CN116281023B - 一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置 - Google Patents

一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置,具体涉及管道上料装置技术领域,包括两个工字钢、两个支撑板一和四个支撑板二,两个所述支撑板一上端共同设有限位单元,两个所述支撑板一相对面之间上部共同设有进料凹板,四个所述支撑板二上端共同设有运输单元,所述水平托板上端中部设有用于驱动限位单元和运输单元运行的电机。本发明所述的一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置,通过电机和传动皮带等驱动调整单元运行,使齿轮二可以顺时针转动一定的角度之后再逆时针转动,如此反复,最终可以使两个竖直阻隔板反方向移动,最终产生每次只能使单个不锈钢管进入U型移动板内的效果,防止出现堵料的情况,实现持续上料的目的。

Description

一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置
技术领域
本发明涉及管道上料装置技术领域,特别涉及一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置。
背景技术
不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材,主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外,在折弯、抗扭强度相同时,重量较轻,所以也广泛用于制造机械零件和工程结构;
另外,不锈钢的种类中又含有环保不锈钢,一般环保不锈钢具有优良的腐蚀性能、较好的抗晶间腐蚀性能、冷加工成型性能、低温性能以及焊接性能。
中国专利文献CN114030862A公开了一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置及其使用方法,包括主体机构,所述主体机构的内部活动连接有分流机构,所述分流辊的表面开设有分流槽,所述分流槽的内部固定连接有防护垫,所述分流辊的两端均固定连接有支撑轴。该基于环保不锈钢管道的加工上料装置,通过分流辊表面的分流槽间歇性的对不锈钢管进行传送,并通过调节分流辊的传送速度来调节不锈钢管的传送速度,避免因为不锈钢管表面光滑而使用传送带不方便控制上料速度的效果。但在具体实施过程中仍存在以下缺陷:
该装置缺少持续运输的结构,在使用过程中只能挪动一下不锈钢管的位置,且在使用过程中需要使用外力将不锈钢管移动至分流槽内腔,随后才可以对不锈钢管进行翻转,在使用过后会有钢管剩余在主体机构左部,同时当主体机构左部的不锈钢管的数量较多时可能会出现堵料的情况,不能对不锈钢管进行持续运输,持续上料。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置,可以有效解决使用过后会有钢管剩余在主体机构左部,不能对不锈钢管进行持续运输,持续上料的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置,包括两个工字钢、两个支撑板一和四个支撑板二,两个所述支撑板一分别固定于两个工字钢上端右部,四个所述支撑板二两两一组分别固定于两个工字钢上端左部;
两个所述支撑板一上端共同设有限位单元,两个所述支撑板一相对面之间上部共同设有进料凹板,四个所述支撑板二上端共同设有运输单元,位于后部的所述支撑板一后端下部设有水平托板,所述水平托板上端中部设有用于驱动限位单元和运输单元运行的电机,所述电机的输出端通过联轴器设有皮带轮一,所述皮带轮一外表面设有多个传动皮带。
优选的,所述限位单元包括随动支撑杆,所述随动支撑杆外表面前部和外表面后部分别设于同侧的支撑板一上端,所述随动支撑杆外表面中部设有与随动支撑杆同步转动的T型连接块,所述T型连接块上端中部设有倒T型板,所述倒T型板竖直部分外表面设有可相对于倒T型板转动的凹型夹板,所述随动支撑杆后端设有调整单元。
优选的,所述调整单元包括两个固定块一和齿轮二,两个所述固定块一分别设于位于后部的支撑板一上端左部和上端右部,两个所述固定块一后端中部均设有连接杆一,两个所述连接杆一外表面前部均设有圆型块,两个所述圆型块外表面上部均环形阵列设有若干轮齿,两个所述连接杆一外表面后部均设有相互啮合的齿轮一,位于左部的所述连接杆一后端设有与皮带轮一外表面相互配合用于固定传动皮带的皮带轮二。
