CN116279064B - 一种消防灭火用的智能无人运输小车及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防灭火用的智能无人运输小车及使用方法，包括移动底座和固定安装在移动底座顶部的车厢，本发明涉及消防辅助用具技术领域。该消防灭火用的智能无人运输小车及使用方法，通过利用消防室、清理头、清理组件和消防组件对小车行进方向进行消防灭火的同时，实现小车行进方向障碍物的清理，保证小车的安全行进，并且利用乘坐室供围困人员进行乘坐，使用方便的同时，配合水输送组件、喷淋件和摆动组件的设置，实现小车周边环境的降温，提高灭火效率的同时，保证小车行进过程中的安全性，并且利用消防用品存储室对灭火器进行存储，实现载物救人功能的同时，达到安全灭火的功能。

Description

一种消防灭火用的智能无人运输小车及使用方法

技术领域

本发明涉及消防辅助用具技术领域，具体为一种消防灭火用的智能无人运输小车及使用方法。

背景技术

消防即是消除隐患，预防灾患，狭义上直接理解为扑灭火灾的意思，当出现火灾时，都会出动消防车对火灾进行清除，而有些小地方消防车进不去，而需将灭火器取下运输至火灾旁，而对火灾进行清除，而人工对灭火器进行运输时，费时费力、人一次只能对一个灭火器进行运输，而导致工作效率低。

如申请号为201711023297.3所述的一种消防灭火器短距离运输车，其通过采用小车进行大量灭火器的运输，在实际火灾现场，小车前进方向经常会出现障碍物，影响小车行进的同时，由于烟、火的影响，大大影响了小车的安全性，且由于经常会出现围困人员的情况，需要消防人员不断往返救援，严重影响火灾的扑灭速度，为此，特提出一种消防灭火用的智能无人运输小车及使用方法，对大量灭火器进行存储运输的同时，保证小车的有效前进，对前进过程中的烟、火进行扑灭，保证小车移动的安全有效，还可以对围困人员进行救援，有效提高消防灭火的效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种消防灭火用的智能无人运输小车及使用方法，解决了常规的消防小车只能够进行灭火器运输，无法降低火灾影响，且无法运输围困人员，提高消防灭火效率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种消防灭火用的智能无人运输小车，包括移动底座和固定安装在移动底座顶部的车厢，所述车厢的内部从左往右依次设置有消防室、乘坐室和消防用品存储室，其中消防室的正面铰接有检修门，所述移动底座的左侧固定安装有清理头，所述车厢的左侧从上至下依次设置有监测箱和消防组件，所述监测箱的左侧设置有往复驱动组件，所述往复驱动组件用于驱动消防组件进行前后往复移动，所述消防室的内部设置有供能组件，所述清理头的顶部设置有清理组件，所述监测箱的底部贯穿设置有与清理组件相适配的联动组件，所述供能组件用于驱动往复驱动组件移动，控制消防组件的启闭，并控制联动组件的运行，所述消防用品存储室中设置有水输送组件，所述车厢前后两侧的顶部均转动安装有与水输送组件相适配的喷淋件，所述联动组件的表面设置有摆动组件，所述摆动组件用于控制喷淋件进行上下摆动。

通过采用上述技术方案，将车厢分隔出消防室、乘坐室和消防用品存储室，利用消防室、清理头、清理组件和消防组件对小车行进方向进行消防灭火的同时，实现小车行进方向障碍物的清理，保证小车的安全行进，并且利用乘坐室供围困人员进行乘坐，使用方便的同时，配合水输送组件、喷淋件和摆动组件的设置，实现小车周边环境的降温，提高灭火效率的同时，保证小车行进过程中的安全性，并且利用消防用品存储室对灭火器进行存储，实现载物救人功能的同时，达到安全灭火的功能。

为了实现小车前进过程中的有效灭火，本发明进一步设置为：所述消防室的内部固定安装有横板，所述消防室内腔的底部固定安装有二氧化碳存储罐，所述二氧化碳存储罐设置在横板的下方，所述横板的底部开设有与二氧化碳存储罐相适配的通孔，所述横板的顶部且位于通孔的外周固定安装有隔离罩，所述消防组件包括出气箱，所述出气箱的底部连通设置有若干个喷头，所述出气箱的一侧连通有第一软管，且第一软管的一端贯穿车厢并与隔离罩的内部连通。

为了实现对二氧化碳存储罐中二氧化碳的输出控制，所述供能组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面设置有第一双向丝杠部，所述第一双向丝杠部的表面设置有驱动板，且驱动板的底部固定连接有封堵板，所述封堵板贯穿隔离罩并延伸至隔离罩的内部，所述封堵板用于对通孔进行封堵调节。

通过采用上述技术方案，利用第一双向丝杠部、驱动板和封堵板的设置，在驱动电机和转轴的配合下，使驱动板带动封堵板进行左右往复移动，进而实现对通孔的封堵调节，保证二氧化碳存储罐可以持续喷出二氧化碳对小车前进方向进行灭火。

