CN116275610A - 可调节的激光机床及调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光加工技术领域，具体公开了一种可调节的激光机床及调节方法。机床立柱由于重量较大，精加工底面安装完毕后不容易调节。申请公开的一种可调节的激光机床，在Z轴导轨固定凸台下方设置调节结构，调节结构包括调节板与垫块，通过对垫块进行打磨，即能够调节驱动结构与安装在驱动结构上的激光单元的倾角，进而使得激光单元射出的激光能够始终地垂直于工作台台面，以保证激光加工的工件的质量。

Description

可调节的激光机床及调节方法

技术领域

本发明涉及激光加工领域，特别涉及一种可调节的激光机床及调节方法。

背景技术

激光切割器由于其自身较佳的加工效率及加工精度，被广泛地应用在各个领域。高功率密度激光束照射被切割材料时，被切割材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。

激光主轴箱在安装后，由于机床立柱由于重量较大，精加工底面安装完毕后不容易调节，使得激光切割器的底座略微倾斜，导致激光主轴箱射出的激光可能不垂直于工作台台面。激光射出的位置将出现偏移后，激光加工的工件由于加工误差将会报废。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明公开了一种可调节的激光机床及调节方法，用以改善激光单元射出的激光不垂直于工作台台面的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

可调节的激光机床，包括：

机架；

激光单元；

驱动结构，所述激光单元安装在所述驱动结构上，所述驱动结构安装在所述机架上，所述驱动结构用于驱动所述激光单元上下运动；

调节结构，包括调节板与垫块，所述调节板安装在所述机架上，所述垫块安装在所述调节板的顶部，所述驱动结构安装在所述机架上且其底面抵接于所述垫块的顶部。

优选地，所述机架上设置有一凹槽，所述调节板安装在所述凹槽内。

优选地，所述调节结构还包括调节螺栓，所述调节板上设置有螺孔，所述垫块上设置有U型槽，所述调节螺栓从下往上依次穿过所述调节板与所述垫块，所述调节螺栓的一端抵接在所述驱动结构的底部。

优选地，所述垫块设置有两个，两个垫块关于所述驱动结构对称。

优选地，所述调节结构还包括固定螺栓，所述固定螺栓依次穿过所述调节板与所述垫块，所述固定螺栓用于固定所述调节板、所述垫块与所述驱动结构。

优选地，所述驱动结构包括直线电机，所述直线电机的定子安装在所述机架上，所述直线电机的动子用于安装激光单元，所述动子的底面与所述垫块的顶面抵接。

优选地，所述激光单元包括安装架与主轴箱，所述安装架安装在所述驱动结构上，所述主轴箱安装在所述安装架上，所述安装架为镂空的安装架。

优选地，所述安装架包括主体及连接部，所述主体用于与所述驱动结构连接，所述连接部固定连接于所述主体的底面，所述连接部是底面为直角三角形的直三棱柱状的连接部，所述连接部包括分别与所述直角三角形的两直角边对应的第一侧面与第二侧面，所述第一侧面与所述主体固定连接，所述第二侧面远离所述驱动结构。

优选地，所述驱动结构还包括滑轨，所述安装架上设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨。

本发明还公开了一种调节方法，所述调节方法用于调节如权上述的激光加工装置，所述方法包括：

步骤S1：在机架上安装并固定调节板，并且将垫块放置在调节板的顶部；

步骤S2：激光单元安装至驱动结构之后，将驱动结构安装在所述机架上并使得所述驱动结构的底部抵接于垫块；

步骤S3：判断激光单元射出的激光是否垂直于工作台台面；

步骤S4：当激光不垂直于工作台台面时，取出驱动结构与所述调节板之间的所述垫块，对所述垫块进行打磨，重新将垫块置于所述驱动结构与所述调节板之间；

步骤S5：重复步骤S3与步骤S4直至激光单元射出的激光与工作台台面垂直；

步骤S6：通过固定螺栓将所述调节板、所述垫块与所述驱动结构固定为一整体。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种可调节的激光机床，通过在将驱动结构抵接在垫块的上方，通过打磨垫块使得垫块的顶面与工作台台面平行，使得抵接在垫块顶面的驱动结构及激光单元能够保持水平，进而使得激光单元射出的激光能够垂直于工作台台面，保证激光装置加工的工件能够合格。

