CN116278389A - 喷墨头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷墨头，其抑制产生小液滴。驱动致动器的驱动电路以包括扩张波形、收缩波形、第一弱收缩波形以及第二弱收缩波形的驱动波形驱动致动器来喷出墨滴，该扩张波形是朝向使压力室的容积扩张的方向驱动致动器的波形，该收缩波形是朝向使压力室的容积收缩的方向驱动致动器的波形，该第一弱收缩波形是在扩张波形与收缩波形之间朝向使压力室的容积比通过收缩波形所引起的收缩弱地收缩的方向驱动致动器的波形，该第二弱收缩波形是在收缩波形之后朝向使压力室的容积比通过收缩波形所引起的收缩弱地收缩的方向驱动致动器的波形，在通过墨滴数进行灰度表现时，最低灰度的墨滴数设为2以上。

Description

喷墨头

技术领域

本发明的实施方式涉及喷墨头。

背景技术

在喷墨头中，有时会附随于从喷嘴喷出的主要的墨滴(主液滴)而产生被称为卫星滴(satellite)或墨雾等的小液滴。这样的小液滴导致印刷质量降低。因此，期待开发抑制产生小液滴的喷墨头。

发明内容

本发明的实施方式要解决的技术问题在于，提供抑制产生小液滴的喷墨头。

在一实施方式中，喷墨头具备：容纳油墨的压力室；具备与压力室连通的喷嘴的喷嘴板；与压力室对应地设置并使压力室的容积位移的致动器；以及驱动致动器的驱动电路。驱动电路以包括扩张波形、收缩波形、第一弱收缩波形以及第二弱收缩波形的驱动波形驱动致动器来喷出墨滴，该扩张波形是朝向使压力室的容积扩张的方向驱动致动器的波形，该收缩波形是朝向使压力室的容积收缩的方向驱动致动器的波形，该第一弱收缩波形是在扩张波形与收缩波形之间朝向使压力室的容积比通过收缩波形所引起的收缩弱地收缩的方向驱动致动器的波形，该第二弱收缩波形是在收缩波形之后朝向使压力室的容积比通过收缩波形所引起的收缩弱地收缩的方向驱动致动器的波形，在通过墨滴数进行灰度表现时，最低灰度的墨滴数设为2以上。

附图说明

图1是表示一实施方式的喷墨头的立体图。

图2是表示该喷墨头的主体的俯视图。

图3是该喷墨头的主体的A-A纵剖视图。

图4是该喷墨头的主体的B-B纵剖视图。

图5是用于说明该喷墨头的动作原理的图。

图6是表示喷墨打印机的硬件构成的框图。

图7是表示该喷墨打印机中的头驱动电路的主要部分电路构成的图。

图8是表示该头驱动电路中包括的波形产生电路的主要部分电路构成的框图。

图9是表示该波形产生电路所涉及的状态数据与驱动模式数据的对应关系的图。

图10是本实施方式中使用的驱动波形的说明图。

图11是表示驱动波形、压力室的压力波形以及油墨的流速波形的时序图。

图12是以1～3滴形成1点时使用的驱动波形的参考例的说明图。

图13是以1～3滴形成1点时使用的驱动波形的第一实施例的说明图。

图14是表示参考例和第一实施例涉及的油墨的飞行状态的代替附图的照片。

图15是以1～3滴形成1点时使用的驱动波形的第二实施例的说明图。

附图标记说明

2…喷嘴、3…头主体、4…头驱动器、14，141，142…压电部件、16…喷嘴板、21…电极、24，241，242，243…压力室、25，251，252，258…致动器、100…喷墨头(头)、101…头驱动电路、102…通道组、200…喷墨打印机(打印机)、201…处理器、202…ROM、203…RAM、204…操作面板、205…通信接口、206…输送电机、207…电机驱动电路、208…泵、209…泵驱动电路、300…充放电电路、400…波形产生电路、401…时间设定寄存器、402…选择器、403…计时器、404…状态计数器、405…驱动模式存储器、500…电源电路

具体实施方式

以下，使用附图对实施方式进行说明。

本实施方式举例示出压电方式的喷墨头作为按需方式的喷墨头。

图1是表示压电方式的喷墨头100的立体图。喷墨头100是共享壁式的喷墨头。以下，将喷墨头100称为头100。

头100包括具备用于喷出油墨的多个喷嘴2的头主体3、产生驱动信号的头驱动器4以及具备油墨供给口5和油墨排出口6的歧管7。头驱动器4具备两个驱动器IC41、42。各驱动器IC41、42的电路构成相同。各驱动器IC41、42包括后述的头驱动电路101。

头100根据由头驱动器4产生的驱动信号，将从作为油墨供给单元的油墨供给口5供给的油墨从喷嘴2喷出。另外，头100将从油墨供给口5流入的油墨中未从喷嘴2喷出的油墨从油墨排出口6排出。

图2是头主体3的俯视图。另外，图3是图2所示的头主体3的A-A纵剖视图，图4是图3所示的头主体3的B-B横剖视图。

如图2所示，头主体3包括压电部件14、基底基板15、喷嘴板16以及框部件17。头主体3以基底基板15为基础。于是，将框部件17接合在该基底基板15之上，将压电部件14接合在框部件17之中。头主体3使喷嘴板16粘接在框部件17之上。于是，如图3所示，头主体3将由基底基板15、压电部件14以及喷嘴板16包围的中央部的空间作为油墨供给通道18。另外，头主体3将由基底基板15、压电部件14、框部件17以及喷嘴板16包围的周边部的空间作为油墨排出通道19。喷嘴板16以规定的模式形成多个喷嘴2。

如图3所示，基底基板15具有与油墨供给通道18连通的孔22和与油墨排出通道19连通的孔23。孔22通过歧管7与油墨供给口5连通。孔23通过歧管7与油墨排出口6连通。

如图4所示，压电部件14是在第一压电部件141上层叠极性与该第一压电部件141相反的第二压电部件142而成的。第一压电部件141与第二压电部件142相粘接。

如图3所示，压电部件14上并列地形成有从油墨供给通道18连接至油墨排出通道19的多个长槽26。此外，如图4所示，各长槽26的内表面上分别配设有电极21。如图2所示，各电极21分别经由布线20与头驱动器4连接。由各长槽26和以将各长槽26覆盖的方式粘接在第二压电部件142上的喷嘴板16的背面包围的空间分别成为压力室24。此外，喷嘴2与各压力室24一一对应地连通。

如图4所示，形成相邻的压力室24之间的分隔壁的压电部件14被各压力室24的电极21夹着。头主体3通过压电部件14和其两侧的电极21构成致动器25。致动器25在通过由头驱动电路101生成的驱动信号而被施加电场时，以第一压电部件141与第二压电部件142的接合部为顶部而剪切变形为“く”字型。通过该致动器25的变形，压力室24的容积发生位移，位于压力室24内部的油墨被加压。被加压的油墨从与该压力室24连通的喷嘴2喷出。即，头驱动电路101作为驱动致动器25的驱动电路发挥功能。

