CN116274515A - 电液伺服数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电液伺服数控折弯机，具体涉及折弯机技术领域，包括工作台，所述工作台的顶端固定安装有支撑立架，所述支撑立架的两侧均固定安装有主油缸，所述主油缸的驱动端固定安装有前面板，所述前面板的底部固定安装有上模夹机构，所述工作台的顶端靠近前面板的一侧固定安装有下模夹机构，本发明，通过设置上模夹机构，配合使用下模夹机构，灵活调节直刀组、弯刀组和尖刀组的位置，以便使直刀组、弯刀组和尖刀组分别旋转至底部位置适配板材不同角度的折弯作业使用，同时，灵活调节小V槽、深V槽和大V槽的位置，可适配板材不同角度的折弯作业使用，简单方便，有效提升了整个折弯机的使用效果以及对板材的折弯效率。

Description

电液伺服数控折弯机

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，具体为电液伺服数控折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板；其中，折弯机包括电液伺服数控折弯机，电液伺服数控折弯机两侧的主油缸同步采用电液伺服阀和光栅尺构成闭环控制，反馈精确，滑块运行准确，从而使折弯精度、滑块重复定位精度高；

但现有的电液伺服数控折弯机中夹板、压板相互配合使用，且夹紧板、压板多为固定式安装结构，仅可以对板材进行特定区间角度长距离的折弯作业，需要大角度折弯时，需要拆卸夹紧板或压板更换适配的夹紧板或压板进行使用，使用效果一般，为此，我们提出电液伺服数控折弯机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供电液伺服数控折弯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电液伺服数控折弯机，包括工作台，所述工作台的顶端固定安装有支撑立架，所述支撑立架的两侧均固定安装有主油缸，所述主油缸的驱动端固定安装有前面板，所述前面板的底部固定安装有上模夹机构，所述工作台的顶端靠近前面板的一侧固定安装有下模夹机构，所述上模夹机构和下模夹机构相互配合使用，所述工作台的前端固定安装有三角支撑架，所述三角支撑架设有对称分布的两个，两个所述三角支撑架的顶端均固定安装有前托导轨。

优选地，所述上模夹机构包括上模夹侧架，所述上模夹侧架设有对称分布的两个，两个所述上模夹侧架固定安装在前面板的底部两侧，所述上模夹侧架的底部均固定安装有旋转轴承，两个所述旋转轴承的中部固定安装有换位中轴，所述换位中轴的外侧固定套设有换位套框，所述换位套框的外侧设有直刀组、弯刀组和尖刀组，所述直刀组、弯刀组和尖刀组关于换位中轴呈环形阵列分布状态，所述直刀组包括均匀分布的多个直刀，相邻两个所述直刀相互贴合，所述弯刀组包括均匀分布的多个弯刀，相邻两个所述弯刀相互贴合，所述尖刀组包括均匀分布的多个尖刀，相邻两个所述尖刀相互贴合。

优选地，所述上模夹机构还包括导油总管，所述导油总管固定卡接在换位中轴的内中部，所述导油总管外侧靠近直刀、弯刀和尖刀的一侧均一体成型有导油支管，所述导油支管固定卡接在换位中轴中，所述导油支管远离导油总管的一侧均固定安装有控油阀体，所述控油阀体固定卡接在换位中轴中，所述换位套框靠近导油支管的一侧均开设有注油腔，所述控油阀体远离导油支管的一侧均固定安装有导油内管，所述导油内管远离控油阀体的一侧延伸至对应注油腔中，所述注油腔中滑动卡设有活塞杆，所述活塞杆的头部固定套设有活塞套，所述活塞套和对应注油腔的内壁接触，所述活塞杆远离活塞套的一端部均活动延伸出换位套框的外侧，所述活塞杆远离活塞套的一端部均固定安装有安装架，所述安装架分别和对应直刀、弯刀和尖刀固定安装。