为了扩大二氧化碳的喷射范围，本发明进一步设置为：所述往复驱动组件包括转盘和驱动条，所述转轴的一端依次贯穿车厢和监测箱并与转盘的一侧固定连接，所述转盘的另一侧固定连接有偏心轴，所述驱动条的表面开设有与偏心轴相适配的竖直槽，所述驱动条的底部与出气箱的顶部固定连接，所述车厢的左侧固定安装有定位板，所述定位板设置在监测箱和出气箱之间，且定位板的顶部开设有与驱动条相适配的长槽口，所述驱动条的顶部固定安装有限位板，且限位板的底部与监测箱的顶部滑动接触。

通过采用上述技术方案，利用转轴的转动，驱动转盘进行转动，在偏心轴、驱动条、竖直槽、定位板和长槽口的配合下，在调节封堵板对通孔进行封堵调节的过程中，带动出气箱进行前后往复移动，从而扩大二氧化碳的喷射面积，保证对小车前进方向的有效灭火处理。

为了实现对小车行进方向画面的有效获取，本发明进一步设置为：所述消防室内腔的左侧镶嵌设置有气泵，所述气泵的输出端与监测箱内部连通，气泵的输入端与消防室的内部连通，所述监测箱内腔左侧的前后两侧均镶嵌安装有摄像机，所述驱动条靠近监测箱的一侧通过连接块固定连接有包覆罩，且包覆罩的右侧与监测箱的左侧滑动接触，所述监测箱内腔的左侧开设有与包覆罩连通的通风槽，所述包覆罩底部的前后两侧均固定连接有擦拭条，所述擦拭条用于对摄像机的镜头进行擦拭，所述包覆罩的底部且位于擦拭条的前后两侧均开设有喷气孔。

通过采用上述技术方案，利用摄像机录取小车行进方向的画面，为移动底座的控制提供画面指导，配合包覆罩、气泵、通风槽和喷气孔的设置，利用气泵加速空气从通风槽进入到包覆罩中，进而通过喷气孔中喷出，对摄像机的镜头进行吹洗，保证摄像面面的清晰，且在擦拭条的配合设置下，在包覆罩随着驱动条进行前后移动的过程中，利用擦拭条对摄像机的镜头进行擦拭，进一步保证摄像画面的清晰。

为了保证乘坐室中围困人员的有效呼吸，本发明进一步设置为：所述消防室内腔的底部固定连接有氧气罐，所述氧气罐设置在二氧化碳存储罐的右侧，所述氧气罐的输出端通过管道与乘坐室的内部连通，且管道表面设置有控制阀门，所述乘坐室和消防室之间通过第一隔板进行分隔，且第一隔板上开设有过气孔，所述过气孔设置在横板的上方，所述车厢的正面从左往右依次开设有与乘坐室连通的内开门和外开门。

通过采用上述技术方案，在消防室中设置氧气罐，通过控制阀门和管道的配合，向乘坐室中进行供氧，保证乘坐室中围困人员的有效呼吸，且在内开门的和外开门的配合设置，为围困人员的进出提供便利条件，使用更加方便。

为了实现对小车周围环境的降温，并配合灭火，本发明进一步设置为：所述水输送组件包括水箱和水泵，所述水箱的左侧固定安装有安装箱，所述水泵固定安装在水箱的内部，水箱的表面且位于安装箱的下方连通有加注头，用于通过加注头向水箱中加水，所述水泵的输入端通过管道与水箱的内部连通，所述水泵的输出端贯穿安装箱并连通有导水总管，所述导水总管的前后两侧均连通有导水支管，所述喷淋件包括摆动板和喷淋管，所述摆动板的底部通过连接块与喷淋管的表面固定连接，且喷淋管的底部开设有若干个喷淋口，用于喷水，两个所述摆动板相对的一侧均通过转动块分别转动安装在车厢前后两侧的顶部，所述导水支管的一端连通有第二软管，所述第二软管的一端贯穿车厢并与喷淋管的内部连通。

为了实现对灭火器的有效存储，所述水箱的前后两侧均固定连接有第二隔板，利用两个第二隔板分隔出左侧的乘坐室和右侧的消防用品存储室，所述第二隔板的右侧固定安装有第一存储块，所述水箱的右侧固定安装有第二存储块，两个所述第一存储块相对的一侧分别与水箱和第二存储块的前后两侧固定连接，所述第一存储块的前侧和第二存储块的右侧均开设有贯穿放置孔，所述车厢正面和背面的右侧、车厢的右侧均铰接有与第一存储块和第二存储块相适配的取用门。

通过采用上述技术方案，在消防用品存储室中设置水箱，保证乘坐室中环境温度降低的同时，利用水泵、导水总管、导水支管、第二软管和喷淋管的设置，将水箱中的水喷洒到小车的前后两侧，降低小车温度，保证小车安全的同时，对小车行进方向进行灭火辅助。

为了实现对小车行进方向上障碍物的有效清理，保证小车的顺利前进，本发明进一步设置为：所述清理组件包括两个清理辊，两个清理辊之间通过清理带传动连接，且清理带的表面间隔均匀的固定安装有若干个清理板，一个所述清理辊通过轴承转动安装在清理头的顶部，清理头包括左侧的直角三角头和右侧的安装罩，其中直角三角头的一个直角侧与安装罩的左侧固定连接，直接三角头的另一个直角侧与地面平行设置，另一个所述清理辊的底端固定安装有转动杆，所述转动杆的底部贯穿清理头并通过轴承与清理头的内腔的底部转动连接。

