CN116275408B - 一种压力容器埋弧焊外焊装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压力容器焊接装置领域，具体为一种压力容器埋弧焊外焊装置及方法，压力容器埋弧焊外焊装置包括底座，所述底座顶部的左侧滑动连接有一号支座，所述底座顶部的右侧滑动连接有二号支座，所述一号支座与二号支座的顶部均固定连接有夹持机构，所述底座的顶部对称转动连接有活动杆，两个所述活动杆的侧壁分别与两个所述夹持机构的侧壁活动连接，左侧所述活动杆的一端固定连接有传动电机，两个所述活动杆与底座的顶部之间活动连接有清渣机构。本发明使用时，两个压力容器接触过程中，右侧的压力容器能够转动并与左侧压力容器端面之间产生摩擦，将压力容器端面位置的毛刺磨掉，提升焊接质量。

Description

一种压力容器埋弧焊外焊装置及方法

技术领域

本发明涉及压力容器焊接装置领域，具体为一种压力容器埋弧焊外焊装置及方法。

背景技术

压力容器，是一种用于盛装气体或者液体，并具有承载一定压力的密闭设备，压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。

在制造压力容器的过程中涉及到多个焊接工序，主要有内焊与外焊，两种焊接均采用埋弧焊，通常将两节压力容器放置在焊接装置的夹具上，由夹具带着压力容器旋转，再由埋弧焊机对旋转的压力容器进行焊接。

现有专利（公告号：CN115319245A）公开了一种用于压力容器的双头外缝埋弧焊焊接装置，包括底座、横杆和两根立柱，横杆两端分别滑动设于两根立柱上，横杆上滑动设有两组焊接机构。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、由于压力容器在进行埋弧焊操作过程中，通常对压力容器的端面进行焊接，当两节压力容器相对移动贴合在一起时，压力容器端面未清理干净存在毛刺时，会产生间隙而影响焊接质量，该压力容器焊接装置使用过程中难以对焊接的压力容器端面毛刺进行有效的清除；2、现有部分压力容器埋弧焊外焊装置使用过程中，需要对焊接后的压力容器表面存在的焊渣进行手动清理，使用便捷性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力容器埋弧焊外焊装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种压力容器埋弧焊外焊装置，包括底座，所述底座顶部的左侧滑动连接有一号支座，所述底座顶部的右侧滑动连接有二号支座，所述一号支座与二号支座的顶部均固定连接有夹持机构，所述底座的顶部对称转动连接有活动杆，两个所述活动杆的侧壁分别与两个所述夹持机构的侧壁活动连接，左侧所述活动杆的一端固定连接有传动电机，两个所述活动杆与底座的顶部之间活动连接有清渣机构；

所述底座顶部的右侧与二号支座的侧壁之间活动连接有转动机构，所述转动机构的一端与右侧所述活动杆的侧壁活动连接，所述底座的顶部转动连接有调节杆，所述调节杆的左端固定连接有调节电机，所述调节杆的左侧螺纹连接有与转动机构相配合的螺套，所述螺套的侧壁与一号支座的侧壁固定连接，所述调节杆的右侧滑动连接有滑套，所述滑套的侧壁与二号支座的侧壁固定连接；

所述底座顶部的两侧均固定连接有U型支座，两个所述U型支座的顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的中部活动连接有埋弧焊机。

优选的，所述夹持机构包括支撑环，所述支撑环转动连接在U型支架的中部，所述支撑环的外圈固定套接有齿环，所述活动杆的表面对称开设有移动槽，所述活动杆的表面活动套接有移动套，所述移动套的内壁对称固定连接有移动块，两个所述移动块分别滑动连接在两个所述移动槽的内部，所述移动套外壁的中部固定套接有圆齿轮，所述圆齿轮的侧壁与相邻所述齿环的侧壁啮合，所述移动套的侧壁与U型支架的侧壁活动连接；

所述支撑环的内圈沿圆周等距开设有四个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有T型夹板，所述T型夹板的一侧固定连接有导销，所述支撑环的侧壁开设有与滑槽相配合的矩形槽，所述导销滑动连接在对应所述矩形槽的内部；

