CN116280549A - 一种ptfe分散后处理包装自动化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种PTFE分散后处理包装自动化系统，包括：储料模块、导料模块、筛分模块、称重模块、上料模块、烘干模块、出料模块、物料填充模块、二次称重模块、布料模块、封装模块和码垛模块；所述导料模块用于将装填在料筒内部的物料导入到筛分模块，所述筛分模块在将物料筛分后装盘处理，由所述称重模块对装盘后的物料称重，所述很上料模块将称重后的物料送至静置区经烘干模块烘干并冷却处理。本发明提供的PTFE分散后处理包装自动化系统，通过设置对PTFE分散后处理包装自动化流程线，可以依次自动实现对PTFE散料的装载、筛分、称重、烘干、装筒，码垛等工作，极大的提高了对对PTFE分散料的包装处理效率。
Description
技术领域
本发明涉及PTFE的包装处理领域，尤其涉及一种PTFE分散后处理包装自动化系统。
背景技术
PTFE为聚四氟乙烯，俗称“塑料王”，是一种以四氟乙烯作为单体聚合制得的高分子聚合物。 白色蜡状、半透明、耐热、耐寒性优良，可在-180～260ºC长期使用。这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，所以可作润滑作用之余，亦成为了易清洁水管内层的理想涂料。
目前分散的PTFE在包装过程中，通常需要筛分、烘干、装料、称重、码垛等步骤；
目前通常缺少一个自动化的包装流程线，对分散的PTFE进行依次完成筛分、烘干、装料、称重、码垛等步骤，提高分散的PTFE的包装码垛效率。
因此，有必要提供一种PTFE分散后处理包装自动化系统解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种PTFE分散后处理包装自动化系统，解决了目前PTFE对分散的PTFE的包装码垛效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的PTFE分散后处理包装自动化系统，包括：
储料模块、导料模块、筛分模块、称重模块、上料模块、烘干模块、出料模块、物料填充模块、二次称重模块、布料模块、封装模块和码垛模块；
所述导料模块用于将装填在料筒内部的物料导入到筛分模块，所述筛分模块在将物料筛分后装盘处理，由所述称重模块对装盘后的物料称重，所述很上料模块将称重后的物料送至静置区经烘干模块烘干并冷却处理；
所述出料模块将烘干冷却后的物料输送至物料填充模块的装载筒内部，并通过二次称重模块对装载筒称重；
所述补料模块对称重后的物料补填差重；
所述封装模块对装载筒进行封装处理，通过码垛模块将装载筒进行码垛处理。
优选的，所述装载筒装载物料前通过装载筒处理模块清洁处理。
优选的，所述码垛模块包括栈板和用于码垛的机械臂机构。
优选的，所述栈板包括支板、定位臂和限位槽，所述支撑板的上侧开设有限位槽，所述定位臂的一侧固定有定位臂，所述定位臂上设置有多个U型限位件。
优选的，所述装载筒包括筒体、桶盖、环形槽和凸环，所述筒体的底部设置有凸环，所述桶盖的上侧设置有环形槽。
优选的，所述桶盖的一侧和U形限位件的一侧均设置有限位机构，所述桶盖的另一侧设置有定位调节机构。
优选的，所述限位机构包括安装件，所述安装件上贯穿有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有限位块，所述限位块的上侧设置有斜面，所述连接杆的表面且位于安装件的内部固定连接有圆盘，所述连接杆的表面且位于圆盘的一侧套设有弹性件。
优选的，所述定位调节机构包括活塞件、连接管和定位件，所述活塞件包括活塞筒，所述活塞筒的内部设置有活塞块，所述活塞块的一侧固定有推动杆，所述推动杆的一端贯穿活塞筒后连接有压柄。
优选的，所述定位件包括定位块，所述定位块的一侧开设有定位孔，所述定位孔的内部设置有推块，所述定位孔内壁的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有弹性带，所述弹性带的一端与推块固定连接，所述连接管的两端分别与定位孔和活塞筒的内部连通，所述桶盖上且位于活塞筒的对侧设置有定位柱。
优选的，所述机械臂机构中机械夹爪的内侧设置有定位管。
与相关技术相比较，本发明提供的PTFE分散后处理包装自动化系统具有如下有益效果：
本发明提供一种PTFE分散后处理包装自动化系统，通过设置对PTFE分散后处理包装自动化流程线，可以依次自动实现对PTFE散料的装载、筛分、称重、烘干、装筒，码垛等工作，极大的提高了对对PTFE分散料的包装处理效率。
附图说明
图1为本发明提供的PTFE分散后处理包装自动化系统的第一实施例的系统框图；
图2为本发明提供的PTFE分散后处理包装自动化系统的第二实施例的结构示意图；
图3为图2所示的栈板的结构示意图；
图4为图2所示的装载筒的结构示意图；
图5为图4所示的装载筒的侧视图；
图6为图4所示的限位机构的结构示意图；
图7为图5所示的定位调节机构的结构示意图；
图8为图7所示的A部的放大图；
图9为本发明提供的机械夹爪的结构示意图。
图中标号：
1、栈板，
101、支板，102、定位臂，103、限位槽，
2、装载筒，
21、筒体，22、桶盖，23、环形槽，24、凸环，
3、限位机构，
31、安装件，32、连接杆，33、限位块，34、圆盘，35、弹性件，36、端帽，
4、定位调节机构，
41、活塞件，411、活塞筒，412、活塞块，413、推动杆，414、压柄，
42、连接管，
43、定位件，431、定位块，432、定位孔，433、推块，434、弹性带，435、凹槽，
5、定位柱，
61、机械夹爪，62、定位管。
实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
实施例
请结合参阅图1，其中，为本发明提供的PTFE分散后处理包装自动化系统的第一实施例的系统框图。PTFE分散后处理包装自动化系统，包括：
储料模块、导料模块、筛分模块、称重模块、上料模块、烘干模块、出料模块、物料填充模块、二次称重模块、布料模块、封装模块和码垛模块；
所述导料模块用于将装填在料筒内部的物料导入到筛分模块，所述筛分模块在将物料筛分后装盘处理，由所述称重模块对装盘后的物料称重，所述很上料模块将称重后的物料送至静置区经烘干模块烘干并冷却处理；
所述出料模块将烘干冷却后的物料输送至物料填充模块的装载筒2内部，并通过二次称重模块对装载筒2称重；
所述补料模块对称重后的物料补填差重；
所述封装模块对装载筒进行封装处理，通过码垛模块将装载筒进行码垛处理。
所述装载筒2装载物料前通过装载筒处理模块清洁处理。
所述码垛模块包括栈板1和用于码垛的机械臂机构。
出料模块优选包括九个釜槽，以及十八个凝聚筒，其中釜槽内部的物料填装在凝聚筒内部，凝聚筒通过输送机构输送至釜槽的出料口进行装载物料，然后通过自动倒料机输送至筛分机构，通过震动筛筛分，通过震动输送机、托盘用辊筒输送机、托盘推移机构、称重输送机并通过震动盘装入取料盘，筛分的物料装料至托盘并称重，称重后进行抖平操作；
其中凝聚筒在出料后通过凝聚筒专用清洗机组进行清洗，且凝聚筒通过翻转倾倒机构组进行倾倒物料；
抖平后的物料装入到料车中，料车移动至静置区等待烘干处理，其中料车上设置有障碍物传感器，可以避免料车撞到物体，其中料车通过导辊导向移动，且有减速电机自动移动；
烘干冷却后的物料进行装通操作，其中料车上的取料盘通过拆盘机查下并输送至清洗区，进行自动清洗， 同时料车进入到清洗区进行自动清洗，清洗后分别进行吹干进行循环使用；
装载物料的装载筒2通过升降输送机构输送至上层的充填区，其中装载筒通过人工清洁，贴标、套内袋，内袋设置两层，物料装入到内袋中，然后进行沉重，当重量不够使，人工进行补齐对应重量的物料，然后贴合格标签，并经桶盖与筒体连接；
然后通过输送带输送至码垛区域，通过机械臂将装载筒码垛在栈板1上；
其中机械臂优选为ROBOT 机械臂配合码垛工位输送机和三段式滚筒输送机进行码垛操作，且每个栈板1上优选设置三十筒，堆叠放置，其中在码垛时需要将装载筒的外部进行清理。
其中取料盘+物料约为11 kg ，料车=95 kg，合计:500KG(约)，(装载45PC托盘)即，两车/筒粉。
产量与装车速度要求：
生产情况：整班（8 小时）9 个凝聚槽，共计 2 班 18 个桶；每个凝聚桶的料分盘装车，可装 2 车共 90 盘；
2）整体规划为 3 条线，A 粉和 B 粉各专用一套产线，同时中间备用线为 A&B 混合料的生产。
3）产量：每聚合釜产量 2T；注：每盘重量可依实际生产人工设定（不大于 9Kg） 4）产量：1 釜/小时（7~8 小时），即 360 盘/小时，节拍要求：15S/盘。
5）预分为：A 和 B 两种粉料同时生产，
6）包装成品料筒:25kg/桶±2g（人工补料），外观尺寸如图；堆垛栈板：塑料栈板30 桶/板。
与相关技术相比较，本发明提供的PTFE分散后处理包装自动化系统具有如下有益效果：
通过设置对PTFE分散后处理包装自动化流程线，可以依次自动实现对PTFE散料的装载、筛分、称重、烘干、装筒，码垛等工作，极大的提高了对对PTFE分散料的包装处理效率。
实施例
请结合参阅图2-9，基于本申请的第一实施例提供的PTFE分散后处理包装自动化系统，本申请的第二实施例提出另一种PTFE分散后处理包装自动化系统。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的PTFE分散后处理包装自动化系统的不同之处在于，PTFE分散后处理包装自动化系统，所述栈板1包括支板101、定位臂102和限位槽103，所述支撑板101的上侧开设有限位槽103，所述定位臂102的一侧固定有定位臂102，所述定位臂102上设置有多个U型限位件。
所述装载筒2包括筒体21、桶盖22、环形槽23和凸环24，所述筒体21的底部设置有凸环24，所述桶盖22的上侧设置有环形槽23。
其中支板101上优选设置两排限位槽103，每排设置少于三个，且装载筒2的叠放时不少于四层对应的定位臂102的数量与每排限位槽103的数量对应，且限位机构3的数量的与装载筒2叠放的层数相同。
所述桶盖22的一侧和U形限位件的一侧均设置有限位机构3，所述桶盖22的另一侧设置有定位调节机构4。
所述限位机构3包括安装件31，所述安装件31上贯穿有连接杆32，所述连接杆32的一端固定连接有限位块33，所述限位块33的上侧设置有斜面，所述连接杆32的表面且位于安装件31的内部固定连接有圆盘34，所述连接杆32的表面且位于圆盘34的一侧套设有弹性件35。
其中弹性件35优选为弹簧，圆盘34直径大于弹性件35的直径。
所述定位调节机构4包括活塞件41、连接管42和定位件43，所述活塞件41包括活塞筒411，所述活塞筒411的内部设置有活塞块412，所述活塞块412的一侧固定有推动杆413，所述推动杆413的一端贯穿活塞筒411后连接有压柄414。
活塞块412的表面设置密封圈，保证密封性，且推动杆413与活塞筒411的贯穿处通过机械密封。
所述定位件43包括定位块431，所述定位块431的一侧开设有定位孔432，所述定位孔432的内部设置有推块433，所述定位孔432内壁的一侧开设有凹槽435，所述凹槽435的内部固定有弹性带434，所述弹性带434的一端与推块433固定连接，所述连接管42的两端分别与定位孔432和活塞筒411的内部连通，所述桶盖22上且位于活塞筒411的对侧设置有定位柱5。
推块433的表面粘接有密封套，保证密封性，其中连接管42、活塞筒411和定位孔432的内部且位于推块433的一侧填充有传动介质，其中传动介质可以为气体或者液体；
其中活塞件41和定位件43与桶盖22的中心呈九十度设置；
其中当压柄414与活塞筒411贴合后，活塞件41的长度与定位柱5的长度相同。
所述机械臂机构中机械夹爪的内侧设置有定位管62。
在码垛时，机械臂的机械夹爪夹在装载筒2的桶盖22上，且定位管62对应套设在定位柱5和活塞筒411上，其中机械夹爪在夹持过程中国，其中一个定位管62推动压柄414，压柄414通过推动杆413推动活塞块412，活塞块压缩传动介质，传动介质通过连接管42流通，从而推动推块433向外侧移动，且移动至定位孔432的外部，同时推块433拉伸弹性带434；
此时将装载筒2底部的凸环24对应放置到支板101上的限位槽103内部，同时定位块431对应进入到U形限位件内部，且此时定位孔432与限位块33对应；
其中定位块431进入到U形限位件内部时，定位块431挤压限位块33的斜面，使其推动连接杆32，连接杆32带动圆盘压缩弹性件35，当机械夹爪与装载筒2分离时，通过弹性带434的作用，推块433移动至定位块431的内部，同时弹性件35推动限位块33进入到定位孔432的内部对其限位；
同时在支板101的外侧放置装载筒2时，同理相邻装载筒2上的定位件43与限位机构3连接，且叠放时，上侧的装载筒2底部凸环24对应嵌入到下侧装载筒2桶盖22顶部的环形槽23的内部；
其中通过机械臂取下装载筒2时，同理机械夹爪61上的定位管62对应夹取活塞筒411和定位柱5时，可以通过推块433将限位块33推出，从而将装载筒取下。
其中通过上设置环形槽23配合凸环24以及将装载筒2与支板101一侧的定位臂102连接，同时相邻的装载筒2通过限位机构3配合定位件43连接，从而可以使装载筒稳定的位于支板101上，防止堆叠的装载筒倾倒；
同时机械夹爪61可以在配合限位机构3，当对桶盖22夹持时，可以完成安装与拆卸操作简单方便，使用方便
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种PTFE分散后处理包装自动化系统，其特征在于，包括：
储料模块、导料模块、筛分模块、称重模块、上料模块、烘干模块、出料模块、物料填充模块、二次称重模块、布料模块、封装模块和码垛模块；
所述导料模块用于将装填在料筒内部的物料导入到筛分模块，所述筛分模块在将物料筛分后装盘处理，由所述称重模块对装盘后的物料称重，所述很上料模块将称重后的物料送至静置区经烘干模块烘干并冷却处理；
所述出料模块将烘干冷却后的物料输送至物料填充模块的装载筒内部，并通过二次称重模块对装载筒称重；
所述补料模块对称重后的物料补填差重；
所述封装模块对装载筒进行封装处理，通过码垛模块将装载筒进行码垛处理。
2.根据权利要求1所述的PTFE分散后处理包装自动化系统，其特征在于，所述装载筒2装载物料前通过装载筒处理模块清洁处理。
3.根据权利要求1所述的PTFE分散后处理包装自动化系统，其特征在于，所述码垛模块包括栈板和用于码垛的机械臂机构。
4.根据权利要求1所述的PTFE分散后处理包装自动化系统，其特征在于，所述栈板包括支板、定位臂和限位槽，所述支撑板的上侧开设有限位槽，所述定位臂的一侧固定有定位臂，所述定位臂上设置有多个U型限位件。
5.根据权利要求4所述的PTFE分散后处理包装自动化系统，其特征在于，所述装载筒包括筒体、桶盖、环形槽和凸环，所述筒体的底部设置有凸环，所述桶盖的上侧设置有环形槽。
6.根据权利要求5所述的PTFE分散后处理包装自动化系统，其特征在于，所述桶盖的一侧和U形限位件的一侧均设置有限位机构，所述桶盖的另一侧设置有定位调节机构。
7.根据权利要求6所述的PTFE分散后处理包装自动化系统，其特征在于，所述限位机构包括安装件，所述安装件上贯穿有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有限位块，所述限位块的上侧设置有斜面，所述连接杆的表面且位于安装件的内部固定连接有圆盘，所述连接杆的表面且位于圆盘的一侧套设有弹性件。
8.根据权利要求6所述的PTFE分散后处理包装自动化系统，其特征在于，所述定位调节机构包括活塞件、连接管和定位件，所述活塞件包括活塞筒，所述活塞筒的内部设置有活塞块，所述活塞块的一侧固定有推动杆，所述推动杆的一端贯穿活塞筒后连接有压柄。
9.根据权利要求8所述的PTFE分散后处理包装自动化系统，其特征在于，所述定位件包括定位块，所述定位块的一侧开设有定位孔，所述定位孔的内部设置有推块，所述定位孔内壁的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有弹性带，所述弹性带的一端与推块固定连接，所述连接管的两端分别与定位孔和活塞筒的内部连通，所述桶盖上且位于活塞筒的对侧设置有定位柱。
10.根据权利要求3所述的PTFE分散后处理包装自动化系统，其特征在于，所述机械臂机构中机械夹爪的内侧设置有定位管。
Priority Applications (1)
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| CN202310400317.3A CN116280549A (zh) | 2023-04-14 | 2023-04-14 | 一种ptfe分散后处理包装自动化系统 |
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| CN202310400317.3A CN116280549A (zh) | 2023-04-14 | 2023-04-14 | 一种ptfe分散后处理包装自动化系统 |
Publications (1)
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