CN116278886A - 车辆充电方法及电子设备 - Google Patents

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CN116278886A
CN116278886A CN202211535120.2A CN202211535120A CN116278886A CN 116278886 A CN116278886 A CN 116278886A CN 202211535120 A CN202211535120 A CN 202211535120A CN 116278886 A CN116278886 A CN 116278886A
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厉昕
王炜
郑炜
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Zeekr Intelligent Technology Co Ltd
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Zeekr Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

本申请提供一种车辆充电方法及电子设备。该方法通过使用第一移动储能设备采集待充电车辆所处原始位置的障碍物信息，获取待充电车辆周围空间是否存在能停放第一移动储能设备的区域，并确定是否存在第一移动储能设备向待充电车辆正常行驶且无障碍物的行驶路径，通过服务器下达指令，引导第一移动储能设备按照行驶路径抵达待充电车辆处进行充电，还可通过第一转移区域和根据历史充电位置生成的第二转移区域，确定待充电车辆和第一移动储能设备抵达转移区域的无障碍路径，使第一移动储能设备以多种方案对待充电车辆进行充电，增强第一移动储能设备停放位置的智能化，避免充电失败，提升充电效率和用户的使用感受。

Description

车辆充电方法及电子设备
技术领域
本申请涉及汽车充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电方法及电子设备。
背景技术
随着经济水平发展不断提升，电动汽车大力发展，促进节能减排，预防大气污染，而对电动汽车的充电成为汽车发展的重要一环。电动汽车的充电设备通常为固定汽车充电桩和可移动的汽车充电设备，其中，可移动的充电设备为汽车充电带来了便利性，能够实现随时随地充电，节省充电时间。
目前可移动的充电设备包括充电枪、储能设备或储能车辆，对于体积较大的储能设备或储能车辆对汽车充电过程中，时常出现因空间狭小，而无法正常充电的现象，移动储能设备停放位置不够智能，造成无法及时对汽车进行充电，降低充电效率。
发明内容
本申请提供一种车辆充电方法及电子设备，用以增强移动储能设备停放位置的智能化，提升充电效率。
第一方面，本申请提供一种车辆充电方法，方法应用于第一移动储能设备，方法包括：
采集车辆所处的原始区域上的障碍物信息，向服务器发送原始区域上的障碍物信息，使服务器根据原始区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在原始区域向车辆充电时生成第一路径，并根据第一路径生成本地充电指令；
接收服务器发送的本地充电指令，根据本地充电指令中第一路径行驶至原始区域内的充电位置，向车辆进行充电。
可选地，方法还包括：
接收服务器发送的采集指令，其中，采集指令是确定第一移动储能设备无法在原始区域向车辆充电生成的；采集指令包括第一转移区域的位置信息；
采集第一转移区域上障碍物信息，并向服务器发送第一转移区域上的障碍物信息，使服务器根据第一转移区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在第一转移区域向车辆充电时生成第一转移充电指令；
接收服务器发送的第一转移充电指令，根据第一转移充电指令中第二路径行驶至第一转移区域内的充电位置。
可选地，方法还包括：
接收服务器发送的第二转移充电指令，第二转移充电指令是确定第一移动储能设备无法在第一转移区域向车辆充电时生成；
根据第二转移充电指令中第三路径行驶至第二转移区域内的充电位置；
其中，第一转移区域到原始区域之间距离小于第二转移区域到原始区域之间距离。
可选地，方法还包括：
接收服务器发送的提示信息，提示信息用于指示无法充电。