将一个压力室24、配设于该压力室24的电极21以及与该压力室24连通的喷嘴2的组称为通道。即，头100具有与压力室24的数量相应数量的通道。以下，将与压力室24的数量相应数量的通道称为通道组102(参照图6)。

接着，使用图5对上述那样构成的头100的动作原理进行说明。

图5的(a)示出分别配设在中央的压力室242和与该压力室242相邻的两侧的压力室241、243的各壁面上的电极21的电位均为接地电位GND的状态。在该状态下，被压力室241和压力室242夹着的致动器251及被压力室242和压力室243夹着的致动器252均未受到任何应变作用。

图5的(b)示出对中央的压力室242的电极21施加负极性的电压-V、并对两侧相邻的压力室241、243的电极21施加正极性的电压+V的状态。在该状态下，在与压电部件141、142的极化方向正交的方向上对各致动器251、252作用电压V的2倍的电场。通过该作用，各致动器251、252分别朝向外侧变形，以使压力室242的容积扩张。

图5的(c)示出对中央的压力室242的电极21施加正极性的电压+V、并对两侧相邻的压力室241、243的电极21施加负极性的电压-V的状态。在该状态下，在与图5的(b)时相反的方向上对各致动器251、252作用电压V的2倍的电场。通过该作用，各致动器251、252分别朝向内侧变形，以使压力室242的容积收缩。

在压力室242的容积扩张或收缩的情况下，于压力室242内产生压力振动。通过该压力振动，使得压力室242内的压力升高，从与压力室242连通的喷嘴2喷出墨滴。

这样，将压力室241与压力室242隔开的致动器251和将压力室242与压力室243隔开的致动器252对将两致动器251、252作为壁面的压力室242的内部施加压力振动。也就是说，压力室242与分别相邻的压力室241及压力室243共享致动器25。因此，头驱动电路101无法单独地驱动各压力室24。头驱动电路101将各压力室24每隔n(n为2以上的整数)个分割为(n+1)个组进行驱动。在本实施方式中，举例示出头驱动电路101将各压力室24每隔两个分成三个组进行分割驱动的所谓的三分割驱动的情况。需要指出，三分割驱动只不过是一例，也可以是四分割驱动或五分割驱动等。

接着，对使用头100的喷墨打印机200进行说明。以下，将喷墨打印机200称为打印机200。

图6是表示打印机200的硬件构成的框图。打印机200具备处理器201、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)202、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)203、操作面板204、通信接口205、输送电机206、电机驱动电路207、泵208、泵驱动电路209以及头100。另外，打印机200包括地址总线、数据总线等总线210。于是，打印机200将处理器201、ROM202、RAM203、操作面板204、通信接口205、电机驱动电路207、泵驱动电路209以及头100的驱动电路101分别直接或者经由输入输出电路连接至该总线210。

处理器201相当于计算机的中枢部分。处理器201按照操作系统、应用程序控制各部，以实现作为打印机200的各种功能。处理器201例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)。

ROM202相当于上述计算机的读出专用的主存储部分。ROM202存储上述操作系统、应用程序。ROM202有时也存储在处理器201执行用于控制各部的处理上所需的数据。

RAM203相当于上述计算机的改写自如的主存储部分。RAM203存储在处理器201执行处理上所需的数据。另外，RAM203也被用作通过处理器201适当地改写信息的工作区。工作区包括展开印刷数据的图像存储器。

操作面板204具有操作部和显示部。操作部配置有电源键、进纸键、错误解除键等功能键。显示部能够显示打印机200的各种状态。

通信接口205从经由LAN(Local Area Network：局域网)等网络连接的客户终端接收印刷数据。通信接口205例如在打印机200发生错误时，向客户终端发送通知错误的信号。

电机驱动电路207控制输送电机206的驱动。输送电机206作为输送印刷纸张等记录介质的输送机构的驱动源发挥功能。当输送电机206启动时，输送机构开始输送记录介质。输送机构将记录介质输送至头100的印刷位置。输送机构将结束印刷的记录介质从未图示的排出口排出至打印机200的外部。

泵驱动电路209控制泵208的驱动。当泵208驱动时，将未图示的墨罐内的油墨供给至头100。

头驱动电路101基于印刷数据驱动头100的通道组102。

图7是表示头驱动电路101的主要部分电路构成的图。头驱动电路101包括充放电电路300、波形产生电路400以及电源电路500。充放电电路300将波形产生电路400与电源电路500电连接。需要指出，波形产生电路400及电源电路500也可以不包括在头驱动电路101中，而是位于与头100物理分离的位置，且与充放电电路300电连接。

电源电路500将第一电压源501与第二电压源502串联连接。详细而言，电源电路500连接第一电压源501的负极与第二电压源502的正极，并将其连接点接地至零[V]的地电位。第一电压源501及第二电压源502均输出作为充放电电路300的充电目标的最大电压E[V]的一半的直流电压E/2[V]。因此，与第一电压源501的正极连接的电源线La成为+E/2[V]的正电源线。与第二电压源502的负极连接的电源线Lb成为-E/2[V]的负电源线。连接于第一电压源501的负极与第二电压源502的正极的连接点的电源线Lc成为零[V]的接地线。

充放电电路300经由电源线La、电源线Lb以及电源线Lc与电源电路500的第一电压源501及第二电压源502连接。另外，充放电电路300还经由电源线Ld与+24[V]的基准电源VBG连接。

充放电电路300在正电源线La与负电源线Lb之间连接多个开关串联电路。详细而言，充放电电路300将开关元件611与开关元件612的开关串联电路、开关元件621与开关元件622的开关串联电路、……、开关元件691与开关元件692的开关串联电路连接在正电源线La与负电源线Lb之间。

另外，充放电电路300将开关元件613、开关元件623、……、开关元件693分别连接在各开关串联电路的开关元件互连点与接地线Lc之间。进而，充放电电路300在相邻的开关串联电路的开关元件互连点之间连接由压电元件构成的静电电容性的致动器251、252(未图示)、……、258。

这样，由于致动器251、252、……、258连接于相邻的开关串联电路的开关元件互连点之间，因此致动器251、252、……、258的数量成为比开关串联电路的数量少“1”的数量。需要指出，作为表示开关串联电路的开关元件的符号，使用“611”、“612”、……、“613”、“621”、“622”、……、“623”、“691”、“692”、……、“693”，但当然的是，开关串联电路的数量并不限定于九个，用符号“251、“252”……、“258”表示的致动器的数量也不限定于八个。