优选的,两个所述圆型块的安装方向相反,且两个所述圆型块在运行时有且只有一个圆型块通过同侧的轮齿与齿轮二啮合,所述齿轮二前端中部固定于随动支撑杆后端中部。
优选的,两个所述支撑板一相对面之间上部左右对称设有凹型固定板,同侧的两个所述凹型固定板相对面之间共同设有用于对同侧的竖直阻隔板进行导向的矩形导向框。
优选的,所述进料凹板左端中部开设有凹型槽,所述进料凹板内腔放置有若干环保不锈钢管本体,所述进料凹板内表面底壁左部前后对称开设有用于盛放环保不锈钢管本体的限制槽,所述进料凹板内腔底壁左部前后对称设有T型阻挡块,两个所述T型阻挡块均位于同侧的限制槽左部,所述进料凹板左端竖直部分前后对称设有与环保不锈钢管本体的运动轨迹相符的引导机构。
优选的,两个所述引导机构均包括Z型引导板,两个所述Z型引导板左端均设有水平引导板,两个所述水平引导板左端均设有弧形引导板。
优选的,所述运输单元包括两个棱柱型旋转辊,两个所述棱柱型旋转辊外表面共同设有若干首尾之间铰接在一起的驱动板,若干所述驱动板远离棱柱型旋转辊的一端均前后对称设有安装板,同侧的两个所述安装板远离驱动板的一端均共同设有U型移动板,位于右侧的所述棱柱型旋转辊后端设有与皮带轮一外表面相互配合用于固定传动皮带的皮带轮三。
优选的,所述U型移动板远离安装板的一端左部水平高度小于右部水平高度。
优选的,所述U型移动板的圆弧部分的内径与环保不锈钢管本体的外径相同。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、本发明中进料凹板右部为倾斜状态,放置在进料凹板内腔右部的环保不锈钢管本体在进料凹板倾斜角度以及环保不锈钢管本体重力的作用下,环保不锈钢管本体会持续在限位单元的作用下逐个向左移动,避免出现进料凹板内腔中出现残留环保不锈钢管本体的问题。
2、本发明中通过电机和传动皮带等驱动调整单元运行,在两个齿轮一的啮合状态下使两个圆型块反向转动,通过两组安装方向相反的轮齿分别驱动齿轮二,进而使齿轮二可以顺时针转动一定的角度之后再逆时针转动,如此反复,最终可以使两个竖直阻隔板反方向移动,即一个向上移动,则另一个向下移动,最终产生每次只能使单个环保不锈钢管本体进入U型移动板内的效果,防止出现堵料的情况,对环保不锈钢管本体进行持续运输,最终实现持续上料的目的。
3、本发明中当环保不锈钢管本体通过U型移动板竖直部分右部的推动下,移动至U型移动板内腔后,此时环保不锈钢管本体在两个Z型引导板、两个水平引导板和两个弧形引导板的夹持作用下,可以保证环保不锈钢管本体在移动过程中的稳定性以及环保不锈钢管本体在自身重力的作用下与U型移动板分离后,可以保证投料位置的准确性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的整体结构另一视角示意图;
图3为本发明的支撑板一和限位单元的整体结构示意图;
图4为本发明的支撑板一和限位单元的整体结构另一视角示意图;
图5为本发明的调整单元爆炸效果示意图;
图6为本发明的限位单元另一运行状态示意图;
图7为本发明的进料凹板的局部剖面示意图;
图8为本发明的运输单元的整体结构示意图;
图9为本发明的整体结构局部剖面示意图;
图10为本发明的图9中A处放大示意图。
图中:1、工字钢;2、支撑板一;21、凹型固定板;22、矩形导向框;3、限位单元;31、随动支撑杆;32、T型连接块;33、竖直阻隔板;34、调整单元;341、固定块一;342、连接杆一;343、圆型块;344、轮齿;345、齿轮一;346、皮带轮二;347、齿轮二;35、倒T型板;36、凹型夹板;4、进料凹板;41、凹型槽;42、环保不锈钢管本体;43、限制槽;44、T型阻挡块;45、引导机构;451、Z型引导板;452、水平引导板;453、弧形引导板;5、支撑板二;6、运输单元;61、棱柱型旋转辊;62、驱动板;63、安装板;64、U型移动板;65、皮带轮三;7、水平托板;8、电机;9、皮带轮一;10、传动皮带。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例一
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置,包括两个工字钢1、两个支撑板一2和四个支撑板二5,两个支撑板一2分别固定于两个工字钢1上端右部,四个支撑板二5两两一组分别固定于两个工字钢1上端左部;
由上文并结合图1可知,通过设置的两个工字钢1可以起到支座的作用,在工字钢1的作用下,可以将支撑板一2和支撑板二5等固定在地面上,并可以将支撑板一2和支撑板二5连接为一个整体,提高限位单元3和运输单元6在运行时的稳定性;
