CN114619420A - 一种变电站巡视装置及主动巡视方法 - Google Patents

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CN114619420A CN202210238732.9A CN202210238732A CN114619420A CN 114619420 A CN114619420 A CN 114619420A CN 202210238732 A CN202210238732 A CN 202210238732A CN 114619420 A CN114619420 A CN 114619420A
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Abstract

本发明属于变电器巡检技术领域，具体的说是一种变电站巡视装置及主动巡视方法，包括底座；所述底座下侧安装有一组车轮；所述底座上侧固接有控制台；所述控制台顶部安装有检测头，且检测头包括高清摄像头和红外热成像仪；所述车轮前方的底座下侧转动连接有一对安装筒，且安装筒通过动力单元驱动；所述安装筒底部设有一组弹性刷条；本发明通过为机器人设定行进路线，当机器人到达某一电力设备处，自动对电力设备进行拍照记录数据和红外测温，并且当路线上有积雪时，可以通过动力单元带动安装筒和弹性刷条转动，进而多个弹性刷条将车轮前方路径上的积雪扫除，避免积雪与车轮接触，导致行进阻力增大或打滑侧翻的问题。

Description

一种变电站巡视装置及主动巡视方法
技术领域
本发明属于变电器巡检技术领域，具体的说是一种变电站巡视装置及主动巡视方法。
背景技术
变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作，尤其是在高温天气、大负荷运行、新投入设备运行前以及大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨之后，更加需要对变电站内部的电力设备进行检查，记录各设备的运行状态。
公开号为CN110014411B的一项中国专利公开了一种变电站巡检机器人，包括检测设备和设置有行走机构的车体，车体上沿上下方向导向移动装配有升降杆，检测设备可俯仰转动的装配于所述升降杆的顶端，升降杆上设置有驱动楔面，车体上沿前后方向导向移动驱动楔块，升降杆上转动装配有第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮为扇形齿轮，检测设备与扇形齿轮传动连接以在检测设备俯仰转动时带动所述扇形齿轮转动，升降杆上还沿前后方向导向移动装配有传动齿条，传动齿条上固定有竖向布置的传动杆，驱动楔块上设置有与所述传动杆在上下方向上适配导向配合的传动孔。本发明提供了一种检测设备可以进行俯仰角调整，并能够根据检测设备的俯仰角调整来调整检测设备高度的变电站巡检机器人。
目前现有技术中的变电站巡视装置，一般是采用巡检机器人，但是雪后若要对变电站各区域进行巡检，机器人在预定路线上行进，积雪会对机器人的行进造成较大阻碍，甚至出现打滑、侧翻的风险，无法使机器人进行正常的巡检工作。
为此，本发明提供一种变电站巡视装置及主动巡视方法。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种变电站巡视装置，包括底座；所述底座下侧安装有一组车轮；所述底座上侧固接有控制台；所述控制台顶部安装有检测头，且检测头包括高清摄像头和红外热成像仪；所述车轮前方的底座下侧转动连接有一对安装筒，且安装筒通过动力单元驱动；所述安装筒底部设有一组弹性刷条；现有技术中的变电站巡视装置，一般是采用巡检机器人，但是雪后若要对变电站各区域进行巡检，机器人在预定路线上行进，积雪会对机器人的行进造成较大阻碍，甚至出现打滑、侧翻的风险，无法使机器人进行正常的巡检工作；此时本发明通过为机器人设定行进路线，当机器人到达某一电力设备处，自动对电力设备进行拍照记录数据和红外测温，并且当路线上有积雪时，可以通过动力单元带动安装筒和弹性刷条转动，进而多个弹性刷条将车轮前方路径上的积雪扫除，避免积雪与车轮接触，导致行进阻力增大或打滑侧翻的问题。