此外，通过在机架上设置凹槽，使得安装在凹槽内的调节板与机架的连接更加稳定。通过设置调节螺栓，使得调节板与驱动结构之间的垫块取出更加方便。通过设置两个垫块，使得驱动结构的水平度的调节更加方便。通过设置固定螺栓，使得水平调节完成后的调节板、垫块与驱动结构之间能够连接稳定。通过将安装架设置为镂空结构，使得驱动结构的负载减小。通过将安装架的连接部设置为倒三角结构，从而使得激光单元整体的重心向上偏移靠近安装架和驱动结构的连接处，进而使得激光单元和驱动结构的连接更加稳定。通过设置滑轨与滑块，进一步地使得激光单元在驱动结构的驱动下能够在竖直方向上下运动。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的可调节的激光机床的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本发明一实施例提供的调节结构的结构示意图；

图4为图3的爆炸图；

图5为本发明一实施例提供的调节结构工作的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的调节结构工作的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的激光单元的结构示意图；

图8为图7的爆炸图；

图9为本发明一实施例提供的安装架的结构示意图；

图10为本发明一实施例提供的安装架的结构示意图；

图11为本发明一实施例提供的激光偏移的结构示意图；

图12为本发明一实施例提供的激光偏移的结构示意图；

图13为本发明一实施例提供的激光单元的重心变化的示意图。

主要元件符号说明：10-机架，11-凹槽，12-减重孔，20-激光单元，21-安装架，211-主体，212-连接部，2121-第一侧面，2122-第二侧面，22-主轴箱，23-滑块，24-加强筋，25-安装块，26-挡板，27-行程开关，28-探针，30-驱动结构，31-直线电机，311-定子，312-动子，32-支撑件，33-滑轨，40-调节结构，41-调节板，42-垫块，421-U型槽，43-调节螺栓，44-固定螺栓，45-打磨部分，A-水平线，B-驱动结构安装位置，C1-第一重心，C2-第二重心，D-竖直线，E-激光轨迹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例

激光加工装置由其自身具备的高精度特点广泛地应用在多种加工场景中。在对工件进行加工的过程中，通常需要激光加工装置的激光头上下运动，以适配地对工件的不同表面进行加工。

但是，在激光加工装置安装后，由于机床立柱由于重量较大，精加工底面安装完毕后不容易调节，使得激光切割器的底座略微倾斜，导致激光主轴箱射出的激光可能不垂直于工作台台面。

本申请公开的一种可调节的激光机床，在驱动结构30的下方设置调节结构40，调节结构40包括调节板41与垫块42，通过对垫块42进行打磨，即能够调节驱动结构30与安装在驱动结构30上的激光单元20的倾角，进而使得激光单元20射出的激光能够始终地垂直于工作台台面，以保证激光加工的工件的质量。

具体来说，请参阅图1及图2，本发明提供的可调节的激光机床包括机架10，机架10上安装有驱动结构30，驱动结构30上安装有激光单元20，并且驱动结构30用于驱动激光单元20上下运动。还包括调节结构40，调节设置在驱动结构30的下方并用于调节驱动结构30的水平度。

驱动结构30通过螺栓可拆卸地安装在机架10上，并且驱动结构30相对于机架10的位置能够通过螺栓进行微调，即驱动结构30相对于机架10的倾斜角度能够通过螺栓进行微调。

结构图3-6，进一步来说，调节结构40包括调节板41与垫块42，调节板41固定连接在机架10上，垫块42设置在调节板41的顶面，垫块42抵接在驱动结构30的底面。