所述支撑环的侧壁转动连接有调节盘，所述调节盘的侧壁沿圆周等距开设有四个弧形槽，四个所述导销分别滑动连接在四个所述弧形槽的内部，所述调节盘的表面开设有调节槽，所述调节槽的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的中部与支撑环的侧壁固定连接，所述调节槽的侧壁固定连接有调节板，所述调节板的中部开设有腰型槽，所述电动伸缩杆的一端滑动连接在腰型槽的内部。

优选的，所述电动伸缩杆的一端固定连接有U型调节块，所述U型调节块内壁的两侧之间固定连接有销杆，所述销杆滑动连接在腰型槽的内部。

优选的，所述清渣机构包括卡套和卡环，所述卡套的侧壁与左侧所述活动杆固定连接，所述卡环的侧壁与右侧所述活动杆活动连接，所述卡环的左侧转动连接在卡套的内部，所述卡环的外圈沿圆周等距开设有八个限位槽，所述卡套的内圈沿圆周等距开设有八个安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一端与安装槽的内壁之间固定连接有挤压弹簧，所述限位块的另一端活动插接在相邻所述限位槽的内部；

所述底座的顶部固定连接有收集箱，所述收集箱内底面活动连接有刀架，所述刀架的顶部固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的顶部固定连接有铲刀；

所述底座的顶部转动连接有曲轴杆，所述曲轴杆的表面与右侧所述活动杆的表面均固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮之间活动连接有传动皮带，所述曲轴杆的中部铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端铰接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿收集箱与刀架的侧壁固定连接。

优选的，所述收集箱的两侧均开设有导向槽，所述刀架的两侧均固定连接有导向杆，两个所述导向杆分别活动连接在两个所述导向槽的内部。

优选的，所述转动机构包括导向条，所述导向条的左端与二号支座的右侧固定连接，所述导向条的顶部转动连接有导向销；

所述底座顶部的右侧滑动连接有回型导套，所述回型导套的顶部开设有斜槽，所述导向条活动插接在回型导套的内部，所述导向销滑动连接在斜槽的内部，所述回型导套的一端固定连接有齿条板，右侧所述活动杆的表面固定套接有传动齿轮，所述传动齿轮的底部与齿条板的顶部啮合；

所述回型导套的另一端固定连接有T型顶块，所述底座的顶部对称固定连接有支撑块，两个所述支撑块之间滑动连接有顶杆，所述顶杆的左侧与螺套的侧壁在同一水平线上，所述顶杆的右侧转动连接有与T型顶块相配合的滚轮，所述顶杆的中部活动套接有与支撑块相配合的复位弹簧。

优选的，所述回型导套的底部对称固定连接有定位块，所述底座的顶部对称开设有定位槽，两个所定位块分别滑动连接在两个所述定位槽的内部。

一种压力容器埋弧焊外焊装置的外焊方法，包括如下步骤：

S1、在使用该压力容器外焊装置时，首先将两节压力容器分别放置在两个支撑环的内部，然后启动电动伸缩杆进行收缩，此时电动伸缩杆一端通过调节板拉着调节盘在支撑环的侧壁转动，使调节盘上的弧形槽位置发生改变，通过弧形槽与导销的配合带着T型夹板在滑槽内部滑动，此时四个T型夹板相对移动将压力容器夹紧；

S2、然后启动调节电机带着调节杆旋转，使通过螺套与调节杆活动连接的一号支座向右缓慢移动，同时一号支座上U型支架侧壁带着活动连接的移动套同步在活动杆上的移动槽内部向右滑动，随着一号支座的移动，使螺套的表面抵压在顶杆的左端，使顶杆向右移动，此时顶杆上的滚轮抵压在T型顶块的斜面上，使T型顶块推着回型导套在底座顶部滑动，接着在斜槽与导向条上的导向销配合滑动下，使导向条带着二号支座向左缓慢移动，由于斜槽的倾斜设置，使二号支座相对于一号支座移动的速度更慢，使两节压力容器接触时能够缓慢的贴合在一起，避免产生撞击；

S3、在回型导套移动的同时带着齿条板移动，使齿条板与右侧活动杆上的传动齿轮底部啮合，此时右侧活动杆旋转，在移动套与活动杆上的移动槽配合下，使右侧活动杆带着移动套与圆齿轮和支撑环上的齿环啮合，此时支撑环带着夹持的压力容器旋转，使两个压力容器接触过程中，右侧的压力容器能够转动并与左侧压力容器端面之间产生摩擦，将压力容器端面位置的毛刺磨掉；