优选地，所述导油总管的一端部延伸出换位中轴的端部。

优选地，所述导油总管的一端部固定卡设有密封转动件，所述密封转动件的中部设有进油管。

优选地，所述工作台的顶端固定安装有循环油泵机构，所述循环油泵机构的导油端固定安装有波纹导油管，所述波纹导油管的端部和进油管的端部固定安装。

优选地，所述换位中轴的两端部均固定套设有单向轴承，所述单向轴承的外侧固定套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的侧端设有驱动齿条，所述驱动齿轮能够和驱动齿条啮合连接，所述驱动齿条的侧端固定安装有齿条连接架，所述齿条连接架固定安装在支撑立架上。

优选地，所述上模夹侧架的侧端中部均固定安装有导滑架，所述导滑架的中部均活动插设有导滑轴，所述导滑轴的底端均固定安装有定位凸块，所述换位中轴的两端部均开设有和定位凸块配合使用的定位凹槽，所述定位凹槽设有环形阵列分布的三个，三个所述定位凹槽分别和直刀组、弯刀组和尖刀组的位置水平对应，所述定位凸块活动卡接在对应的定位凹槽中，所述上模夹侧架的侧端顶部均固定安装有伸缩杆安装座，所述伸缩杆安装座的底端均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端和对应导滑轴的顶端固定安装。

优选地，所述下模夹机构包括直线电动缸，所述直线电动缸设有对称分布的两个，两个所述直线电动缸固定安装在工作台顶端靠近前面板的一侧，两个所述直线电动缸的驱动端固定安装有下模框，所述下模框的顶端中部开设有小V槽，所述下模框的顶端一侧开设有深V槽，所述下模框的顶端一侧开设有大V槽。

优选地，所述前托导轨的上表面和下模框的上表面齐平。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过设置上模夹机构，配合使用下模夹机构，灵活调节直刀组、弯刀组和尖刀组的位置，以便使直刀组、弯刀组和尖刀组分别旋转至底部位置适配板材不同角度的折弯作业使用，相比传统技术通过拆卸更换不同的上模夹板适配板材不同角度的折弯作业来讲，该装置无需拆卸，只需旋转对直刀组、弯刀组和尖刀组进行换位，便可适配板材不同角度的折弯作业使用，简单方便，同时，灵活调节小V槽、深V槽和大V槽的位置，相比传统技术通过拆卸更换不同的下模具适配板材不同角度的折弯作业来讲，该装置无需拆卸，只需灵活调节小V槽、深V槽和大V槽的位置，便可适配板材不同角度的折弯作业使用，简单方便，有效提升了整个折弯机的使用效果以及对板材的折弯效率；

2.通过设置上模夹机构，可实现可根据板材同一侧上折弯部的不同折弯长度要求，进行板材同一侧上折弯部的不同折弯长度，进一步提升了整个折弯机的折弯灵活性和使用效果，进一步提升了折弯机对板材的不同长度折弯精度和效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图，