如图3或图4所示的，调节板41为一长板，并且调节板41上设置有若干的通孔，调节板41通过与通孔数量匹配的螺栓安装固定在机架10上。

优选的，在本发明一实施例中，机架10上设置有与调节板41的高度对应的凹槽11，调节板41安装在凹槽11内，使得调节板41安装更加方便的同时，当驱动结构30下压在调节板41上时，不仅依靠固定调节板41的螺栓受力，凹槽11的侧壁(即机架10)同时对驱动结构30支撑，从而使得驱动结构30能够更稳定地运动。

结合图5及图6，图5与图6中的虚线指代水平线A。如图5所示的，当场地不水平导致激光单元20射出的激光不垂直于工作台台面时，此时机架10处于倾斜的状态。调节板41与垫块42同样地处于倾斜的状态。此时，在虚线所示意的水平线A的指示下，只需要将水平线A以上(以图5中的阴影部分为示例)的垫块42打磨干净，就能够使得垫块42的工作台台面处于水平状态。

当垫块42打磨水平之后，如图6所示的，驱动结构30抵接至垫块42的顶面，重新检测激光单元20射出的激光是否与工作台台面垂直。若是激光与工作台台面保持垂直，那么停止打磨。

若是激光与工作台台面之间仍然不垂直，当激光如图11的偏向竖直方向的右侧时，说明垫块42的右侧偏高，对垫块42的右侧进行打磨，当激光如图12所示的偏向竖直方向的左侧时，说明垫块42的左侧偏高，对垫块42的左侧进行打磨，直至激光与工作台台面垂直。

需要注意的是，在将驱动结构30抵接在垫块42上时，驱动结构30与机架10之间不进行固定。在对垫块42进行打磨时，通过外部装置对驱动结构30进行支撑，以便于取出垫块42进行打磨。

优选地，在本发明一实施例中，调节结构40还包括调节螺栓43，调节板41上设置有螺孔，调节螺栓43从下往上依次穿过调节板41与垫块42，调节螺栓43与调节板41螺纹连接，当调节螺栓43转动而向上运动时，调节螺栓43的一端和驱动结构30的底面抵接，此时驱动结构30被顶起。

进一步地，在本发明一实施例中，垫块42上设置有U型槽421，U型槽421的开口朝向机架10设置。当调节螺栓43向上运动而顶起驱动结构30时，U型槽421的开口不会将调节螺栓43锁死，此时沿远离机架10的方向抽动垫块42，垫块42能够方便地抽出，进一步地使得垫块42的打磨更加方便。

优选地，在本发明一实施例中，垫块42选用两个，两个短垫块42关于驱动结构30对称设置。即两个短垫块42对称地设置在驱动结构30的轴线的两侧，两个短垫块42能够稳定地对驱动结构30进行支撑。

需要注意的是，两个短垫块42之间的间距应当设置的较大。较佳地，两个短垫块42设置在驱动结构30的两侧，当两个垫块42之间的间距最大时，此时驱动结构30被最稳定地支撑。

同时，相较于一整块的长垫块42，短垫块42的打磨面积更小，此时短垫块42的打磨更加简单。

在对垫块42打磨完成之后，即激光垂直于工作台台面之后，将驱动结构30通过螺栓固定连接在机架10上，避免驱动结构30相对于机架10发生滑动再次产生偏移。

优选地，调节结构40还包括固定螺栓44，固定螺栓44依次穿过调节板41与垫块42，固定螺栓44用于将调节板41、垫块42与驱动结构30固定为一个整体。

为了便于固定螺栓44的安装，在调节板41和垫块42上通常设置有通孔，驱动结构30的底部通常设置有螺孔，以便于固定螺栓44进行紧固。

如图4所示的，固定螺栓44的安装位置与垫块42的位置适配。优选地，在本发明一实施例中，固定螺栓44分布在U型槽421的两侧，从而将调节板41、垫块42和驱动结构30固定为一个较为稳定的整体。

需要注意的是，如图3所示的，当不需要调节螺栓43顶起驱动结构30时，调节螺栓43的上部与垫块42的顶面平齐或者是位于垫块42的顶面的下方，进而保证驱动结构30抵接在垫块42上。并且调节螺栓43是能够单独使用的，即单独转动一侧的调节螺栓43即能够顶起驱动结构30的一侧，从而使得该侧的垫块42能够取出。