各开关串联电路的开关元件中与正电源线La连接的开关元件611、621、……、691是P型沟道的MOS晶体管。各开关串联电路的开关元件中与负电源线Lb连接的开关元件612、622、……、692是N型沟道的MOS晶体管。因此，充放电电路300在正电源线La与负电源线Lb之间连接有多个P型沟道的MOS晶体管的源极-漏极间与N型沟道的MOS晶体管的源极-漏极间的串联电路。

开关元件613、623、……、693是N型沟道的MOS晶体管。因此，在充放电电路300中，N型沟道的MOS晶体管的源极-漏极间分别连接在各开关串联电路的开关元件互连点与接地线Lc之间。

P型沟道的MOS晶体管(开关元件611、621、……、691)的背栅与+24[V]的基准电源线Ld连接。N型沟道的MOS晶体管(开关元件612、622、……、692以及开关元件613、623、……、693)的背栅与-E/2[V]的负电源线Lb连接。P型沟道的MOS晶体管(开关元件611、621、……、691)的栅极及N型沟道的MOS晶体管(开关元件612、622、……、692以及开关元件613、623、……、693)的栅极均与波形产生电路400连接。

波形产生电路400产生用于控制各开关元件611、621、……、691、612、622、……、692以及613、623、……、693的导通(ON)、截止(OFF)的切换的控制波形。各开关元件611、621、……、691、612、622、……、692以及613、623、……、693根据从波形产生电路400输出的控制波形而切换导通、截止。通过该导通、截止的切换，各致动器251、252、……、258被充电并被放电。

在此，隔着致动器251相互连接的开关元件611、开关元件612及开关元件613与开关元件621、开关元件622及开关元件623形成针对致动器251的充放电用的通电路径。另外，虽未图示，但隔着致动器252相互连接的开关元件621、开关元件622及开关元件623与开关元件631、开关元件632及开关元件633形成针对致动器252的充放电用的通电路径。对于其他的致动器253～258也是同样的。因此，以下着眼于致动器251和形成对该致动器251的通电路径的六个开关元件611、612、613、621、622、623，继续对本实施方式进行说明。

图8是表示波形产生电路400的主要部分电路构成的框图。波形产生电路400具备时间设定寄存器401、选择器402、计时器403、状态计数器404以及驱动模式存储器405。

时间设定寄存器401包括第一设定寄存器4011、第二设定寄存器4012、第三设定寄存器4013、第四设定寄存器4014、第五设定寄存器4015、第六设定寄存器4016以及第七设定寄存器4017。第一设定寄存器4011中设置时间Ta。第二设定寄存器4012中设置时间Tb。第三设定寄存器4013中设置时间Tc。第四设定寄存器4014中设置时间Td。第五设定寄存器4015中设置时间Te。第六设定寄存器4016中设置时间Tf。第七设定寄存器4017中设置时间Tg。

选择器402按照从状态计数器404输出的状态数据ST依次选择分别设置在第一～第七设定寄存器4011～4017中的时间Ta、时间Tb、时间Tc、时间Td、时间Te、时间Tf、时间Tg。选择器402将所选择的时间设置于计时器403。

计时器403对通过选择器402所设定的时间进行计时。然后，当该时间的计时结束时，计时器403向状态计数器404输出状态更新信号SA。

状态计数器404是8进制计数器，在初始状态下，将状态数据ST复位为“0”。在该状态下，当从打印机200输入波形输出开始的触发信号时，状态计数器404将状态数据ST的计数增加“1”。然后，每当从计时器403输入状态更新信号SA，状态计数器404便将状态数据ST的计数逐次增加“1”。然后，当状态数据ST的计数达到上限值(因为是8进制，故为“7”)时，状态计数器404通过之后的状态更新信号SA的输入而将状态数据ST复位为“0”。状态计数器404将状态数据ST输出至选择器402和驱动模式存储器405。

以下，将初始状态的状态数据ST设为状态数据STa。将计数增加“1”后的状态数据ST设为状态数据STb。之后，将计数逐次增加“1”的状态数据设为状态数据STc、STd、STe、STf，将计数增加至上限值“7”后的状态数据ST设为状态数据STh。

驱动模式存储器405将驱动模式数据分别与状态数据STa～STh建立对应地进行存储。驱动模式数据是控制形成对致动器251的通电路径的六个开关元件611、612、613、621、622、623的导通、截止的数据。驱动模式数据也是控制形成对致动器252的通电路径的六个开关元件621、622、623、631、632、633的导通、截止的数据。

每当从状态计数器404输入状态数据STa～STh时，驱动模式存储器405按照与该状态数据STa～STh对应的驱动模式数据产生用于控制各开关元件611、612、613、621、622、623、……的导通、截止的切换的驱动波形。

图9是表示状态数据STa～STh与驱动模式数据的对应关系的图。在状态数据STa的初始状态时，驱动模式数据是开关元件623和开关元件613导通而开关元件621、开关元件622、开关元件611以及开关元件612截止的数据。

在该状态下，当状态计数器404中被输入波形输出开始的触发信号而状态数据从STa被更新为STb(时间点ta)时，根据从驱动模式存储器405输出的与状态数据STb对应的驱动模式数据的驱动波形，开关元件613截止，开关元件612导通。此时，形成第一电压源501→开关元件611→致动器251→开关元件623→第一电压源501的闭合电路。其结果是，致动器251以电压E/2[V]正向通电而被充电。

这样，在充电前半段，使用正极性的第一电压源501，以作为充电目标的最大电压E[V]的一半的中间电压E/2[V]对致动器251充电一半的电荷。

当状态数据从STa更新为STb时，选择器402选择第一设定寄存器4011。其结果是，计时器403对时间Ta进行计时。然后，当对时间Ta进行计时而计时器403到时时，状态数据从STb更新为STc。

当状态数据从STb更新为STc时(时间点tb)，根据与状态数据STc对应的驱动模式数据的驱动波形，开关元件623截止而开关元件622导通。此时，形成第一电压源501→开关元件611→致动器251→开关元件622→第二电压源502→第一电压源501的闭合电路。其结果是，致动器251以最大电压E[V]正向通电而被进一步充电。

这样，在充电后半段，使用正极性的第一电压源501和负极性的第二电压源502，以最大电压E[V]向致动器251充电电荷。通过以最大电压E[V]向致动器251充电电荷，从而致动器251被完全充电。

当状态数据从STb更新为STc时，选择器402选择第二设定寄存器4012。其结果是，计时器403对时间Tb进行计时。然后，当对时间Tb进行计时而计时器403到时时，状态数据从STc更新为STd。

当状态数据从STc更新为STd时(时间点tc)，根据与状态数据STd对应的驱动模式数据的驱动波形，开关元件622截止而开关元件623导通。此时，形成致动器251→开关元件611→第一电压源501→开关元件623→致动器251的闭合电路。其结果是，致动器251放电。