图2为本发明中上模夹机构的结构示意图，

图3为本发明图2中A处的放大图，

图4为本发明中直刀组、弯刀组和尖刀组的结构示意图，

图5为本发明中直刀组、弯刀组和尖刀组的平面结构示意图，

图6为本发明中换位中轴和换位套框的结构示意图，

图7为本发明图6中B处的放大图，

图8为本发明图7中C处的放大图，

图9为本发明图6中D处的放大图，

图10为本发明中下模夹机构的结构示意图，

图11为本发明中下模框的平面结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑立架；3、主油缸；4、前面板；5、上模夹机构；6、下模夹机构；7、三角支撑架；8、前托导轨；9、循环油泵机构；91、波纹导油管；501、注油腔；502、定位凹槽；51、上模夹侧架；52、旋转轴承；53、换位中轴；54、换位套框；55、直刀组；56、弯刀组；57、尖刀组；58、导油总管；581、导油支管；582、控油阀体；583、导油内管；584、密封转动件；585、进油管；59、活塞杆；591、活塞套；592、安装架；510、单向轴承；511、驱动齿轮；512、驱动齿条；513、齿条连接架；514、导滑架；515、导滑轴；516、定位凸块；517、伸缩杆安装座；518、电动伸缩杆；61、直线电动缸；62、下模框；621、小V槽；622、深V槽；623、大V槽。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-11所示，本发明提供了电液伺服数控折弯机，包括工作台1，所述工作台1的顶端固定安装有支撑立架2，所述支撑立架2的两侧均固定安装有主油缸3，其中，主油缸3同步采用电液伺服阀和光栅尺构成闭环控制，反馈精确，滑块运行准确，从而使折弯精度、滑块重复定位精度高，所述主油缸3的驱动端固定安装有前面板4，使用时，控制并开启主油缸3，精准驱动前面板4升降，所述前面板4的底部固定安装有上模夹机构5，所述工作台1的顶端靠近前面板4的一侧固定安装有下模夹机构6，所述上模夹机构5和下模夹机构6相互配合使用，所述工作台1的前端固定安装有三角支撑架7，所述三角支撑架7设有对称分布的两个，两个所述三角支撑架7的顶端均固定安装有前托导轨8，通过设置前托导轨8，对板材进行折弯时，可将板材放置在前托导轨8上，前托导轨8对板材进行支撑，提升板材推动时的稳定性，可方便将板材稳定推至上模夹机构5、下模夹机构6之间进行折弯作业。

所述上模夹机构5包括上模夹侧架51，所述上模夹侧架51设有对称分布的两个，两个所述上模夹侧架51固定安装在前面板4的底部两侧，精准驱动前面板4升降时，可精准驱动上模夹机构5升降，所述上模夹侧架51的底部均固定安装有旋转轴承52，两个所述旋转轴承52的中部固定安装有换位中轴53，通过设置旋转轴承52，换位中轴53可在两个上模夹侧架51的底部进行稳定旋转，所述换位中轴53的外侧固定套设有换位套框54，所述换位套框54的外侧设有直刀组55、弯刀组56和尖刀组57，所述直刀组55、弯刀组56和尖刀组57关于换位中轴53呈环形阵列分布状态，换位中轴53稳定旋转，带动换位套框54稳定旋转，从而同步带动直刀组55、弯刀组56和尖刀组57进行稳定旋转，进而灵活调节直刀组55、弯刀组56和尖刀组57的位置，以便使直刀组55、弯刀组56和尖刀组57分别旋转至底部位置适配板材不同角度的折弯作业使用，相比传统技术通过拆卸更换不同的上模夹板适配板材不同角度的折弯作业来讲，该装置无需拆卸，只需旋转对直刀组55、弯刀组56和尖刀组57进行换位，便可适配板材不同角度的折弯作业使用，简单方便，有效提升了整个折弯机的使用效果以及对板材的折弯效率，所述直刀组55包括均匀分布的多个直刀，相邻两个所述直刀相互贴合，多个直刀组合成较长的直刀组55，所述弯刀组56包括均匀分布的多个弯刀，相邻两个所述弯刀相互贴合，多个弯刀组合成较长的弯刀组56，所述尖刀组57包括均匀分布的多个尖刀，相邻两个所述尖刀相互贴合，多个尖刀组合成较长的尖刀组57。

