CN116281429A - 一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明收卷机技术领域，具体是涉及一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机；包括第一机架、转动装置、收卷装置、对接装置、卸料机构和第二机架，通过对接装置与收卷装置的配合对接，可形成卸载工字轮，转动装置带动收卷装置转动，可实现收卷装置对线材的收卷，在线材收卷完成后，对接装置与收卷装置分离，此时，通过收卷机构与卸料装置的协同配合，可实现对已收卷的线材进行卸料，通过上述步骤，可实现在线材收卷后无需卸料时无需人工拆卸收卷装置，节省人力，提高工作效率。

Description

一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机

技术领域

本发明涉及收卷机技术领域，具体是涉及一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机。

背景技术

随着线材拉丝成型机的大量应用，线材拉丝机对原材料的处理需要线材收线机的配合，现有技术线材生产线中的线材收线机的结构包括：缠绕线材的工字轮，工字轮驱动机构，线材过线机构，工字轮限位机构，当工字轮上绕满了线材后，由人工用线材剪断剪夹断线材，并手动卸载工字轮，再把空载的工字轮手动装在支撑架上，再手动把线材拉入工字轮，并启动驱动机构，使工字轮慢速旋转一圈后进行正常运行收线，每当工字轮线绕满一次，上述工作过程重复一次，上述现有技术线材收线机结构简单，功能单一，需要大量的人工辅助，操作时复杂繁琐，不仅耗费工时，并且对操作人员存在很大的安全隐患。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，通过对接装置与收卷装置的配合对接，可形成卸载工字轮，转动装置带动收卷装置转动，可实现收卷装置对线材的收卷，在线材收卷完成后，对接装置与收卷装置分离，此时，通过收卷机构与卸料装置的协同配合，可实现对已收卷的线材进行卸料，通过上述步骤，可实现在线材收卷后无需卸料时无需人工拆卸收卷装置，节省人力，提高工作效率。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，包括第一机架，第一机架的顶部左侧设置有固定架，第一机架上还设置有延伸架，第一机架的旁侧设置有第二机架，第二机架上设置有进料装置，固定架的顶部固定设置有转动装置，转动装置的输出端设置有收卷装置，第一机架远离固定架的一侧固定设置有对接装置，收卷装置的外围设置有卸料装置。

优选的，对接装置包括第一水平移动机构、第二水平移动机构、液压缸、交接块、活动架、第一转动板和转动机构，第一水平移动机构与第二水平移动机构镜像设置在第一支架顶部两侧，液压缸固定设置在第一支架上，液压缸的输出端与铰接块铰接，铰接块固定设置在活动架靠近液压缸的一侧，活动架滑动设置在第一水平移动机构和第二水平移动机构上，转动机构转动设置在活动架上，第一转动板固定设置在转动机构远离活动架的一侧。

优选的，第一水平移动机构与第二水平移动机构结构相同，第一水平移动机构包括第一滑块、第二滑块和滑轨，滑轨固定设置在第一机架的顶部，第一滑块与第二滑块滑动设置在滑轨上。

优选的，转动机构包括插接杆和第二轴承，第二轴承固定设置在活动架上，插接杆的一侧与第二轴承转动连接，插接杆的另一侧贯穿活动架与第一转动板固定连接。

优选的，第一转动板上环形阵列设置有多个固定孔。

优选的，收卷装置包括第二转动板、收放装置、收卷弧板、滑套、固定套和活动内筒，活动内筒的一端与转动装置固定连接，活动内筒的另一侧与插接杆活动插接配合，第二转动板固定设置在活动内筒的外围，滑套滑动设置在活动内桶的外部，滑套的顶部与收放装置铰接，固定套固定设置在活动内筒的外部且靠近第二转动板的一侧，固定套的顶部与收放装置铰接，收卷弧板具有四个，且环形阵列设置在活动内桶的外围，收卷弧板的一侧与第二转动板滑动连接，收卷弧板的另一侧与第一转动板配合连接。