在装置运行的过程中为了保证运输管道的连续性以及稳定性,需要逐个放置环保不锈钢管道,并使环保不锈钢管道逐个移动;
具体的,为了实现上述目的,参阅图1、图2和图3,本实施例于两个支撑板一2上端共同设有限位单元3,两个支撑板一2相对面之间上部共同设有进料凹板4,四个支撑板二5上端共同设有运输单元6,位于后部的支撑板一2后端下部设有水平托板7,水平托板7上端中部设有用于驱动限位单元3和运输单元6运行的电机8,电机8的输出端通过联轴器设有皮带轮一9,皮带轮一9外表面设有多个传动皮带10;
由上述可知,将若干环保不锈钢管本体42放置在进料凹板4内腔右部,在重力以及进料凹板4右侧倾斜角度的作用下,使环保不锈钢管本体42缓慢向左移动,随后开启电机8在传动皮带10的连接作用下,驱动限位单元3开始运行,并在限位单元3的作用下,使若干环保不锈钢管本体42继续向左移动,以及在限位单元3的作用下,每次只能使单个环保不锈钢管本体42向左移动,其余的则被挡在限位单元3右部同时,在运输单元6的运行作用下,驱动下落的单个环保不锈钢管本体42继续向左移动,在此过程中在进料凹板4左部的作用下,将若干环保不锈钢管本体42整平至同一条直线上,增加后续加工放置环保不锈钢管本体42时的准确性。
具体的,为了实现上述每次只可以使单个环保不锈钢管本体42通过的目的,参阅图3、图4、图5、图6,本实施例采取限位单元3包括随动支撑杆31,随动支撑杆31外表面前部和外表面后部分别设于同侧的支撑板一2上端,随动支撑杆31外表面中部设有与随动支撑杆31同步转动的T型连接块32,T型连接块32上端中部设有倒T型板35,倒T型板35竖直部分外表面设有可相对于倒T型板35转动的凹型夹板36,随动支撑杆31后端设有调整单元34;
两个支撑板一2相对面之间上部左右对称设有凹型固定板21,同侧的两个凹型固定板21相对面之间共同设有用于对同侧的竖直阻隔板33进行导向的矩形导向框22;
由上述可知,开启电机8通过传动皮带10驱动调整单元34运行时,在调整单元34的作用下,驱动T型连接块32转动,在转动的过程中,并在调整单元34的作用下,T型连接块32可以转动顺时针一个特定的角度,然后就逆时针转动一个特定的角度,如此往复循环即可实现两个竖直阻隔板33一个向上移动另一个向下移动,并在进料凹板4右部倾斜的作用下,使单个环保不锈钢管本体42通过;
具体的实施过程中为:在调整单元34的作用下,T型连接块32逆时针转动,此时在两个矩形导向框22的导向作用下,位于左部的竖直阻隔板33向下移动,同时在T型连接块32的作用下,位于右部的竖直阻隔板33向上移动,在重力的作用下,若干环保不锈钢管本体42向左移动,由于两个竖直阻隔板33之间的水平距离只可容纳单个环保不锈钢管本体42,所以当环保不锈钢管本体42进入后,右部的环保不锈钢管本体42在右部的竖直阻隔板33右侧,位于两个竖直阻隔板33之间的环保不锈钢管本体42被位于左部的竖直阻隔板33阻挡;
随后在电机8和调整单元34等作用下,位于左部的竖直阻隔板33向上抬起,位于右部的竖直阻隔板33向下移动,右部的竖直阻隔板33将未进入两个竖直阻隔板33之间的环保不锈钢管本体42阻挡在外面,而位于两个竖直阻隔板33之间的环保不锈钢管本体42在重力以及进料凹板4右部倾斜角度的作用下,继续向左移动至进料凹板4左部,此时在运输单元6等的作用下将环保不锈钢管本体42继续向左运输。
具体的,为了实现上述中两个竖直阻隔板33可以做相反方向运行的目的,参阅图5,本实施例采取调整单元34包括两个固定块一341和齿轮二347,两个固定块一341分别设于位于后部的支撑板一2上端左部和上端右部,两个固定块一341后端中部均设有连接杆一342,两个连接杆一342外表面前部均设有圆型块343,两个圆型块343外表面上部均环形阵列设有若干轮齿344,两个连接杆一342外表面后部均设有相互啮合的齿轮一345,位于左部的连接杆一342后端设有与皮带轮一9外表面相互配合用于固定传动皮带10的皮带轮二346;
进一步的,两个圆型块343的安装方向相反,且两个圆型块343在运行时有且只有一个圆型块343通过同侧的轮齿344与齿轮二347啮合,齿轮二347前端中部固定于随动支撑杆31后端中部;