优选的，所述动力单元包括电机，且电机安装于底座的上侧；所述底座内部转动连接有转轴，且转轴与电机的输出轴固接；所述转轴延伸至底座下方的一端固接有一号齿轮；所述安装筒外侧固接有二号齿轮，且二号齿轮与一号齿轮啮合；当需要对路径上的积雪进行清扫时，可以通过电机带动转轴和一号齿轮转动，进而二号齿轮带动安装筒转动，使得多个弹性刷条将车轮前方路径上的积雪扫除，降低车轮行进时的阻力，使得机器人可以进行正常的巡检工作。
优选的，所述安装筒内部滑动连接有滑块；所述滑块上侧与安装筒顶端之间固接有伸缩元件；所述滑块下侧固接有外伸杆，且弹性刷条固接在外伸杆的底部；通过在滑块与安装筒顶端之间设置伸缩元件，当需要对路径上的积雪进行清扫时，可以通过伸缩元件推动滑块向下移动，进而带动外伸杆和多个弹性刷条向下移动，使得弹性刷条紧贴地面，增大弹性刷条与地面之间的摩擦力，从而提高对积雪的清理力道，当清理结束后，可以通过伸缩元件将弹性刷条向上抬升并与地面脱离，使之不会对机器人的行进造成阻碍。
优选的，所述伸缩元件为膨胀条；所述弹性刷条底部固接有多孔球壳；所述多孔球壳内部固接有吸水棉块；所述外伸杆与多孔球壳之间的弹性刷条内部开设有安装孔；所述安装孔内部固接有导水棉条；所述导水棉条的一端与吸水棉块连接，另一端与膨胀条连接；机器人行进的过程中，若地面上有积雪，则多孔球壳会与积雪接触，进而雪水会进入多孔球壳内部并被吸水棉块吸收，并且水分会通过导水棉条传输至膨胀条内部，促使膨胀条吸水膨胀伸长，之后机器人完成巡检工作并回到控制房内部后，地面上没有积雪，停止向吸水棉块供应水分，膨胀条自然干燥后收缩并将弹性刷条向上抬升，该操作可以自动检测路面上是否有积雪，并且自动将弹性刷条向下推出，无需人工控制，提高了本装置的智能化程度。
优选的，所述滑块底部固接有U形导电片；所述滑块下方的安装筒内侧壁上设有一对触点，且一对触点通过电源与电机电性连接；膨胀条向下推动滑块后，U形导电片会与一对触点接触，并将电机所在的电路接通，之后电机自动启动并带动弹性刷条转动，之后机器人到达没有积雪的地面后，膨胀条自然干燥并带动滑块上升，使得电机自动断电，该操作可以自动对电机进行控制并进行清雪工作，进一步提高了本装置的智能化程度。
优选的，所述触点活动连接在安装筒内部；所述触点下方的安装筒内侧壁上固接有挡环；所述挡环与触点之间固接有弹簧；通过设置挡环和弹簧，使得U形导电片与触点接触时，利用弹簧可以为二者提供一定的缓冲效果，避免膨胀条推动力度过大，导致U形导电片与触点之间长期碰撞，并造成损坏的问题。
优选的，所述外伸杆底部开设有气室；所述气室底部与外界之间开设有一组气孔，且气孔位于相邻的弹性刷条之间；所述转轴外侧的底座内部开设有集气腔；所述集气腔内部的转轴外侧圆周均布有一组叶片；所述转轴内部靠近叶片的位置开设有进气孔，且进气孔将集气腔与外界连通；所述集气腔侧面开设有出气孔，且出气孔通过管路与气室连通；电机带动转轴转动的过程中，会同步带动多个叶片转动，进而将外界的空气通过进气孔吸入到集气腔内部，并在叶片转动的离心力作用下，将空气甩入到出气孔中，通过出气孔和管路进入气室内部，并从气孔向下喷出，一方面可以促进弹性刷条对积雪的清除，提高清雪效率，另一方面可以将弹性刷条表面残留的积雪和灰尘吹除。
优选的，所述安装筒侧面靠近膨胀条的位置开设有散水口；所述膨胀条侧面固接有外伸棉条，且外伸棉条通过散水口延伸至安装筒外；通过设置散水口，可以提高膨胀条的干燥效率，并且通过设置外伸棉条，安装筒带动膨胀条转动的过程中，膨胀条内部的水分会在离心力的作用下向外甩动，并且通过外伸棉条将水分向外甩出，进一步提高膨胀条的干燥效率，使得机器人到达没有积雪的地面后，可以快速干燥并带动滑块上升，加快电机的自动断电。
优选的，所述外伸棉条延伸至安装筒外的一端固接有小球；所述底座下侧靠近安装筒的位置固接有弹性片；通过设置小球和弹性片，安装筒带动膨胀条和外伸棉条转动的过程中，小球会间歇式的撞击弹性片，并使得小球带动外伸棉条不断抖动，加速其内部水分的散失，进一步提高膨胀条的干燥效率，加快电机的自动断电。
一种变电站主动巡视方法，该方法采用上述变电站巡视装置，包括以下步骤：
S1：为机器人设定行进路线，当机器人到达某一电力设备处，自动对电力设备进行拍照记录数据和红外测温，判断电力设备的运行状态；
S2：当路线上有积雪时，通过动力单元带动安装筒和弹性刷条转动，进而多个弹性刷条将车轮前方路径上的积雪扫除，避免积雪与车轮接触，导致行进阻力增大或打滑侧翻的问题；
S3：外界的空气通过进气孔进入到集气腔内部，并在叶片转动的离心力作用下，将空气甩入到出气孔中，通过出气孔和管路进入气室内部，并从气孔向下喷出，促进弹性刷条对积雪的清除，并将弹性刷条表面残留的积雪和灰尘吹除。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种变电站巡视装置及主动巡视方法，通过为机器人设定行进路线，当机器人到达某一电力设备处，自动对电力设备进行拍照记录数据和红外测温，并且当路线上有积雪时，可以通过动力单元带动安装筒和弹性刷条转动，进而多个弹性刷条将车轮前方路径上的积雪扫除，避免积雪与车轮接触，导致行进阻力增大或打滑侧翻的问题。
2.本发明所述的一种变电站巡视装置及主动巡视方法，通过在滑块与安装筒顶端之间设置伸缩元件，当需要对路径上的积雪进行清扫时，可以通过伸缩元件推动滑块向下移动，进而带动外伸杆和多个弹性刷条向下移动，使得弹性刷条紧贴地面，增大弹性刷条与地面之间的摩擦力，从而提高对积雪的清理力道，当清理结束后，可以通过伸缩元件将弹性刷条向上抬升并与地面脱离，使之不会对机器人的行进造成阻碍。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的剖视图；
图3是图2中A处局部放大图；
图4是本发明中多孔球壳的结构示意图；
图5是本发明中外伸棉条的结构示意图；
图6是本发明的巡视方法流程示意图；
图中：底座1、车轮2、控制台3、检测头4、安装筒5、弹性刷条6、电机7、转轴8、一号齿轮9、二号齿轮10、滑块11、外伸杆12、膨胀条13、多孔球壳14、吸水棉块15、导水棉条16、U形导电片17、触点18、挡环19、弹簧20、气室21、气孔22、集气腔23、叶片24、进气孔25、出气孔26、散水口27、外伸棉条28、小球29、弹性片30。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图4所示，本发明实施例所述的一种变电站巡视装置，包括底座1；所述底座1下侧安装有一组车轮2；所述底座1上侧固接有控制台3；所述控制台3顶部安装有检测头4，且检测头4包括高清摄像头和红外热成像仪；所述车轮2前方的底座1下侧转动连接有一对安装筒5，且安装筒5通过动力单元驱动；所述安装筒5底部设有一组弹性刷条6；现有技术中的变电站巡视装置，一般是采用巡检机器人，但是雪后若要对变电站各区域进行巡检，机器人在预定路线上行进，积雪会对机器人的行进造成较大阻碍，甚至出现打滑、侧翻的风险，无法使机器人进行正常的巡检工作；此时本发明通过为机器人设定行进路线，当机器人到达某一电力设备处，自动对电力设备进行拍照记录数据和红外测温，并且当路线上有积雪时，可以通过动力单元带动安装筒5和弹性刷条6转动，进而多个弹性刷条6将车轮2前方路径上的积雪扫除，避免积雪与车轮2接触，导致行进阻力增大或打滑侧翻的问题。
所述动力单元包括电机7，且电机7安装于底座1的上侧；所述底座1内部转动连接有转轴8，且转轴8与电机7的输出轴固接；所述转轴8延伸至底座1下方的一端固接有一号齿轮9；所述安装筒5外侧固接有二号齿轮10，且二号齿轮10与一号齿轮9啮合；当需要对路径上的积雪进行清扫时，可以通过电机7带动转轴8和一号齿轮9转动，进而二号齿轮10带动安装筒5转动，使得多个弹性刷条6将车轮2前方路径上的积雪扫除，降低车轮2行进时的阻力，使得机器人可以进行正常的巡检工作。
所述安装筒5内部滑动连接有滑块11；所述滑块11上侧与安装筒5顶端之间固接有伸缩元件；所述滑块11下侧固接有外伸杆12，且弹性刷条6固接在外伸杆12的底部；通过在滑块11与安装筒5顶端之间设置伸缩元件，当需要对路径上的积雪进行清扫时，可以通过伸缩元件推动滑块11向下移动，进而带动外伸杆12和多个弹性刷条6向下移动，使得弹性刷条6紧贴地面，增大弹性刷条6与地面之间的摩擦力，从而提高对积雪的清理力道，当清理结束后，可以通过伸缩元件将弹性刷条6向上抬升并与地面脱离，使之不会对机器人的行进造成阻碍。
所述伸缩元件为膨胀条13；所述弹性刷条6底部固接有多孔球壳14；所述多孔球壳14内部固接有吸水棉块15；所述外伸杆12与多孔球壳14之间的弹性刷条6内部开设有安装孔；所述安装孔内部固接有导水棉条16；所述导水棉条16的一端与吸水棉块15连接，另一端与膨胀条13连接；机器人行进的过程中，若地面上有积雪，则多孔球壳14会与积雪接触，进而雪水会进入多孔球壳14内部并被吸水棉块15吸收，并且水分会通过导水棉条16传输至膨胀条13内部，促使膨胀条13吸水膨胀伸长，之后机器人完成巡检工作并回到控制房内部后，地面上没有积雪，停止向吸水棉块15供应水分，膨胀条13自然干燥后收缩并将弹性刷条6向上抬升，该操作可以自动检测路面上是否有积雪，并且自动将弹性刷条6向下推出，无需人工控制，提高了本装置的智能化程度。
所述滑块11底部固接有U形导电片17；所述滑块11下方的安装筒5内侧壁上设有一对触点18，且一对触点18通过电源与电机7电性连接；膨胀条13向下推动滑块11后，U形导电片17会与一对触点18接触，并将电机7所在的电路接通，之后电机7自动启动并带动弹性刷条6转动，之后机器人到达没有积雪的地面后，膨胀条13自然干燥并带动滑块11上升，使得电机7自动断电，该操作可以自动对电机7进行控制并进行清雪工作，进一步提高了本装置的智能化程度。
所述触点18活动连接在安装筒5内部；所述触点18下方的安装筒5内侧壁上固接有挡环19；所述挡环19与触点18之间固接有弹簧20；通过设置挡环19和弹簧20，使得U形导电片17与触点18接触时，利用弹簧20可以为二者提供一定的缓冲效果，避免膨胀条13推动力度过大，导致U形导电片17与触点18之间长期碰撞，并造成损坏的问题。
所述外伸杆12底部开设有气室21；所述气室21底部与外界之间开设有一组气孔22，且气孔22位于相邻的弹性刷条6之间；所述转轴8外侧的底座1内部开设有集气腔23；所述集气腔23内部的转轴8外侧圆周均布有一组叶片24；所述转轴8内部靠近叶片24的位置开设有进气孔25，且进气孔25将集气腔23与外界连通；所述集气腔23侧面开设有出气孔26，且出气孔26通过管路与气室21连通；电机7带动转轴8转动的过程中，会同步带动多个叶片24转动，进而将外界的空气通过进气孔25吸入到集气腔23内部，并在叶片24转动的离心力作用下，将空气甩入到出气孔26中，通过出气孔26和管路进入气室21内部，并从气孔22向下喷出，一方面可以促进弹性刷条6对积雪的清除，提高清雪效率，另一方面可以将弹性刷条6表面残留的积雪和灰尘吹除。
实施例二
如图5所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述安装筒5侧面靠近膨胀条13的位置开设有散水口27；所述膨胀条13侧面固接有外伸棉条28，且外伸棉条28通过散水口27延伸至安装筒5外；通过设置散水口27，可以提高膨胀条13的干燥效率，并且通过设置外伸棉条28，安装筒5带动膨胀条13转动的过程中，膨胀条13内部的水分会在离心力的作用下向外甩动，并且通过外伸棉条28将水分向外甩出，进一步提高膨胀条13的干燥效率，使得机器人到达没有积雪的地面后，可以快速干燥并带动滑块11上升，加快电机7的自动断电。
所述外伸棉条28延伸至安装筒5外的一端固接有小球29；所述底座1下侧靠近安装筒5的位置固接有弹性片30；通过设置小球29和弹性片30，安装筒5带动膨胀条13和外伸棉条28转动的过程中，小球29会间歇式的撞击弹性片30，并使得小球29带动外伸棉条28不断抖动，加速其内部水分的散失，进一步提高膨胀条13的干燥效率，加快电机7的自动断电。
如图6所示，一种变电站主动巡视方法，该方法采用上述变电站巡视装置，包括以下步骤：
S1：为机器人设定行进路线，当机器人到达某一电力设备处，自动对电力设备进行拍照记录数据和红外测温，判断电力设备的运行状态；
S2：当路线上有积雪时，通过动力单元带动安装筒5和弹性刷条6转动，进而多个弹性刷条6将车轮2前方路径上的积雪扫除，避免积雪与车轮2接触，导致行进阻力增大或打滑侧翻的问题；
S3：外界的空气通过进气孔25进入到集气腔23内部，并在叶片24转动的离心力作用下，将空气甩入到出气孔26中，通过出气孔26和管路进入气室21内部，并从气孔22向下喷出，促进弹性刷条6对积雪的清除，并将弹性刷条6表面残留的积雪和灰尘吹除。
工作原理：通过为机器人设定行进路线，当机器人到达某一电力设备处，自动对电力设备进行拍照记录数据和红外测温，并且当路线上有积雪时，可以通过动力单元带动安装筒5和弹性刷条6转动，进而多个弹性刷条6将车轮2前方路径上的积雪扫除，避免积雪与车轮2接触，导致行进阻力增大或打滑侧翻的问题；当需要对路径上的积雪进行清扫时，可以通过电机7带动转轴8和一号齿轮9转动，进而二号齿轮10带动安装筒5转动，使得多个弹性刷条6将车轮2前方路径上的积雪扫除，降低车轮2行进时的阻力，使得机器人可以进行正常的巡检工作；通过在滑块11与安装筒5顶端之间设置伸缩元件，当需要对路径上的积雪进行清扫时，可以通过伸缩元件推动滑块11向下移动，进而带动外伸杆12和多个弹性刷条6向下移动，使得弹性刷条6紧贴地面，增大弹性刷条6与地面之间的摩擦力，从而提高对积雪的清理力道，当清理结束后，可以通过伸缩元件将弹性刷条6向上抬升并与地面脱离，使之不会对机器人的行进造成阻碍；机器人行进的过程中，若地面上有积雪，则多孔球壳14会与积雪接触，进而雪水会进入多孔球壳14内部并被吸水棉块15吸收，并且水分会通过导水棉条16传输至膨胀条13内部，促使膨胀条13吸水膨胀伸长，之后机器人完成巡检工作并回到控制房内部后，地面上没有积雪，停止向吸水棉块15供应水分，膨胀条13自然干燥后收缩并将弹性刷条6向上抬升，该操作可以自动检测路面上是否有积雪，并且自动将弹性刷条6向下推出，无需人工控制，提高了本装置的智能化程度；膨胀条13向下推动滑块11后，U形导电片17会与一对触点18接触，并将电机7所在的电路接通，之后电机7自动启动并带动弹性刷条6转动，之后机器人到达没有积雪的地面后，膨胀条13自然干燥并带动滑块11上升，使得电机7自动断电，该操作可以自动对电机7进行控制并进行清雪工作，进一步提高了本装置的智能化程度；通过设置挡环19和弹簧20，使得U形导电片17与触点18接触时，利用弹簧20可以为二者提供一定的缓冲效果，避免膨胀条13推动力度过大，导致U形导电片17与触点18之间长期碰撞，并造成损坏的问题；电机7带动转轴8转动的过程中，会同步带动多个叶片24转动，进而将外界的空气通过进气孔25吸入到集气腔23内部，并在叶片24转动的离心力作用下，将空气甩入到出气孔26中，通过出气孔26和管路进入气室21内部，并从气孔22向下喷出，一方面可以促进弹性刷条6对积雪的清除，提高清雪效率，另一方面可以将弹性刷条6表面残留的积雪和灰尘吹除；通过设置散水口27，可以提高膨胀条13的干燥效率，并且通过设置外伸棉条28，安装筒5带动膨胀条13转动的过程中，膨胀条13内部的水分会在离心力的作用下向外甩动，并且通过外伸棉条28将水分向外甩出，进一步提高膨胀条13的干燥效率，使得机器人到达没有积雪的地面后，可以快速干燥并带动滑块11上升，加快电机7的自动断电；通过设置小球29和弹性片30，安装筒5带动膨胀条13和外伸棉条28转动的过程中，小球29会间歇式的撞击弹性片30，并使得小球29带动外伸棉条28不断抖动，加速其内部水分的散失，进一步提高膨胀条13的干燥效率，加快电机7的自动断电。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种变电站巡视装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)下侧安装有一组车轮(2)；所述底座(1)上侧固接有控制台(3)；所述控制台(3)顶部安装有检测头(4)，且检测头(4)包括高清摄像头和红外热成像仪；所述车轮(2)前方的底座(1)下侧转动连接有一对安装筒(5)，且安装筒(5)通过动力单元驱动；所述安装筒(5)底部设有一组弹性刷条(6)。
2.根据权利要求1所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述动力单元包括电机(7)，且电机(7)安装于底座(1)的上侧；所述底座(1)内部转动连接有转轴(8)，且转轴(8)与电机(7)的输出轴固接；所述转轴(8)延伸至底座(1)下方的一端固接有一号齿轮(9)；所述安装筒(5)外侧固接有二号齿轮(10)，且二号齿轮(10)与一号齿轮(9)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述安装筒(5)内部滑动连接有滑块(11)；所述滑块(11)上侧与安装筒(5)顶端之间固接有伸缩元件；所述滑块(11)下侧固接有外伸杆(12)，且弹性刷条(6)固接在外伸杆(12)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述伸缩元件为膨胀条(13)；所述弹性刷条(6)底部固接有多孔球壳(14)；所述多孔球壳(14)内部固接有吸水棉块(15)；所述外伸杆(12)与多孔球壳(14)之间的弹性刷条(6)内部开设有安装孔；所述安装孔内部固接有导水棉条(16)；所述导水棉条(16)的一端与吸水棉块(15)连接，另一端与膨胀条(13)连接。
5.根据权利要求4所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述滑块(11)底部固接有U形导电片(17)；所述滑块(11)下方的安装筒(5)内侧壁上设有一对触点(18)，且一对触点(18)通过电源与电机(7)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述触点(18)活动连接在安装筒(5)内部；所述触点(18)下方的安装筒(5)内侧壁上固接有挡环(19)；所述挡环(19)与触点(18)之间固接有弹簧(20)。
7.根据权利要求6所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述外伸杆(12)底部开设有气室(21)；所述气室(21)底部与外界之间开设有一组气孔(22)，且气孔(22)位于相邻的弹性刷条(6)之间；所述转轴(8)外侧的底座(1)内部开设有集气腔(23)；所述集气腔(23)内部的转轴(8)外侧圆周均布有一组叶片(24)；所述转轴(8)内部靠近叶片(24)的位置开设有进气孔(25)，且进气孔(25)将集气腔(23)与外界连通；所述集气腔(23)侧面开设有出气孔(26)，且出气孔(26)通过管路与气室(21)连通。
8.根据权利要求7所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述安装筒(5)侧面靠近膨胀条(13)的位置开设有散水口(27)；所述膨胀条(13)侧面固接有外伸棉条(28)，且外伸棉条(28)通过散水口(27)延伸至安装筒(5)外。
9.根据权利要求8所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述外伸棉条(28)延伸至安装筒(5)外的一端固接有小球(29)；所述底座(1)下侧靠近安装筒(5)的位置固接有弹性片(30)。
10.一种变电站主动巡视方法，该方法采用权利要求1-9中任意一项所述的变电站巡视装置，其特征在于：包括以下步骤：
S1：为机器人设定行进路线，当机器人到达某一电力设备处，自动对电力设备进行拍照记录数据和红外测温，判断电力设备的运行状态；
S2：当路线上有积雪时，通过动力单元带动安装筒(5)和弹性刷条(6)转动，进而多个弹性刷条(6)将车轮(2)前方路径上的积雪扫除，避免积雪与车轮(2)接触，导致行进阻力增大或打滑侧翻的问题；
S3：外界的空气通过进气孔(25)进入到集气腔(23)内部，并在叶片(24)转动的离心力作用下，将空气甩入到出气孔(26)中，通过出气孔(26)和管路进入气室(21)内部，并从气孔(22)向下喷出，促进弹性刷条(6)对积雪的清除，并将弹性刷条(6)表面残留的积雪和灰尘吹除。
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