为了保证清理带和清理辊的有效工作，所述清理头的顶部固定安装有锁定板，所述锁定板设置在清理带的内部，且锁定板的顶部通过螺栓固定连接有盖板，所述盖板的底部与两个清理辊的顶部相接触。

为了实现清理辊的有效驱动，所述联动组件包括联动杆，所述联动杆的顶端贯穿监测箱并固定连接有第一锥齿轮，所述转轴的外表面且位于监测箱的内部固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相配合使用，所述联动杆的底部贯穿清理头并通过轴承与清理头内腔的底部转动连接，所述联动杆的表面且位于清理头的内部套设并固定安装有第一皮带轮，所述转动杆的外表面套设并固定连接有第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

通过采用上述技术方案，利用清理头对小车行进方向的障碍物进行清理，对于落在清理头上的障碍物，在第二锥齿轮、第一锥齿轮、联动杆、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮的配合下，驱动转动杆使清理辊转动，在清理带的设置下，利用清理板清理掉障碍物，保证小车的顺利前进。

为了提高喷水范围，本发明进一步设置为：所述摆动组件包括升降架，所述升降架顶部的前后两侧均固定连接有竖板，所述摆动板的左侧固定安装有摆动柱，所述竖板的左侧开设有与摆动柱相适配的横槽，所述联动杆贯穿升降架设置，且联动杆的表面设置有与升降架相适配的第二双向丝杠部，所述升降架顶部且位于联动杆的前后两侧均贯穿设置有定位杆，所述定位杆的顶端与监测箱的底部固定连接，所述定位杆的底端贯穿清理头并与清理头内腔的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，利用升降架和第二双向丝杠部的配合，在联动安转动过程中，驱动升降架进行上下往复移动，在竖板、横槽和摆动柱的配合下，驱动摆动板进行上下摆动，进而扩大喷淋管的喷淋面积，进一步提高灭火效率。

本发明还公开了一种消防灭火用的智能无人运输小车的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一、装配：打开取用门，将灭火器放置在贯穿放置孔中后，关闭取用门，控制移动底座带动车厢移动；

步骤二、清障：装置行进过程中，清理头将地面上的障碍物推起，过程中启动驱动电机，驱动电机带动转轴转动，使第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，令联动杆带动第一皮带轮转动，通过皮带使第二皮带轮带动转动杆转动，在清理带的配合下，两个清理辊发生转动，使清理板将清理头上的障碍物扫落；

步骤三、灭火：转轴转动过程中，带动第一双向丝杠部转动，使驱动板带动封堵板在隔离罩中进行左右移动，在漏出通孔时，二氧化碳存储罐中存储的压缩二氧化碳经过通孔流入到隔离罩中，经过第一软管流动到出气箱中，经过喷头喷出，对装置行进方向进行灭火，在封堵板堵住通孔时，二氧化碳不再通过通孔溢出；

步骤四、监控：两个摄像机摄取装置行进方向的画面，在转轴转动过程中，带动转盘转动，使偏心轴在竖直槽中移动，令驱动条在长槽口中带动出气箱进行前后移动，扩大二氧化碳喷射范围，驱动条移动过程中，带动包覆罩使擦拭条进行前后移动，对摄像机的镜头进行擦拭，过程中，启动气泵，气泵加速空气从通风槽中流入到包覆罩中，经过喷气孔喷出，对摄像机的镜头进行吹洗；

步骤五、喷水：装置行进过程中，启动水泵，水泵将水箱中的水抽送到导水总管中，经过导水支管和第二软管输送到喷淋管中喷出，联动杆转动过程中，带动第二双向丝杠部转动，使升降架带动竖板进行上下往复移动，使摆动柱在横槽中移动，令摆动板带动喷淋管进行上下摆动，扩大喷水范围；

步骤六、卸货：装置移动到目标位置，不再移动，打开取用门，取出灭火器后，关闭取用门。

本发明进一步设置为：所述步骤六中在移动到目标位置时，需要输送被火灾围困人员时，打开外开门，将围困人员送入到乘坐室中，打开氧气罐管道的控制阀门，氧气罐向乘坐室中供氧后，关闭外开关，控制移动底座带动车厢返航。

本发明提供了一种消防灭火用的智能无人运输小车及使用方法。具备以下有益效果：

（1）本发明通过将车厢分隔出消防室、乘坐室和消防用品存储室，利用消防室、清理头、清理组件和消防组件对小车行进方向进行消防灭火的同时，实现小车行进方向障碍物的清理，保证小车的安全行进，并且利用乘坐室供围困人员进行乘坐，使用方便的同时，配合水输送组件、喷淋件和摆动组件的设置，实现小车周边环境的降温，提高灭火效率的同时，保证小车行进过程中的安全性，并且利用消防用品存储室对灭火器进行存储，实现载物救人功能的同时，达到安全灭火的功能。