第二方面，本申请提供一种车辆充电方法，方法应用于服务器，方法包括：
接收第一移动储能设备发送的车辆所处的原始区域上的障碍物信息；
根据原始区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在原始区域向车辆充电时，生成第一路径；
并根据第一路径生成本地充电指令；
向第一移动储能设备发送本地充电指令，使第一移动储能设备根据本地充电指令中第一路径行驶至原始区域内的充电位置，向车辆进行充电。
可选地，根据原始区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在原始区域向车辆充电时，生成第一路径，具体包括：
根据原始区域上的障碍物信息确定是否存在面积大于第一移动储能设备停放所需面积的充电区域；
若存在，判断充电区域和第一移动储能设备当前所在位置之间是否存在行驶路径；
若存在，则确定第一移动储能设备可在原始区域向车辆充电，并根据充电区域和第一移动储能设备当前所在位置生成最优路径。
可选地，方法还包括：
确定第一移动储能设备无法在原始区域向车辆充电时，根据第一转移区域的位置信息生成采集指令；
向第一移动储能设备发送采集指令，使第一移动储能设备采集第一转移区域上障碍物信息，并向服务器发送第一转移区域上的障碍物信息；
根据第一转移区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在第一转移区域向车辆充电时生成第一转移充电指令；
向第一储能设备发送第一转移充电指令，使第一移动储能设备根据第一转移充电指令中第二路径行驶至第一转移区域内的充电位置。
可选地，方法还包括：
确定第一移动储能设备无法在第一转移区域向车辆充电时，获取第一移动储能设备的历史充电区域内的第二移动储能设备；
向第二移动储能设备发送采集指令，使第二移动储能设备采集第二转移区域上障碍物信息，并向服务器发送第二转移区域上的障碍物信息；
根据第二转移区域上的障碍物信息确定第二移动储能设备可在第二转移区域向车辆充电时生成第二转移充电指令；
向第一移动储能设备发送第二转移充电指令，使第一移动储能设备根据第二转移充电指令中第三路径行驶至第二转移区域内的充电位置；
其中，第一转移区域到原始区域之间距离小于第二转移区域到原始区域之间距离。
第三方面，本申请提供一种第一移动储能设备，包括：
第一发送模块，用于采集车辆所处的原始区域上的障碍物信息，向服务器发送原始区域上的障碍物信息，使服务器根据原始区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在原始区域向车辆充电时生成第一路径，并根据第一路径生成本地充电指令；
第一接收模块，用于接收服务器发送的本地充电指令，根据本地充电指令中第一路径行驶至原始区域内的充电位置，向车辆进行充电。
可选地，第一接收模块，还用于接收服务器发送的采集指令，其中，采集指令是确定第一移动储能设备无法在原始区域向车辆充电生成的；采集指令包括第一转移区域的位置信息；
第一发送模块，还用于采集第一转移区域上障碍物信息，并向服务器发送第一转移区域上的障碍物信息，使服务器根据第一转移区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在第一转移区域向车辆充电时生成第一转移充电指令；
第一接收模块，还用于接收服务器发送的第一转移充电指令，根据第一转移充电指令中第二路径行驶至第一转移区域内的充电位置。
可选地，第一移动储能设备，还包括第一处理模块；
第一接收模块，还用于接收服务器发送的第二转移充电指令，第二转移充电指令是确定第一移动储能设备无法在第一转移区域向车辆充电时生成；
第一处理模块，用于根据第二转移充电指令中第三路径行驶至第二转移区域内的充电位置；
其中，第一转移区域到原始区域之间距离小于第二转移区域到原始区域之间距离。
可选地，第一接收模块还用于接收服务器发送的提示信息，提示信息用于指示无法充电。
第四方面，本申请提供一种服务器，包括：
第二接收模块，用于接收第一移动储能设备发送的车辆所处的原始区域上的障碍物信息；
第二处理模块，用于根据原始区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在原始区域向车辆充电时，生成第一路径；
并根据第一路径生成本地充电指令；
