CN216934518U - 一种履带式智能消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防灭火技术领域，且公开了一种履带式智能消防机器人，包括车体，所述车体的两侧均活动设置有履带，所述车体的顶部固定安装有车架，所述车架的顶部固定安装有底箱，所述底箱的顶部固定安装有罩壳，所述罩壳的内部活动设置有喷射筒；水泵运行通过进水软管抽取储存箱内的水，然后通过出水管、旋转接头和弹性管从喷头喷出，从喷头喷出的水即可进行灭火，灭火更加的快速、高效；第二电机运行带动其输出轴顶部的蜗杆旋转，蜗杆旋转带动其外壁啮合的蜗轮旋转，蜗轮旋转通过转动轴带动固定环来回摆动，固定环来回摆动即可调整喷头及喷射筒的俯仰角度，灭火范围更广，能够对高处进行灭火。

Description

一种履带式智能消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防灭火技术领域，具体为一种履带式智能消防机器人。

背景技术

消防事故频发给人民的生命和财产安全造成了巨大的威胁，同时也威胁到消防人员的生命安全；消防事故发生时，为了尽快的扑灭火灾，会使用到各式各样的灭火设备，其中，消防机器人是新兴起的一种灭火装置；

如中国专利公告号为：CN211097195U的实用新型专利，其就提供了一种消防机器人，包括主机台，所述主机台内安装有水罐，所述主机台上固定有上台面，所述上台面上设有可转动的转动喷水管，所述转动喷水管与水罐连接，所述主机台两侧设有履带组件。本产品作为一种代替人工救火的喷水装置，可以作为消防教学的工具，更可以通过遥控进入到火灾现场进行灭火，由于灭火中需要的水量比较大，本申请的主机台体积可以扩大，水罐设有加水口和出水口，按需加水和作业，完成消防和教学的工作。

上述专利中，虽然能够进行旋转喷水，但是在实际应用中我们发现，其仍然存在有一定的不足之处，比如：

上述喷水管只能够进行旋转喷水，而无法调整喷水管的俯仰角度，使用起来较为不便，灭火范围较小；

基于此，我们提出了一种履带式智能消防机器人，希望解决现有技术中的不足之处。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式智能消防机器人，具备灭火范围广的优点。

(二)技术方案

为实现上述灭火范围广的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式智能消防机器人，包括车体，所述车体的两侧均活动设置有履带，所述车体的顶部固定安装有车架，所述车架的顶部固定安装有底箱，所述底箱的顶部固定安装有罩壳，所述罩壳的内部活动设置有喷射筒；

所述罩壳的内底壁固定安装有轴承，所述轴承的内壁固定安装有转动环，所述转动环外壁的下方与轴承固定相连，所述转动环外壁的上方啮合有驱动轮，所述驱动轮固定安装在第一电机的输出轴顶部，所述第一电机的外壁固定安装有固定套，所述固定套固定安装在罩壳的内侧壁上；

所述转动环顶部的两侧相对设置有两个侧板，两个所述侧板之间转动设置有固定环，所述固定环的两侧通过转动轴分别转动设置在两个侧板的外壁上，所述固定环的内壁固定安装有喷头，所述罩壳罩设在喷头的外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，一个所述侧板的外壁还固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴顶部固定安装有蜗杆，所述蜗杆的外壁啮合有蜗轮，转动设置在该侧板上的转动轴穿过该侧板并固定安装在蜗轮的中心处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底箱的内部设置有水泵，所述水泵的输出端设置有出水管，所述出水管的顶部固定安装有旋转接头，所述旋转接头设置在转动环的内部；

所述旋转接头的顶部通过弹性管与喷头固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车架的内部开设有内腔，所述内腔具有一收纳口，所述内腔的内底壁固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部滑动设置有储存箱，所述储存箱的顶部开设有管槽；

所述水泵的输入端设置有进水软管，所述进水软管的末端穿过管槽延伸至储存箱的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内腔收纳口的边缘处还活动设置有活动门。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带式智能消防机器人，具备以下有益效果：