（2）本发明通过利用第一双向丝杠部、驱动板和封堵板的设置，在驱动电机和转轴的配合下，使驱动板带动封堵板进行左右往复移动，进而实现对通孔的封堵调节，保证二氧化碳存储罐可以持续喷出二氧化碳对小车前进方向进行灭火，利用转轴的转动，驱动转盘进行转动，在偏心轴、驱动条、竖直槽、定位板和长槽口的配合下，在调节封堵板对通孔进行封堵调节的过程中，带动出气箱进行前后往复移动，从而扩大二氧化碳的喷射面积，保证对小车前进方向的有效灭火处理。

（3）本发明通过利用摄像机录取小车行进方向的画面，为移动底座的控制提供画面指导，配合包覆罩、气泵、通风槽和喷气孔的设置，利用气泵加速空气从通风槽进入到包覆罩中，进而通过喷气孔中喷出，对摄像机的镜头进行吹洗，保证摄像面面的清晰，且在擦拭条的配合设置下，在包覆罩随着驱动条进行前后移动的过程中，利用擦拭条对摄像机的镜头进行擦拭，进一步保证摄像画面的清晰。

（4）本发明通过在消防室中设置氧气罐，通过控制阀门和管道的配合，向乘坐室中进行供氧，保证乘坐室中围困人员的有效呼吸，且在内开门的和外开门的配合设置，为围困人员的进出提供便利条件，使用更加方便。

（5）本发明通过在消防用品存储室中设置水箱，保证乘坐室中环境温度降低的同时，利用水泵、导水总管、导水支管、第二软管和喷淋管的设置，将水箱中的水喷洒到小车的前后两侧，降低小车温度，保证小车安全的同时，对小车行进方向进行灭火辅助，利用升降架和第二双向丝杠部的配合，在联动安转动过程中，驱动升降架进行上下往复移动，在竖板、横槽和摆动柱的配合下，驱动摆动板进行上下摆动，进而扩大喷淋管的喷淋面积，进一步提高灭火效率。

（6）本发明通过利用清理头对小车行进方向的障碍物进行清理，对于落在清理头上的障碍物，在第二锥齿轮、第一锥齿轮、联动杆、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮的配合下，驱动转动杆使清理辊转动，在清理带的设置下，利用清理板清理掉障碍物，保证小车的顺利前进。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明水箱和水输送组件结构的连接示意图；

图4为本发明图1中A处结构的放大示意图；

图5为本发明图2中B处结构的放大示意图；

图6为本发明图2中C处结构的放大示意图；

图7为本发明驱动条、包覆罩、擦拭条和喷气孔结构的连接示意图；

图8为本发明消防头、清理组件和联动组件结构的连接示意图；

图9为本发明锁定板、盖板和清理带的结构示意图；

图10为本发明导水支管、摆动板、喷淋管和第二软管结构的连接示意图；

图11为本发明摆动组件的结构示意图；

图12为本发明水箱、第二隔板、第一存储块、第二存储块和贯穿放置孔的结构示意图；

图13为本发明图4中D处结构的放大示意图；

图中，1、移动底座；2、车厢；3、消防室；4、乘坐室；5、消防用品存储室；6、清理头；7、监测箱；8、消防组件；9、往复驱动组件；10、供能组件；11、清理组件；12、联动组件；13、水输送组件；14、喷淋件；15、摆动组件；16、横板；17、二氧化碳存储罐；18、通孔；19、隔离罩；20、出气箱；21、喷头；22、第一软管；23、驱动电机；24、转轴；25、第一双向丝杠部；26、驱动板；27、封堵板；28、转盘；29、驱动条；30、偏心轴；31、竖直槽；32、定位板；33、长槽口；34、限位板；35、气泵；36、摄像机；37、包覆罩；38、通风槽；39、擦拭条；40、喷气孔；41、氧气罐；42、第一隔板；43、过气孔；44、内开门；45、外开门；46、水箱；47、水泵；48、安装箱；49、导水总管；50、导水支管；51、摆动板；52、喷淋管；53、第二软管；54、第二隔板；55、第一存储块；56、第二存储块；57、贯穿放置孔；58、取用门；59、清理辊；60、清理带；61、清理板；62、转动杆；63、锁定板；64、联动杆；65、第一锥齿轮；66、第二锥齿轮；67、第一皮带轮；68、第二皮带轮；69、皮带；70、升降架；71、竖板；72、摆动柱；73、横槽；74、第二双向丝杠部；75、定位杆；76、盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-13，本发明实施例提供以下技术方案：一种消防灭火用的智能无人运输小车，包括移动底座1、车厢2，车厢2的内部固定安装有第一隔板42和两个第二隔板54，将车厢2内腔从左往右依次设置有消防室3、乘坐室4和消防用品存储室5。

作为优选方案，移动底座1的左侧固定安装有清理头6，清理头6上设置有清理组件11，在车厢2上设置有监测箱7、消防组件8、往复驱动组件9、供能组件10、联动组件12、水输送组件13、喷淋件14和摆动组件15。

作为详细说明，如附图2、附图5和附图6所示，消防室3的内部固定安装有横板16，消防室3内腔的底部固定安装有二氧化碳存储罐17，二氧化碳存储罐17设置在横板16的下方，横板16的底部开设有与二氧化碳存储罐17相适配的通孔18，横板16的顶部且位于通孔18的外周固定安装有隔离罩19，消防组件8包括出气箱20，出气箱20的底部连通设置有若干个喷头21，出气箱20的一侧连通有第一软管22，且第一软管22的一端贯穿车厢2并与隔离罩19的内部连通，使得二氧化碳存储罐17中存储的二氧化碳气体经过通孔18、隔离罩19和第一软管22进入到出气箱20中，从喷头21中排出。