优选的，其特征在于，收放装置包括第一收放机构、第二收放机构、第三收放机构和第四收放机构，第一收放机构、第二收放机构、第三收放机构和第四收放机构环形阵列设置在第二转动板上，第一收放机构、第二收放机构、第三收放机构和第四收放机构结构相同，第一收放机构包括滑动轨、滑动块、第一连杆和第二连杆，滑动轨固定设置在第二转动板上，滑动块固定设置在收卷弧板靠近第二转动板的一侧，滑动块与滑动轨可配合滑动，第一连杆的一侧与收卷弧板铰接，第一连杆的另一侧与滑套的顶部铰接，第二连杆的一侧与收卷弧板铰接，第二连杆的另一侧与固定桶的顶部铰接。

优选的，其特征在于，转动装置包括第一驱动单元、转动轮组件、第一轴承座、第二轴承座和转动轴，驱动单元固定设置在延伸架上，第一轴承座固定设置在固定架的顶部，第二轴承座固定设置在固定架远离第一轴承座的一侧，转动轴的一端与活动内筒固定连接，转动轴的另一端贯穿第一轴承座与第二轴承座并且延伸至一轴承座远离第二轴承座的一侧，转动轮组件的一端固定设置在驱动单元的输出端，转动轮的另一端固定设置在转动轴上。

优选的，其特征在于，第一轴承座内设置有滚珠轴承。

优选的，卸料机构包括第一卸料钩、第二卸料钩和托板，第一卸料钩与第二卸料钩阵列设置在收卷弧板的外围，托板具有一对，且固定设置在第一卸料钩和第二卸料钩底部的左右两侧。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

本申请通过对接装置、收卷装置、转动装置以及卸料机构的相互配合，可实现卸料时无需拆卸收卷装置，节省人力，提高工作效率。

附图说明

图1是一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机的主视图；

图2是一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机的立体结构示意图一；

图3是一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机的立体结构示意图二；

图4是一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机的局部立体结构示意图一；

图5是一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机的图4中A处放大图；

图6是一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机的剖视图；

图7是一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机的局部立体结构示意图二；

图8是一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机的图7中C处放大图；

图9是一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机的局部结构的侧视图一；

图10是一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机的局部结构的侧视图二。

图中标号为：

1-第一机架；

11-延伸架；

12-固定架；

2-转动装置；

21-第一驱动单元；

22-转动轮组件；

23-第一轴承座；

231-第一轴承；

24-第二轴承座；

25-转动轴；

3-收卷装置；

31-第二转动板；

32-收放装置；

311-第一收放机构；3111-滑动轨；3112-滑动块；3113-第一连杆；3114-第二连杆；

312-第二收放机构；

313-第三收放机构；

314-第四收放机构；

33-收卷弧板；

34-滑套；

35-固定套；

36-活动内筒；

4-对接装置；

41-第一水平移动机构；

411-第一滑块；

412-第二滑块；

413-滑轨；

42-第二水平移动机构；

43-液压缸；

44-活动架；

45-第一转动板；

451-固定孔；

46-转动机构；

461-插接杆；

462-第二轴承；

5-卸料机构；

51-第一卸料钩；

52-第二卸料钩；

53-托板；

6-第二机架；

61-进料装置。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图10所示，一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，包括第一机架1，第一机架1的顶部左侧设置有固定架12，第一机架1上还设置有延伸架11，第一机架1的旁侧设置有第二机架6，第二机架6上设置有进料装置61，固定架12的顶部固定设置有转动装置2，转动装置2的输出端设置有收卷装置3，第一机架1远离固定架12的一侧固定设置有对接装置4，收卷装置3的外围设置有卸料机构5。

