使所述洗涤设备按照所述第二水流强度执行平衡操作之后，使所述洗涤设备继续注水至所述漂洗水位；

在使所述洗涤设备继续注水至所述漂洗水位的过程中，使所述洗涤设备按照第三水流强度执行平衡操作；

当所述洗涤设备注水至所述漂洗水位之后，使所述洗涤设备按照所述第四水流强度执行平衡操作。

7.根据权利要求6所述的不平衡修正方法，其特征在于，所述第三水流强度包括正向水流强度和反向水流强度，其中，所述正向水流强度的第一转动时间与所述反向水流强度的第二转动时间互不相同；

“使所述洗涤设备按照第三水流强度执行平衡操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备按照所述正向水流强度和所述反向水流强度交替运行。

8.根据权利要求6或7所述的不平衡修正方法，其特征在于，所述第三水流强度大于所述第四水流强度；并且/或者

所述第四水流强度大于所述第二水流强度。

9.根据权利要求2所述的不平衡修正方法，其特征在于，“根据判断结果，使所述洗涤设备执行不同的平衡操作”的步骤还包括：

如果所述初始重量小于或等于所述预设重量，则使所述洗涤设备执行第三平衡操作。

10.根据权利要求9所述的不平衡修正方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行第三平衡操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备正反转交替运行。

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