CN116276570B - 一种喷射喷嘴自动清洗机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及硅钢板制备技术领域，尤其是指一种喷射喷嘴自动清洗机构，包括液压杆，所述液压杆的输出端固接有伺服电机，且液压杆的输出端设置有清扫轴，所述清扫轴的外侧设置有多组研磨条，多组研磨条在清扫轴的表面等距排布，每组包括多根研磨条，多根研磨条呈环形排布，所述伺服电机与摩擦条之间设置有传动组件，所述传动组件用于将伺服电机的动力传递给清扫轴，当液压杆移动到喷头前端后，而研磨条的长度小于内腔的宽度，所以研磨条不会摩擦到喷嘴的内侧，只会把内壁上多余的物质给摩擦掉，从而保证了喷嘴内部的整齐和干净，让喷射冷气的过程中气流稳定流通，减少湍流现象和出气不均匀的现象，提高了钢板的冷却质量。
Description
技术领域
本发明涉及硅钢板制备技术领域，尤其是指一种喷射喷嘴自动清洗机构。
背景技术
含硅为1.0～4.5％，含碳量小于0.08％的硅合金钢叫做硅钢，它具有导磁率高、矫顽力低、电阻系数大等特性，因而磁滞损失和涡流损失都小，用硅钢制备的板材主要用作电机、变压器、电器以及电工仪表中的磁性材料。
硅钢板一般使用热轧工艺制备，硅钢通过加热、轧辊定型、冷却定型等进行制备，在最后的定型的冷却阶段，需要通过喷嘴向硅钢板表面喷射降温冷气，完成降温冷却，此阶段很容易产生钢板表面变形导致质量降低。
硅钢板形出现的闭口浪和复合浪对硅钢连退的生产影响较大，容易产生跑偏现象，同时波浪判次量也较大，月均判次45吨，缺陷判次卷在目前酸轧生产过程中不能完全识别，存在质量风险，故迫切需要寻找切实有效的方法杜绝波浪问题。
现有技术中使用的冷却喷嘴在长期使用后，喷嘴的内腔容易被冷风携带的衣服堵塞，导致吹出的气流形成湍流，导致冷却的钢板冷却不均匀，且长期使用后，喷嘴内部容易出现坑坑洼洼的缺陷，难以被察觉，也会影响成品质量。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中冷却喷嘴在长期使用后，喷嘴的内腔容易被冷风携带的衣服堵塞，导致吹出的气流形成湍流，导致冷却的钢板冷却不均匀，且长期使用后，喷嘴内部容易出现坑坑洼洼的缺陷，难以被察觉，也会影响成品质量的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种喷射喷嘴自动清洗机构，包括液压杆，所述液压杆的输出端固接有伺服电机，且液压杆的输出端设置有清扫轴，所述清扫轴的外侧设置有多组研磨条，多组研磨条在清扫轴的表面等距排布，每组包括多根研磨条，多根研磨条呈环形排布，所述伺服电机与摩擦条之间设置有传动组件，所述传动组件用于将伺服电机的动力传递给清扫轴，当液压杆移动到喷头前端后，启动液压杆伸长，将清扫轴插入到喷头内侧，启动伺服电机，配合传动组件，让伺服电机带动清扫轴进行转动，配合多根研磨条可以研磨喷嘴的内腔，而研磨条的长度小于内腔的宽度，所以研磨条不会摩擦到喷嘴的内侧，只会把内壁上多余的物质给摩擦掉，从而保证了喷嘴内部的整齐和干净，让喷射冷气的过程中气流稳定流通，减少湍流现象和出气不均匀的现象，提高了钢板的冷却质量。
在本发明的一个实施例中，所述清扫轴的外侧开设有多组与研磨条位置对应的滑槽，所述研磨条通过滑槽与清扫轴滑动连接，所述滑槽与清扫轴呈倾斜设置，通过滑槽和研磨条的配合，在没有旋转之前，研磨条处于收入滑槽内侧的状态，由于喷嘴的端部直径一般比内部直径要窄，通过此种设置，在开始时就能让清扫轴顺利插入到喷嘴内侧，随着旋转的开始，在离心的作用下，研磨条就会向外甩出，从而接触到喷嘴内壁上多余的堵塞物质，可以有效的研磨内侧的物质，且此种设置，研磨条会根据堵塞物的形态，先伸长一部分，随着堵塞物被逐渐研磨殆尽，研磨条会伸到最长，通过此种设置，让研磨条的端部尖角可以一直摩擦堵塞物，减少研磨条侧面受力，导致清扫过程中清扫轴剧烈晃动的问题。