第二发送模块，用于向第一移动储能设备发送本地充电指令，使第一移动储能设备根据本地充电指令中第一路径行驶至原始区域内的充电位置，向车辆进行充电。
可选地，第二处理模块，具体用于：
根据原始区域上的障碍物信息确定是否存在面积大于第一移动储能设备停放所需面积的充电区域；
若存在，判断充电区域和第一移动储能设备当前所在位置之间是否存在行驶路径；
若存在，则确定第一移动储能设备可在原始区域向车辆充电，并根据充电区域和第一移动储能设备当前所在位置生成最优路径。
可选地，第二处理模块，还用于确定第一移动储能设备无法在原始区域向车辆充电时，根据第一转移区域的位置信息生成采集指令；
第二发送模块，还用于向第一移动储能设备发送采集指令，使第一移动储能设备采集第一转移区域上障碍物信息，并向服务器发送第一转移区域上的障碍物信息；
第二处理模块，还用于根据第一转移区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在第一转移区域向车辆充电时生成第一转移充电指令；
第二发送模块，还用于向第一移动储能设备发送第一转移充电指令，使第一移动储能设备根据第一转移充电指令中第二路径行驶至第一转移区域内的充电位置。
可选地，第二处理模块，还用于确定第一移动储能设备无法在第一转移区域向车辆充电时，获取第一移动储能设备的历史充电区域内的第二移动储能设备；
第二发送模块，还用于向第二移动储能设备发送采集指令，使第二移动储能设备采集第二转移区域上障碍物信息，并向服务器发送第二转移区域上的障碍物信息；
第二处理模块，还用于根据第二转移区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在第二转移区域向车辆充电时生成第二转移充电指令；
第二发送模块，还用于向第一移动储能设备发送第二转移充电指令，使第一移动储能设备根据第二转移充电指令中第三路径行驶至第二转移区域内的充电位置；
其中，第一转移区域到原始区域之间距离小于第二转移区域到原始区域之间距离。
第五方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；
存储器存储计算机执行指令；
处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如上第一方面或第二方面所涉及的方法。
第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一方面或第二方面所涉及的方法。
本申请提供的车辆充电方法及电子设备，通过第一移动储能设备采集汽车原始区域的障碍物信息，服务器确定第一移动储能设备向汽车原始位置行驶的第一行驶路径，使第一移动储能设备对汽车进行充电，若不存在第一路径，则根据障碍物信息确认第一移动储能设备行驶至第一转移区域的第二路径，对汽车进行充电，若不存在第二行驶路径，则根据第一移动储能设备的历史充电区域确定第一移动储能设备行驶至第二转移区域的第三行驶路径，通过多次确定无障碍物的第一移动储能设备位置和行驶路径，确保第一移动储能设备能够为车辆进行正常充电，避免充电失败，提升充电效率和用户的使用感受。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种车辆充电方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆充电方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆充电方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆充电方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种第一移动储能设备的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。
车辆充电方法应用于电动汽车充电技术，当待充电车辆停到停车场之后，待充电车辆向服务器发送充电请求，负责停车场附近的移动储能设备接收到充电请求后，前往待充电车辆的周围，当移动储能设备抵达待充电车辆附近之后，移动储能设备需要扫描待充电车辆的场景，确定待充电车辆周围有足够的位置可以停放移动储能设备，进而对待充电车辆进行充电。其中，移动储能设备可以是小推车或另一辆充电汽车。