当然，调节螺栓43可以等效替换为顶起气缸等能够支撑起定子的零部件，此时调节板41上与调节螺栓43对应的螺孔可以替换为通孔。

驱动结构30可以选用丝杆结构或者是直线电机31，从而使得激光单元20能够停留在任一高度为准。当选用丝杆结构时，丝杆及电机需要安装在一具有一定厚度的安装板上，安装板的底面抵接在垫块42的顶部，从而使得垫块42能够对驱动结构30进行调节。

优选地，在本发明一实施例中，驱动结构30选用直线电机31，直线电机31的机型更小，需要的空间更小，并且直线电机31具备更高的精度。

具体来说，参照图2，直线电机31的定子311具备一定的厚度，并且定子311通过螺栓固定在机架10上。定子311和机架10之间存在一定的微调空间，即螺栓未将定子311和机架10锁死之前，定子311能够相对于机架10有一定的偏移，进而使得垫块42打磨之后定子311和机架10仍能固定在一起。

直线电机31的动子312通过安装块25固定连接在激光单元20上，激光单元20通过定子311的驱动从而在竖直方向上上下运动。

在激光单元20具备较大的自重时，直线电机31的负载会较大，直线电机31在长时间的运行过程中可能会出现故障。

进一步地，在本发明一实施例中，驱动结构30还包括支撑件32，支撑件32用于为激光单元20提供一向上的力(用于向上支撑激光单元20)。

需要注意的是，支撑件32不应当阻碍直线电机31的下行或者是上行而额外增加直线电机31的负载。

更具体来说，支撑件32通常选用气缸。气缸安装在机架10上，以使得气缸在垫块42调整前后都能够稳定地对激光单元20支撑。气缸跟随动子312的上下运动而上下伸缩，当动子312向上运动时，气缸伸长，以保持气缸始终对激光单元20具有一向上的支撑(向上的力)。当动子312向下运动时，气缸收缩，在避免气缸阻碍激光单元20向下运动的同时，还能够为激光单元20提供一个向上的力，以减轻直线电机31的负载。

如图1或者图2所示的，支撑件32对称地设置在定子311的两侧，从而为激光单元20提供稳定的支撑。

具体地，参照图7-8，激光单元20包括安装架21与主轴箱22，安装架21通过安装块25与动子312进行连接，主轴箱22安装在安装架21上，当定子311沿动子312上下运动时，主轴箱22跟随安装架21同步上下运动。

如图8所示的，安装架21为镂空的安装架21，镂空设置的安装架21具备一个较小的自重，进而能够保证自身对直线电机31的负载较小，使得直线电机31能够更稳定地运行。

结合图9-10，安装架21包括主体211和连接部212，安装架21的主体211用于和动子312连接，连接部212固定连接在主体211的下部，并且连接部212是底面为直角三角形的直三棱柱的连接部212，连接部212包括分别与直角三角形的两直角边对应的第一侧面2121和第二侧面2122，并且第一侧面2121和所述主体211固定连接，第二侧面2122远离所述定子311。

如图13所示，当连接部212设置为倒三角的结构之后，连接部212和安装在连接部212上的主轴箱22的整体的质量降低，相较于长方体的连接部212和主轴箱22的结构的第一重心C1，倒三角设置的安装架21使得激光单元20整体的第二重心C2上移，即激光单元20的重心更加靠近安装架21与动子312的连接处，此时激光单元20在运动过程中对动子312施加的力矩更小，进而使得直线电机31能够更加稳定的工作。

需要注意的是，图13中虚线部分指代长方体形状的安装架21。

参照图9-10，主体211的内部中空，主体211的左右两侧均设置有开口，并且主体211的内部设置有加强筋24，以保证主体211在镂空之后仍能够保证足够的强度。同样地，连接部212的左右两侧设置有开口并且连接部212的内部中空，连接部212的内部同样地设置有加强筋24，从而保持连接部212整体的结构强度。

主体211用于和动子312连接的一侧不设置有开口，以便于安装架21安装方便。

类似地，连接部212用于安装主轴箱22的一侧同样地不设置有开口，以便于主轴箱22能够方便地安装。

安装架21通常选用铸铁安装架21，铸铁具备优良的刚性，并且铸铁安装架21能够吸收直线电机31运动过程中及激光单元20产生的热量。并且镂空设置的安装架21能够很快地将吸收的热量逸散至空气中，使得激光单元20不受发热的影响。

优选地，在本发明一实施例中，定子311上设置有滑轨33，安装架21上设置有滑块23，滑块23与滑轨33滑动连接。具体来说，滑轨33为“工”字型滑轨33，滑块23卡扣在滑轨33的上部，进而避免安装架21脱离定子311，进一步地保证安装架21在动子312的驱动下能够稳定地上下运动。

更具体地，如图8所示的，主轴箱22内设置有由气缸驱动而上下运动的探针28，探针28用于定位工件是否装夹到位。主轴箱22通常是设置有机壳的，机壳在图8中未示出。探针28工作时，需要穿过机壳进行检测，故而需要在机壳上设置通孔。

主轴箱22内设置有由气缸驱动的用于封闭通孔的挡板26，从而使得烟灰不会再激光加工时进入到机壳内。当探针28向下运动时，气缸驱动挡板26不再封闭通孔，进而保证探针28不会撞击挡板26而损毁。

进一步地，为了避免驱动挡板26动作的气缸出现故障不工作而探针28继续下降，在挡板26的对应位置设置有行程开关27，当挡板26封闭通孔时，行程开关27处于触发状态，即根据行程开关27反馈的信号，当行程开关27触发时，驱动探针28运动的气缸不工作，行程开关27不被触发时，驱动气缸运动的探针28才带动探针28向下运动，进而能够更好地保护探针28不受损坏。

机架10上通常设置有多个减重孔12，以降低整个装置的整体重量。同时，机架10选用大理石机架10，大理石的吸震效果佳，车间内的震动及激光加工装置自身的零部件运行时产生的震动几乎不会传递到激光单元20处，进一步地保证了激光加工具备优良的精度。同时，大理石是热的不良导体，直线电机31等零部件在运行过程中产生的热量很难通过大理石进行传递，保证装置整体不会因为受热而产生形变，进一步地使得激光加工装置具备优良的加工精度。

本发明还公开了一种激光加工装置的调节方法，该方法包括：

步骤S1：在机架10上安装并固定调节板41，并且将垫块42放置在调节板41的顶部；

步骤S2：激光单元20安装至驱动结构30之后，将驱动结构30安装在所述机架10上并使得所述驱动结构30的底部抵接于垫块42；

步骤S3：判断激光单元20射出的激光是否垂直于工作台台面；

步骤S4：当激光不垂直于工作台台面时，取出驱动结构30与所述调节板41之间的所述垫块42，对所述垫块42进行打磨，重新将垫块42置于所述驱动结构30与所述调节板41之间；

步骤S5：重复步骤S3与步骤S4直至激光单元20射出的激光与工作台台面垂直；

步骤S6：通过固定螺栓44将所述调节板41、所述垫块42与所述驱动结构30固定为一整体。

结合附图1-6具体来说，在安装架21安装时，通过螺栓将调节板41和机架10进行固定连接后，在调节板41的上方安放垫块42，然后将定子311抵接在垫块42的顶面，通过螺栓对定子311与机架10之间进行预固定(定子311不易相对于机架10移动但是并不锁紧)，观察从主轴箱22处射出的激光是否垂直于工作台台面。