在本发明的一个实施例中，所述清扫轴靠近伺服电机的一端滑动连接有两组喷口研磨块，所述喷口研磨块与清扫轴呈垂直设置，所述喷口研磨块的长度小于研磨条，为了契合喷嘴处较窄的宽度，在离心作用下，垂直且较短的喷口研磨块会在伸长后，位于喷嘴内壁的边缘，清理内壁上的堵塞物，在此种设置，让设备适应了喷嘴外窄内宽的状态，全面清理了喷嘴中的异物。
在本发明的一个实施例中，所述清扫轴靠近伺服电机的一端开设有中心槽，多个所述滑槽均与中心槽连通，所述伺服电机的一侧设置有双向泵，所述双向泵包括气泵和吸收泵，所述双向泵与液压杆固接，且双向泵的输出端与固接有圆筒，所述圆筒深入到中心槽内侧，所述圆筒靠近清扫轴的端部外侧固接有卡环，所述中心槽的内壁开设有与卡环对应的对接槽，所述对接槽与卡环滑动卡接，异物堆积时间过长，会使得堵塞物异物累计增多硬度增强，变得不易清洗，光靠离心作用甩出的研磨条力度不够时，通过双向泵中的气泵，在清扫轴旋转一段时间后，通过气泵向清扫轴内侧的中心槽中压入高压气体，从而将研磨条向外全面而有力的向外顶出，让研磨条的端部稳定来到喷嘴内壁边缘，同时高压气流也会从清扫轴的缝隙中向外喷出，协助研磨过程，通过此种设置，可以强制研磨顽固堵塞物，进一步保证了喷嘴内壁的光滑，确保喷出的气流平稳且有序，提高了钢板的冷却质量。
在本发明的一个实施例中，所述研磨条远离清扫轴的端部呈尖角状设置，所述研磨条的另一端固接有限制板，所述限制板呈扁平状设置，所述滑槽靠近中心槽的一端开设有与限制板对应的移动槽，所述研磨条均与清扫轴呈偏心设置，通过限制板和移动槽的滑动，可以限制研磨条的移动范围，当研磨结束后，通过吸收泵的吸力可以将研磨条收回，让清扫轴可以正常抽出，而清扫轴的偏心设置，不仅让清扫轴可以设置的更长，且多个偏心环绕的研磨条其中间的交汇处各不相同，从而在中部空出一定的距离，不会出现一组研磨条收回后，将中心槽堵死的问题，保证每组研磨条最终都可以收纳完全，让清扫轴可以正常抽出。
在本发明的一个实施例中，所述清扫轴的外侧开设有多个卡接槽，多个卡接槽呈环形排布，所述卡接槽的外侧开设有分离板，所述分离板的外侧固接有多个摩擦条，所述摩擦条为弹性纤维材料，所述摩擦条的端部固接有配重块，刚性摩擦难以做到清洁干净，通过弹性摩擦条的设置，摩擦条的长度大于喷嘴内腔的半径，使得在离心甩动过程中，摩擦条可以一直贴合内壁，配重块的设置可以增加离心效果。
在本发明的一个实施例中，所述清扫轴的外侧开设有内凹槽，所述内凹槽的底面上固接有多个红外摄像头，所述内凹槽的外侧滑动连接有挡板，所述挡板与清扫轴之间设置有弹性件，在研磨结束后，反向转动清扫轴，顺时针旋转清扫轴，在惯性作用下挡板处于关闭状态，让打磨的碎屑不会污染红外摄像头，反向转动时挡板会在惯性作用下开启，让红外摄像头观察喷嘴内壁，不仅可以检查堵塞物是否已经研磨殆尽，同时喷嘴在长期工作还内壁还容易出现裂痕，当观察到裂痕后需要及时更换，进一步保证了喷嘴的喷射质量，弹性件可以为弹簧，用以协助挡板的开启。
在本发明的一个实施例中，所述双向泵靠近清扫轴的一端设置有吸收罩和分离罩，所述吸收罩和分离罩朝向清扫轴的一端均呈开口设置，所述吸收罩的外侧设置有负压组件，所述负压组件用于给吸收罩提供负压吸力，在清扫轴旋转打磨以及双向泵不断输入高压气体时，同时启动负压组件给吸收罩中输入负压，配合喷嘴内部高压气体的不断喷出，具有负压的吸收罩和分离罩可以将产生的费屑吸入其中，实现了边清洁边回收的过程。
