CN116276556A - 一种自动上下料的多工位玻璃磨床 - Google Patents
一种自动上下料的多工位玻璃磨床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116276556A CN116276556A CN202310510980.9A CN202310510980A CN116276556A CN 116276556 A CN116276556 A CN 116276556A CN 202310510980 A CN202310510980 A CN 202310510980A CN 116276556 A CN116276556 A CN 116276556A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- polishing
- base
- unloading
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 71
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 63
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 33
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 abstract description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 4
- 239000000047 product Substances 0.000 description 56
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 description 4
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 4
- 208000029152 Small face Diseases 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 3
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 239000011538 cleaning material Substances 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 235000019738 Limestone Nutrition 0.000 description 1
- 239000006004 Quartz sand Substances 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L barium sulfate Chemical compound [Ba+2].[O-]S([O-])(=O)=O TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- AYJRCSIUFZENHW-DEQYMQKBSA-L barium(2+);oxomethanediolate Chemical compound [Ba+2].[O-][14C]([O-])=O AYJRCSIUFZENHW-DEQYMQKBSA-L 0.000 description 1
- 239000010428 baryte Substances 0.000 description 1
- 229910052601 baryte Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910021538 borax Inorganic materials 0.000 description 1
- KGBXLFKZBHKPEV-UHFFFAOYSA-N boric acid Chemical compound OB(O)O KGBXLFKZBHKPEV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004327 boric acid Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000010433 feldspar Substances 0.000 description 1
- 239000002241 glass-ceramic Substances 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006028 limestone Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 229910000029 sodium carbonate Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004328 sodium tetraborate Substances 0.000 description 1
- 235000010339 sodium tetraborate Nutrition 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/20—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