本申请的发明构思是：通过移动储能设备采集待充电车辆所处原始区域上的障碍物信息，根据障碍物信息确定第一路径，根据第一路径行驶至待充电车辆原始位置进行充电，若存在障碍物导致无法抵达原始位置，则采集第一转移区域的障碍物信息，根据障碍物信息确定第二路径，根据第二路径行驶至待充电车辆第一转移区域进行充电，若存在障碍物导致无法抵达第一转移区域，则获取移动储能设备的历史充电区域，根据历史充电区域采集第二转移区域上障碍物信息，进而通过获取充电路径使移动储能设备抵达第二转移区域并对待充电车辆进行充电。
图1为本申请实施例提供的一种车辆充电方法的流程图，如图1所示，该车辆充电方法包括如下步骤：
S101、第一移动储能设备采集车辆所处的原始区域上的障碍物信息。
更具体地，第一移动储能设备通过扫描设备采集待充电车辆所处的原始区域上的障碍物信息，其中，原始区域包括待充电车辆发出充电请求时所在的原始位置，障碍物信息包括待充电车辆周围导致第一移动储能设备不能抵达的障碍物的体积和位置。
S102、第一移动储能设备向服务器发送原始区域上的障碍物信息。
S103、服务器根据原始区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在原始区域向车辆充电时生成第一路径，并根据第一路径生成本地充电指令。
更具体地，服务器根据待充电车辆原始区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在原始区域向车辆充电时，生成第一路径，并根据第一路径生成本地充电指令。具体地，服务器根据待充电车辆原始区域上的障碍物信息确定是否存在面积大于第一移动储能设备停放所需面积的充电区域，若存在能够停放第一移动储能设备的所需面积，则判断充电区域和第一移动储能设备当前所在位置之间是否存在行驶路径，若存在充电区域和第一移动储能设备当前所在位置之间的行驶路径，则确定第一移动储能设备可在待充电车辆的原始区域所在位置向待充电车辆进行充电，并根据待充电车辆所在原始区域内的充电区域和第一移动储能设备当前所在位置生成最优路径。其中，第一路径包括第一移动储能设备向待充电车辆的原始区域行驶的路径，本地充电指令包括第一移动储能设备在待充电车辆原始区域内对其进行充电的指令。
S104、服务器向第一移动储能设备发送本地充电指令。
S105、第一移动储能设备根据本地充电指令中第一路径行驶至原始区域内的充电位置，向车辆进行充电。
更具体地，第一移动储能设备根据本地充电指令中的第一路径行驶至待充电车辆原始区域内的充电位置，向带充电车辆进行充电。
在本申请实施例提供的车辆充电方法中，通过第一移动储能设备采集待充电车辆所处原始区域上的障碍物信息，服务器接收障碍物信息后根据待充电车辆所处原始区域上的障碍物信息确定待充电车辆所处原始区域周围是否存在能够停放第一移动储能设备的面积，若存在停放第一移动储能设备的所需面积，则进一步确定第一储能设备向待充电车辆所处原始区域的位置行驶的第一路径，根据第一路径第一移动储能设备行驶至待充电车辆原始区域并对其进行充电。通过充分判断待充电车辆所处原始区域周围是否能够允许第一移动储能设备进行正常充电，防止充电失败，提升用户体验。
图2为本申请实施例提供的一种车辆充电方法的流程图，如图2所示，
当在待充电车辆所处的原始区域内，第一移动储能设备无法对待充电车辆5进行正常充电时，该车辆充电方法包括如下步骤：
S201、服务器向第一移动储能设备发送采集指令。
更具体地，当在待充电车辆所处的原始区域内，第一移动储能设备无法对待充电车辆进行正常充电时，第一移动储能设备接收服务器发送的采
集指令。其中，采集指令是确定第一移动储能设备无法在原始区域向车辆0充电生成的，采集指令包括第一转移区域的位置信息，具体地，第一转移
区域包括停放待充电车辆的转移区域和停放第一移动储能设备的转移区域；第一移动储能设备无法对待充电车辆进行正常充电包括不存在第一移动储能设备停放的所需面积或因存在障碍物导致不存在第一移动储能设备向待充电车辆所处原始区域行驶的第一路径。
5S202、第一移动储能设备采集第一转移区域上障碍物信息。
更具体地，第一移动储能设备通过扫描设备采集第一转移区域上的障碍物信息，其中，障碍物信息包括第一转移区域上存在障碍物的体积或位置。
S203、第一移动储能设备向服务器发送第一转移区域上的障碍物信息。0S204、服务器根据第一转移区域上的障碍物信息确定第一移动储能设
备可在第一转移区域向车辆充电时生成第一转移充电指令。
