CN218319627U - 一种带有辅助装货功能的固定式升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有辅助装货功能的固定式升降平台,包括底座,所述底座的前端设置有旋转机构,所述旋转机构包括液压缸,且液压缸设置有两个,两个所述液压缸的后端均设置有夹持机构,所述夹持机构包括安装板,所述安装板的前端与液压缸的伸缩端相连接,所述安装板的上表面设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆,通过设置的夹持机构,能够将铝卷片收卷后的收卷辊进行夹持,接着在旋转机构的工作下,转动至连接座的前端,从而将收卷辊放置在连接座前端的运输工具上,完成收卷辊从收卷机构上拆卸的工作的同时,完成收卷辊的装货工作,结构简单,操作便捷,人工强度低,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于升降平台技术领域,具体涉及一种带有辅助装货功能的固定式升降平台。
背景技术
固定式升降平台一般是用于铝卷片生产收卷后,对铝卷辊进行装卸货工作,便于将物料进行转运工作,节省人力。
现有的固定式升降平台一般是直上直下的,在对收卷辊进行拆卸装货时,较为麻烦,需要人工先将收卷辊从收卷机构上拆卸下来,再放置在升降平台上,使得升降平台将收卷辊装入运输工具中,操作繁杂,人工强度高,工作效率低下,为此我们提出一种带有辅助装货功能的固定式升降平台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有辅助装货功能的固定式升降平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种带有辅助装货功能的固定式升降平台,包括底座,所述底座的前端设置有旋转机构,所述旋转机构包括液压缸,且液压缸设置有两个,两个所述液压缸的后端均设置有夹持机构,所述夹持机构包括安装板,所述安装板的前端与液压缸的伸缩端相连接,所述安装板的上表面设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的下端设置有第二螺纹杆,所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的圆周表面均螺纹连接有移动块,两个所述移动块的后端均设置有弧形夹板,所述底座的内部设置有移动机构,所述底座的上方设置有收卷机构。
优选的,所述旋转机构还包括连接座,所述连接座下端的后侧与底座的正面相连接,所述连接座的左侧上表面通过电机座设置有旋转电机,所述旋转电机的动力输出端通过联轴器传动连接有转杆,两个所述液压缸均设置在转杆的内部。
优选的,所述移动机构包括第二伺服电机,所述第二伺服电机设置在底座的内部,所述第二伺服电机的动力输出端均通过联轴器传动连接有第三螺纹杆,两个所述第三螺纹杆的圆周表面均螺纹连接有活动块,两个所述活动块的上端均设置有移动座。
优选的,所述收卷机构包括第三伺服电机和第二转盘,所述第三伺服电机设置在右侧所述移动座的右侧壁,所述第三伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有转轴,所述转轴的左端设置有第一转盘,所述第二转盘转动安装在左侧所述移动座的右侧内部。
优选的,所述连接座的上端内部开设有活动槽,且活动槽设置有两个,两个所述液压缸分别设置在两个活动槽的内部。
优选的,所述连接座和安装板的内部均设置有轴承,所述转杆通过轴承转动安装在连接座的内部,所述第一螺纹杆和第二螺纹杆均通过轴承转动安装在安装板的内部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该带有辅助装货功能的固定式升降平台,通过设置的夹持机构,能够将铝卷片收卷后的收卷辊进行夹持,接着在旋转机构的工作下,转动至连接座的前端,从而将收卷辊放置在连接座前端的运输工具上,完成收卷辊从收卷机构上拆卸的工作的同时,完成收卷辊的装货工作,结构简单,操作便捷,人工强度低,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的正剖视图;
图3为本实用新型的右剖视图;
图4为本实用新型的后剖视图。
图中:1、底座;2、旋转机构;201、连接座;202、旋转电机;203、转杆;204、液压缸;3、夹持机构;301、安装板;302、第一伺服电机;303、第一螺纹杆;304、第二螺纹杆;305、移动块;306、弧形夹板;4、移动机构;401、第二伺服电机;402、第三螺纹杆;403、活动块;404、移动座;5、收卷机构;501、第三伺服电机;502、转轴;503、第一转盘;504、第二转盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4,本实用新型提供一种带有辅助装货功能的固定式升降平台,包括底座1,底座1的前端设置有旋转机构2,旋转机构2包括液压缸204,且液压缸204设置有两个,两个液压缸204的后端均设置有夹持机构3,夹持机构3包括安装板301,安装板301的前端与液压缸204的伸缩端相连接,安装板301的上表面设置有第一伺服电机302,第一伺服电机302的动力输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆303,第一螺纹杆303的下端设置有第二螺纹杆304,第一螺纹杆303和第二螺纹杆304的圆周表面均螺纹连接有移动块305,两个移动块305的后端均设置有弧形夹板306,底座1的内部设置有移动机构4,底座1的上方设置有收卷机构5。
本实施例中,优选的,旋转机构2还包括连接座201,连接座201下端的后侧与底座1的正面相连接,连接座201的左侧上表面通过电机座设置有旋转电机202,旋转电机202的动力输出端通过联轴器传动连接有转杆203,两个液压缸204均设置在转杆203的内部,开启旋转电机202,旋转电机202带动转杆203转动,从而带动液压缸204和夹持机构3转动,使得夹持机构3上的物料能够向前转动,将物料从底座1上取下,继而能够放置在货车或其他运输工具上。
本实施例中,优选的,移动机构4包括第二伺服电机401,第二伺服电机401设置在底座1的内部,第二伺服电机401的动力输出端均通过联轴器传动连接有第三螺纹杆402,两个第三螺纹杆402的圆周表面均螺纹连接有活动块403,两个活动块403的上端均设置有移动座404,开启第二伺服电机401,第二伺服电机401能够带动两个第三螺纹杆402转动,从而带动两个活动块403和两个移动座404向远离第二伺服电机401的方向移动,继而能够将空的收卷辊放置在两个移动座404之间或将收卷完成的收卷辊从两个移动座404之间取下。
本实施例中,优选的,收卷机构5包括第三伺服电机501和第二转盘504,第三伺服电机501设置在右侧移动座404的右侧壁,第三伺服电机501的动力输出端通过联轴器传动连接有转轴502,转轴502的左端设置有第一转盘503,第二转盘504转动安装在左侧移动座404的右侧内部,在收卷辊的两端分别插接在第一转盘503和第二转盘504内部后,开启第三伺服电机501,第三伺服电机501带动第一转盘503转动,从而带动收卷辊和第二转盘504转动,使得收卷辊能够顺利地进行收卷工作。
本实施例中,优选的,连接座201的上端内部开设有活动槽,且活动槽设置有两个,两个液压缸204分别设置在两个活动槽的内部,活动槽的设置,给液压缸204提供了转动空间,继而使得液压缸204带动夹持机构3顺利的转动。
本实施例中,优选的,连接座201和安装板301的内部均设置有轴承,转杆203通过轴承转动安装在连接座201的内部,第一螺纹杆303和第二螺纹杆304均通过轴承转动安装在安装板301的内部,轴承的设置,能够对转杆203、第一螺纹杆303和第二螺纹杆304起到限位的作用,且由于轴承自身的特性,使得转杆203、第一螺纹杆303和第二螺纹杆304转动更加顺畅,避免转杆203、第一螺纹杆303和第二螺纹杆304发生卡顿影响设备的使用。
本实用新型的工作原理及使用流程:该装置使用时,通过开启第三伺服电机501能够带动转轴502、第一转盘503和收卷辊转动,使得收卷辊进行转动,在收卷辊收卷完成后,开启两个液压缸204,两个液压缸204带动两个夹持机构3向后移动,在四个弧形夹板306分别移动至收卷辊的上下两端时,开启第一伺服电机302,第一伺服电机302带动第一螺纹杆303和第二螺纹杆304转动,使得上方的移动块305和下方的移动块305相互靠近,继而使得弧形夹板306对收卷辊进行夹持,接着开启第二伺服电机401,第二伺服电机401能够带动两个第三螺纹杆402转动,从而带动两个活动块403和两个移动座404向远离第二伺服电机401的方向移动,此时收卷辊从第一转盘503和第二转盘504上分离,之后再开启旋转电机202,旋转电机202带动转杆203转动,从而带动液压缸204、夹持机构3和收卷辊转动,使得收卷辊转动至连接座201的前方,将货车等运输工具移动至连接座201的前方,此时能够将收卷辊放置在货车等运输工具上,完成物料的装货工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带有辅助装货功能的固定式升降平台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的前端设置有旋转机构(2),所述旋转机构(2)包括液压缸(204),且液压缸(204)设置有两个,两个所述液压缸(204)的后端均设置有夹持机构(3),所述夹持机构(3)包括安装板(301),所述安装板(301)的前端与液压缸(204)的伸缩端相连接,所述安装板(301)的上表面设置有第一伺服电机(302),所述第一伺服电机(302)的动力输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆(303),所述第一螺纹杆(303)的下端设置有第二螺纹杆(304),所述第一螺纹杆(303)和第二螺纹杆(304)的圆周表面均螺纹连接有移动块(305),两个所述移动块(305)的后端均设置有弧形夹板(306),所述底座(1)的内部设置有移动机构(4),所述底座(1)的上方设置有收卷机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种带有辅助装货功能的固定式升降平台,其特征在于:所述旋转机构(2)还包括连接座(201),所述连接座(201)下端的后侧与底座(1)的正面相连接,所述连接座(201)的左侧上表面通过电机座设置有旋转电机(202),所述旋转电机(202)的动力输出端通过联轴器传动连接有转杆(203),两个所述液压缸(204)均设置在转杆(203)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种带有辅助装货功能的固定式升降平台,其特征在于:所述移动机构(4)包括第二伺服电机(401),所述第二伺服电机(401)设置在底座(1)的内部,所述第二伺服电机(401)的动力输出端均通过联轴器传动连接有第三螺纹杆(402),两个所述第三螺纹杆(402)的圆周表面均螺纹连接有活动块(403),两个所述活动块(403)的上端均设置有移动座(404)。
4.根据权利要求3所述的一种带有辅助装货功能的固定式升降平台,其特征在于:所述收卷机构(5)包括第三伺服电机(501)和第二转盘(504),所述第三伺服电机(501)设置在右侧所述移动座(404)的右侧壁,所述第三伺服电机(501)的动力输出端通过联轴器传动连接有转轴(502),所述转轴(502)的左端设置有第一转盘(503),所述第二转盘(504)转动安装在左侧所述移动座(404)的右侧内部。
5.根据权利要求2所述的一种带有辅助装货功能的固定式升降平台,其特征在于:所述连接座(201)的上端内部开设有活动槽,且活动槽设置有两个,两个所述液压缸(204)分别设置在两个活动槽的内部。
6.根据权利要求2所述的一种带有辅助装货功能的固定式升降平台,其特征在于:所述连接座(201)和安装板(301)的内部均设置有轴承,所述转杆(203)通过轴承转动安装在连接座(201)的内部,所述第一螺纹杆(303)和第二螺纹杆(304)均通过轴承转动安装在安装板(301)的内部。
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