由上述可知,在电机8和传动皮带10以及皮带轮二346等的连接驱动下,带动两个相互啮合的齿轮一345反方向转动,同时带动两个连接杆一342反向方转动,进而带动两个圆型块343反方向转动,由于两个圆型块343上的若干轮齿344的安装方向相反,所以当位于左部的若干轮齿344与齿轮二347啮合时,位于右部的若干轮齿344与齿轮二347分离,同时由于齿轮二347固定于随动支撑杆31后端,所以电机8产生的动力可以通过圆型块343和若干轮齿344等传输至齿轮二347上,进而通过随动支撑杆31传递至T型连接块32上,实现两个竖直阻隔板33可以做相反方向移动的目的,最终实现只能使单个环保不锈钢管本体42向左移动的目的。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上对环保不锈钢管本体42在移动过程中进行导向整理,增加投放环保不锈钢管本体42时的准确性。
具体的,为了实现上述目的,参阅图7,本实施例于进料凹板4左端中部开设有凹型槽41,进料凹板4内腔放置有若干环保不锈钢管本体42,进料凹板4内表面底壁左部前后对称开设有用于盛放环保不锈钢管本体42的限制槽43,进料凹板4内腔底壁左部前后对称设有T型阻挡块44,两个T型阻挡块44均位于同侧的限制槽43左部,进料凹板4左端竖直部分前后对称设有与环保不锈钢管本体42的运动轨迹相符的引导机构45;
由上述可知,当位于左部的竖直阻隔板33向上移动,位于右部的竖直阻隔板33向下移动后,环保不锈钢管本体42在进料凹板4倾斜角度的作用下向左滚动,在此过程中,环保不锈钢管本体42在T型阻挡块44和限制槽43的阻挡下向左移动后再向右移动,直至回落至两个限制槽43内腔,固定环保不锈钢管本体42的位置,防止环保不锈钢管本体42意外脱落,随后在运输单元6的作用下,将落下的环保不锈钢管本体42带走。
进一步的,为了保证环保不锈钢管本体42在移动过程中的稳定性,参阅图7,本实施例采取两个引导机构45均包括Z型引导板451,两个Z型引导板451左端均设有水平引导板452,两个水平引导板452左端均设有弧形引导板453;
由上述可知,当环保不锈钢管本体42在运输单元6的作用下向左移动的过程中,在Z型引导板451、水平引导板452和弧形引导板453的作用下,可以在符合环保不锈钢管本体42移动路径的前提下,对环保不锈钢管本体42进行夹持,使若干环保不锈钢管本体42在移动过程中保持在同一条直线上,增加了环保不锈钢管本体42在移动过程中的稳定性以及将环保不锈钢管本体42放出时其位置的准确性。
实施例三
本实施例在实施例二的基础上增加了对环保不锈钢管本体42移动的运输单元6,通过运输单元6可以将若干环保不锈钢管本体42逐个移动至需要的位置,省去了对环保不锈钢管本体42再次分拣整理的过程。
具体的,为了实现上述目的,参阅图8、图9和图10,本实施例于运输单元6包括两个棱柱型旋转辊61,两个棱柱型旋转辊61外表面共同设有若干首尾之间铰接在一起的驱动板62,若干驱动板62远离棱柱型旋转辊61的一端均前后对称设有安装板63,同侧的两个安装板63远离驱动板62的一端均共同设有U型移动板64,位于右侧的棱柱型旋转辊61后端设有与皮带轮一9外表面相互配合用于固定传动皮带10的皮带轮三65;
进一步的,U型移动板64远离安装板63的一端左部水平高度小于右部水平高度;
进一步的,U型移动板64的圆弧部分的内径与环保不锈钢管本体42的外径相同;
由上述可知,当环保不锈钢管本体42移动并稳定在限制槽43内腔后,在电机8和传动皮带10等的作用下,驱动位于右部的棱柱型旋转辊61转动,在此过程中,在若干首尾铰接在一起的若干驱动板62的作用下,驱动位于左部的棱柱型旋转辊61同步转动,此时若干U型移动板64在安装板63的安装固定下,随着驱动板62同步转动;
在U型移动板64转动的过程中,U型移动板64经进料凹板4下端左部进入凹型槽41内腔,并在棱柱型旋转辊61的作用下持续转动,在此过程中U型移动板64内表面左侧壁上部与环保不锈钢管本体42外表面接触,将环保不锈钢管本体42向左推动,此时环保不锈钢管本体42的位置在T型阻挡块44的作用下逐渐升高,并在Z型引导板451的夹持作用下缓慢向左移动,直至环保不锈钢管本体42移动至U型移动板64内腔,通过U型移动板64对环保不锈钢管本体42进行夹持,并推动环保不锈钢管本体42移动;
当环保不锈钢管本体42移动至两个弧形引导板453之间后,通过棱柱型旋转辊61的持续运行,环保不锈钢管本体42逐渐与弧形引导板453分离,并在环保不锈钢管本体42自身重力的作用下与U型移动板64分离,完成对环保不锈钢管本体42的运输操作,并保证投料位置的准确性。
需要说明的是,上述实施例一中采用的电机8的具体安装方式和电路的连接方式以及控制方法均属常规设计,本发明中不再详细阐述。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置,包括两个工字钢(1)、两个支撑板一(2)和四个支撑板二(5),其特征在于:两个所述支撑板一(2)分别固定于两个工字钢(1)上端右部,四个所述支撑板二(5)两两一组分别固定于两个工字钢(1)上端左部;
两个所述支撑板一(2)上端共同设有限位单元(3),两个所述支撑板一(2)相对面之间上部共同设有进料凹板(4),四个所述支撑板二(5)上端共同设有运输单元(6),位于后部的所述支撑板一(2)后端下部设有水平托板(7),所述水平托板(7)上端中部设有用于驱动限位单元(3)和运输单元(6)运行的电机(8),所述电机(8)的输出端通过联轴器设有皮带轮一(9),所述皮带轮一(9)外表面设有多个传动皮带(10);
所述限位单元(3)包括随动支撑杆(31),所述随动支撑杆(31)外表面前部和外表面后部分别设于同侧的支撑板一(2)上端,所述随动支撑杆(31)外表面中部设有与随动支撑杆(31)同步转动的T型连接块(32),所述T型连接块(32)上端中部设有倒T型板(35),所述倒T型板(35)竖直部分外表面设有可相对于倒T型板(35)转动的凹型夹板(36),所述随动支撑杆(31)后端设有调整单元(34);
所述调整单元(34)包括两个固定块一(341)和齿轮二(347),两个所述固定块一(341)分别设于位于后部的支撑板一(2)上端左部和上端右部,两个所述固定块一(341)后端中部均设有连接杆一(342),两个所述连接杆一(342)外表面前部均设有圆型块(343),两个所述圆型块(343)外表面上部均环形阵列设有若干轮齿(344),两个所述连接杆一(342)外表面后部均设有相互啮合的齿轮一(345),位于左部的所述连接杆一(342)后端设有与皮带轮一(9)外表面相互配合用于固定传动皮带(10)的皮带轮二(346);
两个所述圆型块(343)的安装方向相反,且两个所述圆型块(343)在运行时有且只有一个圆型块(343)通过同侧的轮齿(344)与齿轮二(347)啮合,所述齿轮二(347)前端中部固定于随动支撑杆(31)后端中部。
2.根据权利要求1所述的一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置,其特征在于:两个所述支撑板一(2)相对面之间上部左右对称设有凹型固定板(21),同侧的两个所述凹型固定板(21)相对面之间共同设有用于对同侧的竖直阻隔板(33)进行导向的矩形导向框(22)。
3.根据权利要求1所述的一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置,其特征在于:所述进料凹板(4)左端中部开设有凹型槽(41),所述进料凹板(4)内腔放置有若干环保不锈钢管本体(42),所述进料凹板(4)内表面底壁左部前后对称开设有用于盛放环保不锈钢管本体(42)的限制槽(43),所述进料凹板(4)内腔底壁左部前后对称设有T型阻挡块(44),两个所述T型阻挡块(44)均位于同侧的限制槽(43)左部,所述进料凹板(4)左端竖直部分前后对称设有与环保不锈钢管本体(42)的运动轨迹相符的引导机构(45)。
4.根据权利要求3所述的一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置,其特征在于:两个所述引导机构(45)均包括Z型引导板(451),两个所述Z型引导板(451)左端均设有水平引导板(452),两个所述水平引导板(452)左端均设有弧形引导板(453)。
5.根据权利要求3所述的一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置,其特征在于:所述运输单元(6)包括两个棱柱型旋转辊(61),两个所述棱柱型旋转辊(61)外表面共同设有若干首尾之间铰接在一起的驱动板(62),若干所述驱动板(62)远离棱柱型旋转辊(61)的一端均前后对称设有安装板(63),同侧的两个所述安装板(63)远离驱动板(62)的一端均共同设有U型移动板(64),位于右侧的所述棱柱型旋转辊(61)后端设有与皮带轮一(9)外表面相互配合用于固定传动皮带(10)的皮带轮三(65)。
6.根据权利要求5所述的一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置,其特征在于:所述U型移动板(64)远离安装板(63)的一端左部水平高度小于右部水平高度。
7.根据权利要求6所述的一种基于环保不锈钢管道的加工上料装置,其特征在于:所述U型移动板(64)的圆弧部分的内径与环保不锈钢管本体(42)的外径相同。
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