所述换位中轴53的两端部均固定套设有单向轴承510，所述单向轴承510的外侧固定套设有驱动齿轮511，通过设置单向轴承510，驱动齿轮511可在换位中轴53的端部进行单向转动，所述驱动齿轮511的侧端设有驱动齿条512，所述驱动齿轮511能够和驱动齿条512啮合连接，所述驱动齿条512的侧端固定安装有齿条连接架513，所述齿条连接架513固定安装在支撑立架2上；需要旋转直刀组55、弯刀组56和尖刀组57变换位置时，上模夹机构5升至初始状态，此时，继续控制并开启主油缸3，精准驱动前面板4上升一端距离，带动上模夹侧架51、换位中轴53、换位套框54和单向轴承510、驱动齿轮511上升一端距离，上升过程中，驱动齿轮511和驱动齿条512啮合连接，同时，单向轴承510内圈锁死，驱动齿条512可带动驱动齿轮511旋转，从而驱动换位中轴53、换位套框54旋转，带动直刀组55、弯刀组56和尖刀组57同步旋转，可将直刀组55、弯刀组56和尖刀组57旋转至底部位置，直至适配板材不同角度折弯作业的刀组旋转至底部位置为止；

所述上模夹侧架51的侧端中部均固定安装有导滑架514，所述导滑架514的中部均活动插设有导滑轴515，通过设置导滑架514，导滑轴515可进行稳定升降，所述上模夹侧架51的侧端顶部均固定安装有伸缩杆安装座517，所述伸缩杆安装座517的底端均固定安装有电动伸缩杆518，所述电动伸缩杆518的驱动端和对应导滑轴515的顶端固定安装，使用时，控制并开启电动伸缩杆518驱动对应导滑轴515进行稳定升降；

所述导滑轴515的底端均固定安装有定位凸块516，导滑轴515稳定升降带动定位凸块516进行稳定升降，所述换位中轴53的两端部均开设有和定位凸块516配合使用的定位凹槽502，所述定位凹槽502设有环形阵列分布的三个，三个所述定位凹槽502分别和直刀组55、弯刀组56和尖刀组57的位置水平对应，所述定位凸块516活动卡接在对应的定位凹槽502中，对换位中轴53进行定位，直刀组55、弯刀组56和尖刀组57旋转换位时，控制开启电动伸缩杆518驱动对应导滑轴515、定位凸块516进行稳定上升，定位凸块516脱离对应定位凹槽502，换位中轴53失去定位方便旋转，当适配板材不同角度折弯作业的刀组旋转至底部位置时，对应定位凹槽502和定位凸块516位置竖直对应，此时，控制开启电动伸缩杆518驱动对应导滑轴515、定位凸块516进行稳定下降，定位凸块516活动卡接在对应的定位凹槽502中，对换位中轴53进行定位，从而对旋转换位后的直刀组55、弯刀组56和尖刀组57进行定位，提升后续板材折弯时，直刀组55、弯刀组56和尖刀组57的稳定性，进而提升折弯质量和效果；

所述上模夹机构5还包括导油总管58，所述导油总管58固定卡接在换位中轴53的内中部；所述导油总管58的一端部延伸出换位中轴53的端部；所述导油总管58的一端部固定卡设有密封转动件584，所述密封转动件584的中部设有进油管585，通过设置密封转动件584，进油管585位置角度固定，不影响换位中轴53、导油总管58的旋转；所述工作台1的顶端固定安装有循环油泵机构9，所述循环油泵机构9的导油端固定安装有波纹导油管91，所述波纹导油管91的端部和进油管585的端部固定安装，使用时，控制开启循环油泵机构9，油体通过导油端、波纹导油管91、进油管585、密封转动件584输入至可旋转的导油总管58中；

所述导油总管58外侧靠近直刀、弯刀和尖刀的一侧均一体成型有导油支管581，所述导油支管581固定卡接在换位中轴53中，输入至导油总管58中的油体分别进入对应的多个导油支管581中；

所述导油支管581远离导油总管58的一侧均固定安装有控油阀体582，所述控油阀体582固定卡接在换位中轴53中，所述换位套框54靠近导油支管581的一侧均开设有注油腔501，所述控油阀体582远离导油支管581的一侧均固定安装有导油内管583，所述导油内管583远离控油阀体582的一侧延伸至对应注油腔501中；根据板材同一侧上折弯部的不同折弯长度要求，控制开启对应长度范围内的控油阀体582，对应导油支管581中的油体通过对应控油阀体582、导油支管581导入对应注油腔501中，其它范围内的导油支管581中的油体无法进入对应注油腔501中；