在本发明的一个实施例中，所述负压组件包括真空泵，所述真空泵位于双向泵的一侧，所述分离罩和吸收罩与真空泵之间固接有连通管，所述连通管为金属材料，所述连通管与双向泵的外侧固接，所述分离罩位于传动皮带内侧，所述吸收罩的开口宽度大于清扫轴的直径宽度，真空泵产生负压，通过连通管传递给分离罩和吸收罩，让分离罩和吸收罩开口处产生负压，从而将喷嘴内侧打磨物质吸收并从真空泵出口处喷出，而分离罩和吸收罩开口较大，可以罩住喷嘴的全部出口，保证清洁的彻底。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的一种喷射喷嘴自动清洗机构，通过清洁喷头内部堵塞物的方法，保证了喷嘴内部的整齐和干净，让喷射冷气的过程中气流稳定流通，减少湍流现象和出气不均匀的现象，提高了钢板的冷却质量；
通过滑槽和研磨条的配合，研磨条会根据堵塞物的形态，先伸长一部分，随着堵塞物被逐渐研磨殆尽，研磨条会伸到最长，通过此种设置，让研磨条的端部尖角可以一直摩擦堵塞物，减少研磨条侧面受力，导致清扫过程中清扫轴剧烈晃动的问题；
通过双向泵中的气泵，在清扫轴旋转一段时间后，通过气泵向清扫轴内侧的中心槽中压入高压气体，从而将研磨条向外全面而有力的向外顶出，让研磨条的端部稳定来到喷嘴内壁边缘，同时高压气流也会从清扫轴的缝隙中向外喷出，协助研磨过程，通过此种设置，可以强制研磨顽固堵塞物，进一步保证了喷嘴内壁的光滑，确保喷出的气流平稳且有序，提高了钢板的冷却质量。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明液压杆和清扫轴的立体图；
图2是本发明清扫轴的立体图；
图3是本发明清扫轴和传动皮带的立体图；
图4是本发明研磨条和摩擦条的立体图；
图5是本发明清扫轴的剖视图；
图6是本发明清扫轴的部分立体图；
图7是本发明研磨条的正视图；
图8是本发明伺服电机和双向泵的立体图；
说明书附图标记说明：1、液压杆；2、伺服电机；3、清扫轴；4、吸收罩；5、双向泵；6、摩擦条；7、研磨条；8、传动皮带；10、分离板；11、挡板；12、卡接槽；13、喷口研磨块；14、配重块；15、限制板；16、中心槽；17、移动槽；18、红外摄像头；19、分离罩；20、真空泵。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1至3所示，本发明的一种喷射喷嘴自动清洗机构，包括液压杆1，所述液压杆1的输出端固接有伺服电机2，且液压杆1的输出端设置有清扫轴3，所述清扫轴3的外侧设置有多组研磨条7，多组研磨条7在清扫轴3的表面等距排布，每组包括多根研磨条7，多根研磨条7呈环形排布，所述伺服电机2与摩擦条6之间设置有传动组件，所述传动组件用于将伺服电机2的动力传递给清扫轴3，工作时，当液压杆1移动到喷头前端后，启动液压杆1伸长，将清扫轴3插入到喷头内侧，启动伺服电机2，配合传动组件，让伺服电机2带动清扫轴3进行转动，配合多根研磨条7可以研磨喷嘴的内腔，而研磨条7的长度小于内腔的宽度，所以研磨条7不会摩擦到喷嘴的内侧，只会把内壁上多余的物质给摩擦掉，从而保证了喷嘴内部的整齐和干净，让喷射冷气的过程中气流稳定流通，减少湍流现象和出气不均匀的现象，提高了钢板的冷却质量。
参照图2至图5所示，所述清扫轴3的外侧开设有多组与研磨条7位置对应的滑槽，所述研磨条7通过滑槽与清扫轴3滑动连接，所述滑槽与清扫轴3呈倾斜设置，工作时，通过滑槽和研磨条7的配合，在没有旋转之前，研磨条7处于收入滑槽内侧的状态，由于喷嘴的端部直径一般比内部直径要窄，通过此种设置，在开始时就能让清扫轴3顺利插入到喷嘴内侧，随着旋转的开始，在离心的作用下，研磨条7就会向外甩出，从而接触到喷嘴内壁上多余的堵塞物质，可以有效的研磨内侧的物质，且此种设置，研磨条7会根据堵塞物的形态，先伸长一部分，随着堵塞物被逐渐研磨殆尽，研磨条7会伸到最长，通过此种设置，让研磨条7的端部尖角可以一直摩擦堵塞物，减少研磨条7侧面受力，导致清扫过程中清扫轴3剧烈晃动的问题。