1、该履带式智能消防机器人，水泵运行通过进水软管抽取储存箱内的水，然后通过出水管、旋转接头和弹性管从喷头喷出，从喷头喷出的水即可进行灭火，灭火更加的快速、高效。

2、该履带式智能消防机器人，第二电机运行带动其输出轴顶部的蜗杆旋转，蜗杆旋转带动其外壁啮合的蜗轮旋转，蜗轮旋转通过转动轴带动固定环来回摆动，固定环来回摆动即可调整喷头及喷射筒的俯仰角度，灭火范围更广，能够对高处进行灭火。

3、该履带式智能消防机器人，第一电机运行带动其输出轴顶部的驱动轮旋转，驱动轮旋转带动其外壁啮合的转动环旋转，转动环旋转通过侧板、固定环即可带动喷头和喷射筒旋转，使喷头旋转着进行灭火，进一步的提高了灭火范围，能够更加高效的进行灭火。

4、该履带式智能消防机器人，储存箱滑动设置在滑轨上，打开活动门即可取出储存箱，便于对储存箱进行更换。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的立体示意图；

图2为本实用新型罩壳部分的放大示意图；

图3为本实用新型罩壳部分的剖视图；

图4为本实用新型罩壳内部结构的示意图。

图中：1、车体；2、履带；3、车架；4、底箱；5、罩壳；6、喷射筒；7、水泵；8、进水软管；9、内腔；10、滑轨；11、储存箱；12、活动门；13、轴承；14、转动环；15、驱动轮；16、第一电机；17、固定套；18、侧板；19、第二电机；20、蜗杆；21、蜗轮；22、固定环；23、喷头；24、出水管；25、旋转接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-图4，一种履带式智能消防机器人，包括车体1，车体1的两侧均活动设置有履带2，履带2可以采用电机驱动的方式，是较为成熟的现有技术，因此不在本实施例中赘述；

车体1的顶部固定安装有车架3，车架3的顶部固定安装有底箱4，底箱4的顶部固定安装有罩壳5，罩壳5的内部活动设置有喷射筒6；

罩壳5的内底壁固定安装有轴承13，轴承13的内壁固定安装有转动环14，转动环14外壁的下方与轴承13固定相连，转动环14外壁的上方啮合有驱动轮15，驱动轮15固定安装在第一电机16的输出轴顶部，第一电机16的外壁固定安装有固定套17，固定套17固定安装在罩壳5的内侧壁上，第一电机16运行通过其输出轴顶部的驱动轮15可以使转动环14在轴承13内旋转；

转动环14顶部的两侧相对设置有两个侧板18，两个侧板18之间转动设置有固定环22，固定环22的两侧通过转动轴分别转动设置在两个侧板18的外壁上，固定环22的内壁固定安装有喷头23，罩壳5罩设在喷头23的外部，罩壳5起到保护喷头23的作用；

第一电机16运行带动其输出轴顶部的驱动轮15旋转，驱动轮15旋转带动其外壁啮合的转动环14旋转，转动环14旋转通过侧板18、固定环22即可带动喷头23和喷射筒6旋转，使喷头23旋转着进行灭火，提高了灭火范围，能够更加高效的进行灭火；

一个侧板18的外壁还固定安装有第二电机19，第二电机19的输出轴顶部固定安装有蜗杆20，蜗杆20的外壁啮合有蜗轮21，转动设置在该侧板18上的转动轴穿过该侧板18并固定安装在蜗轮21的中心处；

第二电机19运行带动其输出轴顶部的蜗杆20旋转，蜗杆20旋转带动其外壁啮合的蜗轮21旋转，蜗轮21旋转通过转动轴带动固定环22来回摆动，固定环22来回摆动即可调整喷头23及喷射筒6的俯仰角度，灭火范围更广，能够对高处进行灭火；

底箱4的内部设置有水泵7，水泵7的输出端设置有出水管24，出水管24的顶部固定安装有旋转接头25，旋转接头25设置在转动环14的内部，旋转接头25的顶部通过弹性管与喷头23固定相连，通过旋转接头25的设置，可以使弹性管能够相对出水管24旋转，这样一来即使喷头23产生旋转，弹性管与出水管24也不会相互捻起；

车架3的内部开设有内腔9，内腔9具有一收纳口，内腔9的内底壁固定安装有滑轨10，滑轨10的顶部滑动设置有储存箱11，储存箱11的顶部开设有管槽，水泵7的输入端设置有进水软管8，进水软管8的末端穿过管槽延伸至储存箱11的内部；

水泵7运行通过进水软管8抽取储存箱11内的水，然后通过出水管24、旋转接头25和弹性管从喷头23喷出，从喷头23喷出的水即可进行灭火，灭火更加的快速、高效；

内腔9收纳口的边缘处还活动设置有活动门12，打开活动门12即可取出储存箱11，便于对储存箱11进行更换，重新安装储存箱11时，把进水软管8的末端通过管槽插进储存箱11的内部即可。

本实用新型的工作原理及使用流程：

水泵7运行通过进水软管8抽取储存箱11内的水，然后通过出水管24、旋转接头25和弹性管从喷头23喷出，从喷头23喷出的水即可进行灭火，灭火更加的快速、高效；

第二电机19运行带动其输出轴顶部的蜗杆20旋转，蜗杆20旋转带动其外壁啮合的蜗轮21旋转，蜗轮21旋转通过转动轴带动固定环22来回摆动，固定环22来回摆动即可调整喷头23及喷射筒6的俯仰角度，灭火范围更广，能够对高处进行灭火；

第一电机16运行带动其输出轴顶部的驱动轮15旋转，驱动轮15旋转带动其外壁啮合的转动环14旋转，转动环14旋转通过侧板18、固定环22即可带动喷头23和喷射筒6旋转，使喷头23旋转着进行灭火，进一步的提高了灭火范围，能够更加高效的进行灭火；

储存箱11滑动设置在滑轨10上，打开活动门12即可取出储存箱11，便于对储存箱11进行更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种履带式智能消防机器人，包括车体(1)，所述车体(1)的两侧均活动设置有履带(2)，其特征在于：所述车体(1)的顶部固定安装有车架(3)，所述车架(3)的顶部固定安装有底箱(4)，所述底箱(4)的顶部固定安装有罩壳(5)，所述罩壳(5)的内部活动设置有喷射筒(6)；

所述罩壳(5)的内底壁固定安装有轴承(13)，所述轴承(13)的内壁固定安装有转动环(14)，所述转动环(14)外壁的下方与轴承(13)固定相连，所述转动环(14)外壁的上方啮合有驱动轮(15)，所述驱动轮(15)固定安装在第一电机(16)的输出轴顶部，所述第一电机(16)的外壁固定安装有固定套(17)，所述固定套(17)固定安装在罩壳(5)的内侧壁上；

所述转动环(14)顶部的两侧相对设置有两个侧板(18)，两个所述侧板(18)之间转动设置有固定环(22)，所述固定环(22)的两侧通过转动轴分别转动设置在两个侧板(18)的外壁上，所述固定环(22)的内壁固定安装有喷头(23)，所述罩壳(5)罩设在喷头(23)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种履带式智能消防机器人，其特征在于：一个所述侧板(18)的外壁还固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴顶部固定安装有蜗杆(20)，所述蜗杆(20)的外壁啮合有蜗轮(21)，转动设置在该侧板(18)上的转动轴穿过该侧板(18)并固定安装在蜗轮(21)的中心处。

3.根据权利要求1所述的一种履带式智能消防机器人，其特征在于：所述底箱(4)的内部设置有水泵(7)，所述水泵(7)的输出端设置有出水管(24)，所述出水管(24)的顶部固定安装有旋转接头(25)，所述旋转接头(25)设置在转动环(14)的内部；

所述旋转接头(25)的顶部通过弹性管与喷头(23)固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种履带式智能消防机器人，其特征在于：所述车架(3)的内部开设有内腔(9)，所述内腔(9)具有一收纳口，所述内腔(9)的内底壁固定安装有滑轨(10)，所述滑轨(10)的顶部滑动设置有储存箱(11)，所述储存箱(11)的顶部开设有管槽；

所述水泵(7)的输入端设置有进水软管(8)，所述进水软管(8)的末端穿过管槽延伸至储存箱(11)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种履带式智能消防机器人，其特征在于：所述内腔(9)收纳口的边缘处还活动设置有活动门(12)。

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