所述注油腔501中滑动卡设有活塞杆59，所述活塞杆59的头部固定套设有活塞套591，所述活塞套591和对应注油腔501的内壁接触，所述活塞杆59远离活塞套591的一端部均活动延伸出换位套框54的外侧，所述活塞杆59远离活塞套591的一端部均固定安装有安装架592，所述安装架592分别和对应直刀、弯刀和尖刀固定安装，导入对应注油腔501中的油体推动带有活塞套591的活塞杆59、安装架592向换位套框54外部的一侧移动，从而通过安装架592始终推动对应直刀、弯刀或尖刀，使该长度范围内的直刀、弯刀或尖刀位置固定，随后，控制刀组下移，使该长度范围内的直刀、弯刀或尖刀下移对需要折弯范围内的板材折弯部进行折弯，其余不需要折弯范围的板材会推动其它范围内的直刀、弯刀或尖刀，由于该范围内没有油体推动活塞杆59，会驱动该范围内的活塞杆59在对应注油腔501中滑动，从而不会对不需要折弯范围的板材进行折弯，进而实现可根据板材同一侧上折弯部的不同折弯长度要求，进行板材同一侧上折弯部的不同折弯长度，进一步提升了整个折弯机的折弯灵活性和使用效果，进一步提升了折弯机对板材的不同长度折弯精度和效果。

所述下模夹机构6包括直线电动缸61，所述直线电动缸61设有对称分布的两个，两个所述直线电动缸61固定安装在工作台1顶端靠近前面板4的一侧，两个所述直线电动缸61的驱动端固定安装有下模框62，所述前托导轨8的上表面和下模框62的上表面齐平；所述下模框62的顶端中部开设有小V槽621，所述下模框62的顶端一侧开设有深V槽622，所述下模框62的顶端一侧开设有大V槽623，直刀组55、弯刀组56和尖刀组57旋转换位定位后，合适的刀组处于底部，同时，控制开启两个直线电动缸61，驱动下模框62水平移动，灵活调节小V槽621、深V槽622和大V槽623的位置，相比传统技术通过拆卸更换不同的下模具适配板材不同角度的折弯作业来讲，该装置无需拆卸，只需灵活调节小V槽621、深V槽622和大V槽623的位置，便可适配板材不同角度的折弯作业使用，简单方便，有效提升了整个折弯机的使用效果以及对板材的折弯效率，直至适配板材不同角度折弯作业的V槽和刀组对应位置，随后，将板材放置在前托导轨8上，前托导轨8对板材进行支撑，推动板材，将板材推至对应刀组、下模框62之间，控制刀组精确下移，通过刀组、下模框62上的V槽对板材进行不同角度的折弯作业。

工作原理：使用时，根据板材折弯角度需求选择合适的刀组，上模夹机构5升至初始状态，控制开启电动伸缩杆518驱动对应导滑轴515、定位凸块516进行稳定上升，定位凸块516脱离对应定位凹槽502，换位中轴53失去定位方便旋转；

随后，控制并开启主油缸3，精准驱动前面板4上升一端距离，带动上模夹侧架51、换位中轴53、换位套框54和单向轴承510、驱动齿轮511上升一端距离，上升过程中，驱动齿轮511和驱动齿条512啮合连接，同时，单向轴承510内圈锁死，驱动齿条512可带动驱动齿轮511旋转，从而驱动换位中轴53、换位套框54旋转，带动直刀组55、弯刀组56和尖刀组57同步旋转，可将直刀组55、弯刀组56和尖刀组57旋转至底部位置，直至适配板材不同角度折弯作业的刀组旋转至底部位置为止；

当适配板材不同角度折弯作业的刀组旋转至底部位置时，对应定位凹槽502和定位凸块516位置竖直对应，此时，控制开启电动伸缩杆518驱动对应导滑轴515、定位凸块516进行稳定下降，定位凸块516活动卡接在对应的定位凹槽502中，对换位中轴53进行定位，从而对旋转换位后的直刀组55、弯刀组56和尖刀组57进行定位；

随后，控制开启两个直线电动缸61，驱动下模框62水平移动，灵活调节小V槽621、深V槽622和大V槽623的位置，直至适配板材不同角度折弯作业的V槽和刀组对应位置，随后，将板材放置在前托导轨8上，前托导轨8对板材进行支撑，推动板材，将板材推至对应刀组、下模框62之间，控制刀组精确下移，通过刀组、下模框62上的V槽对板材进行不同角度的折弯作业；

其中，也可根据板材同一侧上折弯部的不同折弯长度要求，进行板材同一侧上折弯部的不同折弯长度，控制开启循环油泵机构9，油体通过导油端、波纹导油管91、进油管585、密封转动件584输入至可旋转的导油总管58中，输入至导油总管58中的油体分别进入对应的多个导油支管581中，控制开启对应长度范围内的控油阀体582，对应导油支管581中的油体通过对应控油阀体582、导油支管581导入对应注油腔501中，其它范围内的导油支管581中的油体无法进入对应注油腔501中，导入对应注油腔501中的油体推动带有活塞套591的活塞杆59、安装架592向换位套框54外部的一侧移动，从而通过安装架592始终推动对应直刀、弯刀或尖刀，使该长度范围内的直刀、弯刀或尖刀位置固定，随后，控制刀组下移，使该长度范围内的直刀、弯刀或尖刀下移对需要折弯范围内的板材折弯部进行折弯，其余不需要折弯范围的板材会推动其它范围内的直刀、弯刀或尖刀，由于该范围内没有油体推动活塞杆59，会驱动该范围内的活塞杆59在对应注油腔501中滑动，从而不会对不需要折弯范围的板材进行折弯。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.电液伺服数控折弯机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶端固定安装有支撑立架（2），所述支撑立架（2）的两侧均固定安装有主油缸（3），所述主油缸（3）的驱动端固定安装有前面板（4），所述前面板（4）的底部固定安装有上模夹机构（5），所述工作台（1）的顶端靠近前面板（4）的一侧固定安装有下模夹机构（6），所述上模夹机构（5）和下模夹机构（6）相互配合使用，所述工作台（1）的前端固定安装有三角支撑架（7），所述三角支撑架（7）设有对称分布的两个，两个所述三角支撑架（7）的顶端均固定安装有前托导轨（8）。

2.根据权利要求1所述的电液伺服数控折弯机，其特征在于：所述上模夹机构（5）包括上模夹侧架（51），所述上模夹侧架（51）设有对称分布的两个，两个所述上模夹侧架（51）固定安装在前面板（4）的底部两侧，所述上模夹侧架（51）的底部均固定安装有旋转轴承（52），两个所述旋转轴承（52）的中部固定安装有换位中轴（53），所述换位中轴（53）的外侧固定套设有换位套框（54），所述换位套框（54）的外侧设有直刀组（55）、弯刀组（56）和尖刀组（57），所述直刀组（55）、弯刀组（56）和尖刀组（57）关于换位中轴（53）呈环形阵列分布状态，所述直刀组（55）包括均匀分布的多个直刀，相邻两个所述直刀相互贴合，所述弯刀组（56）包括均匀分布的多个弯刀，相邻两个所述弯刀相互贴合，所述尖刀组（57）包括均匀分布的多个尖刀，相邻两个所述尖刀相互贴合。

3.根据权利要求2所述的电液伺服数控折弯机，其特征在于：所述上模夹机构（5）还包括导油总管（58），所述导油总管（58）固定卡接在换位中轴（53）的内中部，所述导油总管（58）外侧靠近直刀、弯刀和尖刀的一侧均一体成型有导油支管（581），所述导油支管（581）固定卡接在换位中轴（53）中，所述导油支管（581）远离导油总管（58）的一侧均固定安装有控油阀体（582），所述控油阀体（582）固定卡接在换位中轴（53）中，所述换位套框（54）靠近导油支管（581）的一侧均开设有注油腔（501），所述控油阀体（582）远离导油支管（581）的一侧均固定安装有导油内管（583），所述导油内管（583）远离控油阀体（582）的一侧延伸至对应注油腔（501）中，所述注油腔（501）中滑动卡设有活塞杆（59），所述活塞杆（59）的头部固定套设有活塞套（591），所述活塞套（591）和对应注油腔（501）的内壁接触，所述活塞杆（59）远离活塞套（591）的一端部均活动延伸出换位套框（54）的外侧，所述活塞杆（59）远离活塞套（591）的一端部均固定安装有安装架（592），所述安装架（592）分别和对应直刀、弯刀和尖刀固定安装。

4.根据权利要求3所述的电液伺服数控折弯机，其特征在于：所述导油总管（58）的一端部延伸出换位中轴（53）的端部。

5.根据权利要求4所述的电液伺服数控折弯机，其特征在于：所述导油总管（58）的一端部固定卡设有密封转动件（584），所述密封转动件（584）的中部设有进油管（585）。

6.根据权利要求5所述的电液伺服数控折弯机，其特征在于：所述工作台（1）的顶端固定安装有循环油泵机构（9），所述循环油泵机构（9）的导油端固定安装有波纹导油管（91），所述波纹导油管（91）的端部和进油管（585）的端部固定安装。

7.根据权利要求2所述的电液伺服数控折弯机，其特征在于：所述换位中轴（53）的两端部均固定套设有单向轴承（510），所述单向轴承（510）的外侧固定套设有驱动齿轮（511），所述驱动齿轮（511）的侧端设有驱动齿条（512），所述驱动齿轮（511）能够和驱动齿条（512）啮合连接，所述驱动齿条（512）的侧端固定安装有齿条连接架（513），所述齿条连接架（513）固定安装在支撑立架（2）上。

8.根据权利要求7所述的电液伺服数控折弯机，其特征在于：所述上模夹侧架（51）的侧端中部均固定安装有导滑架（514），所述导滑架（514）的中部均活动插设有导滑轴（515），所述导滑轴（515）的底端均固定安装有定位凸块（516），所述换位中轴（53）的两端部均开设有和定位凸块（516）配合使用的定位凹槽（502），所述定位凹槽（502）设有环形阵列分布的三个，三个所述定位凹槽（502）分别和直刀组（55）、弯刀组（56）和尖刀组（57）的位置水平对应，所述定位凸块（516）活动卡接在对应的定位凹槽（502）中，所述上模夹侧架（51）的侧端顶部均固定安装有伸缩杆安装座（517），所述伸缩杆安装座（517）的底端均固定安装有电动伸缩杆（518），所述电动伸缩杆（518）的驱动端和对应导滑轴（515）的顶端固定安装。

9.根据权利要求1所述的电液伺服数控折弯机，其特征在于：所述下模夹机构（6）包括直线电动缸（61），所述直线电动缸（61）设有对称分布的两个，两个所述直线电动缸（61）固定安装在工作台（1）顶端靠近前面板（4）的一侧，两个所述直线电动缸（61）的驱动端固定安装有下模框（62），所述下模框（62）的顶端中部开设有小V槽（621），所述下模框（62）的顶端一侧开设有深V槽（622），所述下模框（62）的顶端一侧开设有大V槽（623）。

10.根据权利要求9所述的电液伺服数控折弯机，其特征在于：所述前托导轨（8）的上表面和下模框（62）的上表面齐平。

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