更具体地，服务器根据第一转移区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在第一转移区域向车辆充电时，生成第一转移充电指令，其中，
第一转移充电指令包括第二路径。
5例如：当第一转移区域内存在停放第一移动储能设备和待充电车辆的所需面积时，服务器根据待充电车辆的区域面积，确定是否存在无障碍物的待充电车辆的第一转移路径，当存在无障碍物的待充电车辆的第一转移路径时，服务器向待充电车辆发送第一转移提醒指令，其中，第一转移提
醒指令中包括待充电车辆的第一转移路径；服务器根据停放第一移动储能0设备的区域面积，确定是否存在无障碍物的第一移动储能设备的第二路径，当存在无障碍物的第一移动储能设备的第二路径时，服务器向第一移动储能设备发送第一转移充电指令，其中，第一转移充电指令中包括第一移动储能设备的第二路径。同时存在第一转移区域、待充电车辆的第一转移路径和第一移动储能设备的第二路径，则确定第一移动储能设备可在第一转移区域向车辆充电。
S205、服务器向第一移动储能设备发送第一转移充电指令。
S206、第一移动储能设备根据第一转移充电指令中第二路径行驶至第一转移区域内的充电位置。
更具体地，第一移动储能设备根据第一转移充电指令中的第二路径行驶至第一转移区域内待充电车辆的充电位置，并对其进行及时充电。
在本申请实施例提供的车辆充电方法中，通过获取第一转移区域上的障碍物信息，确定是否存在能够停放第一移动储能设备和待充电车辆的所需面积，服务器根据第一移动储能设备和待充电车辆的预设停放位置以及第一转移区域上的障碍物信息，确定是否存在无障碍物的待充电车辆的第一转移路径和第一移动储能设备的第二路径，通过确定在第一转移区域内对待充电车辆进行充电的可能性，解决了在待充电车辆原始区域内无法充电的情况，提升充电效率和用户体验。
图3为本申请实施例提供的一种车辆充电方法的流程图，如图3所示，当在第一转移区域内，第一移动储能设备无法对待充电车辆进行正常充电时，该车辆充电方法包括如下步骤：
S301、服务器向第一移动储能设备发送第二转移充电指令。
更具体地，当在第一转移区域内，第一移动储能设备无法对待充电车辆进行正常充电时，服务器向第一移动储能设备发送提示信息，其中，提示消息用于指示无法充电。服务器获取第一移动储能设备的历史充电区域内的第二移动储能设备，向第二移动储能设备发送采集指令，使第二移动储能设备采集第二转移区域上的障碍物信息，并向服务器发送第二转移区域上的障碍物信息，根据第二转移区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在第二转移区域向待充电车辆充电时，生成第二转移充电指令，服务器向第一移动储能设备发送第二转移充电指令，第一移动储能设备接收服务器发送的第二转移充电指令。
根据第二转移区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在第二转移区域向待充电车辆充电，包括：当第二转移区域内存在停放第一移动储能设备和待充电车辆的所需面积时，服务器根据待充电车辆的区域面积，确定是否存在无障碍物的待充电车辆的第二转移路径，当存在无障碍物的待充电车辆的第二转移路径时，服务器向待充电车辆发送第二转移提醒指令，其中，第二转移提醒指令中包括待充电车辆的第二转移路径；服务器根据停放第一移动储能设备的区域面积，确定是否存在无障碍物的第一移动储能设备的第三路径，当存在无障碍物的第一移动储能设备的第三路径时，服务器向第一移动储能设备发送第二转移充电指令，其中，第二转移充电指令中包括第一移动储能设备的第三路径。若同时存在第二转移区域、待充电车辆的第二转移路径和第一移动储能设备的第三路径，则确定第一移动储能设备可在第二转移区域向待充电车辆充电。
S302、第一移动储能设备根据第二转移充电指令中第三路径行驶至第二转移区域内的充电位置。
更具体地，第一移动储能设备根据第二转移充电指令中第三路径行驶至第二转移区域内的充电位置。其中，第一转移区域到原始区域之间距离小于第二转移区域到原始区域之间距离。
在本申请实施例提供的车辆充电方法中，通过获取第一移动储能设备的历史充电区域，使历史充电区域内的第二储能设备采集第二转移区域上的障碍物信息，服务器根据第二转移区域上障碍物信息确定是否存在能够停放第一移动储能设备和待充电车辆的所需面积，并根据第一移动储能设备和待充电车辆的预设停放位置确定是否存在无障碍物的第一移动储能设备的第三路径和待充电车辆的第二转移路径，进而对车辆进行充电，提出在第一转移区域内无法充电的解决方案，提升充电效率。
图4为本申请实施例提供的一种车辆充电方法的流程图，如图4所示，方法包括如下步骤：
S401、服务器根据第一移动储能设备的历史充电区域生成采集指令。
S402、服务器向第二移动储能设备发送第二转移区域采集指令。
更具体地，第二移动储能设备包括在第一移动储能设备的历史充电区域内的移动储能设备。
S403、第二移动储能设备采集第二转移区域上障碍物信息。
S404、第二移动储能设备向服务器发送第二转移区域上障碍物信息。
S405、服务器生成第二转移充电指令和第二转移提醒指令。
更具体地，服务器根据第二转移区域上的障碍物信息，确定是否存在能够停放第一移动储能设备和待充电车辆的空间，并确定是否存在第一移动储能设备和待充电车辆向第二转移区域行驶的无障碍路径，若存在，则生成第一移动储能设备的第二转移充电指令以及待充电车辆的第二转移提醒指令。
S406、服务器向第一移动储能设备发送第二转移充电指令。
更具体地，服务器向第一移动储能设备发送第二转移充电指令，其中，第二转移充电指令包括第三路径。
S407、第一移动储能设备根据第二转移充电指令行驶至充电位置。
更具体地，第一移动储能设备根据第二转移充电指令行驶至第二转移区域内的充电位置。
S408、服务器向待充电车辆发送第二转移提醒指令。
更具体地，服务器向待充电车辆发送第二转移提醒指令，其中，第二转移提醒指令包括待充电车辆向待充电位置行驶的路径。
S409、待充电车辆根据第二转移提醒指令行驶至待充电位置。
更具体地，待充电车辆根据第二转移提醒指令行驶至第二转移区域内的待充电位置。
S410、第一移动储能设备对待充电车辆进行充电。
在本申请实施例提供的车辆充电方法中，根据第一移动储能设备的历史充电位置生成第二转移区域，确定待充电车辆和第一移动储能设备抵达转移区域的路径，使第一移动储能设备通过历史充电位置对待充电车辆进行充电，避免充电失败，提升充电效率和用户的使用感受。
如图5所示，本申请一实施例提供一种第一移动储能设备，该第一移动储能设备500包括：
第一发送模块501，用于采集车辆所处的原始区域上的障碍物信息，向服务器发送原始区域上的障碍物信息，使服务器根据原始区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在原始区域向车辆充电时生成第一路径，并根据第一路径生成本地充电指令；
第一接收模块502，用于接收服务器发送的本地充电指令，根据本地充电指令中第一路径行驶至原始区域内的充电位置，向车辆进行充电；
可选地，第一接收模块502，还用于接收服务器发送的采集指令，其中，采集指令是确定第一移动储能设备无法在原始区域向车辆充电生成的；采集指令包括第一转移区域的位置信息；
第一发送模块501，还用于采集第一转移区域上障碍物信息，并向服务器发送第一转移区域上的障碍物信息，使服务器根据第一转移区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在第一转移区域向车辆充电时生成第一转移充电指令；
第一接收模块502，还用于接收服务器发送的第一转移充电指令，根据第一转移充电指令中第二路径行驶至第一转移区域内的充电位置。
可选地，第一移动储能设备，还包括第一处理模块503；
第一接收模块502，还用于接收服务器发送的第二转移充电指令，第二转移充电指令是确定第一移动储能设备无法在第一转移区域向车辆充电时生成；
第一处理模块503，用于根据第二转移充电指令中第三路径行驶至第二转移区域内的充电位置；
其中，第一转移区域到原始区域之间距离小于第二转移区域到原始区域之间距离。
可选地，第一接收模块502，还用于接收服务器发送的提示信息，提示信息用于指示无法充电。
如图6所示，本申请一实施例提供一种服务器，该服务器600包括：
第二接收模块601，用于接收第一移动储能设备发送的车辆所处的原始区域上的障碍物信息；
第二处理模块602，用于根据原始区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在原始区域向车辆充电时，生成第一路径；
并根据第一路径生成本地充电指令；
第二发送模块603，用于向第一移动储能设备发送本地充电指令，使第一移动储能设备根据本地充电指令中第一路径行驶至原始区域内的充电位置，向车辆进行充电。
可选地，第二处理模块602，具体用于：
根据原始区域上的障碍物信息确定是否存在面积大于第一移动储能设备停放所需面积的充电区域；