- B24B7/22—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B7/24—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain for grinding or polishing glass
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本发明涉及玻璃磨床技术领域，具体为一种自动上下料的多工位玻璃磨床，包括底座以及安装在底座表面的机台壳体，所述底座的一侧设置有上下料机构，所述底座的内部固定有大面打磨机构，该大面打磨机构是由转台组件和驱动组件组成，所述机台壳体顶部且位于大面打磨机构的正上方连接有用于研磨抛光的凸台面打磨机构，且凸台面打磨机构的表面连接有用于感应压力的检测机构；所述机台壳体的表面且位于凸台面打磨机构的外侧设置有四组能够使产品转动的自转机构。本发明不仅解决了长期存留于产品表面的液体产生瘢痕现象，避免了下次取料时对产品造成痕迹，而且保证了大面与凸台面在同一压力下的切削力及移除量。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃磨床技术领域，具体为一种自动上下料的多工位玻璃磨床。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，玻璃的种类形状有很多，其中对与正面为一个大面，反面为一个摄像头凸起面的玻璃进行抛光时需要使用磨床。
目前现有设备用来研磨玻璃产品多为平面圆盘双面研磨，通过一个下盘贴上耗材，一个上盘贴上耗材，产品上料于下盘表面用游型轮通过四周定位，受压于两个盘中间自转，进行抛光研磨，但是此机型不适应于正面为一个大面，反面为一个摄像头凸起面，因为两面接触面积不同，大面与小面在同一压力下切削力及移除量大小无法统一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动上下料的多工位玻璃磨床，以解决上述背景技术中提出磨床研磨大面与小面在同一压力下切削力及移除量大小无法统一的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料的多工位玻璃磨床，包括底座以及安装在底座表面的机台壳体，所述机台壳体一侧的外壁上固定有控制面板，该控制面板用于控制整个磨床的运行工作；所述底座的一侧设置有上下料机构，该上下料机构是由料架、机械手、下料水框、上料水框以及中转精定位平台组成，所述料架位于底座的一侧，且料架表面的中心位置处固定有机械手，所述机械手的一侧设置有用于上料的上料水框，且机械手远离上料水框的一侧设置有用于下料的下料水框，所述料架的表面还安装有用于精准定位的中转精定位平台；所述底座的内部固定有大面打磨机构，该大面打磨机构是由转台组件和驱动组件组成，所述转台组件转动连接在底座的表面，且转台组件的底端连接有用于驱动的驱动组件；所述机台壳体顶部且位于大面打磨机构的正上方连接有用于研磨抛光的凸台面打磨机构，且凸台面打磨机构的表面连接有用于感应压力的检测机构；所述机台壳体的表面且位于凸台面打磨机构的外侧设置有四组能够使产品转动的自转机构。
优选的，所述台组件是由下盘和内圈治具组成，所述下盘转动连接在底座的表面。
优选的，所述下盘顶部的中心位置处通过螺钉固定连接有内圈治具，且内圈治具的表面设置有四组放料治具。
优选的，所驱动组件包括有伺服电机、皮带轮组以及转动轴，所述伺服电机固定连接在底座的表面。
优选的，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有皮带轮组，且皮带轮组的一端固定连接有转动轴，并且转动轴的顶端与下盘的底部固定连接。
优选的，所述凸台面打磨机构包括有支撑架框、Z轴直线模组、升降架、打磨电机以及上盘，所述支撑架框通过四颗螺栓固定连接在机台壳体的表面，且支撑架框的内部固定连接有Z轴直线模组。
优选的，所述Z轴直线模组的滑动台上固定连接有打磨电机，且打磨电机的表面固定连接有升降架，所述打磨电机的底部转动连接有上盘，且上盘的顶端通过联轴器与升降架的输出端固定连接。
优选的，所述自转机构是由Y向丝杠模组、Z向丝杠模组、转动电机以及吸盘治具组合而成，所述Y向丝杠模组设置有四组，且相邻Y向丝杠模组之间的夹角为九十度，四组Y向丝杠模组皆通过螺栓横向固定连接在机台壳体的表面。
优选的，所述Y向丝杠模组的滑动端纵向固定连接有Z向丝杠模组，且Z向丝杠模组的滑动端固定有转动电机，并且转动电机的输出端安装有用于吸取产品的吸盘治具。
优选的，所述检测机构包括有支撑架和力感模块，所述支撑架固定连接在打磨电机的表面，且支撑架的一端固定连接有用于检测压力的力感模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动上下料的多工位玻璃磨床不仅解决了长期存留于产品表面的液体产生瘢痕现象，避免了下次取料时对产品造成痕迹，而且保证了大面与凸台面在同一压力下的切削力及移除量；
本发明通过设置有上下料机构，上下料时产品升起出水面，机械手从上料水框进行单片取料弄放至中转精定位平台中，中转精定位平台进行精定位后再吸取产品进去机台内部进行上下料，下料时，也是由机台内部取出，放置于中转精定位平台中进行进行精定位后，单片取出后插入下料水框，然后落入水中浸泡，及时解决了长期存留于产品表面的液体产生瘢痕，同时浸泡清洁机械手中的吸盘，避免下次取料时对产品造成痕迹。
