CN116286306B - 一种可实现自动采集浮游菌的机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现自动采集浮游菌的机构，包括收集台；设于收集台上的用于收集浮游菌的培养皿，所述培养皿上盖有采样头，所述采样头上开设有小孔；设于收集台上的能够升降和转向的升降机，所述升降机和内置的智能终端相连，所述升降机上固定连接有转向板，所述转向板上固定连接有控制台，通过智能机器人将洁净室内不同位置的培养皿收集到自身的储存空间内，只需要提前对智能机器人输入相应的命令，即可在全天的任何时间段自动完成培养皿收集浮游菌和将培养皿运输和储存的行为，且全程均是智能机器人自动操作，无需人工进行，这样便能避免人工在采集浮游菌时人工造成的交叉污染，进一步提高的浮游菌采集的数据准确性。

Description

一种可实现自动采集浮游菌的机构

技术领域

本发明涉及浮游菌采集技术领域，具体为一种可实现自动采集浮游菌的机构。

背景技术

浮游菌采集指的是对空气中的浮游菌进行采集，悬浮菌采样器基于安德森撞击原理（撞击法），采集口风速与洁净室内风速基本一致的等速采样理论设计，直接采样，空气浮游微生物高速通过微孔被撞击在培养皿内的琼脂表面，空气中的微生物即被“捕获”到琼脂培养基上。

使用悬浮菌采样器前先用浸湿75%乙醇的医用脱脂棉花擦拭采样器表面、培养皿托座和采样头等位置，启动仪器空转运行不少于5min，使仪器中的残余消毒剂蒸发。根据洁净度级别设定采样量等参数，放入含培养基的培养皿，盖上多孔采样头，放置离地面0.8m--1.5m高度的水平面上，启动仪器直接采样，而在洁净室或者其它洁净环境中，浮游菌采集多为人工逐个手工放置培养皿进行采集浮游菌，在采集过程中，人工容易对其造成交叉污染，且在采集完成运输时，空气中的浮游菌依旧能够附着在浮游菌上，从而影响浮游菌采集的数据准确性。

为此，提出一种可实现自动采集浮游菌的机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现自动采集浮游菌的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可实现自动采集浮游菌的机构，包括收集台；

设于收集台上的用于收集浮游菌的培养皿，所述培养皿上盖有采样头，所述采样头上开设有小孔；

设于收集台上的能够升降和转向的升降机，所述升降机和内置的智能终端相连，所述升降机上固定连接有转向板，所述转向板上固定连接有控制台，所述控制台底部设置有控制部，且所述收集台上放置有密封盖。

优选的，所述培养皿上部设置有螺纹口，所述密封盖上设置有与培养皿上的螺纹口相匹配的内螺纹，所述控制部由两个可移动的相同的半圆板组成。

优选的，所述控制台内开设有控制腔，所述控制台上端固定连接有气缸，所述气缸下端设有气杆，所述气杆贯穿伸入控制腔并固定连接有控制板，所述控制板滑动连接在控制腔内，所述控制板底部固定连接有气筒，所述气筒下端固定连接在控制腔的内底部，且所述控制腔底部开设有气口，所述气口和气筒相通设置。

优选的，所述控制板两侧对称铰接有铰接杆，所述铰接杆另一端铰接有T字块，所述控制腔内开设有使T字块只能水平滑动的滑槽，所述T字块贯穿伸出滑槽并滑动连接，所述T字块底部固定连接有控制部。

优选的，所述控制部内壁开设有螺旋槽，所述控制部内壁开设有直槽口，所述直槽口和螺旋槽平滑相通设置，所述螺旋槽内伸入有凸起，所述凸起固定连接在密封盖上。

优选的，所述控制部底部开设有标记腔，所述标记腔内转动连接有转辊，所述转辊外侧壁上呈环形等间距固定连接有若干个标记块，所述转辊上的多个标记块为呈顺利排列的数字模具，所述密封盖上固定连接有识别块。

优选的，所述标记腔内可拆卸地连接有印模，所述印模上为可擦性涂料，所述印模的涂料侧和标记块贴合连接。

优选的，所述收集台上设置有二挡开关，所述收集台上开设有导向通道，所述导向通道上端开设有多个采集腔，每个所述采集腔侧壁上开设有L槽，所述L槽贯穿伸出并活动连接有L块，所述L块上放置有培养皿。