若存在，判断充电区域和第一移动储能设备当前所在位置之间是否存在行驶路径；
若存在，则确定第一移动储能设备可在原始区域向车辆充电，并根据充电区域和第一移动储能设备当前所在位置生成最优路径。
可选地，第二处理模块602，还用于确定第一移动储能设备无法在原始区域向车辆充电时，根据第一转移区域的位置信息生成采集指令；
第二发送模块603，还用于向第一移动储能设备发送采集指令，使第一移动储能设备采集第一转移区域上障碍物信息，并向服务器发送第一转移区域上的障碍物信息；
第二处理模块602，还用于根据第一转移区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在第一转移区域向车辆充电时生成第一转移充电指令；
第二发送模块603，还用于向第一移动储能设备发送第一转移充电指令，使第一移动储能设备根据第一转移充电指令中第二路径行驶至第一转移区域内的充电位置。
可选地，第二处理模块602，还用于确定第一移动储能设备无法在第一转移区域向车辆充电时，获取第一移动储能设备的历史充电区域内的第二移动储能设备；
第二发送模块603，还用于向第二移动储能设备发送采集指令，使第二移动储能设备采集第二转移区域上障碍物信息，并向服务器发送第二转移区域上的障碍物信息；
第二处理模块602，还用于根据第二转移区域上的障碍物信息确定第一移动储能设备可在第二转移区域向车辆充电时生成第二转移充电指令；
第二发送模块603，还用于向第一移动储能设备发送第二转移充电指令，使第一移动储能设备根据第二转移充电指令中第三路径行驶至第二转移区域内的充电位置；
其中，第一转移区域到原始区域之间距离小于第二转移区域到原始区域之间距离。
如图7所示，本申请一实施例提供一种电子设备700，电子设备700包括存储器701和处理器702。
其中，存储器701用于存储处理器可执行的计算机指令；
处理器702在执行计算机指令时实现上述实施例中车辆充电方法中的各个步骤。具体可以参见前述车辆充电方法实施例中的相关描述。
可选地，上述存储器701既可以是独立的，也可以跟处理702集成在一起。当存储器701独立设置时，该电子设备还包括总线，用于连接存储器701和处理器702。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当处理器执行计算机指令时，实现上述实施例中车辆充电方法中的各个步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述实施例中车辆充电方法中的各个步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (12)

1.一种车辆充电方法，其特征在于，所述方法应用于第一移动储能设备，所述方法包括：
采集车辆所处的原始区域上的障碍物信息，向服务器发送所述原始区域上的障碍物信息，使所述服务器根据所述原始区域上的障碍物信息确定所述第一移动储能设备可在所述原始区域向所述车辆充电时生成第一路径，并根据所述第一路径生成本地充电指令；
接收所述服务器发送的所述本地充电指令，根据所述本地充电指令中第一路径行驶至所述原始区域内的充电位置，向所述车辆进行充电。
2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的采集指令，其中，所述采集指令是确定所述第一移动储能设备无法在所述原始区域向所述车辆充电生成的；所述采集指令包括第一转移区域的位置信息；
采集所述第一转移区域上障碍物信息，并向所述服务器发送所述第一转移区域上的障碍物信息，使所述服务器根据所述第一转移区域上的障碍物信息确定所述第一移动储能设备可在所述第一转移区域向所述车辆充电时生成第一转移充电指令；
接收所述服务器发送的第一转移充电指令，根据所述第一转移充电指令中第二路径行驶至第一转移区域内的充电位置。
3.根据权利要求1或2所述的充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的第二转移充电指令，所述第二转移充电指令是确定所述第一移动储能设备无法在第一转移区域向所述车辆充电时生成；
根据所述第二转移充电指令中第三路径行驶至第二转移区域内的充电位置；
其中，所述第一转移区域到所述原始区域之间距离小于所述第二转移区域到所述原始区域之间距离。
4.根据权利要求1或2所述的充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的提示信息，所述提示信息用于指示无法充电。