作为详细说明，为了实现对二氧化碳喷放的控制，对通孔18进行封堵调节，具体的，如附图2所示，供能组件10包括驱动电机23，驱动电机23的输出端通过联轴器固定连接有转轴24，如附图5所示，在转轴24的表面设置有第一双向丝杠部25，第一双向丝杠部25的表面设置有驱动板26，通过第一双向丝杠部25的转动，控制驱动板26进行左右往复移动，作为详细说明，第一双向丝杠部25表面的纹路参考往复丝杠表面的纹路进行设定，且驱动板26的底部固定连接有封堵板27，封堵板27贯穿隔离罩19并延伸至隔离罩19的内部，封堵板27用于对通孔18进行封堵调节。

作为优选方案，供能组件10用于驱动往复驱动组件9移动，往复驱动组件9用于带动出气箱20进行前后往复移动，扩大二氧化碳的喷射范围，如附图6和附图7所示，往复驱动组件9包括转盘28和驱动条29，转轴24的一端依次贯穿车厢2和监测箱7并与转盘28的一侧固定连接，转盘28的另一侧固定连接有偏心轴30，驱动条29的表面开设有与偏心轴30相适配的竖直槽31，驱动条29的底部与出气箱20的顶部固定连接，为了实现对驱动条29位置的限定，在车厢2的左侧固定安装有定位板32，定位板32设置在监测箱7和出气箱20之间，且定位板32的顶部开设有与驱动条29相适配的长槽口33，为了保证驱动条29结构的稳定性，在驱动条29的顶部固定安装有限位板34，且限位板34的底部与监测箱7的顶部滑动接触。

作为优选方案，为了实现对小车行进方向画面的监控，在监测箱7内腔左侧的前后两侧均镶嵌安装有摄像机36。

进一步说明，为了实现对摄像机36镜头的清理，保证摄像机36获取画面的清晰，在消防室3内腔的左侧镶嵌设置有气泵35，气泵35的输出端与监测箱7内部连通，驱动条29靠近监测箱7的一侧通过连接块固定连接有包覆罩37，且包覆罩37的右侧与监测箱7的左侧滑动接触，监测箱7内腔的左侧开设有与包覆罩37连通的通风槽38，包覆罩37底部的前后两侧均固定连接有擦拭条39，擦拭条39用于对摄像机36的镜头进行擦拭，包覆罩37的底部且位于擦拭条39的前后两侧均开设有喷气孔40，利用气泵35加速空气从喷气孔40中喷出，对摄像机36的镜头表面进行吹洗。

作为优选方案，清理头6配合清理组件11和联动组件12对小车行进方向上的障碍物进行清理，具体的，如附图1、附图8和附图9所示，清理组件11包括两个清理辊59，两个清理辊59之间通过清理带60传动连接，且清理带60的表面间隔均匀的固定安装有若干个清理板61，一个清理辊59通过轴承转动安装在清理头6的顶部，另一个清理辊59的底端固定安装有转动杆62，转动杆62的底部贯穿清理头6并通过轴承与清理头6的内腔的底部转动连接，清理头6的顶部固定安装有锁定板63，锁定板63设置在清理带60的内部，且锁定板63的顶部通过螺栓固定连接有盖板76，盖板76的底部与两个清理辊59的顶部相接触，联动组件12包括联动杆64，联动杆64的顶端贯穿监测箱7并固定连接有第一锥齿轮65，转轴24的外表面且位于监测箱7的内部固定安装有第二锥齿轮66，第一锥齿轮65与第二锥齿轮66相配合使用，联动杆64的底部贯穿清理头6并通过轴承与清理头6内腔的底部转动连接，联动杆64的表面且位于清理头6的内部套设并固定安装有第一皮带轮67，转动杆62的外表面套设并固定连接有第二皮带轮68，且第一皮带轮67和第二皮带轮68之间通过皮带69传动连接，通过转动的清理板61扫落清理头6上的障碍物。

作为优选方案，为了降低小车温度，并加速灭火，如附图3所示，水输送组件13包括水箱46和水泵47，水箱46的左侧固定安装有安装箱48，水泵47固定安装在水箱46的内部，水泵47的输入端通过管道与水箱46的内部连通，水泵47的输出端贯穿安装箱48并连通有导水总管49，导水总管49的前后两侧均连通有导水支管50，作为详细说明，为了保证导水总管49和导水支管50结构的稳定性，将导水总管49和导水支管50直接固定安装在乘坐室4内腔的顶部，如附图10所示，喷淋件14包括摆动板51和喷淋管52，摆动板51的底部通过连接块与喷淋管52的表面固定连接，两个摆动板51相对的一侧均通过转动块分别转动安装在车厢2前后两侧的顶部，导水支管50的一端连通有第二软管53，第二软管53的一端贯穿车厢2并与喷淋管52的内部连通。