优选的，所述L槽内壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端和L块固定连接，所述L块上开设有锲型口，所述锲型口上方对应滑动连接有锲板，所述锲板上端固定连接有弦月板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过智能机器人将洁净室内不同位置的培养皿收集到自身的储存空间内，只需要提前对智能机器人输入相应的命令，即可在全天的任何时间段自动完成培养皿收集浮游菌和将培养皿运输和储存的行为，且全程均是智能机器人自动操作，无需人工进行，可通过智能机器人设置采样量等参数，随时切换动、静态采样，这样便能避免人工在采集浮游菌时人工造成的交叉污染，进一步提高的浮游菌采集的数据准确性；

2、本发明通过升降机移动至收集台上的采样头处且使控制部的两个半圆板位于采样头两侧，此时气缸启动，气缸工作通过气杆带动控制板向上移动，控制板通过控制腔拉动T字块向控制台的中心轴水平移动，T字块固定连接的控制部向内侧移动，从而夹住采样头，并通过升降机将采样头扣在培养皿的螺纹口上，升降机再上升至预设的距离，此时气缸通过气杆控制控制板快速的上下往复移动，控制板不断地快速上下往复移动从而不断快速地挤压气筒，气筒快速的上下移动产生风，风经过采样头上的小孔形成细束气流喷射撞击到培养皿内的培养基上，跟随风形成的细束气流将空气中的浮游菌粒子撞击并附着在培养基上，风能加速空气中的浮游菌附着在培养基上，这样能够减少浮游菌收集的时间，以便于更早地培养形成菌落，从而优化了撞击速度，使假阳性结果得到控制，从而保证了微生物采集效率；

3、本发明通过在控制板快速地上下往复移动时，控制板通过铰接杆拉动控制部快速的往复水平移动，控制部位两个对向的半圆板，两个对向的半圆板快速的水平往复移动能够产生风的对流，并随着气筒产生的风一起通过采样头喷射撞击到培养基上，从而进一步的加速浮游菌的采集效率，减少浮游菌采集时间，同时，控制部上两个对向的半圆板能够起到对气筒产生的风的聚风的作用；

4、本发明通过在控制部夹紧密封盖时，控制部上的两个半圆环刚好贴合形成一个完整的圆环，该两个半圆环内的螺旋槽也刚好形成一个完整的螺旋形，且密封盖上的凸起刚好伸入螺旋槽内，在升降机控制控制台向下移动时，控制台底部控制部上夹紧的密封盖向下移动，密封盖在接触到培养皿上的螺纹口时，由于凸起在移动时只能在螺旋槽的槽内轨迹上移动，因此在继续向下移动时，凸起受到培养皿的阻力而在螺旋槽的槽内轨迹上移动，凸起所在的密封盖从而同步转动，密封盖从而；螺纹连接到培养皿上，对培养皿形成密封，防止在运输和储存时空气中的浮游菌附着到培养皿上的培养基上造成后期的分析数据不准确的问题；

5、本发明通过培养皿的皿身设计成方形，采集腔设计为和培养皿的皿身相匹配的方形，这样能够防止在密封盖螺纹旋在培养皿上时培养皿自身转动，从而使密封盖不能旋紧的问题；

6、本发明通过在密封盖跟随凸起同步转动时，密封盖和控制部是相对相向移动的，在密封盖上的识别块移动至标记块位置时，标记块和识别块接触挤压，并在识别块跟随密封盖同步转动时将一个标记块上的数字的可擦性涂料涂在识别块上，可擦性涂料的设计能够使在检测完成后擦掉标记重复使用密封盖，这样每一批次的收集的浮游菌所在培养皿的密封盖都是不同的数字涂料标记，且该洁净室内的不同位置的该装置的标记块上的数字标记均不同，以便于区分每一批的标记和每一个培养皿的收集位置；

7、本发明通过印模的设计能够在转辊转动时，转辊上的标记块上的数字标记和印模接触，使每一次对密封盖上的标记都清晰可见；

8、本发明通过在密封盖在培养皿上旋紧后，控制台继续向下移动，此时凸起在直槽口内移动，密封盖不再转动旋紧，控制台下方的控制部向下移动，从而挤压弦月板并使其向下移动，弦月板固定连接的锲板向下移动，在接触L块上的锲型口后继续向下移动，锲型口受压带着所在的L块向左移动，L块完全伸入L槽内，然后气缸控制控制板向上移动，控制部的两个半圆板张开从而不再夹紧密封盖，凸起也不再伸入螺旋槽内，此时带有密封盖的培养皿下落并顺着导向通道落入智能机器人上的专用于储存收集好浮游菌的培养皿的空间内。

附图说明

图1为本发明的整体结构视图；

图2为本发明控制部的整体结构视图；

图3为本发明的T字块的整体结构视图；

图4为本发明的浮游菌自动采集时的整体剖视图；

图5为本发明的浮游菌采集后整体剖视图；

图6为本发明的浮游菌采集后的部分剖视图；

图7为本发明的图2的A的放大图；

图8为本发明的图1的B的放大图；

图9为本发明的图6的C的放大图；

图10为本发明的图6的D的放大图。

图中：

1、收集台；11、培养皿；12、采样头；13、升降机；14、转向板；15、控制台；16、控制部；17、密封盖；2、控制腔；21、气缸；22、控制板；23、气筒；24、气口；3、铰接杆；31、滑槽；32、T字块；4、螺旋槽；41、直槽口；42、凸起；5、标记腔；51、转辊；52、标记块；53、识别块；6、印模；7、二挡开关；71、导向通道；72、L槽；73、L块；74、采集腔；8、支撑弹簧；81、锲型口；82、锲板；83、弦月板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：

一种可实现自动采集浮游菌的机构，包括收集台1；

设于收集台1上的用于收集浮游菌的培养皿11，所述培养皿11上盖有采样头12，所述采样头12上开设有小孔；

设于收集台1上的能够升降和转向的升降机13，所述升降机13和内置的智能终端相连，所述升降机13上固定连接有转向板14，所述转向板14上固定连接有控制台15，所述控制台15底部设置有控制部16，且所述收集台1上放置有密封盖17。

作为本发明的一种实施例，所述培养皿11上部设置有螺纹口，所述密封盖17上设置有与培养皿11上的螺纹口相匹配的内螺纹，所述控制部16由两个可移动的相同的半圆板组成。

所述控制台15内开设有控制腔2，所述控制台15上端固定连接有气缸21，所述气缸21下端设有气杆，所述气杆贯穿伸入控制腔2并固定连接有控制板22，所述控制板22滑动连接在控制腔2内，所述控制板22底部固定连接有气筒23，所述气筒23下端固定连接在控制腔2的内底部，且所述控制腔2底部开设有气口24，所述气口24和气筒23相通设置。

工作时，升降机13移动至收集台1上的采样头12处且使控制部16的两个半圆板位于采样头12两侧，此时气缸21启动，气缸21工作通过气杆带动控制板22向上移动，控制板22通过控制腔2拉动T字块32向控制台15的中心轴水平移动，T字块32固定连接的控制部16向内侧移动，从而夹住采样头12，并通过升降机13将采样头12扣在培养皿11的螺纹口上，升降机13再上升至预设的距离，此时气缸21通过气杆控制控制板22快速的上下往复移动，控制板22不断地快速上下往复移动从而不断快速地挤压气筒23，气筒23快速的上下移动产生风，风经过采样头12上的小孔形成细束气流喷射撞击到培养皿11内的培养基上，跟随风形成的细束气流将空气中的浮游菌粒子撞击并附着在培养基上，风能加速空气中的浮游菌附着在培养基上，这样能够减少浮游菌收集的时间，以便于更早地培养形成菌落。

作为本发明的一种实施例，所述控制板22两侧对称铰接有铰接杆3，所述铰接杆3另一端铰接有T字块32，所述控制腔2内开设有使T字块32只能水平滑动的滑槽31，所述T字块32贯穿伸出滑槽31并滑动连接，所述T字块32底部固定连接有控制部16。

工作时，在控制板22快速地上下往复移动时，控制板22通过铰接杆3拉动控制部16快速的往复水平移动，控制部16为两个对向的半圆板，两个对向的半圆板快速的水平往复移动能够产生风的对流，并随着气筒23产生的风一起通过采样头12喷射撞击到培养基上，从而进一步的加速浮游菌的采集效率，减少浮游菌采集时间，同时，控制部16上两个对向的半圆板能够起到对气筒23产生的风的聚风的作用。

作为本发明的一种实施例，所述控制部16内壁开设有螺旋槽4，所述控制部16内壁开设有直槽口41，所述直槽口41和螺旋槽4平滑相通设置，所述螺旋槽4内伸入有凸起42，所述凸起42固定连接在密封盖17上。

工作时，智能机器人上设置有专用于储存收集好浮游菌的培养皿11的空间，在浮游菌采集的时间结束后，智能机器人移动至该收集台1位置，此时用于储存培养皿11空间的进口贴合并对准导向通道71从而连通且挤压启动已经为一档的二挡开关7，二挡开关7的二挡启动，此时气缸21控制控制部16夹紧采样头12并配合升降机13将采样头12离开培养皿11并放置在收集台1上的放置采样头12的位置，然后控制部16再夹紧密封盖17并配合升降机13移动至培养皿11的正上方，此时升降机13控制控制台15向下移动；

在控制部16夹紧时密封盖17时，控制部16上的两个半圆环刚好贴合形成一个完整的圆环，该两个半圆环内的螺旋槽4也刚好形成一个完整的螺旋形，且密封盖17上的凸起42刚好伸入螺旋槽4内，在升降机13控制控制台15向下移动时，控制台15底部控制部16上夹紧的密封盖17向下移动，密封盖17在接触到培养皿11上的螺纹口时，由于凸起42在移动时只能在螺旋槽4的槽内轨迹上移动，因此在继续向下移动时，凸起42受到培养皿11的阻力而在螺旋槽4的槽内轨迹上移动，凸起42所在的密封盖17从而同步转动，密封盖17从而螺纹连接到培养皿11上，对培养皿11形成密封，防止在运输和储存时空气中的浮游菌附着到培养皿11上的培养基上造成后期的分析数据不准确的问题。

作为本发明的一种实施例，所述控制部16底部开设有标记腔5，所述标记腔5内转动连接有转辊51，所述转辊51外侧壁上呈环形等间距固定连接有若干个标记块52，所述转辊51上的多个标记块52为呈顺利排列的数字模具，所述密封盖17上固定连接有识别块53。

所述标记腔5内可拆卸地连接有印模6，所述印模6上为可擦性涂料，所述印模6的涂料侧和标记块52贴合连接。

工作时，在密封盖17跟随凸起42同步转动时，密封盖17和控制部16是相对相向移动的，在密封盖17上的识别块53移动至标记块52位置时，标记块52和识别块53接触挤压，并在识别块53跟随密封盖17同步转动时将一个标记块52上的数字的可擦性涂料涂在识别块53上，可擦性涂料的设计能够使在检测完成后擦掉标记重复使用密封盖17，这样每一批次的收集的浮游菌所在培养皿11的密封盖17都是不同的数字涂料标记，且该洁净室内的不同位置的该装置的标记块52上的数字标记均不同，以便于区分每一批的标记和每一个培养皿11的收集位置；

印模6的设计能够在转辊51转动时，转辊51上的标记块52上的数字标记和印模6接触，使每一次对密封盖17上的标记都清晰可见。

作为本发明的一种实施例，所述收集台1上设置有二挡开关7，所述收集台1上开设有导向通道71，所述导向通道71上端开设有多个采集腔74，每个所述采集腔74侧壁上开设有L槽72，所述L槽72贯穿伸出并活动连接有L块73，所述L块73上放置有培养皿11。

所述L槽72内壁固定连接有支撑弹簧8，所述支撑弹簧8另一端和L块73固定连接，所述L块73上开设有锲型口81，所述锲型口81上方对应滑动连接有锲板82，所述锲板82上端固定连接有弦月板83。

工作时，在密封盖17在培养皿11上旋紧后，控制台15继续向下移动，此时凸起42在直槽口41内移动，密封盖17不再转动旋紧，控制台15下方的控制部16向下移动，从而挤压弦月板83并使其向下移动，弦月板83固定连接的锲板82向下移动，在接触L块73上的锲型口81后继续向下移动，锲型口81受压带着所在的L块73向左移动，L块73完全伸入L槽72内，然后气缸21控制控制板22向上移动，控制部16的两个半圆板张开从而不再夹紧密封盖17，凸起42也不再伸入螺旋槽4内，此时带有密封盖17的培养皿11下落并顺着导向通道71落入智能机器人上的专用于储存收集好浮游菌的培养皿11的空间内。