本发明设备通过设置凸台面打磨机构、检测机构以及自转机构，产品首先由机械手上料至内圈治具上，内圈上盘贴上耗材，压住产品进行研磨抛光，内圈四组治具共用一个力感模块，监测压力，内圈圆盘的Z向补偿，满足移除量要求，小面完成后，由自转机构带吸盘治具，吸取产品压在下盘上，下盘贴有耗材，自转机构的力控模块对压力进行监测及补充加工满足移除量要求。
附图说明
图1为本发明的三维前视结构示意图；
图2为本发明的三维后视结构示意图；
图3为本发明的上下料机构放大结构示意图；
图4为本发明的局部放大结构示意图；
图5为本发明的内部放大结构示意图；
图6为本发明的大面打磨机构放大结构示意图；
图7为本发明的凸台面打磨机构主视结构示意图；
图8为本发明的自转机构放大结构示意图。
图中：1、底座；11、机台壳体；12、控制面板；2、上下料机构；21、料架；22、机械手；23、下料水框；24、上料水框；25、中转精定位平台；3、大面打磨机构；31、转台组件；311、下盘；312、内圈治具；32、驱动组件；321、伺服电机；322、皮带轮组；323、转动轴；4、凸台面打磨机构；41、支撑架框；42、Z轴直线模组；43、升降架；44、打磨电机；45、上盘；5、自转机构；51、Y向丝杠模组；52、Z向丝杠模组；53、转动电机；54、吸盘治具；6、检测机构；61、支撑架；62、力感模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种自动上下料的多工位玻璃磨床的结构如图1以及图3所示，包括底座1以及安装在底座1表面的机台壳体11，机台壳体11一侧的外壁上固定有控制面板12，该控制面板12用于控制整个磨床的运行工作；底座1的一侧设置有上下料机构2，该上下料机构2是由料架21、机械手22、下料水框23、上料水框24以及中转精定位平台25组成，料架21位于底座1的一侧，且料架21表面的中心位置处固定有机械手22，机械手22的一侧设置有用于上料的上料水框24，且机械手22远离上料水框24的一侧设置有用于下料的下料水框23，料架21的表面还安装有用于精准定位的中转精定位平台25。
实施时，产品立于上料水框24成一列间隔排布，上料前及下料后时整框是浸泡于水中的，上下料时升起出水面，机械手22从上料水框24进行单片取料弄放至中转精定位平台25中，中转精定位平台25进行精定位后再吸取产品进去机台内部进行上下料，下料时，也是由机台内部取出，放置于中转精定位平台25中进行进行精定位后，单片取出后插入下料水框23，然后落入水中浸泡，及时解决长期存留于产品表面的液体产生瘢痕，同时浸泡清洁机械手22中的吸盘，避免下次取料时对产品造成痕迹。
进一步地，如图2以及图6所示，底座1的内部固定有大面打磨机构3，该大面打磨机构3是由转台组件31和驱动组件32组成，转台组件31转动连接在底座1的表面，且转台组件31的底端连接有用于驱动的驱动组件32，台组件31是由下盘311和内圈治具312组成，下盘311转动连接在底座1的表面，下盘311顶部的中心位置处通过螺钉固定连接有内圈治具312，且内圈治具312的表面设置有四组放料治具，驱动组件32包括有伺服电机321、皮带轮组322以及转动轴323，伺服电机321固定连接在底座1的表面，伺服电机321的输出端通过联轴器安装有皮带轮组322，且皮带轮组322的一端固定连接有转动轴323，并且转动轴323的顶端与下盘311的底部固定连接。
实施时，通过伺服电机321在皮带轮组322的作用下带动转动轴323转动，转动轴323旋转时会带动下盘311一起转动。
进一步地，如图4以及图7所示，机台壳体11顶部且位于大面打磨机构3的正上方连接有用于研磨抛光的凸台面打磨机构4，凸台面打磨机构4包括有支撑架框41、Z轴直线模组42、升降架43、打磨电机44以及上盘45，支撑架框41通过四颗螺栓固定连接在机台壳体11的表面，且支撑架框41的内部固定连接有Z轴直线模组42，Z轴直线模组42的滑动台上固定连接有打磨电机44，且打磨电机44的表面固定连接有升降架43，打磨电机44的底部转动连接有上盘45，且上盘45的顶端通过联轴器与升降架43的输出端固定连接，上盘45与下盘311的表面皆贴有用于产品抛光打磨的耗材，该耗材为红磨皮。
实施时，进入机台内部的产品，首先上料至内圈治具312的放料治具上，此时内圈治具312会吸附产品的大面，漏出小凸台面，随后通过支撑架框41内部的Z轴直线模组42工作，Z轴直线模组42带动升降架43下移，使得上盘45将产品压住，随后通过打磨电机44带动上盘45对产品进行研磨抛光。
进一步地，如图7所示，凸台面打磨机构4的表面连接有用于感应压力的检测机构6，检测机构6包括有支撑架61和力感模块62，支撑架61固定连接在打磨电机44的表面，且支撑架61的一端固定连接有用于检测压力的力感模块62；实施时，四组内圈治具312内的产品抛光会共用一个检测机构6进行压力补偿，检测机构6实施时，通过支撑架61表面的力感模块62监测研磨过程中上盘45所受的压力，以调整小面抛光压力补偿，控制移除量，以完成小面打磨。
进一步地，如图5以及图8所示，机台壳体11的表面且位于凸台面打磨机构4的外侧设置有四组能够使产品转动的自转机构5，且每组自转机构5上皆安装有用于控制压力的力控模块，该力控模块可为压力传感器，自转机构5是由Y向丝杠模组51、Z向丝杠模组52、转动电机53以及吸盘治具54组合而成，Y向丝杠模组51设置有四组，且相邻Y向丝杠模组51之间的夹角为九十度，四组Y向丝杠模组51皆通过螺栓横向固定连接在机台壳体11的表面，Y向丝杠模组51的滑动端纵向固定连接有Z向丝杠模组52，日.Z向丝杠模组52的滑动端固定有转动电机53，并且转动电机53的输出端安装有用于吸取产品的吸盘治具54。