作为优选方案，为了扩大喷水范围，提高灭火效率，如附图1、附图13和附图11所示，摆动组件15包括升降架70，升降架70顶部的前后两侧均固定连接有竖板71，摆动板51的左侧固定安装有摆动柱72，竖板71的左侧开设有与摆动柱72相适配的横槽73，如附图2所示，联动杆64贯穿升降架70设置，且联动杆64的表面设置有与升降架70相适配的第二双向丝杠部74，通过第二双向丝杠部74的转动，带动升降架70进行上下往复移动，具体的，第二双向丝杠部74表面的纹路参考往复丝杠表面的纹路进行设计，上下往复移动的升降架70带动竖板71进行上下往复移动，在横槽73和摆动柱72的配合下，即可使摆动板51在车厢2上进行上下摆动，进而使喷淋管52的喷水范围增大。

进一步说明，为了保证升降架70上下移动过程中的稳定性，升降架70顶部且位于联动杆64的前后两侧均贯穿设置有定位杆75，定位杆75的顶端与监测箱7的底部固定连接，定位杆75的底端贯穿清理头6并与清理头6内腔的底部固定连接。

作为优选方案，为了在实现对大量灭火器进行便捷的存储，如附图1、附图2、附图3和附图12所示，水箱46的前后两侧均固定连接有第二隔板54，第二隔板54的右侧固定安装有第一存储块55，水箱46的右侧固定安装有第二存储块56，两个第一存储块55相对的一侧分别与水箱46和第二存储块56的前后两侧固定连接，第一存储块55的前侧和第二存储块56的右侧均开设有贯穿放置孔57，车厢2正面和背面的右侧、车厢2的右侧均铰接有与第一存储块55和第二存储块56相适配的取用门58。

监测箱7的底部贯穿设置有与清理组件11相适配的联动组件12，控制消防组件8的启闭，并控制联动组件12的运行，消防用品存储室5中设置有水输送组件13，车厢2前后两侧的顶部均转动安装有与水输送组件13相适配的喷淋件14，联动组件12的表面设置有摆动组件15，摆动组件15用于控制喷淋件14进行上下摆动

作为优选方案，为了保证乘坐室4中乘坐围困人员时，可以实现有效的呼吸，如附图1和附图2所示，消防室3内腔的底部固定连接有氧气罐41，氧气罐41设置在二氧化碳存储罐17的右侧，氧气罐41的输出端通过管道与乘坐室4的内部连通，且管道表面设置有控制阀门，乘坐室4和消防室3之间通过第一隔板42进行分隔，且第一隔板42上开设有过气孔43，过气孔43设置在横板16的上方，车厢2的正面从左往右依次开设有与乘坐室4连通的内开门44和外开门45。

一种消防灭火用的智能无人运输小车的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一、装配：打开取用门58，将灭火器放置在贯穿放置孔57中后，关闭取用门58，控制移动底座1带动车厢2移动；

步骤二、清障：装置行进过程中，清理头6将地面上的障碍物推起，过程中启动驱动电机23，驱动电机23带动转轴24转动，使第二锥齿轮66带动第一锥齿轮65转动，令联动杆64带动第一皮带轮67转动，通过皮带69使第二皮带轮68带动转动杆62转动，在清理带60的配合下，两个清理辊59发生转动，使清理板61将清理头6上的障碍物扫落；

步骤三、灭火：转轴24转动过程中，带动第一双向丝杠部25转动，使驱动板26带动封堵板27在隔离罩19中进行左右移动，在漏出通孔18时，二氧化碳存储罐17中存储的压缩二氧化碳经过通孔18流入到隔离罩19中，经过第一软管22流动到出气箱20中，经过喷头21喷出，对装置行进方向进行灭火，在封堵板27堵住通孔18时，二氧化碳不再通过通孔18溢出；

步骤四、监控：两个摄像机36摄取装置行进方向的画面，在转轴24转动过程中，带动转盘28转动，使偏心轴30在竖直槽31中移动，令驱动条29在长槽口33中带动出气箱20进行前后移动，扩大二氧化碳喷射范围，驱动条29移动过程中，带动包覆罩37使擦拭条39进行前后移动，对摄像机36的镜头进行擦拭，过程中，启动气泵35，气泵35加速空气从通风槽38中流入到包覆罩37中，经过喷气孔40喷出，对摄像机36的镜头进行吹洗；

步骤五、喷水：装置行进过程中，启动水泵47，水泵47将水箱46中的水抽送到导水总管49中，经过导水支管50和第二软管53输送到喷淋管52中喷出，联动杆64转动过程中，带动第二双向丝杠部74转动，使升降架70带动竖板71进行上下往复移动，使摆动柱72在横槽73中移动，令摆动板51带动喷淋管52进行上下摆动，扩大喷水范围；

步骤六、卸货：装置移动到目标位置，不再移动，打开取用门58，取出灭火器后，关闭取用门58，在需要输送被火灾围困人员时，打开外开门45，将围困人员送入到乘坐室4中，打开氧气罐41管道的控制阀门，氧气罐41向乘坐室4中供氧后，关闭外开关45，控制移动底座1带动车厢2返航。

Claims (4)