工作原理：工作时，洁净室内不同的浮游菌采集点均设置有一个该收集台1及其装置，在要对洁净室内的浮游菌进行采集时，智能机器人移动至收集台1位置时，智能机器人将培养皿11放在采集腔74上的L块73上，智能机器人离开该处去往下一个收集台1放置采集腔74，在智能机器人离开时，智能机器人的器身会接触并挤压二挡开关7，二挡开关7的一档开启，一档为收集模式，一档开启后，升降机13移动至收集台1上的采样头12处且使控制部16的两个半圆板位于采样头12两侧，此时气缸21启动，气缸21工作通过气杆带动控制板22向上移动，控制板22通过控制腔2拉动T字块32向控制台15的中心轴水平移动，T字块32固定连接的控制部16向内侧移动，从而夹住采样头12，并通过升降机13将采样头12扣在培养皿11的螺纹口上，升降机13再上升至预设的距离，此时气缸21通过气杆控制控制板22快速的上下往复移动，控制板22不断地快速上下往复移动从而不断快速地挤压气筒23，气筒23快速的上下移动产生风，风经过采样头12上的小孔形成细束气流喷射撞击到培养皿11内的培养基上，跟随风形成的细束气流将空气中的浮游菌粒子撞击并附着在培养基上，风能加速空气中的浮游菌附着在培养基上，这样能够减少浮游菌收集的时间，以便于更早地培养形成菌落，从而优化了撞击速度，使假阳性结果得到控制，从而保证了微生物采集效率；

在控制板22快速地上下往复移动时，控制板22通过铰接杆3拉动控制部16快速的往复水平移动，控制部16为两个对向的半圆板，两个对向的半圆板快速的水平往复移动能够产生风的对流，并随着气筒23产生的风一起通过采样头12喷射撞击到培养基上，从而进一步的加速浮游菌的采集效率，减少浮游菌采集时间，同时，控制部16上两个对向的半圆板能够起到对气筒23产生的风的聚风的作用；

智能机器人上设置有专用于储存收集好浮游菌的培养皿11的空间，在浮游菌采集的时间结束后，智能机器人移动至该收集台1位置，此时用于储存培养皿11空间的进口贴合并对准导向通道71从而连通且挤压启动已经为一档的二挡开关7，二挡开关7的二挡启动，此时气缸21控制控制部16夹紧采样头12并配合升降机13将采样头12离开培养皿11并放置在收集台1上的放置采样头12的位置，然后控制部16再夹紧密封盖17并配合升降机13移动至培养皿11的正上方，此时升降机13控制控制台15向下移动；

在控制部16夹紧时密封盖17时，控制部16上的两个半圆环刚好贴合形成一个完整的圆环，该两个半圆环内的螺旋槽4也刚好形成一个完整的螺旋形，且密封盖17上的凸起42刚好伸入螺旋槽4内，在升降机13控制控制台15向下移动时，控制台15底部控制部16上夹紧的密封盖17向下移动，密封盖17在接触到培养皿11上的螺纹口时，由于凸起42在移动时只能在螺旋槽4的槽内轨迹上移动，因此在继续向下移动时，凸起42受到培养皿11的阻力而在螺旋槽4的槽内轨迹上移动，凸起42所在的密封盖17从而同步转动，密封盖17从而；螺纹连接到培养皿11上，对培养皿11形成密封，防止在运输和储存时空气中的浮游菌附着到培养皿11上的培养基上造成后期的分析数据不准确的问题；

培养皿11的皿身设计成方形，采集腔74设计为和培养皿11的皿身相匹配的方形，这样能够防止在密封盖17螺纹旋在培养皿11上时培养皿11自身转动，从而使密封盖17不能旋紧的问题；

在密封盖17跟随凸起42同步转动时，密封盖17和控制部16是相对相向移动的，在密封盖17上的识别块53移动至标记块52位置时，标记块52和识别块53接触挤压，并在识别块53跟随密封盖17同步转动时将一个标记块52上的数字的可擦性涂料涂在识别块53上，可擦性涂料的设计能够使在检测完成后擦掉标记重复使用密封盖17，这样每一批次的收集的浮游菌所在培养皿11的密封盖17都是不同的数字涂料标记，且该洁净室内的不同位置的该装置的标记块52上的数字标记均不同，以便于区分每一批的标记和每一个培养皿11的收集位置；