实施时，由四套Y向丝杠模组51和Z向丝杠模组52在Y与Z方向上带动中转动电机53和吸盘治具54运动，吸盘治具54会吸取产品并利用转动电机53运动，使其漏出大面并贴于下盘311的耗材上，然后利用大面打磨机构3对产品的大面进行打磨加工，加工时四个产品通过每个自转机构5上的力控模块监测压力及补充加工，以完成大面的加工。
本发明设备应用于可完成玻璃陶瓷类四个工站产品的正面与反面的双面研磨抛光，正面为一个大面，反面为一个摄像头凸起面，单次上料可自动依次完成两道工序，四个工站为独立的YZ模组，配有压力传感器装置，具有研磨压力自动补充功能，有效控制产品移除量，防止过抛，同时具有从水泡清洗料框里直接取放料的自动上下的机构。
工作原理：本发明的产品为清洗料框，产品的背面为大面，正面带有小凸台面，打磨前产品立于上料水框24成一列间隔排布，上料前及下料后整框都是浸泡于水中的，上下料时升起出水面，机械手22从上料水框24进行单片取料弄放至中转精定位平台25中，中转精定位平台25进行精定位后再吸取产品进去机台内部进行上料。
进入机台内部的产品，首先上料至内圈治具312的放料治具上，此时内圈治具312会吸附产品的大面，漏出小凸台面，随后通过支撑架框41内部的Z轴直线模组42工作，Z轴直线模组42带动升降架43下移，使得上盘45表面的耗材将产品压住，随后通过打磨电机44带动上盘45表面贴有的耗材对产品进行研磨抛光，再打磨过程中，四组内圈治具312内的产品抛光会共用一个检测机构6进行压力补偿，检测机构6实施时，通过支撑架61表面的力感模块62监测研磨过程中上盘45所受的压力，从而控制Z轴直线模组42的Z向位移，调整小面抛光压力补偿，控制移除量，以完成小面打磨。
小面完成后，由自转机构5对产品进行自转，自转机构5实施时，由四套Y向丝杠模组51和Z向丝杠模组52在Y与Z方向上带动中转动电机53和吸盘治具54运动，吸盘治具54会吸取产品并利用转动电机53运动，使其漏出大面并贴于下盘311的耗材上，然后利用大面打磨机构3对产品的大面进行打磨加工，加工时四个产品通过每个自转机构5上的力控模块监测压力及补充加工，以完成大面的加工，从而达到大面和小面的两道工序能够进行自动加工的功能，且也可满足移除量的要求。
大面加工后进行下料，下料时由机械手22将加工后的产品由机台内部取出，放置于中转精定位平台25中进行进行精定位后，再由机械手22将产品插入下料水框23内部，由于产品落入水中浸泡，及时解决了长期存留于产品表面的液体产生瘢痕的现象，同时浸泡清洁机械手22的吸盘，避免下次取料时对产品造成痕迹，最终完成多工位玻璃磨床的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种自动上下料的多工位玻璃磨床，包括底座(1)以及安装在底座(1)表面的机台壳体(11)，其特征在于：所述机台壳体(11)一侧的外壁上固定有控制面板(12)，该控制面板(12)用于控制整个磨床的运行工作；所述底座(1)的一侧设置有上下料机构(2)，该上下料机构(2)是由料架(21)、机械手(22)、下料水框(23)、上料水框(24)以及中转精定位平台(25)组成，所述料架(21)位于底座(1)的一侧，且料架(21)表面的中心位置处固定有机械手(22)，所述机械手(22)的一侧设置有用于上料的上料水框(24)，且机械手(22)远离上料水框(24)的一侧设置有用于下料的下料水框(23)，所述料架(21)的表面还安装有用于精准定位的中转精定位平台(25)；所述底座(1)的内部固定有大面打磨机构(3)，该大面打磨机构(3)是由转台组件(31)和驱动组件(32)组成，所述转台组件(31)转动连接在底座(1)的表面，且转台组件(31)的底端连接有用于驱动的驱动组件(32)；所述机台壳体(11)顶部且位于大面打磨机构(3)的正上方连接有用于研磨抛光的凸台面打磨机构(4)，且凸台面打磨机构(4)的表面连接有用于感应压力的检测机构(6)；所述机台壳体(11)的表面且位于凸台面打磨机构(4)的外侧设置有四组能够使产品转动的自转机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的多工位玻璃磨床，其特征在于：所述转台组件(31)是由下盘(311)和内圈治具(312)组成，所述下盘(311)转动连接在底座(1)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的多工位玻璃磨床，其特征在于：所述下盘(311)顶部的中心位置处通过螺钉固定连接有内圈治具(312)，且内圈治具(312)的表面设置有四组放料治具。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的多工位玻璃磨床，其特征在于：所述驱动组件(32)包括有伺服电机(321)、皮带轮组(322)以及转动轴(323)，所述伺服电机(321)固定连接在底座(1)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的多工位玻璃磨床，其特征在于：所述伺服电机(321)的输出端通过联轴器安装有皮带轮组(322)，且皮带轮组(322)的一端固定连接有转动轴(323)，并且转动轴(323)的顶端与下盘(311)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的多工位玻璃磨床，其特征在于：所述凸台面打磨机构(4)包括有支撑架框(41)、Z轴直线模组(42)、升降架(43)、打磨电机(44)以及上盘(45)，所述支撑架框(41)通过四颗螺栓固定连接在机台壳体(11)的表面，且支撑架框(41)的内部固定连接有Z轴直线模组(42)。