当需要将线材进行收卷时，操作人员可手动将线材牵引至进料装置61直至绕至收卷装置3上，此时，通过对接装置4与收卷装置3的配合对接，可形成卸载工字轮，通过转动装置2带动收卷装置3转动，可实现收卷装置3对线材的收卷，在线材收卷完成后，对接装置4与收卷装置3分离，此时，通过收卷机构与卸料机构5的协同配合，可实现对已收卷的线材进行卸料，通过上述步骤，可实现在线材收卷后无需卸料时无需人工拆卸收卷装置3，节省人力，提高工作效率。

参见图2至图6所示，对接装置4包括第一水平移动机构41、第二水平移动机构42、液压缸43、交接块、活动架44、第一转动板45和转动机构46，第一水平移动机构41与第二水平移动机构42镜像设置在第一支架顶部两侧，液压缸43固定设置在第一支架上，液压缸43的输出端与铰接块铰接，铰接块固定设置在活动架44靠近液压缸43的一侧，活动架44滑动设置在第一水平移动机构41和第二水平移动机构42上，转动机构46转动设置在活动架44上，第一转动板45固定设置在转动机构46远离活动架44的一侧。

当需要实现第一转动板45与收卷装置3实现对接形成工字轮时，通过液压缸43带动活动架44朝第一机架1的水平方向移动，在移动时，第一水平移动机构41与第二水平移动机构42同时移动，第一水平移动机构41和第二水平移动机构42的设置能够保证活动架44在移动过程中的稳定性，当转动机构46插接在收卷机构上时，第一转动板45同时与收卷装置3形成工字轮，进而可配合收卷装置3实现对线材的转动收卷。

参见图4所示，第一水平移动机构41与第二水平移动机构42结构相同，第一水平移动机构41包括第一滑块411、第二滑块412和滑轨413，滑轨413固定设置在第一机架1的顶部，第一滑块411与第二滑块412滑动设置在滑轨413上。

通过第一块、第二滑块412与滑轨413的配合滑动，使得滑动架在滑动时，第一滑块411与第二滑块412能够配合滑轨413形成限位作用，使得滑动架在滑动时能够始终沿着滑轨413的水平方向滑动，进而保证转动机构46和第一转动板45与收卷装置3的精准对接，进而防止因无法精准对接导致无法使线材收卷。

参见图2至图6所示，转动机构46包括插接杆461和第二轴承462，第二轴承462固定设置在活动架44上，插接杆461的一侧与第二轴承462转动连接，插接杆461的另一侧贯穿活动架44与第一转动板45固定连接。

当液压缸43带动活动架44朝收卷装置3移动时，插接杆461插接在收卷装置3上，此时，第一转动板45靠近收卷装置3的一侧与收卷装置3抵接固定，通过转动装置2带动收卷装置3转动，可实现收卷装置3带动第一转动板45转动，第一转动板45在转动的同时，插接杆461与第一转动板45同时转动，通过第二轴承462的设置，使得插接杆461在进行转动时，能够减少转动阻力，从而提高转动效率，进而增加实用性。

参见图8所示，第一转动板45上环形阵列设置有多个固定孔451。

通过液压缸43的顶推作用下，使得第一转动板45靠近转动装置2的一侧抵接转动装置2，此时，通过多个固定孔451的设置，使得固定孔451能够配合转动装置2上设置的多个固定销实现第一转动板45与转动装置2之间的相对固定，从而有利于在线材收卷过后时自动出料。

参见图2至图10所示，收卷装置3包括第二转动板31、收放装置32、收卷弧板33、滑套34、固定套35和活动内筒36，活动内筒36的一端与转动装置2固定连接，活动内筒36的另一侧与插接杆461活动插接配合，第二转动板31固定设置在活动内筒36的外围，滑套34滑动设置在活动内桶的外部，滑套34的顶部与收放装置32铰接，固定套35固定设置在活动内筒36的外部且靠近第二转动板31的一侧，固定套35的顶部与收放装置32铰接，收卷弧板33具有四个，且环形阵列设置在活动内桶的外围，收卷弧板33的一侧与第二转动板31滑动连接，收卷弧板33的另一侧与第一转动板45配合连接。