参照图2至图5所示，所述清扫轴3靠近伺服电机2的一端滑动连接有两组喷口研磨块13，所述喷口研磨块13与清扫轴3呈垂直设置，所述喷口研磨块13的长度小于研磨条7，工作时，为了契合喷嘴处较窄的宽度，在离心作用下，垂直且较短的喷口研磨块13会在伸长后，位于喷嘴内壁的边缘，清理内壁上的堵塞物，在此种设置，让设备适应了喷嘴外窄内宽的状态，全面清理了喷嘴中的异物。
参照图2至图6所示，所述清扫轴3靠近伺服电机2的一端开设有中心槽16，多个所述滑槽均与中心槽16连通，所述伺服电机2的一侧设置有双向泵5，所述双向泵5包括气泵和吸收泵，所述双向泵5与液压杆1固接，且双向泵5的输出端与固接有圆筒，所述圆筒深入到中心槽16内侧，所述圆筒靠近清扫轴3的端部外侧固接有卡环，所述中心槽16的内壁开设有与卡环对应的对接槽，所述对接槽与卡环滑动卡接，工作时，异物堆积时间过长，会使得堵塞物异物累计增多硬度增强，变得不易清洗，光靠离心作用甩出的研磨条7力度不够时，通过双向泵5中的气泵，在清扫轴3旋转一段时间后，通过气泵向清扫轴3内侧的中心槽16中压入高压气体，从而将研磨条7向外全面而有力的向外顶出，让研磨条7的端部稳定来到喷嘴内壁边缘，同时高压气流也会从清扫轴3的缝隙中向外喷出，协助研磨过程，通过此种设置，可以强制研磨顽固堵塞物，进一步保证了喷嘴内壁的光滑，确保喷出的气流平稳且有序，提高了钢板的冷却质量。
参照图2至图7所示，所述研磨条7远离清扫轴3的端部呈尖角状设置，所述研磨条7的另一端固接有限制板15，所述限制板15呈扁平状设置，所述滑槽靠近中心槽16的一端开设有与限制板15对应的移动槽17，所述研磨条7均与清扫轴3呈偏心设置，工作时，通过限制板15和移动槽17的滑动，可以限制研磨条7的移动范围，当研磨结束后，通过吸收泵的吸力可以将研磨条7收回，让清扫轴3可以正常抽出，而清扫轴3的偏心设置，不仅让清扫轴3可以设置的更长，且多个偏心环绕的研磨条7其中间的交汇处各不相同，从而在中部空出一定的距离，不会出现一组研磨条7收回后，将中心槽16堵死的问题，保证每组研磨条7最终都可以收纳完全，让清扫轴3可以正常抽出。
参照图1至图6所示，所述清扫轴3的外侧开设有多个卡接槽12，多个卡接槽12呈环形排布，所述卡接槽12的外侧开设有分离板10，所述分离板10的外侧固接有多个摩擦条6，所述摩擦条6为弹性纤维材料，所述摩擦条6的端部固接有配重块14，工作时，刚性摩擦难以做到清洁干净，通过弹性摩擦条6的设置，摩擦条6的长度大于喷嘴内腔的半径，使得在离心甩动过程中，摩擦条6可以一直贴合内壁，配重块14的设置可以增加离心效果。
参照图3至图6所示，所述清扫轴3的外侧开设有内凹槽，所述内凹槽的底面上固接有多个红外摄像头18，所述内凹槽的外侧滑动连接有挡板11，所述挡板11与清扫轴3之间设置有弹性件，工作时，在研磨结束后，反向转动清扫轴3，顺时针旋转清扫轴3，在惯性作用下挡板11处于关闭状态，让打磨的碎屑不会污染红外摄像头18，反向转动时挡板11会在惯性作用下开启，让红外摄像头18观察喷嘴内壁，不仅可以检查堵塞物是否已经研磨殆尽，同时喷嘴在长期工作还内壁还容易出现裂痕，当观察到裂痕后需要及时更换，进一步保证了喷嘴的喷射质量，弹性件可以为弹簧，用以协助挡板11的开启。
参照图8所示，所述双向泵5靠近清扫轴3的一端设置有吸收罩4和分离罩19，所述吸收罩4和分离罩19朝向清扫轴3的一端均呈开口设置，所述吸收罩4的外侧设置有负压组件，所述负压组件用于给吸收罩4提供负压吸力，工作时，在清扫轴3旋转打磨以及双向泵5不断输入高压气体时，同时启动负压组件给吸收罩4中输入负压，配合喷嘴内部高压气体的不断喷出，具有负压的吸收罩4和分离罩19可以将产生的费屑吸入其中，实现了边清洁边回收的过程。