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的多工位玻璃磨床，其特征在于：所述Z轴直线模组(42)的滑动台上固定连接有打磨电机(44)，且打磨电机(44)的表面固定连接有升降架(43)，所述打磨电机(44)的底部转动连接有上盘(45)，且上盘(45)的顶端通过联轴器与升降架(43)的输出端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的多工位玻璃磨床，其特征在于：所述自转机构(5)是由Y向丝杠模组(51)、Z向丝杠模组(52)、转动电机(53)以及吸盘治具(54)组合而成，所述Y向丝杠模组(51)设置有四组，且相邻Y向丝杠模组(51)之间的夹角为九十度，四组Y向丝杠模组(51)皆通过螺栓横向固定连接在机台壳体(11)的表面。
9.根据权利要求8所述的一种自动上下料的多工位玻璃磨床，其特征在于：所述Y向丝杠模组(51)的滑动端纵向固定连接有Z向丝杠模组(52)，且Z向丝杠模组(52)的滑动端固定有转动电机(53)，并且转动电机(53)的输出端安装有用于吸取产品的吸盘治具(54)。
10.根据权利要求1所述的一种自动上下料的多工位玻璃磨床，其特征在于：所述检测机构(6)包括有支撑架(61)和力感模块(62)，所述支撑架(61)固定连接在打磨电机(44)的表面，且支撑架(61)的一端固定连接有用于检测压力的力感模块(62)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310510980.9A CN116276556A (zh) | 2023-05-08 | 2023-05-08 | 一种自动上下料的多工位玻璃磨床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310510980.9A CN116276556A (zh) | 2023-05-08 | 2023-05-08 | 一种自动上下料的多工位玻璃磨床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116276556A true CN116276556A (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=86783625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310510980.9A Pending CN116276556A (zh) | 2023-05-08 | 2023-05-08 | 一种自动上下料的多工位玻璃磨床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116276556A (zh) |
-
2023
- 2023-05-08 CN CN202310510980.9A patent/CN116276556A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106181695A (zh) | 一种锅具自动磨边装置 | |
| CN111113219A (zh) | 一种手机壳转台数控砂光机 | |
| CN110814998A (zh) | 一种摇摆式双工位抛光机及其工作方法 | |
| CN112247285A (zh) | 一种齿轮加工去毛刺装置 | |
| CN112296792A (zh) | 一种双端面磨床的双工位上料加工装置 | |
| US6722959B2 (en) | Combination 2-plane CNC positioning grinder with CNC positioning drill | |
| CN217168022U (zh) | 一种智能多工位抛孔机床的xy自转装置 | |
| CN211332641U (zh) | 一种摇摆式双工位抛光机 | |
| CN108907964A (zh) | 镜片磨边机 | |
| CN116276556A (zh) | 一种自动上下料的多工位玻璃磨床 | |
| CN112264865A (zh) | 全自动板状工件自动研磨线 | |
| CN217405387U (zh) | 一种效率高的全自动芯片搬运周转设备 | |
| CN106425721A (zh) | 一种用于水槽加工的数控平面抛光机 | |
| CN209868259U (zh) | 一种扫光设备 | |
| CN210790522U (zh) | 一种用于液晶面板的研磨机构 | |
| CN115106925A (zh) | 多工位式晶圆研磨机构 | |
| CN209998948U (zh) | 3d扫光机 | |
| CN209868258U (zh) | 一种扫光机 | |
| CN208342453U (zh) | 调节式镜片抛光机 | |
| CN219582545U (zh) | 水晶加工用对接旋转装置 | |
| CN216542462U (zh) | 一种全方位的水晶研磨机 | |
| CN214213263U (zh) | 一种用于液晶显示片的磨边机 | |
| CN216633916U (zh) | 一种用于智能光孔机床的下盘装置 | |
| CN114290220B (zh) | 一种高效智能单面抛光机床 | |
| CN214080631U (zh) | 一种不锈钢阀板双斜面去毛刺机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |