CN116280304A - 一种基于大数据的智能楼宇巡视装置及其巡视系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及楼宇巡视技术领域，具体涉及一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有机架，所述机架外壁固定连接有有成像装置，所述机架的上表面有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆通过第二阻尼橡胶与机架固定连接，所述第一伸缩杆靠近成像装置的一端固定连接有滑行架，所述滑行架的外壁固定连接有滑行装置，所述第一伸缩杆靠近成像装置的一端转动连接有敲击装置，所述滑行架的外壁固定连接有声音检测器，所述机架的上表面固定连接有喷液装置，该一种基于大数据的智能楼宇巡视装置可对降低对空鼓检测时敲击力度对无人机的影响，在墙面移动时通过减震装置滑会更加平稳，可对空鼓范围进行标记，减少工人工作量。
Description
技术领域
本发明涉及楼宇巡视技术领域，尤其涉及一种基于大数据的智能楼宇巡视装置及其巡视系统。
背景技术
智能楼宇的核心是5A系统，使建筑物具有了安全、便利、高效、节能的特点，楼宇外墙面层，因施工质量、材料质量、气候条件、生物侵蚀等原因，在使用过程中会出现空鼓、开裂、冷热桥等质量问题，此类面层质量问题会降低建筑的整体节能效果，严重会导致面层脱落，危机人民生命财产安全。
现有技术中，对于基于大数据的智能楼宇巡视装置仍存在以下问题：1、对于建筑外墙空鼓检测不够完善，敲击力度对无人机飞行产生影响，导致检测结果不准；2、在无人机侧面设计滑行机构，忽略墙面凹凸不平的特点，导致无人机在墙面滑行时产生震动,影响敲击效果；3、只是单一标记空鼓点，并不能标记具体范围，后续工人还需再次进行检测实际空鼓尺寸，浪费时间，效率低，故提出一种基于大数据的智能楼宇巡视装置及其巡视系统解决上述所提出的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置及其巡视系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有机架，所述无人机本体的下方设置有成像装置，所述成像装置的背面固定连接有摆动机构，所述摆动机构与机架固定连接，所述无人机本体的正面固定连接有激光测距仪，所述机架的上表面设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆通过第二阻尼橡胶与机架固定连接，所述第一伸缩杆靠近成像装置的一端固定连接有滑行架，所述滑行架的外壁固定连接有滑行装置，所述第一伸缩杆靠近成像装置的一端转动连接有敲击装置，所述第一伸缩杆靠近成像装置的一端外壁固定连接有敲击板，所述敲击板的外壁固定连接有第一阻尼橡胶，所述滑行架的外壁固定连接有声音检测器，所述机架的上表面固定连接有喷液装置。
在上述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置中，所述成像装置包括红外热成像仪，所述红外热成像仪的一侧固定连接有摄像头。
在上述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置中，所述滑行装置包括万向转动轴，每个所述万向转动轴远离滑行架的一侧均固定连接有滑轮，所述滑轮的轴心两侧均固定连接有减震装置。
在上述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置中，所述减震装置包括第二转动轴，所述第二转动轴的一侧转动连接有第二固定圆盘，所述第二固定圆盘与滑轮内壁固定连接，所述第二转动轴的内壁固定连接有多个均匀分布的第二挡板，所述第二固定圆盘靠近第二转动轴的一侧内壁固定连接有多个均匀分布的第一挡板，每个所述第二挡板和第一挡板之间均固定连接有第三弹簧。