5.一种车辆充电方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
接收第一移动储能设备发送的车辆所处的原始区域上的障碍物信息；
根据所述原始区域上的障碍物信息确定所述第一移动储能设备可在所述原始区域向所述车辆充电时，生成第一路径；
并根据所述第一路径生成本地充电指令；
向所述第一移动储能设备发送所述本地充电指令，使所述第一移动储能设备根据所述本地充电指令中第一路径行驶至所述原始区域内的充电位置，向所述车辆进行充电。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始区域上的障碍物信息确定所述第一移动储能设备可在所述原始区域向所述车辆充电时，生成第一路径，具体包括：
根据所述原始区域上的障碍物信息确定是否存在面积大于所述第一移动储能设备停放所需面积的充电区域；
若存在，判断所述充电区域和所述第一移动储能设备当前所在位置之间是否存在行驶路径；
若存在，则确定所述第一移动储能设备可在所述原始区域向所述车辆充电，并根据所述充电区域和所述第一移动储能设备当前所在位置生成最优路径。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述第一移动储能设备无法在所述原始区域向所述车辆充电时，根据第一转移区域的位置信息生成采集指令；
向所述第一移动储能设备发送所述采集指令，使所述第一移动储能设备采集所述第一转移区域上障碍物信息，并向所述服务器发送所述第一转移区域上的障碍物信息；
根据所述第一转移区域上的障碍物信息确定所述第一移动储能设备可在所述第一转移区域向所述车辆充电时生成第一转移充电指令；
向所述第一移动储能设备发送所述第一转移充电指令，使所述第一移动储能设备根据所述第一转移充电指令中第二路径行驶至第一转移区域内的充电位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述第一移动储能设备无法在所述第一转移区域向所述车辆充电时，获取所述第一移动储能设备的历史充电区域内的第二移动储能设备；
向所述第二移动储能设备发送所述采集指令，使所述第二移动储能设备采集第二转移区域上障碍物信息，并向所述服务器发送所述第二转移区域上的障碍物信息；
根据所述第二转移区域上的障碍物信息确定所述第一移动储能设备可在所述第二转移区域向所述车辆充电时生成第二转移充电指令；
向所述第一移动储能设备发送所述第二转移充电指令，使所述第一移动储能设备根据所述第二转移充电指令中第三路径行驶至第二转移区域内的充电位置；
其中，所述第一转移区域到所述原始区域之间距离小于所述第二转移区域到所述原始区域之间距离。
9.一种第一移动储能设备，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于采集车辆所处的原始区域上的障碍物信息，向服务器发送所述原始区域上的障碍物信息，使所述服务器根据所述原始区域上的障碍物信息确定所述第一移动储能设备可在所述原始区域向所述车辆充电时生成第一路径，并根据所述第一路径生成本地充电指令；
第一接收模块，用于接收所述服务器发送的所述本地充电指令，根据所述本地充电指令中第一路径行驶至所述原始区域内的充电位置，向所述车辆进行充电。
10.一种服务器，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收第一移动储能设备发送的车辆所处的原始区域上的障碍物信息；
第二处理模块，用于根据所述原始区域上的障碍物信息确定所述第一移动储能设备可在所述原始区域向所述车辆充电时，生成第一路径；
并根据所述第一路径生成本地充电指令；
第二发送模块，用于向所述第一移动储能设备发送所述本地充电指令，使所述第一移动储能设备根据所述本地充电指令中第一路径行驶至所述原始区域内的充电位置，向所述车辆进行充电。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至4中任意一项，或5至8中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至4中任意一项，或5至8中任一项所述的方法。
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