参照图8所示，所述负压组件包括真空泵20，所述真空泵20位于双向泵5的一侧，所述分离罩19和吸收罩4与真空泵20之间固接有连通管，所述连通管为金属材料，所述连通管与双向泵5的外侧固接，所述分离罩19位于传动皮带8内侧，所述吸收罩4的开口宽度大于清扫轴3的直径宽度，工作时，真空泵20产生负压，通过连通管传递给分离罩19和吸收罩4，让分离罩19和吸收罩4开口处产生负压，从而将喷嘴内侧打磨物质吸收并从真空泵20出口处喷出，而分离罩19和吸收罩4开口较大，可以罩住喷嘴的全部出口，保证清洁的彻底。
工作时，通过此种设置保证了喷嘴内部的整齐和干净，让喷射冷气的过程中气流稳定流通，减少湍流现象和出气不均匀的现象，提高了钢板的冷却质量；当液压杆1移动到喷头前端后，启动液压杆1伸长，将清扫轴3插入到喷头内侧，启动伺服电机2，配合传动组件，让伺服电机2带动清扫轴3进行转动，配合多根研磨条7可以研磨喷嘴的内腔，而研磨条7的长度小于内腔的宽度，所以研磨条7不会摩擦到喷嘴的内侧，只会把内壁上多余的物质给摩擦掉，从而保证了喷嘴内部的整齐和干净，让喷射冷气的过程中气流稳定流通，减少湍流现象和出气不均匀的现象，提高了钢板的冷却质量；通过滑槽和研磨条7的配合，在没有旋转之前，研磨条7处于收入滑槽内侧的状态，由于喷嘴的端部直径一般比内部直径要窄，通过此种设置，在开始时就能让清扫轴3顺利插入到喷嘴内侧，随着旋转的开始，在离心的作用下，研磨条7就会向外甩出，从而接触到喷嘴内壁上多余的堵塞物质，可以有效的研磨内侧的物质，且此种设置，研磨条7会根据堵塞物的形态，先伸长一部分，随着堵塞物被逐渐研磨殆尽，研磨条7会伸到最长，通过此种设置，让研磨条7的端部尖角可以一直摩擦堵塞物，减少研磨条7侧面受力，导致清扫过程中清扫轴3剧烈晃动的问题；为了契合喷嘴处较窄的宽度，在离心作用下，垂直且较短的喷口研磨块13会在伸长后，位于喷嘴内壁的边缘，清理内壁上的堵塞物，在此种设置，让设备适应了喷嘴外窄内宽的状态，全面清理了喷嘴中的异物；异物堆积时间过长，会使得堵塞物异物累计增多硬度增强，变得不易清洗，光靠离心作用甩出的研磨条7力度不够时，通过双向泵5中的气泵，在清扫轴3旋转一段时间后，通过气泵向清扫轴3内侧的中心槽16中压入高压气体，从而将研磨条7向外全面而有力的向外顶出，让研磨条7的端部稳定来到喷嘴内壁边缘，同时高压气流也会从清扫轴3的缝隙中向外喷出，协助研磨过程，通过此种设置，可以强制研磨顽固堵塞物，进一步保证了喷嘴内壁的光滑，确保喷出的气流平稳且有序，提高了钢板的冷却质量；通过限制板15和移动槽17的滑动，可以限制研磨条7的移动范围，当研磨结束后，通过吸收泵的吸力可以将研磨条7收回，让清扫轴3可以正常抽出，而清扫轴3的偏心设置，不仅让清扫轴3可以设置的更长，且多个偏心环绕的研磨条7其中间的交汇处各不相同，从而在中部空出一定的距离，不会出现一组研磨条7收回后，将中心槽16堵死的问题，保证每组研磨条7最终都可以收纳完全，让清扫轴3可以正常抽出；刚性摩擦难以做到清洁干净，通过弹性摩擦条6的设置，摩擦条6的长度大于喷嘴内腔的半径，使得在离心甩动过程中，摩擦条6可以一直贴合内壁，配重块14的设置可以增加离心效果；在研磨结束后，反向转动清扫轴3，顺时针旋转清扫轴3，在惯性作用下挡板11处于关闭状态，让打磨的碎屑不会污染红外摄像头18，反向转动时挡板11会在惯性作用下开启，让红外摄像头18观察喷嘴内壁，不仅可以检查堵塞物是否已经研磨殆尽，同时喷嘴在长期工作还内壁还容易出现裂痕，当观察到裂痕后需要及时更换，进一步保证了喷嘴的喷射质量，弹性件可以为弹簧，用以协助挡板11的开启；在清扫轴3旋转打磨以及双向泵5不断输入高压气体时，同时启动负压组件给吸收罩4中输入负压，配合喷嘴内部高压气体的不断喷出，具有负压的吸收罩4和分离罩19可以将产生的费屑吸入其中，实现了边清洁边回收的过程。