在上述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置中，所述敲击装置包括空鼓锤，所述空鼓锤的中心处固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两侧均固定连接有弹性装置，所述第一伸缩杆靠近空鼓锤的一端外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，所述所述第一伸缩杆靠近空鼓锤的一端内壁转动连接有转筒，所述转筒的外壁固定连接有多个均匀分布的凸块，所述齿轮与凸块啮合。
在上述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置中，所述弹性装置包括滑块，所述滑块上下分布有两个，每个所述滑块的中心处滑动连接有限位杆，所述第一伸缩杆靠近空鼓锤的一端内壁固定连接有第一固定圆盘，所述第一固定圆盘靠近第一转动轴的一侧固定连接有成左右分布的固定块，每个所述固定块中心处与限位杆固定连接，所述滑块与固定块之间通过第一弹簧固定连接，所述第一弹簧成轴对称分布，所述第一固定圆盘的内壁固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆靠近滑块的一端固定连接有两个均匀分布的第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有挡块。
在上述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置中，所述喷液装置包括标记液储液箱，所述标记液储液箱的外壁固定连接有第一水泵，所述第一水泵的出液端固定连接有柔性软管，所述柔性软管的出液端固定连接有标记液喷头,所述标记液喷头与滑行架固定连接，所述机架的表面固定连接有补修液储液箱，所述补修液储液箱的外壁固定连接有第二水泵，所述第二水泵的出液端与柔性软管固定连接，所述柔性软管的出液端固定连接有补修液喷头,所述补修液喷头与滑行架固定连接。
在上述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置中，所述滑行架的外壁固定连接有收音罩。
一种基于大数据的智能楼宇巡视系统，包括一种基于大数据的智能楼宇巡视装置、数据处理测控模块、图像传输模块、声音检测器、激光测距仪、喷涂模块、所述图像传输模块包括红外热成像仪、摄像头，所述图像传输模块、声音检测器、激光测距仪均与数据测控处理模块电性连接，所述数据测控处理模块与总控制器电性连接，所述喷涂模块包括，标记液控制器、补修液控制器，所述喷涂模块通过总控制器与智能楼宇巡视装置电性连接。
与现有的技术相比，本一种基于大数据的智能楼宇巡视装置的优点在于：
1、通过设置敲击板上的第一阻尼橡胶，以抵消空鼓锤敲击外墙的作用力；
2、通过设置减震装置当外墙表面有不平滑的凸起时，第二转动轴与第二固定圆盘发生转动，第二挡板压缩第三弹簧起到减震缓冲作用，滑行过程中并不会影响滑行架的平稳性；
3、通过收音罩的末端设置有声音检测器，声音检测器将所测得声音传输给数据测控处理模块进行判断，检测出空鼓则由总控制器开启标记液控制器对墙体进行标记，如检测出非空鼓则由摄像头成像观察是否有裂缝，由总控制器对开启补修液控制器对裂缝处进行初步维护；
4、通过设置滑轮可根据红外成像图在外墙上移动到下一位置进行空鼓检测标记，减少工人工作量；
综上所述，本发明通过设置敲击板上的第一阻尼橡胶，以抵消空鼓锤敲击外墙的作用力，通过在滑轮轴心处设置减震装置，避免墙面的凹凸不平，影响无人机的飞行，通过设置滑轮和标记液控制器使得一次性即可标记出空鼓区域减少工人工作量，通过设置补修液储液箱可对裂缝处进行初步维护。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的侧剖视结构示意图；
图3是本发明的局部结构前示意图；
图4是本发明的局部结构后示意图；
图5是本发明的滑行装置结构示意图；
图6是本发明的敲击装置结构示意图；
图7是本发明的复位装置结构示意图；
图8是本发明的图7中A处结构示意图；
图9是本发明的滑轮结构示意图；
图10是本发明的滑轮减震结构示意图；
图11是本发明的系统流程示意图。