当射出的激光不垂直于工作台台面时，拧松固定定子311与机架10的螺栓后，通过调节螺栓43向上顶起定子311，取出垫块42，根据激光的偏5移情况进行打磨。

一般来说，当地面不水平导致激光不垂直于工作台台面时，通过图5的所示的打磨方式对垫块42进行打磨即可。

当经过图5所示的打磨之后，激光仍然不垂直于工作台台面时，通过根据图11与图12所示的偏移情况，当激光向右偏移时，即打磨右侧的垫0块42，当激光向左偏移时，即打磨左侧的垫块42。直至主轴箱22射出的激光垂直于工作台台面。

需要注意的是，每次取出垫块42重新安装回去之后，都需要转动调节螺栓43使其向下运动，进而使得定子311抵接在垫块42的顶面。

当激光垂直于工作台台面之后，通过螺栓将定子311锁紧在机架10上。5然后通过固定螺栓44将调节板41、垫块42及定子311固定为一个整体。

在将垫板及定子311固定完成之后，再次检测主轴箱22射出的激光是否垂直于工作台台面。若是，则能够进行正常的生产。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术

方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于0本发明的保护范围。

Claims (10)

1.可调节的激光机床，其特征在于，包括：

机架；

激光单元；

驱动结构，所述激光单元安装在所述驱动结构上，所述驱动结构安装在所述机架上，所述驱动结构用于驱动所述激光单元上下运动；

调节结构，包括调节板与垫块，所述调节板安装在所述机架上，所述垫块安装在所述调节板的顶部，所述驱动结构安装在所述机架上且其底面抵接于所述垫块的顶部。

2.根据权利要求1所述的可调节的激光机床，其特征在于，所述机架上设置有一凹槽，所述调节板安装在所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的可调节的激光机床，其特征在于，所述调节结构还包括调节螺栓，所述调节板上设置有螺孔，所述垫块上设置有U型槽，所述调节螺栓从下往上依次穿过所述调节板与所述垫块，所述调节螺栓的一端抵接在所述驱动结构的底部。

4.根据权利要求1所述的可调节的激光机床，其特征在于，所述垫块设置有两个，两个垫块关于所述驱动结构对称。

5.根据权利要求4所述的可调节的激光机床，其特征在于，所述调节结构还包括固定螺栓，所述固定螺栓依次穿过所述调节板与所述垫块，所述固定螺栓用于固定所述调节板、所述垫块与所述驱动结构。

6.根据权利要求5所述的可调节的激光机床，其特征在于，所述驱动结构包括直线电机，所述直线电机的定子安装在所述机架上，所述直线电机的动子用于安装激光单元，所述动子的底面与所述垫块的顶面抵接。

7.根据权利要求1所述的可调节的激光机床，其特征在于，所述激光单元包括安装架与主轴箱，所述安装架安装在所述驱动结构上，所述主轴箱安装在所述安装架上，所述安装架为镂空的安装架。

8.根据权利要求7所述的可调节的激光机床，其特征在于，所述安装架包括主体及连接部，所述主体用于与所述驱动结构连接，所述连接部固定连接于所述主体的底面，所述连接部是底面为直角三角形的直三棱柱状的连接部，所述连接部包括分别与所述直角三角形的两直角边对应的第一侧面与第二侧面，所述第一侧面与所述主体固定连接，所述第二侧面远离所述驱动结构。

9.根据权利要求7所述的可调节的激光机床，其特征在于，所述驱动结构还包括滑轨，所述安装架上设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨。

10.一种调节方法，所述调节方法用于调节如权利要求1-9任一项所述的可调节的激光机床，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：在机架上安装并固定调节板，并且将垫块放置在调节板的顶部；

步骤S2：激光单元安装至驱动结构之后，将驱动结构安装在所述机架上并使得所述驱动结构的底部抵接于垫块；

步骤S3：判断激光单元射出的激光是否垂直于工作台台面；

步骤S4：当激光不垂直于工作台台面时，取出驱动结构与所述调节板之间的所述垫块，对所述垫块进行打磨，重新将垫块置于所述驱动结构与所述调节板之间；

步骤S5：重复步骤S3与步骤S4直至激光单元射出的激光与工作台台面垂直；

步骤S6：通过固定螺栓将所述调节板、所述垫块与所述驱动结构固定为一整体。

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