当需要实现收卷机构收卷时，液压缸43带动活动架44水平移动，直至插接杆461插接至活动内筒36内，此时，在插接杆461插接活动内筒36时，套设在活动内筒36外的滑套34朝固定套35的一侧滑动，在滑套34滑动的同时，收放装置32的带动收卷弧板33朝活动内筒36的外围扩散滑动，使得收卷弧板33能够实现收放，在第一转动板45靠近收卷装置3的一侧抵接收卷装置3时，滑套34停止滑动，此时，收卷弧板33相对滑套34固定，收卷弧板33上设置有与固定孔451配合的固定销，固定销插接在固定孔451内，此时通过转动装置2带动活动内筒36转动，活动内筒36带动收卷弧板33、固定套35、滑套34、第一转动板45、转动机构46和第二转动板31同时转动，进而实现对线材的收卷作用。在收卷完毕后，对接装置4与收卷装置3分离，此时通过线材自身重量以及收放装置32的收放作用，使得卸料机构5实现对已收卷完毕的线材实现出料，进而使得出料更加便捷。

参见图10所示，收放装置32包括第一收放机构311、第二收放机构312、第三收放机构313和第四收放机构314，第一收放机构311、第二收放机构312、第三收放机构313和第四收放机构314环形阵列设置在第二转动板31上，第一收放机构311、第二收放机构312、第三收放机构313和第四收放机构314结构相同，第一收放机构311包括滑动轨3111、滑动块3112、第一连杆3113和第二连杆3114，滑动轨3111固定设置在第二转动板31上，滑动块3112固定设置在收卷弧板33靠近第二转动板31的一侧，滑动块3112与滑动轨3111可配合滑动，第一连杆3113的一侧与收卷弧板33铰接，第一连杆3113的另一侧与滑套34的顶部铰接，第二连杆3114的一侧与收卷弧板33铰接，第二连杆3114的另一侧与固定桶的顶部铰接。

在对接机构未与收卷装置3对接之前，收卷弧板33靠近活动内筒36，此时为收缩状态，第一连杆3113与第二连杆3114相对活动内筒36斜向设置，滑套34的一侧延伸出活动内桶的一侧，当第一转动板45与收卷装置3第接前，第一转动板45与滑套34线抵接，第一转动板45推动滑套34沿活动内筒36的方向推移，在滑套34沿活动内筒36水平方向移动时，第一连杆3113与第二连杆3114可实现将收卷弧板33顶起，收卷弧板33上的滑动块3112沿着滑动轨3111滑动，此时四个收卷弧板33朝外扩张形成收卷滚筒，当形成收卷滚筒后，第一转动板45与收卷弧板33抵接固定，进而可实现第一转动板45与收卷装置3实现同步转动，从而实现收卷装置3的收卷功能，当收卷后，通过对接机构将第一转动板45与收卷弧板33之间进行分离，因收卷弧板33的一侧没有支撑力，通过已收完线圈自身重力的作用下，滑动块3112沿滑动轨3111滑动，滑动块3112带动收卷弧板33收缩，收卷好的线圈则会套设在收卷弧板33上，此时通过卸料机构5可实现对于收卷好的线圈实现轻松卸料。

参见图2至图6所示，转动装置2包括第一驱动单元21、转动轮组件22、第一轴承231座23、第二轴承462座24和转动轴25，驱动单元固定设置在延伸架11上，第一轴承231座23固定设置在固定架12的顶部，第二轴承462座24固定设置在固定架12远离第一轴承231座23的一侧额，转动轴25的一端与活动内筒36固定连接，转动轴25的另一端贯穿第一轴承231座23与第二轴承462座24并且延伸至一轴承座远离第二轴承462座24的一侧，转动轮组件22的一端固定设置在驱动单元的输出端，转动轮的另一端固定设置在转动轴25上。