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种喷射喷嘴自动清洗机构，其特征在于：包括液压杆（1），所述液压杆（1）的输出端固接有伺服电机（2），且液压杆（1）的输出端设置有清扫轴（3），所述清扫轴（3）的外侧设置有多组研磨条（7），多组研磨条（7）在清扫轴（3）的表面等距排布，每组包括多根研磨条（7），多根研磨条（7）呈环形排布，所述伺服电机（2）与摩擦条（6）之间设置有传动组件，所述传动组件用于将伺服电机（2）的动力传递给清扫轴（3）；
所述清扫轴（3）的外侧开设有多组与研磨条（7）位置对应的滑槽，所述研磨条（7）通过滑槽与清扫轴（3）滑动连接，所述滑槽与清扫轴（3）呈倾斜设置；
所述清扫轴（3）靠近伺服电机（2）的一端开设有中心槽（16），多个所述滑槽均与中心槽（16）连通，所述伺服电机（2）的一侧设置有双向泵（5），所述双向泵（5）包括气泵和吸收泵，所述双向泵（5）与液压杆（1）固接，且双向泵（5）的输出端与固接有圆筒，所述圆筒深入到中心槽（16）内侧，所述圆筒靠近清扫轴（3）的端部外侧固接有卡环，所述中心槽（16）的内壁开设有与卡环对应的对接槽，所述对接槽与卡环滑动卡接；
所述研磨条（7）远离清扫轴（3）的端部呈尖角状设置，所述研磨条（7）的另一端固接有限制板（15），所述限制板（15）呈扁平状设置，所述滑槽靠近中心槽（16）的一端开设有与限制板（15）对应的移动槽（17），所述研磨条（7）均与清扫轴（3）呈偏心设置；
所述清扫轴（3）的外侧开设有内凹槽，所述内凹槽的底面上固接有多个红外摄像头（18），所述内凹槽的外侧滑动连接有挡板（11），所述挡板（11）与清扫轴（3）之间设置有弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种喷射喷嘴自动清洗机构，其特征在于：所述清扫轴（3）靠近伺服电机（2）的一端滑动连接有两组喷口研磨块（13），所述喷口研磨块（13）与清扫轴（3）呈垂直设置，所述喷口研磨块（13）的长度小于研磨条（7）。
3.根据权利要求1所述的一种喷射喷嘴自动清洗机构，其特征在于：所述清扫轴（3）的外侧开设有多个卡接槽（12），多个卡接槽（12）呈环形排布，所述卡接槽（12）的外侧开设有分离板（10），所述分离板（10）的外侧固接有多个摩擦条（6），所述摩擦条（6）为弹性纤维材料，所述摩擦条（6）的端部固接有配重块（14）。
4.根据权利要求1所述的一种喷射喷嘴自动清洗机构，其特征在于：所述双向泵（5）靠近清扫轴（3）的一端设置有吸收罩（4）和分离罩（19），所述吸收罩（4）和分离罩（19）朝向清扫轴（3）的一端均呈开口设置，所述吸收罩（4）的外侧设置有负压组件，所述负压组件用于给吸收罩（4）提供负压吸力。
5.根据权利要求4所述的一种喷射喷嘴自动清洗机构，其特征在于：所述负压组件包括真空泵（20），所述真空泵（20）位于双向泵（5）的一侧，所述分离罩（19）和吸收罩（4）与真空泵（20）之间固接有连通管，所述连通管为金属材料。
6.根据权利要求5所述的一种喷射喷嘴自动清洗机构，其特征在于：所述连通管与双向泵（5）的外侧固接，所述分离罩（19）位于传动皮带（8）内侧，所述吸收罩（4）的开口宽度大于清扫轴（3）的直径宽度。
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