图中：1、无人机本体；2、机架；3、红外热成像仪；4、激光测距仪；5、摄像头；6、滑行架；7、第一阻尼橡胶；8、第一伸缩杆；9、收音罩；10、空鼓锤；11、敲击板；12、标记液储液箱；13、补修液储液箱；14、第一水泵；15、第二水泵；16、标记液喷头；17、补修液喷头；18、声音检测器；19、柔性软管；20、滑轮；21、万向转动轴；22、电机；23、齿轮；24、凸块；25、转筒；26、第一转动轴；27、限位杆；28、第一弹簧；29、第一固定圆盘；30、挡块；31、第二弹簧；32、第二伸缩杆；33、滑块；34、第二转动轴；35、第二固定圆盘；36、第一挡板；37、第二挡板；38、第三弹簧；39、摆动机构；40、第二阻尼橡胶；41、固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-图11，一种基于大数据的智能楼宇巡视装置及其巡视系统，包括无人机本体1，无人机本体1的底端固定连接有机架2，无人机本体1的下方设置有成像装置，成像装置的背面固定连接有摆动机构39，摆动机构39与机架2固定连接，成像装置包括红外热成像仪3，红外热成像仪3的一侧固定连接有摄像头5，无人机本体1的正面固定连接有激光测距仪4，机架2的上表面设置有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8通过第二阻尼橡胶40与机架2固定连接，第一伸缩杆8靠近成像装置的一端固定连接有滑行架6，滑行架6的外壁固定连接有滑行装置，第一伸缩杆8靠近成像装置的一端转动连接有敲击装置，敲击装置包括空鼓锤10，空鼓锤10的中心处固定连接有第一转动轴26，第一转动轴26的两侧均固定连接有弹性装置，弹性装置包括滑块33，滑块33上下分布有两个，每个滑块33的中心处滑动连接有限位杆27，第一伸缩杆8靠近空鼓锤10的一端内壁固定连接有第一固定圆盘29，第一固定圆盘29靠近第一转动轴26的一侧固定连接有成左右分布的固定块41，每个固定块41中心处与限位杆27固定连接，滑块33与固定块41之间通过第一弹簧28固定连接，第一弹簧28成轴对称分布，第一固定圆盘29的内壁固定连接有第二伸缩杆32，第二伸缩杆32靠近滑块33的一端固定连接有两个均匀分布的第二弹簧31，第二弹簧31的另一端固定连接有挡块30，第一伸缩杆8靠近空鼓锤10的一端外壁固定连接有电机22，电机22的输出轴固定连接有齿轮23，第一伸缩杆8靠近空鼓锤10的一端内壁转动连接有转筒25，转筒25的外壁固定连接有多个均匀分布的凸块24，齿轮23与凸块24啮合，第一伸缩杆8靠近成像装置的一端外壁固定连接有敲击板11，敲击板11的外壁固定连接有第一阻尼橡胶7，滑行架6的外壁固定连接有声音检测器18，滑行架6的外壁固定连接有收音罩9，机架2的上表面固定连接有喷液装置。
本实施方案中，无人机本体1根据程序预设的路线飞行，红外热成像仪3和摄像头5通过图像传输模块将所拍摄到的图像传输到数据处理模块内，数据处理模块检测到楼宇外墙有空鼓、裂缝等情况，无人机本体1将靠近楼宇外墙的某一异常处，由激光测距仪4检测与缺陷处外墙之间的距离，预留出第一伸缩杆8伸出空间，第一伸缩杆8伸出滑行装置与外墙贴合，即可进行空鼓检测，初始状态第一弹簧28被压缩，第二伸缩杆32缩回，空鼓锤10转动后伸出，由于第一弹簧28的弹性作用，带动滑块33和空鼓锤10转动敲击墙面，同时空鼓锤10下方也会敲击敲击板11上的第一阻尼橡胶7，以抵消敲击外墙的作用力，敲击完成后电机22转动两周，带动转筒25伸出将空鼓锤10复位，随后转筒25复位，敲击外墙时由于收音罩9的末端设置有声音检测器18，声音检测器18将所测得声音传输给数据测控处理模块进行判断。
其中，滑行装置包括万向转动轴21，每个万向转动轴21远离滑行架6的一侧均固定连接有滑轮20，滑轮20的轴心两侧均固定连接有减震装置，减震装置包括第二转动轴34，第二转动轴34的一侧转动连接有第二固定圆盘35，第二固定圆盘35与滑轮20内壁固定连接，第二转动轴34的内壁固定连接有多个均匀分布的第二挡板37，第二固定圆盘35靠近第二转动轴34的一侧内壁固定连接有多个均匀分布的第一挡板36，每个第二挡板37和第一挡板36之间均固定连接有第三弹簧38。
本实施方案中，滑轮20与外墙贴合，当外墙表面有不平滑的凸起时，第二转动轴34与第二固定圆盘35发生转动，第二挡板37压缩第三弹簧38起到减震缓冲作用。