这样，在放电前半段，使电荷从致动器251返回正极性的第一电压源501，一边对第一电压源501进行充电，一边使致动器251进行放电。

当状态数据从STc更新为STd时，选择器402选择第三设定寄存器4013。其结果是，计时器403对时间Tc进行计时。然后，当对时间Tc进行计时而计时器403到时时，状态数据从STd更新为STe。

当状态数据从STd更新为STe时(时间点td)，根据与状态数据STe对应的驱动模式数据的驱动波形，开关元件611截止而开关元件613导通。此时，形成致动器251→开关元件613→开关元件623→致动器251的闭合电路。其结果是，致动器251继续放电。

这样，在放电后半段，通过在致动器251的端子间形成环路，从而使致动器251完全放电。

通过以上的充电/放电动作，头100在将压力室的容积扩张并补充了油墨之后，使压力室的容积返回原状。通过该动作使压力室产生压力振动，从喷嘴喷出墨滴。喷出的定时为放电动作时。

当状态数据从STd更新为STe时，选择器402选择第四设定寄存器4014。其结果是，计时器403对时间Td进行计时。然后，当对时间Td进行计时而计时器403到时时，状态数据从STe更新为STf。

当状态数据从STe更新为STf时(时间点te)，根据与状态数据STf对应的驱动模式数据的驱动波形，开关元件623截止而开关元件621导通。此时，形成第一电压源501→开关元件621→致动器251→开关元件613→第一电压源501的闭合电路。其结果是，致动器251以E/2[V]反向通电而被充电。

这样，在反向充电前半段，使用正极性的第一电压源501，以最大电压E[V]的一半的中间电压E/2[V]反向对致动器251充电一半的电荷。

当状态数据从STe更新为STf时，选择器402选择第五设定寄存器4015。其结果是，计时器403对时间Te进行计时。然后，当对时间Te进行计时而计时器403到时时，状态数据从STf更新为STg。

当状态数据从STf更新为STg时(时间点tf)，根据与状态数据STg对应的驱动模式数据的驱动波形，开关元件613截止而开关元件612导通。此时，形成第一电压源501→开关元件621→致动器251→开关元件612→第二电压源502→第一电压源501的闭合电路。其结果是，致动器251以E[V]反向通电而被进一步充电。

这样，在反向充电后半段，使用正极性的第一电压源501和负极性的第二电压源502，以最大电压E[V]反向对致动器251充电电荷。通过以最大电压E[V]反向对致动器251充电电荷，从而使致动器251被反向完全充电。

当状态数据更新为STf～STg时，选择器402选择第六设定寄存器4016。其结果是，计时器403对时间Tf进行计时。然后，当对时间Tf进行计时而计时器403到时时，状态数据从STg更新为STh。

当状态数据从STg更新为STh时(时间点tg)，根据与状态数据STh对应的驱动模式数据的驱动波形，开关元件612截止而开关元件613导通。此时，形成致动器251→开关元件621→第一电压源501→开关元件613→致动器251的闭合电路。其结果是，致动器251放电。

这样，在放电前半段，使电荷从致动器251返回正极性的第一电压源501，一边对第一电压源501进行充电，一边使致动器251进行放电。

当状态数据从STg更新为STh时，选择器402选择第七设定寄存器4017。其结果是，计时器403对时间Tg进行计时。然后，当对时间Tg进行计时而计时器403到时时，状态数据从STh返回至STa。

当状态数据从STh返回至STa时(时间点th)，根据与状态数据STa对应的驱动模式数据的驱动波形，开关元件621截止而开关元件623导通。此时，形成致动器251→开关元件623→开关元件613→致动器251的闭合电路。其结果是，致动器251继续放电。

这样，在放电后半段，通过在致动器251的端子间形成环路，从而使致动器251完全放电。

通过以上的反向充电/放电动作，头100在使压力室的容积收缩之后返回原状。通过该动作，消除压力室的残余振动。

之后，每当向状态计数器404输入波形输出开始的触发信号，波形产生电路400便反复执行同样的动作。通过这样的波形产生电路400的动作，充放电电路300切换形成对致动器251的通电路径的六个开关元件611、612、613、621、622、623的导通、截止。

在此，通过三个开关元件621、622、623的导通、截止而被控制施加电压的电极21是喷出油墨的一个通道(以下称为喷出通道Ch.X)的电极。通过剩余三个开关元件611、612、613的导通、截止而被控制施加电压的电极21是与喷出通道Ch.X相邻的通道(以下称为相邻通道Ch.X-1)的电极。致动器251被喷出通道Ch.X的电极21与相邻通道Ch.X-1的电极21夹着。因此，致动器251通过施加于喷出通道Ch.X的电极21的电压与施加于相邻通道Ch.X-1的电极21的电压的差分，反复进行充电或放电而进行驱动。通过适当地控制该致动器251的驱动，能够从喷出通道Ch.X的喷嘴2喷出1滴墨滴。这样，将控制致动器251的驱动的波形称为驱动波形。

图10是本实施方式中使用的驱动波形的说明图。在本实施方式中，使用第一驱动波形(I)和第二驱动波形(II)作为驱动波形。

第一驱动波形(I)包括区间D的扩张波形、区间R的保持波形以及区间P的收缩波形。扩张波形对致动器251施加从0[V]的稳态向负的最大电压-E[V]变化的第一脉冲Pa。通过对致动器251施加第一脉冲Pa，致动器251朝向使喷出通道Ch.X的压力室24扩张的方向进行驱动。

当经过相当于区间D的时间Dt时，扩张波形变为0[V]的稳态。通过使施加于致动器251的电压变为0[V]的稳态，致动器251朝向使压力室24复原的方向进行驱动。

这样，在区间D中，喷出通道Ch.X的压力室24首先进行扩张，并在维持该扩张状态之后复原。通过这样的压力室24的容积变化，从与该压力室24连通的喷嘴2喷出墨滴。顺便提及，若将相当于区间D的维持压力室24的扩张状态的时间Dt设为压力室24的压力振动周期2AL(Acoustic Length：声学长度)的1/2，则油墨的喷出体积最大。时间Dt只要调整设置在第一设定寄存器4011中的时间Ta和设置在第二设定寄存器4012中的时间Tb即可。在此，区间D的扩张波形被称为压缩脉冲、喷出脉冲等。

当扩张波形变为0[V]的稳态时，第一驱动波形(I)变为保持波形。保持波形将0[V]的稳态保持相当于区间R的时间Rt。当0[V]的稳态被保持了时间Rt时，第一驱动波形(I)变为收缩波形。

收缩波形对致动器251施加从0[V]的稳态向正的最大电压+E[V]变化的第二脉冲Pb。通过对致动器251施加第二脉冲Pb，致动器251朝向使喷出通道Ch.X的压力室24收缩的方向进行驱动。