S4、当右侧活动杆旋转过程中会带着卡环同步旋转，卡环上的限位槽与卡套内部的限位块斜面接触时，限位块向安装槽内部滑动，使卡环在转动过程中不会带着卡套与左侧活动杆旋转，避免两个压力容器同步旋转；

S5、最后在两个压力容器贴合并将毛刺清理后，启动传动电机，使左侧活动杆随着转动，并在卡套与卡环的配合下，右侧活动杆与左侧活动杆同步旋转，使两个夹持的压力容器同步旋转，再启动埋弧焊机对转动过程中的压力容器进行焊接，当右侧活动杆转动过程中，通过两个皮带轮与传动皮带的配合，曲轴杆同步旋转，使曲轴杆中部的铰接杆拉着连接杆在收集箱内部往复移动，此时刀架带着铲刀在压力容器的底部往复移动，自动将焊接后产生的焊渣铲除。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中，通过螺套、回型导套和齿条板等部件的配合使用，当一号支座上的压力容器随着螺套在调节杆上向右移动时，螺套与顶杆接触并抵压T型顶块带着回型导套移动，此时二号支座上的压力容器缓慢向左移动，同时齿条板与右侧活动杆上的传动齿轮底部啮合，使右侧活动杆带着移动套与圆齿轮和支撑环上的齿环啮合，此时右侧的压力容器随着旋转，使两个压力容器接触过程中，右侧的压力容器能够转动并与左侧压力容器端面之间产生摩擦，将压力容器端面位置的毛刺磨掉，避免两个压力容器焊接过程中因毛刺的存在而产生间隙，提升焊接质量。

本发明中，通过活动杆、曲轴杆和铲刀等部件的配合使用，当两个压力容器在焊接时，在卡套与卡环的配合下，右侧活动杆与左侧活动杆同步旋转，通过两个皮带轮与传动皮带的配合，曲轴杆同步旋转，使曲轴杆中部的铰接杆拉着连接杆在收集箱内部往复移动，此时刀架带着铲刀在压力容器的底部往复移动，自动将焊接后产生的焊渣铲除并收集，避免后期操作人员手动对焊渣进行清理，提升操作便捷性。

本发明中，通过活动杆、卡套和卡环等部件的配合使用，当左侧活动杆随着传动电机旋转时，通过卡套内部限位块侧壁的平面与卡环上的限位槽配合作用下，使两个活动杆能够同步转动，并由两个圆齿轮分别与两个支撑环上的齿环啮合，此时两个支撑环内部的压力容器能够同步稳定的旋转，提升两个压力容器焊接过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构的正视图；

图2为本发明U型支座位置的俯剖图；

图3为本发明图2中A处结构的放大图；

图4为本发明支撑环与调节盘位置的侧视图；

图5为本发明支撑环与T型夹板位置的侧剖图；

图6为本发明活动杆与移动套局部位置的侧剖图；

图7为本发明曲轴杆与传动皮带局部位置的后视图；

图8为本发明卡套与卡环位置的右剖图；

图9为本发明铲刀与刀架局部位置的侧视图。

图中：1、底座；2、一号支座；3、二号支座；4、夹持机构；401、支撑环；402、齿环；403、移动槽；404、移动套；405、移动块；406、圆齿轮；407、滑槽；408、T型夹板；409、导销；410、矩形槽；411、调节盘；412、弧形槽；413、调节槽；414、电动伸缩杆；415、调节板；416、腰型槽；5、活动杆；6、传动电机；7、清渣机构；701、卡套；702、卡环；703、限位槽；704、安装槽；705、限位块；706、挤压弹簧；707、收集箱；708、刀架；709、调节螺杆；710、铲刀；711、曲轴杆；712、皮带轮；713、传动皮带；714、铰接杆；715、连接杆；8、转动机构；801、导向条；802、导向销；803、回型导套；804、斜槽；805、齿条板；806、传动齿轮；807、T型顶块；808、支撑块；809、顶杆；810、滚轮；811、复位弹簧；9、调节杆；10、调节电机；11、螺套；12、滑套；13、U型支座；14、支撑板；15、埋弧焊机；16、U型支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种压力容器埋弧焊外焊装置，包括底座1，底座1顶部的左侧滑动连接有一号支座2，底座1顶部的右侧滑动连接有二号支座3，一号支座2与二号支座3的顶部均固定连接有U型支架16，U型支架16的内部活动连接有夹持机构4，底座1的顶部对称转动连接有活动杆5，两个活动杆5的侧壁分别与两个夹持机构4的侧壁活动连接，左侧活动杆5的一端固定连接有传动电机6，两个活动杆5与底座1的顶部之间活动连接有清渣机构7。需要说明的是：两个活动杆5相背的一端均转动连接有垫块，垫块的底部固定连接在底座1的顶部，传动电机6侧壁固定连接在相邻垫块的侧壁上。