当需要实现转动装置2带动收卷装置3转动收卷时，通过第一驱动单元21带动转动轮组件22转动，转动轮组件22包括第一转动轮、第二转动轮和皮带，第一转动轮固定设置在驱动单元的输出端，第二转动轮固定设置在转动轴25上，第一转动轮与第二转动轮通过皮带连接，当驱动单元带动第一转动轮转动时，第一转动轮将转动力通过皮带传递给第二转动轮，第二转动轮则会带动转动轴25进行转动，从而使得转动轴25带动活动内筒36转动，进而实现转动装置2带动收卷装置3实现转动。

参见图9所示，第一轴承231座23内设置有滚珠轴承。

通过滚珠轴承的设置，使得转动轴25在与第一轴承231座23和第二轴承462座24相对转动时，能够减少摩擦力，使得转动轴25的传递效率更高，节约能源。

参见图1至图5所示，卸料机构5包括第一卸料钩51、第二卸料钩52和托板53，第一卸料钩51与第二卸料钩52阵列设置在收卷弧板33的外围，托板53具有一对，且固定设置在第一卸料钩51和第二卸料钩52底部的左右两侧。

第一卸料钩51子与第二卸料钩52结构相同，第一卸料钩51由第一杆件和第二杆件组成，第一杆件与第二杆件的一侧相互铰接，当需要卸料时，第一杆件与第二杆件收缩，使得托板53之间相互移动，直至第一卸料钩51与第二卸料钩52将收卷好的线组夹持住，此时，可通过直线驱动器将线组从收卷弧板33上脱离，从而实现出料。

当需要将线材进行收卷时，操作人员可手动将线材牵引至进料装置61直至绕至收卷装置3上，液压缸43带动活动架44水平移动，直至插接杆461插接至活动内筒36内，此时，在插接杆461插接活动内筒36时，套设在活动内筒36外的滑套34朝固定套35的一侧滑动，在滑套34滑动的同时，收放装置32的带动收卷弧板33朝活动内筒36的外围扩散滑动，使得收卷弧板33能够实现收放，在第一转动板45靠近收卷装置3的一侧抵接收卷装置3时，滑套34停止滑动，此时，收卷弧板33相对滑套34固定，收卷弧板33上设置有与固定孔451配合的固定销，固定销插接在固定孔451内，此时收卷弧板33、第一转动板45和第二转动板31形成工字轮，通过转动装置2带动活动内筒36转动，活动内筒36带动收卷弧板33、固定套35、滑套34、第一转动板45、转动机构46和第二转动板31同时转动，进而实现对线材的收卷作用，通过转动装置2带动收卷装置3转动，可实现收卷装置3对线材的收卷，在线材收卷完成后，对接装置4与收卷装置3分离，此时，通过已收完线圈自身重力的作用下，滑动块3112沿滑动轨3111滑动，滑动块3112带动收卷弧板33收缩，收卷好的线圈则会套设在收卷弧板33上，此时通过卸料机构5可实现对于收卷好的线圈实现轻松卸料通过上述步骤，可实现在线材收卷后无需卸料时无需人工拆卸收卷装置3，节省人力，提高工作效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，包括第一机架（1），第一机架（1）的顶部左侧设置有固定架（12），第一机架（1）上还设置有延伸架（11），第一机架（1）的旁侧设置有第二机架（6），第二机架（6）上设置有进料装置（61），固定架（12）的顶部固定设置有转动装置（2），转动装置（2）的输出端设置有收卷装置（3），第一机架（1）远离固定架（12）的一侧固定设置有对接装置（4），收卷装置（3）的外围设置有卸料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，对接装置（4）包括第一水平移动机构（41）、第二水平移动机构（42）、液压缸（43）、交接块、活动架（44）、第一转动板（45）和转动机构（46），第一水平移动机构（41）与第二水平移动机构（42）镜像设置在第一支架顶部两侧，液压缸（43）固定设置在第一支架上，液压缸（43）的输出端与铰接块铰接，铰接块固定设置在活动架（44）靠近液压缸（43）的一侧，活动架（44）滑动设置在第一水平移动机构（41）和第二水平移动机构（42）上，转动机构（46）转动设置在活动架（44）上，第一转动板（45）固定设置在转动机构（46）远离活动架（44）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，第一水平移动机构（41）与第二水平移动机构（42）结构相同，第一水平移动机构（41）包括第一滑块（411）、第二滑块（412）和滑轨（413），滑轨（413）固定设置在第一机架（1）的顶部，第一滑块（411）与第二滑块（412）滑动设置在滑轨（413）上。

4.根据权利要求2所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，转动机构（46）包括插接杆（461）和第二轴承（462），第二轴承（462）固定设置在活动架（44）上，插接杆（461）的一侧与第二轴承（462）转动连接，插接杆（461）的另一侧贯穿活动架（44）与第一转动板（45）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，第一转动板（45）上环形阵列设置有多个固定孔（451）。

6.根据权利要求1所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，收卷装置（3）包括第二转动板（31）、收放装置（32）、收卷弧板（33）、滑套（34）、固定套（35）和活动内筒（36），活动内筒（36）的一端与转动装置（2）固定连接，活动内筒（36）的另一侧与插接杆（461）活动插接配合，第二转动板（31）固定设置在活动内筒（36）的外围，滑套（34）滑动设置在活动内桶的外部，滑套（34）的顶部与收放装置（32）铰接，固定套（35）固定设置在活动内筒（36）的外部且靠近第二转动板（31）的一侧，固定套（35）的顶部与收放装置（32）铰接，收卷弧板（33）具有四个，且环形阵列设置在活动内桶的外围，收卷弧板（33）的一侧与第二转动板（31）滑动连接，收卷弧板（33）的另一侧与第一转动板（45）配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，收放装置（32）包括第一收放机构（311）、第二收放机构（312）、第三收放机构（313）和第四收放机构（314），第一收放机构（311）、第二收放机构（312）、第三收放机构（313）和第四收放机构（314）环形阵列设置在第二转动板（31）上，第一收放机构（311）、第二收放机构（312）、第三收放机构（313）和第四收放机构（314）结构相同，第一收放机构（311）包括滑动轨（3111）、滑动块（3112）、第一连杆（3113）和第二连杆（3114），滑动轨（3111）固定设置在第二转动板（31）上，滑动块（3112）固定设置在收卷弧板（33）靠近第二转动板（31）的一侧，滑动块（3112）与滑动轨（3111）可配合滑动，第一连杆（3113）的一侧与收卷弧板（33）铰接，第一连杆（3113）的另一侧与滑套（34）的顶部铰接，第二连杆（3114）的一侧与收卷弧板（33）铰接，第二连杆（3114）的另一侧与固定桶的顶部铰接。

8.根据权利要求1所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，转动装置（2）包括第一驱动单元（21）、转动轮组件（22）、第一轴承（231）座（23）、第二轴承（462）座（24）和转动轴（25），驱动单元固定设置在延伸架（11）上，第一轴承（231）座（23）固定设置在固定架（12）的顶部，第二轴承（462）座（24）固定设置在固定架（12）远离第一轴承（231）座（23）的一侧，转动轴（25）的一端与活动内筒（36）固定连接，转动轴（25）的另一端贯穿第一轴承（231）座（23）与第二轴承（462）座（24）并且延伸至一轴承座远离第二轴承（462）座（24）的一侧，转动轮组件（22）的一端固定设置在驱动单元的输出端，转动轮的另一端固定设置在转动轴（25）上。

9.根据权利要求8所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，第一轴承（231）座（23）内设置有滚珠轴承。

10.根据权利要求1所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，卸料机构（5）包括第一卸料钩（51）、第二卸料钩（52）和托板（53），第一卸料钩（51）与第二卸料钩（52）阵列设置在收卷弧板（33）的外围，托板（53）具有一对，且固定设置在第一卸料钩（51）和第二卸料钩（52）底部的左右两侧。

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