当经过相当于区间P的时间Pt时，收缩波形变为O[V]的稳态。通过使施加于致动器251的电压变为0[V]的稳态，致动器251朝向使压力室24复原的方向进行驱动。

这样，在区间P中，喷出通道ch.x的压力室24首先进行收缩，并在维持收缩状态之后复原。通过这样的压力室24的容积变化，能够消除压力室24的残余振动。详细而言，通过将相当于保持波形的区间的时间Rt和相当于收缩波形的区间P的时间Pt调整为适当的值，从而在收缩波形的后缘消除压力室24的残余振动。时间Rt只要调整设置于第四设定寄存器4014中的时间Td即可。时间Pt只要调整设置于第五设定寄存器4015、第六设定寄存器4016以及第七设定寄存器4017中的时间Te、Tf、Tg即可。在此，区间P的收缩波形被称为收缩脉冲、消除脉冲等。

这样，第一驱动波形(I)能够消除喷出通道ch.x中的压力室24的残余振动，因此可以得到良好的喷出效率。另外，墨滴的着落性能也变得优异。

但是，头100通常在从喷嘴2喷出墨滴时，以拖尾的状态从喷嘴2喷出墨滴。于是，当墨滴与喷嘴2内的油墨分离时，该拖尾的部分、所谓的液柱成为球形形状的卫星滴，继主要的墨滴(主液滴)之后进行飞行。该卫星滴由于是微小的液滴，因此与主要的油墨液滴相比飞行速度慢。因此，卫星滴与主要的墨滴分离地着落在记录介质上，有时会导致浓度不均、伪影这样的印刷质量降低。另外，卫星滴中有的会成为失速而漂浮于打印机200内的所谓的墨雾。当墨雾附着于头100或其周边的电路部件等时，有可能引起打印机200的误动作。第一驱动波形(I)不能抑制上述卫星滴、墨雾等小液滴的产生。

第二驱动波形(II)包括区间D的扩张波形、区间R′的保持波形、区间H的第一弱收缩波形、区间P′的收缩波形以及区间W的第二弱收缩波形。扩张波形与第一驱动波形(I)的扩张波形相同。即，当对致动器251施加从0[V]的稳态向负的最大电压-E[V]变化的第一脉冲Pa并经过了相当于区间D的时间Dt时，扩张波形变为0[V]的稳态。

在第二驱动波形(II)中，也是在区间D中，喷出通道Ch.X的压力室24首先进行扩张，并在维持其扩张状态之后复原。通过这样的压力室24的容积变化，从与该压力室24连通的喷嘴2喷出墨滴。顺便提及，若将相当于区间D的维持压力室24的扩张状态的时间Dt设为压力室24的压力振动周期2AL的1/2，则油墨的喷出体积最大。

当扩张波形变为0[V]的稳态时，第二驱动波形(II)变为保持波形。保持波形将0[V]的稳态保持相当于区间R′的时间R′t。当经过了相当于保持波形的区间R′的时间R′t时，第二驱动波形(II)变为第一弱收缩波形。

第一弱收缩波形对致动器251施加从0[V]的稳态向相对于正的最大电压为一半的中间电压+E/2[V]变化的第三脉冲Pc。通过对致动器251施加第三脉冲Pc，致动器251朝向使喷出通道Ch.X的压力室24收缩的方向进行驱动。不过，其收缩的程度比通过第一驱动波形(I)的第二脉冲Pb使压力室24收缩的程度小。以下，将由第三脉冲Pc引起的压力室24的收缩程度称为弱收缩，将该弱收缩的状态称为弱收缩状态。

当经过了相当于弱收缩波形的区间H的时间Ht时，第二驱动波形(II)变为收缩波形。收缩波形对致动器251施加从中间电压+E/2[V]向正的最大电压+E[V]变化的第四脉冲Pd。通过对致动器251施加第四脉冲Pd，致动器251朝向使喷出通道Ch.X的压力室24进一步收缩的方向进行驱动。该收缩的程度与通过第一驱动波形(I)的第二脉冲Pb使压力室24收缩的程度相等。

当经过了相当于收缩波形的区间P′的时间P′t时，第二驱动波形(II)变为第二弱收缩波形。第二弱收缩波形对致动器251施加从最大电压+E[V]向中间电压+E/2[V]变化的第五脉冲Pe。通过对致动器251施加第五脉冲Pe，致动器251朝向使喷出通道Ch.X的压力室24复原的方向进行驱动。不过，压力室24未完全复原。通过使施加于致动器251的电压变为中间电压+E/2[V]，压力室24变为弱收缩状态。

当经过了相当于第二弱收缩波形的区间W的时间Wt时，第二驱动波形(II)变为0[V]的稳态。通过使施加于致动器251的电压变为0[V]的稳态，处于弱收缩状态的压力室24完全复原。

这样构成的第二驱动波形(II)能够抑制产生被称为卫星滴、墨雾等的小液滴。详细而言，将相当于保持波形的区间R′的时间R′t、相当于第一弱收缩波形的区间H的时间Ht、相当于强收缩波形的区间P′的时间P′t以及相当于第二弱收缩波形的区间W的时间Wt调整为适当的值。这样一来，抑制产生被称为卫星滴、墨雾等的小液滴。时间R′t只要调整设置于第四设定寄存器4014中的时间Td即可。时间Ht只要调整设置于第五设定寄存器4015中的时间Te即可。时间P′t只要调整设置于第六设定寄存器4016中的时间Tf即可。时间Wt只要调整设置于第七设定寄存器4017中的时间Tg即可。

于是，接着对时间R′t、时间Ht、时间P′t以及时间Wt的适当值进行说明。

时间R′t是从通过第一脉冲Pa以负的最大电压-E[V]被充电的致动器251开始放电的时间点tc至通过第三脉冲Pc以中间电压E/2[V]开始对该致动器25充电的时间点te为止的时间。时间Ht是从通过第三脉冲Pc以中间电压E/2[V]开始对该致动器25充电的时间点te至通过第四脉冲Pd以正的最大电压+E[V]开始对该致动器25充电的时间点tf为止的时间。时间P′t是从通过第四脉冲Pd以正的最大电压+E[V]开始对该致动器25充电的时间点tf至通过第五脉冲Pe使该致动器25开始放电的时间点tg为止的时间。时间Wt是从通过第五脉冲Pe使该致动器25开始放电的时间点tg至放电完成的时间点th为止的时间。

通过将这些时间元素设定为具有以下的式(1)～(3)的关系性，能够抑制产生被称为卫星滴、墨雾等的小液滴。

R′t+Ht＝Rt+(0.4～0.6)…(1)

Wt＝Dt+(-0.5～0.5)…(2)

P′t＝4*Dt-(R′t+Ht)-Wt…(3)

需要指出，在(1)式中，Rt是相当于第一驱动波形(I)中的保持波形的区间R的时间。

即，时间R′t与时间Ht的合计时间是对时间Rt加上0.4μs至0.6μs的时间后的时间。时间Wt是对相当于扩张波形的区间D的时间Dt加上或减去-0.5μs至0.5μs的时间后的时间。时间P′t是从时间Dt的4倍的时间减去时间R′t与时间Ht的合计时间和时间Wt后的时间。

图11是表示对致动器251施加第二驱动波形(II)时的喷出通道Ch.X中的压力室24的压力波形和油墨的流速波形的时序图，其中，该第二驱动波形(II)是将时间R′t与时间Ht的合计时间设为时间Rt+0.5μs、将时间Wt设为时间Dt+0.1μs的波形。在图11中，实线“驱动电压”是第二驱动波形(II)的电压波形。单点划线“压力”是压力室24内产生的压力波形。双点划线“流速”是流入喷嘴2的油墨的流速波形。横轴表示时间(μs)的经过。纵轴表示驱动电压、压力、流速以及波形的大小，其数值被标准化。

如图11所示，由于在时间点ta及时间点tb的第二驱动波形(II)中的扩张波形的前缘(第一脉冲Pa)使压力室24扩张而降低的压力室24内的压力在维持扩张状态的期间上升。然后，当在时间点tc及时间点td的扩张波形的后缘使压力室24复原时，压力急剧升高。其结果是，从与压力室24连通的喷嘴2喷出墨滴。

在喷出墨滴之后，压力在第二驱动波形(II)中的第一弱收缩波形的前缘(第三脉冲Pc)的时间点te迎来正的峰值。迎来正的峰值的压力在压力室24维持弱收缩状态的期间降低而转变为负压，在达到负的峰值之后再次增大。然后，压力在第二驱动波形(II)中的收缩波形的前缘(第四脉冲Pd)的时间Tf转变为正压。转变为正压的压力在压力室24维持收缩状态的期间迎来第二次正的峰值，然后再次降低并转变为负压。然后，达到第二次负的峰值的压力再次上升，并转变为正压。转变为正压的压力在第二驱动波形(II)中的第二弱收缩波形的前缘(第五脉冲Pe)的时间点tg变为负压。变为负压的压力在压力室24维持弱收缩状态的期间上升，并再次转变为正压。

另一方面，流入喷嘴2的油墨的流速在喷出墨滴之后为正的峰值。然后，流速降低，在第二驱动波形(II)中的收缩波形的前缘(第四脉冲Pd)的时间Tf迎来负的峰值。当迎来负的峰值时，流速转为上升，在压力室24维持收缩状态的期间迎来第二次正的峰值，并再次降低，在第二驱动波形(II)中的第二弱收缩波形的前缘(第五脉冲Pe)的时间点tg迎来第二次负的峰值。当迎来负的峰值时，流速转为上升。然后，在流速变为零的时间点th、即致动器25的放电完成的时间点th，压力室24从弱收缩状态完全复原。此时，先前转变为正压的压力室24内的压力降低，并大致变为零。

这样，第二驱动波形(II)使喷出墨滴之后的压力室24在时间Ht中为弱收缩状态。另外，为了消除压力室的残余振动，在使压力室24为收缩状态之后，也使其在时间Wt中为弱收缩状态。通过这样的压力室24的状态变化，在与压力室24连通的喷嘴2中，油墨的弯液面凸起至不喷出墨滴的程度。由于该弯液面的凸起，使得作为产生卫星滴的主要原因的拖尾变短。其结果是，抑制产生成为卫星滴或墨雾的小液滴。另外，压力室24的残余振动也通过压力室24的状态从收缩状态复原而被消除。这样，通过使用第二驱动波形(II)作为控制致动器25的驱动的驱动波形，能够一面抑制残余振动，一面还抑制产生小液滴。其结果是，不用担心卫星滴着落在记录介质上而导致浓度不均、伪影这样的印刷质量降低、或者墨雾附着于头100或其周边的电路部件等而导致打印机200误动作。

不过，与第一驱动波形(I)相比，第二驱动波形(II)的波形长度更长。因此，在以连续喷出的墨滴(滴)数形成1点来表现灰度的多滴方式的情况下，若想要以第二驱动波形(II)应对全部墨滴的喷出，则形成1点需要时间，因此担心对驱动频率带来影响。

因此，在多滴方式的情况下，组合以第一驱动波形(I)喷出的墨滴和以第二驱动波形(II)喷出的墨滴来形成1点。作为其一例，使用图12及图13对针对输入图像数据为“01H”，“02H”，“03H”的3灰度的多点方式的驱动波形的组合进行说明。

图12是参考例，是将列设为输入图像数据及与该数据对应的滴数、并将行设为帧编号的行列形式的数据表。在参考例的情况下，关于滴数，对于输入图像数据“01H”设为“1滴(1Drop)”，对于输入图像数据“02H”设为“2滴(2Drop)”，对于输入图像数据“03H”设为“3滴(3Drop)”。帧编号由表示3滴的第1滴的“1帧(1Frame)”、表示3滴的第2滴的“2帧(2Frame)”、以及表示3滴的第3滴的“3帧(3Frame)”构成。

在输入图像数据“01H”的情况下，以1滴形成1点。该1滴使用在3滴中成为第3滴的“3帧(3Frame)”。在本参考例中，以第二驱动波形(II)喷出“3帧(3Frame)”的墨滴。

在输入图像数据“02H”的情况下，以2滴形成1点。该情况下，第1滴使用在3滴中成为第2滴的“2帧(2Frame)”，第2滴使用在3滴中成为第3滴的“3帧(3Frame)”。在本参考例中，分别以第二驱动波形(II)喷出“2帧(2Frame)”的墨滴和“3帧(3Frame)”的墨滴。

在输入图像数据“03H”的情况下，以3滴形成1点。该情况下，第1滴使用“1帧(1Frame)”，第2滴使用“2帧(2Frame)”，第3滴使用“3帧(3Frame)”。在本参考例中，以第一驱动波形(I)吐出“1帧(1Frame)”的墨滴。分别以第二驱动波形(II)喷出“2帧(2Frame)”的墨滴和“3帧(3Frame)”的墨滴。

与输入图像数据为“01H”，“02H”，“03H”时的滴全部以第一驱动波形喷出的情况相比较，参考例几乎抑制了卫星滴的产生。因此，不会导致浓度不均、伪影这样的印刷质量降低，能够提高印刷质量。另外，由于也抑制墨雾的产生，因此也不用担心打印机200的误动作。

不过，在对包括凹凸的介质进行印刷这样的情况下、即从喷墨头至介质印刷面的距离产生高差距这样的情况下，特别是在输入图像数据“01H”的低灰度区域中，担心会产生卫星滴或墨雾。因此，接着对即使是在从喷墨头至介质印刷面的距离产生高差距这样的情况下也能够抑制产生卫星滴或墨雾的第一实施例进行说明。

图13是第一实施例中适用的行列形式的数据表。与图12同样，数据表将列设为输入图像数据及与该数据对应的滴数，将行设为帧编号。关于滴数，对于输入图像数据“01H”设为“2滴(2Drop)”，对于输入图像数据“02H”设为“3滴(3Drop)”，对于输入图像数据“03H”设为“4滴(4Drop)”。即，每当提高图像数据的灰度，便比参考例一滴一滴多地喷出墨滴。因此，帧编号由表示4滴的第1滴的“1帧(1Frame)”、表示4滴的第2滴的“2帧(2Frame)”、表示4滴的第3滴的“3帧(3Frame)”以及表示4滴的第4滴的“4帧(4Frame)”构成。

一般而言，多滴方式通过以一至多个墨滴形成一个像素来表现灰度。驱动装置对致动器持续输出与相应于像素的灰度值的滴数相应的喷出脉冲信号。另外，为了使该致动器预振动，驱动装置在即将输出针对第1滴的喷出脉冲信号之前输出辅助脉冲信号。这样的辅助脉冲信号被称为升压信号(BST)。或者，为了在喷出油墨后吸收致动器的振动，驱动装置在紧接最终滴的喷出脉冲信号之后输出辅助脉冲信号。这样的辅助脉冲信号被称为减弱信号(DMP)。在第一实施例中，取代减弱信号而采用第4帧的喷出脉冲信号。通过这样，不会对整体的驱动时间造成影响。

在第一实施例中，在输入图像数据“01H”的情况下，以2滴形成1点。该情况下，第1滴使用在4滴中成为第3滴的“3帧(3Frame)”，第2滴使用在4滴中成为第4滴的“4帧(4Frame)”。在第一实施例中，分别以第二驱动波形(II)喷出第1滴的“3帧(3Frame)”的墨滴和第2滴的“4帧(4Frame)”的墨滴。

在输入图像数据“02H”的情况下，以3滴形成1点。该情况下，第1滴使用在4滴中成为第2滴的“2帧(2Frame)”，第2滴使用在4滴中成为第3滴的“3帧(3Frame)”，第3滴使用在4滴中成为第4滴的“4帧(4Frame)”。在第一实施例中，以第一驱动波形(I)喷出第1滴的“2帧(2Frame)”的墨滴。分别以第二驱动波形(II)喷出第2滴的“3帧(3Frame)”的墨滴和作为第3滴的“4帧(4Frame)”的墨滴。这样，即使以第一驱动波形(I)喷出第1滴，通过该喷出而产生的卫星滴与3滴全部以第一驱动波形(I)喷出时相比也极少。另外，墨雾也有可能与第2滴或第3滴的墨滴附着而着落在记录介质上。因此，也不会导致印刷质量降低。而且，形成1点所需的时间对驱动频率不造成影响。

在输入图像数据“03H”的情况下，以4滴形成1点。该情况下，第1滴使用“1帧(1Frame)”，第2滴使用“2帧(2Frame)”，第3滴使用“3帧(3Frame)”，第4滴使用“4帧(4Frame)”。在第一实施例中，分别以第一驱动波形(I)喷出第1滴的“1帧(1Frame)”的墨滴和第2滴的“2帧(2Frame)”的墨滴。分别以第二驱动波形(II)喷出第3滴的“3帧(3Frame)”的墨滴和作为第4滴的“4帧(4Frame)”的墨滴。这样，即使以第一驱动波形(I)喷出第1滴及第2滴，通过该喷出而产生的卫星滴与4滴全部以第一驱动波形(I)喷出时相比也极少。另外，墨雾也有可能与第3滴或第4滴的墨滴附着而着落在记录介质上。因此，也不会导致印刷质量降低。而且，通过使用减弱信号的帧作为第4帧的喷出脉冲信号，从而形成1点所需的时间不会对驱动频率造成影响。

这样，对于最低灰度的输入图像数据“01H”，在参考例中喷出1滴，而在第一实施例中喷出2滴。此外，该2滴全部以第二驱动波形(II)喷出。

对于比最低灰度高一级的输入图像数据“02H”，在参考例中喷出2滴，而在第一实施例中喷出3滴。此外，该3滴的最先的1滴以第一驱动波形(I)喷出，剩余2滴以第二驱动波形(II)喷出。

对于比最低灰度再高一级的输入图像数据“03H”，在参考例中喷出3滴，而在第一实施例中喷出4滴。此外，该4滴的最先和第二的2滴以第一驱动波形(I)喷出，剩余2滴以第二驱动波形(II)喷出。

根据这种方式的第一实施例，即使在对包括凹凸的介质进行印刷这样的情况下、即从喷墨头至介质印刷面的距离产生高差距这样的情况下，也能够抑制产生卫星滴或墨雾。

图14是表示油墨的飞行状态的附图代用照片。油墨使用普通的UV油墨。在该图中，照片PHa示出应用第二驱动波形(II)而以1滴的单滴方式喷出时的油墨的飞行状态。照片PHb示出应用第二驱动波形(II)而以2滴的多滴方式喷出时的油墨的飞行状态。照片PHc示出以应用第一驱动波形(I)喷出第1滴、接着应用第二驱动波形(II)喷出第2滴和第3滴的3滴的多滴方式喷出时的油墨的飞行状态。即，照片PHa～PHc是应用参考例的情况。

另一方面，照片PHd示出应用第二驱动波形(II)而以2滴的多滴方式喷出时的油墨的飞行状态。照片PHe示出以应用第一驱动波形(I)喷出第1滴、接着应用第二驱动波形(II)喷出第2滴和第3滴的3滴的多滴方式喷出时的油墨的飞行状态。照片PHf示出以应用第一驱动波形(I)喷出第1滴和第2滴、接着应用第二驱动波形(II)喷出第3滴和第4滴的4滴的多滴方式喷出时的油墨的飞行状态。即，照片PHd～PHf是应用第一实施例的情况。

特别是对照片PHa与照片PHd进行对比，在参考例的情况下，存在与主要的墨滴分离的卫星滴，有可能导致浓度不均、伪影这样的印刷质量降低。相对于此，在第一实施例的情况下，卫星滴的产生几乎得到抑制。因此，不会导致浓度不均、伪影这样的印刷质量降低，能够提高印刷质量。另外，由于墨雾的产生也得到抑制，因此也不用担心导致打印机200误动作。