底座1顶部的右侧与二号支座3的侧壁之间活动连接有转动机构8，转动机构8的一端与右侧活动杆5的侧壁活动连接，底座1的顶部转动连接有调节杆9，调节杆9的左端固定连接有调节电机10，调节杆9的左侧螺纹连接有与转动机构8相配合的螺套11，螺套11的侧壁与一号支座2的侧壁固定连接，调节杆9的右侧滑动连接有滑套12，滑套12的侧壁与二号支座3的侧壁固定连接。需要说明的是：调节杆9的两端均转动连接有安装块，安装块的底部固定连接在底座1的顶部，调节电机10的侧壁与相邻安装块的侧壁固定连接。

底座1顶部的两侧均固定连接有U型支座13，两个U型支座13的顶部之间固定连接有支撑板14，支撑板14的中部活动连接有埋弧焊机15。需要说明的是：支撑板14上设置有调节液压杆，调节液压杆与埋弧焊机15的侧壁固定连接，方便对埋弧焊机15的位置进行调节。

本实施例中，如图1至图9所示，夹持机构4包括支撑环401，支撑环401转动连接在U型支架16的中部，支撑环401的外圈固定套接有齿环402，活动杆5的表面对称开设有移动槽403，活动杆5的表面活动套接有移动套404，移动套404的内壁对称固定连接有移动块405，两个移动块405分别滑动连接在两个移动槽403的内部。需要说明的是：两个活动杆5上的移动槽403大小相同，长度不同，该移动槽403的长度是根据一号支座2与二号支座3需要移动的距离进行设置。

移动套404外壁的中部固定套接有圆齿轮406，圆齿轮406的侧壁与相邻齿环402的侧壁啮合，移动套404的侧壁与U型支架16的侧壁活动连接。需要说明的是：U型支架16的侧壁对称固定连接有卡箍，卡箍的内圈固定连接有连接轴承，连接轴承的内圈与移动套404的外圈固定连接，使移动套404随着活动杆5旋转时不会带着U型支架16旋转，而U型支架16平移过程中会带着移动套404在活动杆5上滑动，且U型支架16内圈的两侧均固定连接有安装轴承，支撑环401外圈的两侧分别与两个安装轴承的内圈固定连接，使支撑环401能够稳定的在U型支架16上旋转。

支撑环401的内圈沿圆周等距开设有四个滑槽407，滑槽407的内部滑动连接有T型夹板408，T型夹板408的一侧固定连接有导销409，支撑环401的侧壁开设有与滑槽407相配合的矩形槽410，导销409滑动连接在对应矩形槽410的内部。需要说明的是：T型夹板408远离滑槽407的一端设为弧形面，T型夹板408的弧形面位置固定连接有橡胶防滑垫，提升T型夹板夹持压力容器过程中的稳定性，且避免对压力容器表面造成损伤。

支撑环401的侧壁转动连接有调节盘411，调节盘411的侧壁沿圆周等距开设有四个弧形槽412，四个导销409分别滑动连接在四个弧形槽412的内部，调节盘411的表面开设有调节槽413，调节槽413的内部设置有电动伸缩杆414，电动伸缩杆414的中部与支撑环401的侧壁固定连接，调节槽413的侧壁固定连接有调节板415，调节板415的中部开设有腰型槽416，电动伸缩杆414的一端滑动连接在腰型槽416的内部。需要说明的是：支撑环401与调节盘411之间固定连接有转动轴承，使调节盘411能够稳定的在支撑环401上转动。

本实施例中，如图1至图9所示，电动伸缩杆414的一端固定连接有U型调节块，U型调节块内壁的两侧之间固定连接有销杆，销杆滑动连接在腰型槽416的内部。需要说明的是：使电动伸缩杆414收缩并拉着调节盘411在支撑环401上旋转时，电动伸缩杆414杆一端不会与调节板415之间形成干涉。

本实施例中，如图1至图9所示，清渣机构7包括卡套701和卡环702，卡套701的侧壁与左侧活动杆5固定连接，卡环702的侧壁与右侧活动杆5活动连接，卡环702的左侧转动连接在卡套701的内部，卡环702的外圈沿圆周等距开设有八个限位槽703，卡套701的内圈沿圆周等距开设有八个安装槽704，安装槽704的内部滑动连接有限位块705，限位块705的一端与安装槽704的内壁之间固定连接有挤压弹簧706，限位块705的另一端活动插接在相邻限位槽703的内部。需要说明的是：限位块705的另一端设为斜面，当卡环702在卡套701内部旋转时，卡环702上的限位槽703与限位块705斜面配合，使限位块705向安装槽704内部滑动，而无法带着卡套701旋转；当卡套701转动过程中限位块705上远离斜面一侧的平面与限位槽703配合，带着卡环702同步旋转。

底座1的顶部固定连接有收集箱707，收集箱707内底面活动连接有刀架708，刀架708的顶部固定连接有调节螺杆709，调节螺杆709的顶部固定连接有铲刀710。需要说明的是：调节螺杆709设为螺纹式伸缩调节杆，铲刀710能够通过调节螺杆709调节与压力容器底部之间的距离，便于将压力容器表面焊接后产生的焊渣铲除，且铲刀710宽度设为焊渣宽度的2倍，当埋弧焊机15位置微调后，铲刀710依旧能够对焊渣进行有效的清理。

底座1的顶部转动连接有曲轴杆711，曲轴杆711的表面与右侧活动杆5的表面均固定套接有皮带轮712，两个皮带轮712之间活动连接有传动皮带713，曲轴杆711的中部铰接有铰接杆714，铰接杆714的一端铰接有连接杆715，连接杆715的一端贯穿收集箱707与刀架708的侧壁固定连接。需要说明的是：曲轴杆711的两端均转动连接有连接块，连接块的底部固定连接在底座1的顶部，且该曲轴杆711带着铰接杆714往复移动的幅度较小，使连接杆715带着刀架708移动的幅度小，此时铲刀710形成类似震动的效果对焊渣进行铲除。

本实施例中，如图1至图9所示，收集箱707的两侧均开设有导向槽，刀架708的两侧均固定连接有导向杆，两个导向杆分别活动连接在两个导向槽的内部。需要说明的是：通过导向杆与导向槽配合，提升刀架708随着连接杆715往复移动过程中的稳定性。

本实施例中，如图1至图9所示，转动机构8包括导向条801，导向条801的左端与二号支座3的右侧固定连接，导向条801的顶部转动连接有导向销802。

底座1顶部的右侧滑动连接有回型导套803，回型导套803的顶部开设有斜槽804，导向条801活动插接在回型导套803的内部，导向销802滑动连接在斜槽804的内部，回型导套803的一端固定连接有齿条板805，右侧活动杆5的表面固定套接有传动齿轮806，传动齿轮806的底部与齿条板805的顶部啮合。

回型导套803的另一端固定连接有T型顶块807，底座1的顶部对称固定连接有支撑块808，两个支撑块808之间滑动连接有顶杆809，顶杆809的左侧与螺套11的侧壁在同一水平线上，顶杆809的右侧转动连接有与T型顶块807相配合的滚轮810，顶杆809的中部活动套接有与支撑块808相配合的复位弹簧811。需要说明的是：T型顶块807远离回型导套803的一侧设为三角形，当滚轮810移动至该三角形位置时抵压T型顶块807移动；螺套11设为凸型，当螺套11向右移动过程中会与顶杆809接触；顶杆809左侧固定连接有挡环，复位弹簧811设置在挡环与相邻支撑块808之间，当顶杆809解除受压时，由复位弹簧811带着复位。

本实施例中，如图1至图9所示，回型导套803的底部对称固定连接有定位块，底座1的顶部对称开设有定位槽，两个所定位块分别滑动连接在两个定位槽的内部。

本实施例中，如图1至图9所示，一种压力容器埋弧焊外焊装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、在使用该压力容器外焊装置时，首先将需要焊接的两节压力容器分别放置在两个支撑环401的内部，然后启动电动伸缩杆414进行收缩，此时电动伸缩杆414一端通过调节板415拉着调节盘411在支撑环401的侧壁转动，使调节盘411上的弧形槽412位置发生改变，通过弧形槽412与导销409的配合带着T型夹板408在滑槽407内部滑动，此时四个T型夹板408相对移动将压力容器夹紧；

S2、然后启动调节电机10带着调节杆9旋转，使通过螺套11与调节杆9活动连接的一号支座2向右缓慢移动，同时一号支座2上U型支架16侧壁带着活动连接的移动套404同步在活动杆5上的移动槽403内部向右滑动，随着一号支座2的移动，使螺套11的表面抵压在顶杆809的左端，使顶杆809向右移动，此时顶杆809上的滚轮810抵压在T型顶块807的斜面上，使T型顶块807推着回型导套803在底座1顶部滑动，接着在斜槽804与导向条801上的导向销802配合滑动下，使导向条801带着二号支座3向左缓慢移动，由于斜槽804的倾斜设置，使二号支座3相对于一号支座2移动的速度更慢，使两节压力容器接触时能够缓慢的贴合在一起，避免产生撞击；

S3、在回型导套803移动的同时带着齿条板805移动，使齿条板805与右侧活动杆5上的传动齿轮806底部啮合，此时右侧活动杆5旋转，在移动套404与活动杆5上的移动槽403配合下，使右侧活动杆5带着移动套404与圆齿轮406和支撑环401上的齿环402啮合，此时支撑环401带着夹持的压力容器旋转，使两个压力容器接触过程中，右侧的压力容器能够转动并与左侧压力容器端面之间产生摩擦，将压力容器端面位置的毛刺磨掉；

S4、当右侧活动杆5旋转过程中会带着卡环702同步旋转，卡环702上的限位槽703与卡套701内部的限位块705斜面接触时，限位块705向安装槽704内部滑动，使卡环702在转动过程中不会带着卡套701与左侧活动杆5旋转，避免两个压力容器同步旋转；

S5、最后在两个压力容器贴合并将毛刺清理后，启动传动电机6，使左侧活动杆5随着转动，并在卡套701与卡环702的配合下，右侧活动杆5与左侧活动杆5同步旋转，使两个夹持的压力容器同步旋转，再启动埋弧焊机15对转动过程中的压力容器进行焊接，当右侧活动杆5转动过程中，通过两个皮带轮712与传动皮带713的配合，曲轴杆711同步旋转，使曲轴杆711中部的铰接杆714拉着连接杆715在收集箱707内部往复移动，此时刀架708带着铲刀710在压力容器的底部往复移动，自动将焊接后产生的焊渣铲除。

Claims (5)

1.一种压力容器埋弧焊外焊装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左侧滑动连接有一号支座（2），所述底座（1）顶部的右侧滑动连接有二号支座（3），所述一号支座（2）与二号支座（3）的顶部均固定连接有U型支架（16），所述U型支架（16）的内部活动连接有夹持机构（4），所述底座（1）的顶部对称转动连接有活动杆（5），两个所述活动杆（5）的侧壁分别与两个所述夹持机构（4）的侧壁活动连接，左侧所述活动杆（5）的一端固定连接有传动电机（6），两个所述活动杆（5）与底座（1）的顶部之间活动连接有清渣机构（7）；

所述底座（1）顶部的右侧与二号支座（3）的侧壁之间活动连接有转动机构（8），所述转动机构（8）的一端与右侧所述活动杆（5）的侧壁活动连接，所述底座（1）的顶部转动连接有调节杆（9），所述调节杆（9）的左端固定连接有调节电机（10），所述调节杆（9）的左侧螺纹连接有与转动机构（8）相配合的螺套（11），所述螺套（11）的侧壁与一号支座（2）的侧壁固定连接，所述调节杆（9）的右侧滑动连接有滑套（12），所述滑套（12）的侧壁与二号支座（3）的侧壁固定连接；

所述底座（1）顶部的两侧均固定连接有U型支座（13），两个所述U型支座（13）的顶部之间固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的中部活动连接有埋弧焊机（15）；

所述夹持机构（4）包括支撑环（401），所述支撑环（401）转动连接在U型支架（16）的中部，所述支撑环（401）的外圈固定套接有齿环（402），所述活动杆（5）的表面对称开设有移动槽（403），所述活动杆（5）的表面活动套接有移动套（404），所述移动套（404）的内壁对称固定连接有移动块（405），两个所述移动块（405）分别滑动连接在两个所述移动槽（403）的内部，所述移动套（404）外壁的中部固定套接有圆齿轮（406），所述圆齿轮（406）的侧壁与相邻所述齿环（402）的侧壁啮合，所述移动套（404）的侧壁与U型支架（16）的侧壁活动连接；

所述支撑环（401）的内圈沿圆周等距开设有四个滑槽（407），所述滑槽（407）的内部滑动连接有T型夹板（408），所述T型夹板（408）的一侧固定连接有导销（409），所述支撑环（401）的侧壁开设有与滑槽（407）相配合的矩形槽（410），所述导销（409）滑动连接在对应所述矩形槽（410）的内部；

所述支撑环（401）的侧壁转动连接有调节盘（411），所述调节盘（411）的侧壁沿圆周等距开设有四个弧形槽（412），四个所述导销（409）分别滑动连接在四个所述弧形槽（412）的内部，所述调节盘（411）的表面开设有调节槽（413），所述调节槽（413）的内部设置有电动伸缩杆（414），所述电动伸缩杆（414）的中部与支撑环（401）的侧壁固定连接，所述调节槽（413）的侧壁固定连接有调节板（415），所述调节板（415）的中部开设有腰型槽（416），所述电动伸缩杆（414）的一端滑动连接在腰型槽（416）的内部；

所述清渣机构（7）包括卡套（701）和卡环（702），所述卡套（701）的侧壁与左侧活动杆（5）固定连接，所述卡环（702）的侧壁与右侧活动杆（5）活动连接，所述卡环（702）的左侧转动连接在卡套（701）的内部，所述卡环（702）的外圈沿圆周等距开设有八个限位槽（703），所述卡套（701）的内圈沿圆周等距开设有八个安装槽（704），所述安装槽（704）的内部滑动连接有限位块（705），所述限位块（705）的一端与安装槽（704）的内壁之间固定连接有挤压弹簧（706），所述限位块（705）的另一端活动插接在相邻所述限位槽（703）的内部；

所述底座（1）的顶部固定连接有收集箱（707），所述收集箱（707）内底面活动连接有刀架（708），所述刀架（708）的顶部固定连接有调节螺杆（709），所述调节螺杆（709）的顶部固定连接有铲刀（710）；

所述底座（1）的顶部转动连接有曲轴杆（711），所述曲轴杆（711）的表面与右侧所述活动杆（5）的表面均固定套接有皮带轮（712），两个所述皮带轮（712）之间活动连接有传动皮带（713），所述曲轴杆（711）的中部铰接有铰接杆（714），所述铰接杆（714）的一端铰接有连接杆（715），所述连接杆（715）的一端贯穿收集箱（707）与刀架（708）的侧壁固定连接；

所述转动机构（8）包括导向条（801），所述导向条（801）的左端与二号支座（3）的右侧固定连接，所述导向条（801）的顶部转动连接有导向销（802）；

所述底座（1）顶部的右侧滑动连接有回型导套（803），所述回型导套（803）的顶部开设有斜槽（804），所述导向条（801）活动插接在回型导套（803）的内部，所述导向销（802）滑动连接在斜槽（804）的内部，所述回型导套（803）的一端固定连接有齿条板（805），右侧所述活动杆（5）的表面固定套接有传动齿轮（806），所述传动齿轮（806）的底部与齿条板（805）的顶部啮合；

所述回型导套（803）的另一端固定连接有T型顶块（807），所述底座（1）的顶部对称固定连接有支撑块（808），两个所述支撑块（808）之间滑动连接有顶杆（809），所述顶杆（809）的左侧与螺套（11）的侧壁在同一水平线上，所述顶杆（809）的右侧转动连接有与T型顶块（807）相配合的滚轮（810），所述顶杆（809）的中部活动套接有与支撑块（808）相配合的复位弹簧（811）。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器埋弧焊外焊装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（414）的一端固定连接有U型调节块，所述U型调节块内壁的两侧之间固定连接有销杆，所述销杆滑动连接在腰型槽（416）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器埋弧焊外焊装置，其特征在于：所述收集箱（707）的两侧均开设有导向槽，所述刀架（708）的两侧均固定连接有导向杆，两个所述导向杆分别活动连接在两个所述导向槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器埋弧焊外焊装置，其特征在于：所述回型导套（803）的底部对称固定连接有定位块，所述底座（1）的顶部对称开设有定位槽，两个所定位块分别滑动连接在两个所述定位槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种压力容器埋弧焊外焊装置，其特征在于：外焊方法包括如下步骤：

S1、在使用该压力容器埋弧焊外焊装置时，首先将需要焊接的两节压力容器分别放置在两个支撑环（401）的内部，然后启动电动伸缩杆（414）进行收缩，此时电动伸缩杆（414）一端通过调节板（415）拉着调节盘（411）在支撑环（401）的侧壁转动，使调节盘（411）上的弧形槽（412）位置发生改变，通过弧形槽（412）与导销（409）的配合带着T型夹板（408）在滑槽（407）内部滑动，此时四个T型夹板（408）相对移动将压力容器夹紧；

S2、然后启动调节电机（10）带着调节杆（9）旋转，使通过螺套（11）与调节杆（9）活动连接的一号支座（2）向右缓慢移动，同时一号支座（2）上U型支架（16）侧壁带着活动连接的移动套（404）同步在活动杆（5）上的移动槽（403）内部向右滑动，随着一号支座（2）的移动，使螺套（11）的表面抵压在顶杆（809）的左端，使顶杆（809）向右移动，此时顶杆（809）上的滚轮（810）抵压在T型顶块（807）的斜面上，使T型顶块（807）推着回型导套（803）在底座（1）顶部滑动，接着在斜槽（804）与导向条（801）上的导向销（802）配合滑动下，使导向条（801）带着二号支座（3）向左缓慢移动，由于斜槽（804）的倾斜设置，使二号支座（3）相对于一号支座（2）移动的速度更慢，使两节压力容器接触时能够缓慢的贴合在一起，避免产生撞击；

S3、在回型导套（803）移动的同时带着齿条板（805）移动，使齿条板（805）与右侧活动杆（5）上的传动齿轮（806）底部啮合，此时右侧活动杆（5）旋转，在移动套（404）与活动杆（5）上的移动槽（403）配合下，使右侧活动杆（5）带着移动套（404）与圆齿轮（406）和支撑环（401）上的齿环（402）啮合，此时支撑环（401）带着夹持的压力容器旋转，使两个压力容器接触过程中，右侧的压力容器能够转动并与左侧压力容器端面之间产生摩擦，将压力容器端面位置的毛刺磨掉；

S4、当右侧活动杆（5）旋转过程中会带着卡环（702）同步旋转，卡环（702）上的限位槽（703）与卡套（701）内部的限位块（705）斜面接触时，限位块（705）向安装槽（704）内部滑动，使卡环（702）在转动过程中不会带着卡套（701）与左侧活动杆（5）旋转，避免两个压力容器同步旋转；

S5、最后在两个压力容器贴合并将毛刺清理后，启动传动电机（6），使左侧活动杆（5）随着转动，并在卡套（701）与卡环（702）的配合下，右侧活动杆（5）与左侧活动杆（5）同步旋转，使两个夹持的压力容器同步旋转，再启动埋弧焊机（15）对转动过程中的压力容器进行焊接，当右侧活动杆（5）转动过程中，通过两个皮带轮（712）与传动皮带（713）的配合，曲轴杆（711）同步旋转，使曲轴杆（711）中部的铰接杆（714）拉着连接杆（715）在收集箱（707）内部往复移动，此时刀架（708）带着铲刀（710）在压力容器的底部往复移动，自动将焊接后产生的焊渣铲除。