其中，喷液装置包括标记液储液箱12，标记液储液箱12的外壁固定连接有第一水泵14，第一水泵14的出液端固定连接有柔性软管19，柔性软管19的出液端固定连接有标记液喷头16,标记液喷头16与滑行架6固定连接，机架2的表面固定连接有补修液储液箱13，补修液储液箱13的外壁固定连接有第二水泵15，第二水泵15的出液端与柔性软管19固定连接，柔性软管19的出液端固定连接有补修液喷头17,补修液喷头17与滑行架6固定连接。
本实施方案中，检测出空鼓则由总控制器开启标记液控制器内部的第一水泵14，对墙体进行标记，如检测出非空鼓则由摄像头5的成像观察是否有裂缝，由总控制器对开启补修液控制器内部的第二水泵15对裂缝处进行初步维护。
一种基于大数据的智能楼宇巡视系统，包括一种基于大数据的智能楼宇巡视装置、数据处理测控模块、图像传输模块、声音检测器、激光测距仪、喷涂模块、图像传输模块包括红外热成像仪、摄像头，图像传输模块、声音检测器、激光测距仪均与数据测控处理模块电性连接，数据测控处理模块与总控制器电性连接，喷涂模块包括，标记液控制器、补修液控制器，喷涂模块通过总控器与智能楼宇巡视装置电性连接。
下面对本发明具体的工作原理和使用方法作出详细的解释：使用时，无人机本体1根据程序预设的路线飞行，红外热成像仪3和摄像头5通过图像传输模块将所拍摄到的图像传输到数据处理模块内，数据处理模块检测到楼宇外墙有空鼓、裂缝等情况，无人机本体1将靠近楼宇外墙的某一异常处，由激光测距仪4检测与缺陷处外墙之间的距离，预留出第一伸缩杆8伸出空间，第一伸缩杆8伸出滑轮20与外墙贴合，即可进行空鼓检测，初始状态第一弹簧28被压缩，第二伸缩杆32缩回，空鼓锤10转动后伸出，由于第一弹簧28的弹性作用，带动滑块33和空鼓锤10转动敲击墙面，同时空鼓锤10下方也会敲击敲击板11上的第一阻尼橡胶7，以抵消敲击外墙的作用力，敲击完成后电机22转动两周，带动转筒25伸出将空鼓锤10复位，随后转筒25复位，敲击外墙时由于收音罩9的末端设置有声音检测器18，声音检测器18将所测得声音传输给数据测控处理模块进行判断，检测出空鼓则由总控制器开启标记液控制器对墙体进行标记，如检测出非空鼓则由摄像头5的成像观察是否有裂缝，由总控制器对开启补修液控制器对裂缝处进行初步维护，完成一个点的检测后，滑轮20可根据红外成像图在外墙上移动到下一位置，在移动过程中，当外墙表面有不平滑的凸起时，第二转动轴34与第二固定圆盘35发生转动，第二挡板37压缩第三弹簧38起到减震缓冲作用，滑行过程中并不会影响滑行架6的平稳性，移动到下一位置后，重复检测操作，进行标记，最后将空鼓区标记出便于工人维修。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端固定连接有机架(2)，所述无人机本体(1)的下方设置有成像装置，所述成像装置的背面固定连接有摆动机构(39)，所述摆动机构(39)与机架(2)固定连接，所述无人机本体(1)的正面固定连接有激光测距仪(4)，所述机架(2)的上表面设置有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)通过第二阻尼橡胶(40)与机架(2)固定连接，所述第一伸缩杆(8)靠近成像装置的一端固定连接有滑行架(6)，所述滑行架(6)的外壁固定连接有滑行装置，所述第一伸缩杆(8)靠近成像装置的一端转动连接有敲击装置，所述第一伸缩杆(8)靠近成像装置的一端外壁固定连接有敲击板(11)，所述敲击板(11)的外壁固定连接有第一阻尼橡胶(7)，所述滑行架(6)的外壁固定连接有声音检测器(18)，所述机架(2)的上表面固定连接有喷液装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，其特征在于：所述成像装置包括红外热成像仪(3)，所述红外热成像仪(3)的一侧固定连接有摄像头(5)。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，其特征在于：所述滑行装置包括万向转动轴(21)，每个所述万向转动轴(21)远离滑行架(6)的一侧均固定连接有滑轮(20)，所述滑轮(20)的轴心两侧均固定连接有减震装置。
4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，其特征在于：所述减震装置包括第二转动轴(34)，所述第二转动轴(34)的一侧转动连接有第二固定圆盘(35)，所述第二固定圆盘(35)与滑轮(20)内壁固定连接，所述第二转动轴(34)的内壁固定连接有多个均匀分布的第二挡板(37)，所述第二固定圆盘(35)靠近第二转动轴(34)的一侧内壁固定连接有多个均匀分布的第一挡板(36)，每个所述第二挡板(37)和第一挡板(36)之间均固定连接有第三弹簧(38)。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，其特征在于：所述敲击装置包括空鼓锤(10)，所述空鼓锤(10)的中心处固定连接有第一转动轴(26)，所述第一转动轴(26)的两侧均固定连接有弹性装置，所述第一伸缩杆(8)靠近空鼓锤(10)的一端外壁固定连接有电机(22)，所述电机(22)的输出轴固定连接有齿轮(23)，所述所述第一伸缩杆(8)靠近空鼓锤(10)的一端内壁转动连接有转筒(25)，所述转筒(25)的外壁固定连接有多个均匀分布的凸块(24)，所述齿轮(23)与凸块(24)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，其特征在于：所述弹性装置包括滑块(33)，所述滑块(33)上下分布有两个，每个所述滑块(33)的中心处滑动连接有限位杆(27)，所述第一伸缩杆(8)靠近空鼓锤(10)的一端内壁固定连接有第一固定圆盘(29)，所述第一固定圆盘(29)靠近第一转动轴(26)的一侧固定连接有成左右分布的固定块(41)，每个所述固定块(41)中心处与限位杆(27)固定连接，所述滑块(33)与固定块(41)之间通过第一弹簧(28)固定连接，所述第一弹簧(28)成轴对称分布，所述第一固定圆盘(29)的内壁固定连接有第二伸缩杆(32)，所述第二伸缩杆(32)靠近滑块(33)的一端固定连接有两个均匀分布的第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)的另一端固定连接有挡块(30)。
7.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，其特征在于：所述喷液装置包括标记液储液箱(12)，所述标记液储液箱(12)的外壁固定连接有第一水泵(14)，所述第一水泵(14)的出液端固定连接有柔性软管(19)，所述柔性软管(19)的出液端固定连接有标记液喷头(16),所述标记液喷头(16)与滑行架(6)固定连接，所述机架(2)的表面固定连接有补修液储液箱(13)，所述补修液储液箱(13)的外壁固定连接有第二水泵(15)，所述第二水泵(15)的出液端与柔性软管(19)固定连接，所述柔性软管(19)的出液端固定连接有补修液喷头(17),所述补修液喷头(17)与滑行架(6)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，其特征在于：所述滑行架(6)的外壁固定连接有收音罩(9)。
9.一种基于大数据的智能楼宇巡视系统，包括权利要求1-8任一所述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置,其特征在于：还包括数据处理测控模块、图像传输模块、声音检测器、激光测距仪、喷涂模块、所述图像传输模块包括红外热成像仪、摄像头，所述图像传输模块、声音检测器、激光测距仪均与数据测控处理模块电性连接，所述数据测控处理模块与总控制器电性连接，所述喷涂模块包括，标记液控制器、补修液控制器，所述喷涂模块通过总控制器与智能楼宇巡视装置电性连接。
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| CN202310232096.3A CN116280304A (zh) | 2023-03-13 | 2023-03-13 | 一种基于大数据的智能楼宇巡视装置及其巡视系统 |
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