接着，对在高差距印刷时也能够抑制产生卫星滴或墨雾的第二实施例进行说明。

图15是在第二实施例中应用的行列形式的数据表。与图12及图13同样，数据表将列设为输入图像数据及与该数据对应的滴数，将行设为帧编号。关于滴数，对于输入图像数据“01H”设为“2滴(2Drop)”，对于输入图像数据“02H”也设为“2滴(2Drop)”，对于输入图像数据“03H”设为“3滴(3Drop)”。因此，帧编号由表示3滴的第1滴的“1帧(1Frame)”、表示3滴的第2滴的“2帧(2Frame)”以及表示3滴的第3滴的“3帧(3Frame)”构成。

在第二实施例中，在输入图像数据“01H”的情况下，以2滴形成1点。该情况下，第1滴使用在3滴中成为第2滴的“2帧(2Frame)”，第2滴使用在3滴中成为第3滴的“3帧(3Frame)”。在第二实施例中，以第二驱动波形(II)喷出第1滴的“2帧(2Frame)”的墨滴。第2滴的“3帧(3Frame)”的墨滴也以第二驱动波形(II)喷出。

在输入图像数据“02H”的情况下，也以2滴形成1点。即，与输入图像数据“01H”时同样地，第1滴使用“2帧(2Frame)”，第2滴使用“3帧(3Frame)”。此外，以第二驱动波形(II)喷出第1滴的“2帧(2Frame)”的墨滴。第2滴的“3帧(3Frame)”的墨滴也以第二驱动波形(II)喷出。

在输入图像数据“03H”的情况下，以3滴形成1点。该情况下，第1滴使用“1帧(1Frame)”，第2滴使用“2帧(2Frame)”，第3滴使用“3帧(3Frame)”。在第二实施例中，以第一驱动波形(I)喷出“1帧(1Frame)”的墨滴。分别以第二驱动波形(II)喷出“2帧(2Frame)”的墨滴和“3帧(3Frame)”的墨滴。

这样，第二实施例与参考例相比较，仅输入图像数据“01H”的情况不同。即，在参考例中，在输入图像数据“01H”的情况下，以1滴形成1点，但在第二实施例中，以2滴形成1点。

在输入图像数据“01H”的情况下，在第一实施例中以2滴形成1点，从而与参考例相比在减少墨雾及卫星滴上显现效果。第二实施例与第一实施例同样地在输入图像数据“01H”的情况下以2滴形成1点，因此，与参考例相比在减少墨雾及卫星滴上产生效果，这是毋庸置疑的。

而且，在第二实施例中，与第一实施例相比不需要第“4帧(4Frame)”，因此，作为第“4帧(4Frame)”，能够应用以往的减弱信号。不过，在输入图像数据“01H”时和输入图像数据“02H”时，滴数相同，因此，需要变更印刷用的图像数据来保持灰度特性。具体而言，针对最低灰度的输入图像数据“01H”进行灰度校正。灰度校正能够应用基于色调曲线的灰度校正、基于伪半色调处理的浓度图案法的灰度校正等。也可以通过其他的技术手段进行灰度校正。另外，通过针对输入图像数据“02H”进行灰度校正，也能够保持灰度特性。

以上，对喷墨头的实施方式进行了说明，但该实施方式并不限定于此。

在所述实施方式中，将以墨滴数进行灰度表现时的最低灰度的墨滴数设为2。当然也可以通过将最低灰度的墨滴数设为3或3以上而在高差距印刷时也能够抑制产生卫星滴或者墨雾。

在所述实施方式中，对于第二驱动波形(II)，将保持时间R′t、第一弱收缩时间Ht、收缩时间P′t以及第二弱收缩时间Wt各时间元素分别设定为具有所述式(1)～(3)的关系性。作为其他实施方式，关于所述式(1)，也可以具有以下的式(4)的关系性。

Ht＝Rt+(0.4～0.6)…(4)

即，也可以从第二驱动波形(II)将以区间R′所示的保持区间的时间R′t设为“0”。即使是这样的驱动波形，也能够根据第一弱收缩时间Ht、收缩时间P′t以及第二弱收缩时间Wt各时间元素如何调整来抑制附随于从喷嘴喷出的墨滴的卫星滴的量。

第一驱动波形(I)并不限定于图10所示的波形。即使在将其他的驱动波形设为第一驱动波形(I)的情况下，通过至少对最终滴和其之前1滴这2滴墨滴的喷出应用第二驱动波形(II)，也能够实现在高差距印刷时也可以抑制产生卫星滴、墨雾等小液滴的效果。

头100并不限定于共享壁式的头。对于其他类型的压电方式的喷墨头，也能够应用本实施方式。

除此之外，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为例子提出的，并非旨在限定发明的范围。这些新型实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包括在发明的范围中，而且包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种喷墨头，具备：

压力室，容纳油墨；

喷嘴板，具备与所述压力室连通的喷嘴；

致动器，与所述压力室对应地设置，使所述压力室的容积位移；以及

驱动电路，驱动所述致动器，

所述驱动电路以包括扩张波形、收缩波形、第一弱收缩波形以及第二弱收缩波形的驱动波形驱动所述致动器来喷出墨滴，所述扩张波形是朝向使所述压力室的容积扩张的方向驱动所述致动器的波形，所述收缩波形是朝向使所述压力室的容积收缩的方向驱动所述致动器的波形，所述第一弱收缩波形是在所述扩张波形与所述收缩波形之间朝向使所述压力室的容积比通过所述收缩波形所引起的收缩弱地收缩的方向驱动所述致动器的波形，所述第二弱收缩波形是在所述收缩波形之后朝向使所述压力室的容积比通过所述收缩波形所引起的收缩弱地收缩的方向驱动所述致动器的波形，

在通过墨滴数进行灰度表现时，最低灰度的墨滴数设为2以上。

2.根据权利要求1所述的喷墨头，其中，

所述最低灰度的墨滴数设为2，

每当图像数据的灰度提高，所述喷墨头就增加墨滴数。

3.根据权利要求1所述的喷墨头，其中，

所述最低灰度的墨滴数设为2，并且，在墨滴数与比最低灰度高一级的灰度的墨滴数相同的情况下，所述喷墨头针对所述最低灰度的图像数据进行灰度校正。

4.根据权利要求3所述的喷墨头，其中，

所述灰度校正是基于色调曲线的灰度校正。

5.根据权利要求3所述的喷墨头，其中，

所述灰度校正是基于伪半色调处理的浓度图案法的灰度校正。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷墨头，其中，

所述驱动电路还能够以与所述驱动波形不同的驱动波形驱动所述致动器来喷出墨滴。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的喷墨头，其中，

所述喷墨头是压电方式的喷墨头。

8.根据权利要求7所述的喷墨头，其中，

相邻的所述压力室之间的分隔壁由压电部件形成。

9.根据权利要求8所述的喷墨头，其中，

所述压电部件是在第一压电部件上层叠极性与所述第一压电部件相反的第二压电部件而成的。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的喷墨头，其中，

所述喷墨头还具备歧管，所述歧管具备墨水供给口以及墨水排出口。

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