1.一种消防灭火用的智能无人运输小车，包括移动底座（1）和固定安装在移动底座（1）顶部的车厢（2），其特征在于：所述车厢（2）的内部从左往右依次设置有消防室（3）、乘坐室（4）和消防用品存储室（5），所述移动底座（1）的左侧固定安装有清理头（6），所述车厢（2）的左侧从上至下依次设置有监测箱（7）和消防组件（8），所述监测箱（7）的左侧设置有往复驱动组件（9），所述往复驱动组件（9）用于驱动消防组件（8）进行前后往复移动，所述消防室（3）的内部设置有供能组件（10），所述清理头（6）的顶部设置有清理组件（11），所述监测箱（7）的底部贯穿设置有与清理组件（11）相适配的联动组件（12），所述供能组件（10）用于驱动往复驱动组件（9）移动，控制消防组件（8）的启闭，并控制联动组件（12）的运行，所述消防用品存储室（5）中设置有水输送组件（13），所述车厢（2）前后两侧的顶部均转动安装有与水输送组件（13）相适配的喷淋件（14），所述联动组件（12）的表面设置有摆动组件（15），所述摆动组件（15）用于控制喷淋件（14）进行上下摆动；

所述消防室（3）的内部固定安装有横板（16），所述消防室（3）内腔的底部固定安装有二氧化碳存储罐（17），所述二氧化碳存储罐（17）设置在横板（16）的下方，所述横板（16）的底部开设有与二氧化碳存储罐（17）相适配的通孔（18），所述横板（16）的顶部且位于通孔（18）的外周固定安装有隔离罩（19），所述消防组件（8）包括出气箱（20），所述出气箱（20）的底部连通设置有若干个喷头（21），所述出气箱（20）的一侧连通有第一软管（22），且第一软管（22）的一端贯穿车厢（2）并与隔离罩（19）的内部连通；

所述供能组件（10）包括驱动电机（23），所述驱动电机（23）的输出端通过联轴器固定连接有转轴（24），所述转轴（24）的表面设置有第一双向丝杠部（25），所述第一双向丝杠部（25）的表面设置有驱动板（26），且驱动板（26）的底部固定连接有封堵板（27），所述封堵板（27）贯穿隔离罩（19）并延伸至隔离罩（19）的内部，所述封堵板（27）用于对通孔（18）进行封堵调节；

所述往复驱动组件（9）包括转盘（28）和驱动条（29），所述转轴（24）的一端依次贯穿车厢（2）和监测箱（7）并与转盘（28）的一侧固定连接，所述转盘（28）的另一侧固定连接有偏心轴（30），所述驱动条（29）的表面开设有与偏心轴（30）相适配的竖直槽（31），所述驱动条（29）的底部与出气箱（20）的顶部固定连接，所述车厢（2）的左侧固定安装有定位板（32），所述定位板（32）设置在监测箱（7）和出气箱（20）之间，且定位板（32）的顶部开设有与驱动条（29）相适配的长槽口（33），所述驱动条（29）的顶部固定安装有限位板（34），且限位板（34）的底部与监测箱（7）的顶部滑动接触；

所述水输送组件（13）包括水箱（46）和水泵（47），所述水箱（46）的左侧固定安装有安装箱（48），所述水泵（47）固定安装在水箱（46）的内部，所述水泵（47）的输入端通过管道与水箱（46）的内部连通，所述水泵（47）的输出端贯穿安装箱（48）并连通有导水总管（49），所述导水总管（49）的前后两侧均连通有导水支管（50），所述喷淋件（14）包括摆动板（51）和喷淋管（52），所述摆动板（51）的底部通过连接块与喷淋管（52）的表面固定连接，两个所述摆动板（51）相对的一侧均通过转动块分别转动安装在车厢（2）前后两侧的顶部，所述导水支管（50）的一端连通有第二软管（53），所述第二软管（53）的一端贯穿车厢（2）并与喷淋管（52）的内部连通；

所述水箱（46）的前后两侧均固定连接有第二隔板（54），所述第二隔板（54）的右侧固定安装有第一存储块（55），所述水箱（46）的右侧固定安装有第二存储块（56），两个所述第一存储块（55）相对的一侧分别与水箱（46）和第二存储块（56）的前后两侧固定连接，所述第一存储块（55）的前侧和第二存储块（56）的右侧均开设有贯穿放置孔（57），所述车厢（2）正面和背面的右侧、车厢（2）的右侧均铰接有与第一存储块（55）和第二存储块（56）相适配的取用门（58）；

所述清理组件（11）包括两个清理辊（59），两个清理辊（59）之间通过清理带（60）传动连接，且清理带（60）的表面间隔均匀的固定安装有若干个清理板（61），一个所述清理辊（59）通过轴承转动安装在清理头（6）的顶部，另一个所述清理辊（59）的底端固定安装有转动杆（62），所述转动杆（62）的底部贯穿清理头（6）并通过轴承与清理头（6）的内腔的底部转动连接，所述清理头（6）的顶部固定安装有锁定板（63），所述锁定板（63）设置在清理带（60）的内部，且锁定板（63）的顶部通过螺栓固定连接有盖板（76），所述盖板（76）的底部与两个清理辊（59）的顶部相接触；

所述联动组件（12）包括联动杆（64），所述联动杆（64）的顶端贯穿监测箱（7）并固定连接有第一锥齿轮（65），所述转轴（24）的外表面且位于监测箱（7）的内部固定安装有第二锥齿轮（66），所述第一锥齿轮（65）与第二锥齿轮（66）相配合使用，所述联动杆（64）的底部贯穿清理头（6）并通过轴承与清理头（6）内腔的底部转动连接，所述联动杆（64）的表面且位于清理头（6）的内部套设并固定安装有第一皮带轮（67），所述转动杆（62）的外表面套设并固定连接有第二皮带轮（68），且第一皮带轮（67）和第二皮带轮（68）之间通过皮带（69）传动连接；

所述摆动组件（15）包括升降架（70），所述升降架（70）顶部的前后两侧均固定连接有竖板（71），所述摆动板（51）的左侧固定安装有摆动柱（72），所述竖板（71）的左侧开设有与摆动柱（72）相适配的横槽（73），所述联动杆（64）贯穿升降架（70）设置，且联动杆（64）的表面设置有与升降架（70）相适配的第二双向丝杠部（74），所述升降架（70）顶部且位于联动杆（64）的前后两侧均贯穿设置有定位杆（75），所述定位杆（75）的顶端与监测箱（7）的底部固定连接，所述定位杆（75）的底端贯穿清理头（6）并与清理头（6）内腔的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火用的智能无人运输小车，其特征在于：所述消防室（3）内腔的左侧镶嵌设置有气泵（35），所述气泵（35）的输出端与监测箱（7）内部连通，所述监测箱（7）内腔左侧的前后两侧均镶嵌安装有摄像机（36），所述驱动条（29）靠近监测箱（7）的一侧通过连接块固定连接有包覆罩（37），且包覆罩（37）的右侧与监测箱（7）的左侧滑动接触，所述监测箱（7）内腔的左侧开设有与包覆罩（37）连通的通风槽（38），所述包覆罩（37）底部的前后两侧均固定连接有擦拭条（39），所述擦拭条（39）用于对摄像机（36）的镜头进行擦拭，所述包覆罩（37）的底部且位于擦拭条（39）的前后两侧均开设有喷气孔（40）。

3.根据权利要求1所述的一种消防灭火用的智能无人运输小车，其特征在于：所述消防室（3）内腔的底部固定连接有氧气罐（41），所述氧气罐（41）设置在二氧化碳存储罐（17）的右侧，所述氧气罐（41）的输出端通过管道与乘坐室（4）的内部连通，且管道表面设置有控制阀门，所述乘坐室（4）和消防室（3）之间通过第一隔板（42）进行分隔，且第一隔板（42）上开设有过气孔（43），所述过气孔（43）设置在横板（16）的上方，所述车厢（2）的正面从左往右依次开设有与乘坐室（4）连通的内开门（44）和外开门（45）。

4.根据权利要求2所述的一种消防灭火用的智能无人运输小车的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、装配：打开取用门（58），将灭火器放置在贯穿放置孔（57）中后，关闭取用门（58），控制移动底座（1）带动车厢（2）移动；

步骤二、清障：装置行进过程中，清理头（6）将地面上的障碍物推起，过程中启动驱动电机（23），驱动电机（23）带动转轴（24）转动，使第二锥齿轮（66）带动第一锥齿轮（65）转动，令联动杆（64）带动第一皮带轮（67）转动，通过皮带（69）使第二皮带轮（68）带动转动杆（62）转动，在清理带（60）的配合下，两个清理辊（59）发生转动，使清理板（61）将清理头（6）上的障碍物扫落；

步骤三、灭火：转轴（24）转动过程中，带动第一双向丝杠部（25）转动，使驱动板（26）带动封堵板（27）在隔离罩（19）中进行左右移动，在漏出通孔（18）时，二氧化碳存储罐（17）中存储的压缩二氧化碳经过通孔（18）流入到隔离罩（19）中，经过第一软管（22）流动到出气箱（20）中，经过喷头（21）喷出，对装置行进方向进行灭火，在封堵板（27）堵住通孔（18）时，二氧化碳不再通过通孔（18）溢出；

步骤四、监控：两个摄像机（36）摄取装置行进方向的画面，在转轴（24）转动过程中，带动转盘（28）转动，使偏心轴（30）在竖直槽（31）中移动，令驱动条（29）在长槽口（33）中带动出气箱（20）进行前后移动，扩大二氧化碳喷射范围，驱动条（29）移动过程中，带动包覆罩（37）使擦拭条（39）进行前后移动，对摄像机（36）的镜头进行擦拭，过程中，启动气泵（35），气泵（35）加速空气从通风槽（38）中流入到包覆罩（37）中，经过喷气孔（40）喷出，对摄像机（36）的镜头进行吹洗；

步骤五、喷水：装置行进过程中，启动水泵（47），水泵（47）将水箱（46）中的水抽送到导水总管（49）中，经过导水支管（50）和第二软管（53）输送到喷淋管（52）中喷出，联动杆（64）转动过程中，带动第二双向丝杠部（74）转动，使升降架（70）带动竖板（71）进行上下往复移动，使摆动柱（72）在横槽（73）中移动，令摆动板（51）带动喷淋管（52）进行上下摆动，扩大喷水范围；

步骤六、卸货：装置移动到目标位置，不再移动，打开取用门（58），取出灭火器后，关闭取用门（58）。