印模6的设计能够在转辊51转动时，转辊51上的标记块52上的数字标记和印模6接触，使每一次对密封盖17上的标记都清晰可见；

在密封盖17在培养皿11上旋紧后，控制台15继续向下移动，此时凸起42在直槽口41内移动，密封盖17不再转动旋紧，控制台15下方的控制部16向下移动，从而挤压弦月板83并使其向下移动，弦月板83固定连接的锲板82向下移动，在接触L块73上的锲型口81后继续向下移动，锲型口81受压带着所在的L块73向左移动，L块73完全伸入L槽72内，然后气缸21控制控制板22向上移动，控制部16的两个半圆板张开从而不再夹紧密封盖17，凸起42也不再伸入螺旋槽4内，此时带有密封盖17的培养皿11下落并顺着导向通道71落入智能机器人上的专用于储存收集好浮游菌的培养皿11的空间内；

智能机器人按照上述原理将洁净室内不同位置的培养皿11收集到自身的储存空间内，只需要提前对智能机器人输入相应的命令，即可在全天的任何时间段自动完成培养皿11收集浮游菌和将培养皿11运输和储存的行为，且全程均是智能机器人自动操作，无需人工进行，可通过移动机器人设置采样量等参数，随时切换动、静态采样，这样便能避免人工在采集浮游菌时人工造成的交叉污染，进一步提高的浮游菌采集的数据准确性；

如果采样头12上设有保护盖，在采样前，由智能机器人的机械手去掉采样头12上的保护盖。智能机器人的机械手并非本发明的技术点，可以通过现有技术实现，在此不做赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种可实现自动采集浮游菌的机构，其特征在于，包括：

收集台（1）；

设于收集台（1）上的用于收集浮游菌的培养皿（11），所述培养皿（11）上盖有采样头（12），所述采样头（12）上开设有小孔；

设于收集台（1）上的能够升降和转向的升降机（13），所述升降机（13）和内置的智能终端相连，所述升降机（13）上固定连接有转向板（14），所述转向板（14）上固定连接有控制台（15），所述控制台（15）底部设置有控制部（16），且所述收集台（1）上放置有密封盖（17）；

所述培养皿（11）上部设置有螺纹口，所述密封盖（17）上设置有与培养皿（11）上的螺纹口相匹配的内螺纹，所述控制部（16）由两个可移动的相同的半圆板组成；

所述控制台（15）内开设有控制腔（2），所述控制台（15）上端固定连接有气缸（21），所述气缸（21）下端设有气杆，所述气杆贯穿伸入控制腔（2）并固定连接有控制板（22），所述控制板（22）滑动连接在控制腔（2）内，所述控制板（22）底部固定连接有气筒（23），所述气筒（23）下端固定连接在控制腔（2）的内底部，且所述控制腔（2）底部开设有气口（24），所述气口（24）和气筒（23）相通设置；

所述控制板（22）两侧对称铰接有铰接杆（3），所述铰接杆（3）另一端铰接有T字块（32），所述控制腔（2）内开设有使T字块（32）只能水平滑动的滑槽（31），所述T字块（32）贯穿伸出滑槽（31）并滑动连接，所述T字块（32）底部固定连接有控制部（16）；

所述控制部（16）内壁开设有螺旋槽（4），所述控制部（16）内壁开设有直槽口（41），所述直槽口（41）和螺旋槽（4）平滑相通设置，所述螺旋槽（4）内伸入有凸起（42），所述凸起（42）固定连接在密封盖（17）上；

所述控制部（16）底部开设有标记腔（5），所述标记腔（5）内转动连接有转辊（51），所述转辊（51）外侧壁上呈环形等间距固定连接有若干个标记块（52），所述转辊（51）上的多个标记块（52）为呈顺利排列的数字模具，所述密封盖（17）上固定连接有识别块（53）；所述标记腔（5）内可拆卸地连接有印模（6），所述印模（6）上为可擦性涂料，所述印模（6）的涂料侧和标记块（52）贴合连接；

所述收集台（1）上设置有二挡开关（7），所述收集台（1）上开设有导向通道（71），所述导向通道（71）上端开设有多个采集腔（74），每个所述采集腔（74）侧壁上开设有L槽（72），所述L槽（72）贯穿伸出并活动连接有L块（73），所述L块（73）上放置有培养皿（11）；

所述L槽（72）内壁固定连接有支撑弹簧（8），所述支撑弹簧（8）另一端和L块（73）固定连接，所述L块（73）上开设有锲型口（81），所述锲型口（81）上方对应滑动连接有锲板（82），所述锲板（82）上端固定连接有弦月板（83）。